CN103264683B - 智能洗车系统及智能洗车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能洗车系统及一种智能洗车方法。该智能洗车系统包括位置传感器、控制器、车顶刷、车身刷、高压泵、低压泵、清水阀门、去污剂阀门、多个冲洗阀门和吹风机，位置传感器用于感测车辆的位置，控制器用于根据位置传感器的信号控制车顶刷、车身刷、高压泵、低压泵、清水阀门、去污剂阀门、多个冲洗阀门和吹风机，低压泵和高压泵均通过管路与清水阀门、去污剂阀门及多个冲洗阀门连接，且低压泵与至少一个冲洗阀门及车顶刷相配合，用于清洗车顶，高压泵与至少一个冲洗阀门及车身刷相配合，用于清洗车身侧面，吹风机用于将车身吹干。该智能洗车系统和智能洗车方法可以使水资源可以得到较为充分地利用，从而实现节水的目的。

Description

智能洗车系统及智能洗车方法

技术领域

本发明涉及洗车设备领域，具体涉及一种智能洗车系统及智能洗车方法。

背景技术

随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业（例如洗车行业）的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主。这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能洗车系统，实现自动洗车。但是，目前的智能洗车系统主要是针对车型不同而去控制清洗刷的移动，并不能针对车身不同部位的特点来控制清洗水的水量、水压等，因此仍然存在大量的水资源浪费的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种节水的智能洗车系统及智能洗车方法。

为了实现本发明的目的，本发明一方面提供一种智能洗车系统，其包括位置传感器、控制器、车顶刷、车身刷、高压泵、低压泵、清水阀门、去污剂阀门、多个冲洗阀门和吹风机，所述位置传感器用于感测车辆的位置，所述控制器用于根据所述位置传感器的信号控制所述车顶刷、车身刷、高压泵、低压泵、清水阀门、去污剂阀门、多个冲洗阀门和吹风机，所述低压泵和高压泵均通过管路与所述清水阀门、去污剂阀门及多个冲洗阀门连接，且所述低压泵与至少一个冲洗阀门及所述车顶刷相配合，用于清洗车顶，所述高压泵与至少一个冲洗阀门及所述车身刷相配合，用于清洗车身侧面，所述吹风机用于将车身吹干。

优选地，该智能洗车系统还包括指示灯，所述控制器用于在所述车辆到达洗车区外预定位置时控制所述指示灯发出第一提示信号，以及在所述车辆到达洗车位置时发出第二提示信号。

优选地，所述位置传感器包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置在所述洗车区外预定位置处，所述第二接近开关设置在所述洗车位置的前方。

优选地，所述控制器在开始清洗车顶时依次打开所述清水阀门、低压泵和冲洗阀门，在打开所述低压泵和打开所述冲洗阀门之间间隔第一预定时间，所述控制器在开始清洗车身侧面时依次打开所述高压泵和冲洗阀门，在打开所述高压泵和打开所述冲洗阀门之间间隔第二预定时间，所述第二预定时间小于所述第一预定时间。

优选地，该智能洗车系统还包括喷蜡机，所述喷蜡机用于在吹干车身后在车身上喷蜡。

另一方面，本发明还提供一种智能洗车方法，其包括如下步骤：

车辆定位步骤：确定车辆进入洗车位置；

清水刷洗步骤：在低水压状态下用清水刷洗车顶，然后在高水压状态下用清水刷洗车身侧面；

去污刷洗步骤：将去污剂与清水混合，得到混合水，在低水压状态下用混合水刷洗车顶，然后在高水压状态下用混合水刷洗车身侧面；

二次清水刷洗步骤：在低水压状态下用清水再次刷洗车顶，然后在高水压状态下用清水再次刷洗车身侧面；

风干步骤：利用强风将车身吹干。

优选地，所述车辆定位步骤进一步包括如下步骤：检测车辆位置；确定车辆到达洗车区外预定位置；发出第一提示信号，导引车辆进入洗车区；确定车辆到达洗车位置；发出第二提示信号，示意车停止运动。

优选地，在所述清水刷洗步骤中，先打开清水阀门，然后启动低压泵，间隔第一预定时间后，打开与低压泵对应的冲洗阀门，在低水压状态下用清水刷洗车顶；然后关闭低压泵及其对应的冲洗阀门，启动高压泵，间隔第二预定时间后，打开与高压泵对应的冲洗阀门，在高水压状态下用清水刷洗车身侧面。

优选地，所述第二预定时间小于所述第一预定时间。

优选地，在风干步骤后，还包括给车身喷蜡的步骤。

本发明实施例提供的智能洗车系统和智能洗车方法，根据车身脏污及车身强度的特点，先利用低压水来刷洗车顶，然后再利用高压水来刷洗车身侧面，因此使水资源可以得到较为充分地利用，从而实现节水的目的。

附图说明

图1是本发明实施例提供的的智能洗车系统的结构示意图。

图2是本发明的实施例提供的智能洗车方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1，本发明实施例提供一种智能洗车系统，其包括位置传感器19、控制器11、车顶刷12、车身刷13、高压泵15、低压泵14、清水阀门16、去污剂阀门18、多个冲洗阀门17和吹风机21。控制器11与位置传感器19、车顶刷12、车身刷13、高压泵15、低压泵14、清水阀门16、去污剂阀门18、多个冲洗阀门17和吹风机21均电连接。

位置传感器19用于感测车辆的位置，即感测车辆是否进入洗车区以及是否到达洗车位置等。在本实施例中，位置传感器19包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关设置在洗车区外预定位置处，第二接近开关设置在洗车位置的前方。具体地，第一接近开关和第二接近开关均为光电式接近开关。第一接近开关设置在该智能洗车系统的自动门入口附近。当待洗车辆到达自动门入口附近时，第一接近开关向控制器11发出一个对应的信号，控制器11控制自动门打开，同时控制指示灯发出第一提示信号（绿光），导引车辆驾驶员将车开入洗车区。当待洗车辆到达洗车位置时，第二接近开关感知到车头到位，向控制器11发出对应的信号，控制器11控制指示灯发出第二提示信号（红光），示意车辆驾驶员停车，进入待洗状态。当然，在其他实施例中，位置传感器19还可以包括更多的接近开关，以更准确地掌握车辆的位置信息。

低压泵14和高压泵15均通过清洗管路与清水阀门16、去污剂阀门18及多个冲洗阀门17连接。清水阀门16设置在水源与清洗管路之间，控制清水流入清洗管路。去污剂阀门18设置在去污剂储存装置与清洗管路之间，控制去污剂流入清洗管路。清水阀门16和去污剂阀门18之间可以具有相通的清洗管路，以使清水可以和去污剂可以混合。多个冲洗阀门17均设置在清洗管路的多个输出端口，用于控制清洗管路内的水排出清洗管路外。在本实施例中，该智能洗车系统包括两个冲洗阀门17。低压泵14和高压泵15设置在清水阀门16、去污剂阀门18与冲洗阀门17之间，用于将水和去污剂分别从清水阀门16、去污剂阀门18泵向冲洗阀门17。低压泵14和高压泵15分别与至少一个冲洗阀门17对应，低压泵14与对应的冲洗阀门17之间的清洗管路和高压泵15与对应的冲洗阀门17之间的清洗管路互相独立。

在本实施例中，车顶刷12横向设置在一定高度上的滚筒刷，可以绕其自身转轴转动。低压泵14及其对应的冲洗阀门17与车顶刷12相配合，用于对车顶进行刷洗。具体地，低压泵14所对应的冲洗阀门17位于车顶刷12的附近。车身刷13为两个间隔着竖向设置的滚筒刷，可以绕其自身转轴转动，两个滚筒刷之间可供汽车穿过。高压泵15及其对应的冲洗阀门17与车身刷13相配合，用于对车身的侧面进行刷洗。具体地，高压泵15所对应的冲洗阀门17位于车身刷13的附近。

由于家用汽车的车顶多是与鸟类昆虫冲撞引起的覆盖性污渍和尘土，因此污渍情况较轻。车身侧面及轮胎则多是顶部污渍下落和底部污渍上扬的泥水、粉尘和少量油脂，因此污渍情况较重。而且车顶的耐冲击性不如车身侧面，因此本发明的智能洗车系统采用低压泵14与车顶刷12相配合来刷洗污渍较轻的车顶，而采用高压泵15与车身刷13相配合来刷洗污渍较重的车身侧面。

具体地，该智能洗车系统在清洗车顶时，控制器11先使车顶刷12转动，然后依次打开清水阀门16、低压泵14及其对应的冲洗阀门17，使低压泵14将清水从清水阀门16泵向冲洗阀门17。由于清洗管道需要充满水后，冲洗阀门17才能达到较好的清洗压力。在打开低压泵14和打开冲洗阀门17之间间隔第一预定时间。类似地，在清洗车身侧面时，控制器11先使车身刷13转动，然后依次打开高压泵15和及其对应的冲洗阀门17，使高压泵15将清水从清水阀门16泵向冲洗阀门17。在打开高压泵15及打开高压泵15所对应的冲洗阀门17之间间隔第二预定时间。由于高压泵15泵出的水速大于低压泵14泵出的水速，因此第二预定时间小于第一预定时间，即高压泵15可以使清洗管道更快地充满水。

在本实施例中，该智能洗车系统还包括喷蜡机22。当车辆被洗净后，吹风机21向车身吹出强风，以将车身吹干。喷蜡机22则用于在吹风机21吹干车身后在车身上喷蜡。

当然，该智能洗车系统中也可以设置手动洗车按钮，当按下手动洗车按钮时，则由洗车工作人员对车辆进行手动清洗。

请参考图2，本发明实施例还提供一种智能洗车方法，其包括如下步骤：

车辆定位步骤S1：确定车辆进入洗车位置；

清水刷洗步骤S2：在低水压状态下用清水刷洗车顶，然后在高水压状态下用清水刷洗车身侧面；

去污刷洗步骤S3：将去污剂与清水混合，得到混合水，在低水压状态下用混合水刷洗车顶，然后在高水压状态下用混合水刷洗车身侧面；

二次清水刷洗步骤S4：在低水压状态下用清水再次刷洗车顶，然后在高水压状态下用清水再次刷洗车身侧面；

风干步骤S5：利用强风将车身吹干。

具体地，车辆定位步骤S1进一步包括如下步骤：利用位置传感器19检测车辆位置；当位置传感器19确定车辆到达洗车区外预定位置时，向控制器11发出一个对应的信号，控制器11控制指示灯发出第一提示信号（绿光），导引车辆进入洗车区；当位置传感器19确定车辆到达洗车位置时，向控制器11再发出一个对应的信号，控制器11控制指示灯发出第二提示信号（红光），示意车辆停止运动，驾驶员从车辆中走出，智能洗车系统进入待洗状态。

当操作员或驾驶员按下洗车按钮后，控制器11控制车顶刷12、车身刷13、高压泵15、低压泵14、清水阀门16、去污剂阀门18、冲洗阀门17、吹风机21、喷蜡机22等开始运作，对车辆进行清洗。

在清水刷洗步骤S2中，先打开清水阀门16，然后启动低压泵14，间隔第一预定时间后，打开与低压泵14对应的冲洗阀门17，在低水压状态下用清水刷洗车顶。然后关闭低压泵14及对应的冲洗阀门17，启动高压泵15，间隔第二预定时间后，打开与高压泵15对应的冲洗阀门17，在高水压状态下用清水刷洗车顶。在该步骤中，优选地，第二预定时间小于第一预定时间，因为高压泵15泵出的水速大于低压泵14泵出的水速，即高压泵15可以使清洗管道更快地充满水，所以第二预定时间可以小于第一预定时间，也能使冲洗阀门17达到较好的清洗压力。该步骤主要用于初步洗掉车身上的尘土、脏污等。

在去污刷洗步骤S3中，打开去污剂阀门18，使去污剂与清水混合，得到混合水。先使用低压泵14在低水压状态下用混合水刷洗车顶，然后使用高压泵15在高水压状态下用混合水刷洗车身侧面。在该步骤中，车辆能够被较好地洗净，但是由于去污剂的存在，因此会在车身上残留去污剂和泡沫，所以需要二次清水刷洗步骤S4。

二次清水刷洗步骤S4可以类似于清水刷洗步骤S2，使用低压泵14、高压泵15、冲洗阀门17、车顶刷12和车身刷13来清洗车身，也可以不使用车顶刷12和车身刷13，即使用冲洗阀门17冲洗车身，使车身上残留的去污剂和泡沫被冲走。不论采用上述何种方式，均应落入本发明的权利要求的保护范围。

在风干步骤S5中，利用吹风机21吹出的强风将车身吹干。在一优选实施例中，在风干步骤S5后，还包括给车身喷蜡的步骤S6。

如果在车辆定位步骤S1后，手动洗车按钮被按下，则由洗车工作人员对车辆进行手动清洗，而不进入后续的自动洗车步骤。

本发明实施例提供的智能洗车系统和智能洗车方法，根据车身脏污及车身强度的特点，先利用低压水来刷洗车顶，然后再利用高压水来刷洗车身侧面，因此使水资源可以得到较为充分地利用，从而实现节水的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能洗车系统，其特征在于，包括位置传感器、控制器、车顶刷、车身刷、高压泵、低压泵、清水阀门、去污剂阀门、多个冲洗阀门和吹风机，所述位置传感器用于感测车辆的位置，所述控制器用于根据所述位置传感器的信号控制所述车顶刷、车身刷、高压泵、低压泵、清水阀门、去污剂阀门、多个冲洗阀门和吹风机，所述低压泵和高压泵均通过管路与所述清水阀门、去污剂阀门及多个冲洗阀门连接，且所述低压泵与至少一个冲洗阀门及所述车顶刷相配合，用于清洗车顶，所述高压泵与至少一个冲洗阀门及所述车身刷相配合，用于清洗车身侧面，所述吹风机用于将车身吹干；所述低压泵和高压泵均通过清洗管路与清水阀门、去污剂阀门及多个冲洗阀门连接；所述清水阀门设置在水源与所述清洗管路之间，控制清水流入清洗管路；所述去污剂阀门设置在去污剂储存装置与清洗管路之间，控制去污剂流入清洗管路；所述清水阀门和所述去污剂阀门之间具有相通的清洗管路，以使清水和去污剂混合；多个所述冲洗阀门均设置在清洗管路的多个输出端口，用于控制清洗管路内的水排出清洗管路外。

2.根据权利要求1所述的智能洗车系统，其特征在于，还包括指示灯，所述控制器用于在所述车辆到达洗车区外预定位置时控制所述指示灯发出第一提示信号，以及在所述车辆到达洗车位置时发出第二提示信号。

3.根据权利要求2所述的智能洗车系统，其特征在于，所述位置传感器包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置在所述洗车区外预定位置处，所述第二接近开关设置在所述洗车位置的前方。

4.根据权利要求1所述的智能洗车系统，其特征在于，所述控制器在开始清洗车顶时依次打开所述清水阀门、低压泵和冲洗阀门，在打开所述低压泵和打开所述冲洗阀门之间间隔第一预定时间，所述控制器在开始清洗车身侧面时依次打开所述高压泵和冲洗阀门，在打开所述高压泵和打开所述冲洗阀门之间间隔第二预定时间，所述第二预定时间小于所述第一预定时间。

5.根据权利要求1所述的智能洗车系统，其特征在于，还包括喷蜡机，所述喷蜡机用于在吹干车身后在车身上喷蜡。

6.一种智能洗车方法，其特征在于，通过权利要求1到5中任一权利要求所述的一种智能洗车系统进行洗车，包括如下步骤：

车辆定位步骤：确定车辆进入洗车位置；

清水刷洗步骤：在低水压状态下用清水刷洗车顶，然后在高水压状态下用清水刷洗车身侧面；

去污刷洗步骤：将去污剂与清水混合，得到混合水，在低水压状态下用混合水刷洗车顶，然后在高水压状态下用混合水刷洗车身侧面；

二次清水刷洗步骤：在低水压状态下用清水再次刷洗车顶，然后在高水压状态下用清水再次刷洗车身侧面；

风干步骤：利用强风将车身吹干。

7.根据权利要求6所述的智能洗车方法，其特征在于，所述车辆定位步骤进一步包括如下步骤：

检测车辆位置；

确定车辆到达洗车区外预定位置；

发出第一提示信号，导引车辆进入洗车区；

确定车辆到达洗车位置；

发出第二提示信号，示意车停止运动。

8.根据权利要求6所述的智能洗车方法，其特征在于，在所述清水刷洗步骤中，先打开清水阀门，然后启动低压泵，间隔第一预定时间后，打开与低压泵对应的冲洗阀门，在低水压状态下用清水刷洗车顶；然后关闭低压泵及其对应的冲洗阀门，启动高压泵，间隔第二预定时间后，打开与高压泵对应的冲洗阀门，在高水压状态下用清水刷洗车身侧面。

9.根据权利要求8所述的智能洗车方法，其特征在于，所述第二预定时间小于所述第一预定时间。

10.根据权利要求6所述的智能洗车方法，其特征在于，在风干步骤后，还包括给车身喷蜡的步骤。