CN105354212A - 洗车装置、系统及洗车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种智能洗车装置，包括感应模块，用于感应车辆的位置信息；VIN信息采集模块，用于从汽车诊断设备(OBD)读取VIN信息，经解析后得到车辆车型信息；存储模块，用于存储制造商代码和车辆车型代码相关数据和车型清洗数据；无线传输模块，用于将车辆VIN信息流发送到控制模块里；刷洗模块，用于按数据库中对应的车型方法进行清洗；控制模块，用于控制获取汽车诊断设备(OBD)端的VIN信息、并将此信息与洗车终端数据库信息进行比对，获取车辆类型信息，再根据车辆类型选择预设的清洗方法，驱动与之匹配的刷洗组件。本发明的实现，方便了洗车人员的使用，简化操作流程，达到智能洗车效果。

Description

洗车装置、系统及洗车方法
技术领域
本发明涉及一种洗车装置、系统及洗车方法，属于车联网技术领域，尤其是一种能够自动识别车型的洗车装置、系统及洗车方法。
背景技术
自动洗车技术虽然使洗车工作从人工化升级到了自动化，但是其仍存在很多不足，例如，通过人机交互的方式确定车型，根据不同的车型，采用不同的清理路径，但是人机交互需要用户进行手动操作，增加了用户的操作复杂性；通常需要手动输入车型，无法自动识别车型，或者用户需要通过语音输入的方式来确定车型，这样可能会造成语音输入时带来的误差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种基于汽车诊断设备(OBD)自动识别车型的洗车装置、系统及洗车方法，汽车诊断设备(OBD)读取到车辆ECU中存储的VIN，从而获取车辆相应的VIN，通过对VIN解析自动确定车辆车型，确定好车型后，可以调用数据库里所存储的对应车型的清洗方法，确定好车型清洗方法后，对所述的车型不同的污浊程度、不同的漆料材质有针对性地进行清洗，节省了人机交互、手动输入方式识别车型的时间。
具体地，本发明的技术方案包括一种洗车方法，包括以下步骤：
采集待洗车辆的车辆识别码VIN信息；
解析VIN信息，获取待洗车辆的车型；
调用所述待洗车辆车型对应的清洗方法进行清洗。
进一步地，在采集待洗车辆的VIN信息前，检测待洗车辆是否进入待洗区域的步骤。
进一步地，在清洗步骤之后，还包括对车辆的清洁状况进行检查的步骤。
进一步地，所述采集待洗车辆的VIN信息包括：发送采集指令给汽车诊断设备(OBD)，汽车诊断设备(OBD)接到指令后读取车辆ECU中存储的VIN，并将所述VIN输出至控制模块。
进一步地，所述清洗方法包括使用不同的清洗组件或者清洗步骤的组合。
进一步地，所述解析VIN信息包括通过分割VIN字符串来获取车辆型号信息的步骤。
进一步地，所述采集待洗车辆的VIN信息包括通过手动方式输入车辆VIN信息或者采集车辆图片获取VIN信息的步骤。
本发明还提供一种洗车装置，包括：
VIN信息采集模块，用于采集VIN信息；
无线传输模块，用于将采集的VIN信息发送给控制模块；
存储模块，用于存储制造商代码和车辆车型代码相关数据库，以及车型清洗数据库；
控制模块，用于根据存储模块中存储的制造商代码和车辆车型代码相关数据库解析VIN信息得到车辆车型信息，并根据解析得到的车辆车型信息从车型清洗数据库中选择预设的清洗方法；
刷洗模块，用于按照控制模块选择的清洗方法执行车辆清洗过程。
进一步地，还包括位置感应模块，用于感应车辆的位置。
进一步地，所述位置感应模块包括红外检测装置或者地磁感应装置。
进一步地，所述刷洗模块包括刷洗组件。
进一步地，所述VIN信息采集模块包括汽车诊断设备OBD。
进一步地，还包括图像采集装置，用于检测车辆的清洁状况。
进一步地，还包括监视器，用于监测车辆清洗过程。
本发明还包括一种洗车系统，包括本发明所提出的洗车装置。
进一步地，还包括商户终端和用户终端，用以管理和查询洗车数据。
根据本发明的自动识别车型的智能洗车装置，对待洗车辆汽车诊断设备读取到车辆ECU中存储的VIN，获取汽车VIN，以预定法则解析后与数据库中的信息比对，获取汽车的型号信息，智能洗车装置并基于此型号信息得到汽车的尺寸信息、车漆信息、样式信息等等，并基于此自动选择合适的清洗方法对车辆进行清洗，此方案的实现，方便了洗车人员的使用，简化操作流程，达到智能洗车效果。
附图说明
图1是本发明实施例1的洗车方法流程示意图。
图2是本发明实施例2的洗车装置组成示意图。
图3是本发明实施例3的洗车系统组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明，所述实施方式的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
实施例1
本发明提供一种智能洗车方法，能够根据不同的车型采用相适应的洗车方法，具体地，参见图1，包括以下步骤：
S100:检测到车辆是否进入到洗车区域。
在洗车区域安装有位置检测装置，比如通过红外感应检测车辆是否进入洗车区域，或者通过地磁传感器检测是否有车辆进入洗车区域。当检测到有车辆进入洗车区域，并停妥后，判断为待洗车辆。
S101:采集车辆VIN信息。
VIN是车辆识别码的英文简称，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，正确地提取到车辆的VIN，根据该VIN，解析出具体车型，就能够了解相应车辆的工艺参数，比如汽车的尺寸信息、车漆信息、样式信息等等，从而便于基于此自动选择合适的清洗方法对车辆进行清洗。
在本实施方式中，通过洗车系统或者装置的控制模块发送指令给汽车诊断设备(OBD)，汽车诊断设备(OBD)接到命令后自动读取车辆ECU中存储的VIN，并且通过无线传输的方式输出至控制模块。
在不能读取到VIN时，可以通过手动输入以及拍照图片采集的方式获取车辆VIN信息；并输出至控制模块。
S102:控制模块启动对VIN信息的解析，以获取待洗车辆的车型。
控制模块对所接收到的VIN数据通过存储制造商代码和车辆车型代码的VIN数据库进行解析，解析为对应的具体车辆的车型；其中，VIN解析可分为以下两部：(1)按照设定规则将车辆识别代号VIN截取出多个字符串；所述的字符串规则为：字符串的规则为：第1-3位表示世界制造厂识别代码；第4位表示车身型式代码；第5位表示发动机/变速器代码；第6位表示乘员保护系统代码；第7－8位表示车辆等级代码；第9位表示校验位；第10位表示年份代码；第11位表示装配厂代码；第12－17位表示车辆制造顺序号。(2)将所述VIN字符串分割模块分割得到的字符串解析出VIN所代表的车辆对应信息。
S103:调用清洗数据库里的对应的车型清洗方法，按照该清洗方法进行清洗。
在洗车系统/装置包括服务器或者存储器，存储有清洗数据库，该数据库存储每一种车型对应的清洗方法，比如使用不同的刷洗组件，如洗车的毛刷、抹布、洗涤剂等；清洗的次序，比如在哪个步骤添加洗涤剂，洗涤剂的用量等；考虑到车漆的种类和型号，还可以包括毛刷、喷管、抹布的种类和型号，以避免对车身的损害。洗车系统直接调用所对应车型适用的清洗方案，就可以执行对车辆的清洗。
按照该清洗方法进行清洗，根据车辆的车型控制刷洗组件按该车辆的尺寸进行移动以清洗车辆，从而以最高的洗车效率和最适合该车材质的刷洗组件清洗车辆。
例如：根据VIN解析后得知此车为雪佛来迈锐宝三厢2013标配白色车型，在清洗数据库中，所存储的该车型对应的洗车方案为1号方案，具体地:
洗车组件选用：1号洗涤剂、1号洗车布等组件；
洗车方法各步骤设置为：吹扫2分钟，冲水1分钟，喷淋1号洗涤剂50g，1号洗车布擦拭3次，冲水2分钟，60度烘干5分钟等；其中，由于迈锐宝的外形车头和尾翼的设计特点，清洗轨迹沿车身纵向较好，故将擦拭方式设置为纵向轨迹反复擦拭。
洗车系统或者装置直接调用该1号洗车方案，就可以执行对雪佛来迈锐宝三厢2013标配白色车型的清洗。
优选地，在对车辆进行刷洗和清洗步骤之后，还可以包括对车辆的清洁状况进行检查的步骤。
例如，为了更好地检查是否存在脏污，洗车系统/装置可以采用图象采集装置，例如可移动摄像头获取车身局部的影像，通过监视器找出车身上没有清洗干净的污浊位置，对车辆的剩余污浊地方、有针对性地进行清洗。
实施例2
相应地，本发明提供一种智能洗车装置，具体地，参见图2，包括以下部件：
感应模块，感应车辆的位置信息，例如为红外感应器或者地磁感应器，能够检测到待洗车辆是否进入洗车区域；
VIN信息采集模块，用于采集车辆ECU中存储的VIN；具体地，控制模块发送VIN采集指令给汽车诊断设备(OBD)，汽车诊断设备(OBD)接到命令后自动读取车辆ECU中存储的VIN；
无线传输模块，用于将车辆VIN信息流发送到控制模块里；
存储模块，存储制造商代码和车辆车型代码相关数据和车型清洗数据的数据库；
刷洗模块，用于按照清洗数据库中的清洗方法执行车辆清洗过程，比如，包括洗涤剂、洗车布、刷子、喷水装置的选择或者用量等。
控制模块，用于控制获取汽车诊断设备(OBD)端的VIN信息、并将此信息与洗车终端数据库信息进行比对，获取车辆型号信息，再根据车辆型号信息选择预设的清洗方法，驱动与之匹配的刷洗组件。
实施例3
本发明还提出一种洗车系统，参见图3，包括以下组件：
感应模块，感应车辆的位置信息，例如为红外感应器或者地磁感应器，能够检测到待洗车辆是否进入洗车区域；
VIN信息采集模块，用于采集车辆ECU中存储的VIN；具体地，控制模块发送VIN采集指令给汽车诊断设备(OBD)，汽车诊断设备(OBD)接到命令后自动读取车辆ECU中存储的VIN；
无线传输模块，用于将车辆VIN信息流发送到控制模块里；
服务器，该服务器可为本地服务器，也可为远程服务器，存储有制造商代码和车辆车型代码相关数据和车型清洗数据的数据库；
刷洗模块，用于按照清洗数据库中的清洗方法执行车辆清洗过程，比如，包括洗涤剂、洗车布、刷子、喷水装置的选择或者用量等。
控制端，可为本地控制中心或者远程控制中心，用于控制获取汽车诊断设备(OBD)端的VIN信息、并将此信息与洗车终端数据库信息进行比对，获取车辆型号信息，再根据车辆型号信息选择预设的清洗方法，驱动与之匹配的刷洗组件。
通信网络，采用有线或无线的方式，实现洗车系统各部件之间的数据传输。
还可以包括商户终端和用户终端，用以管理和查询洗车数据。
本技术领域技术人员可以理解的是，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来生成机器，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行的指令创建了用于实现结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方法。
本技术领域技术人员可以理解的是，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。
以上，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种洗车方法，包括以下步骤：
采集待洗车辆的车辆识别码VIN信息；
解析VIN信息，获取待洗车辆的车型；
调用所述待洗车辆车型对应的清洗方法进行清洗。
2.根据权利要求1所述的洗车方法，其特征在于：在采集待洗车辆的VIN信息前，检测待洗车辆是否进入待洗区域的步骤。
3.根据权利要求1所述的洗车方法，其特征在于：在清洗步骤之后，还包括对车辆的清洁状况进行检查的步骤。
4.根据权利要求1所述的洗车方法，其特征在于：所述采集待洗车辆的VIN信息包括：发送采集指令给汽车诊断设备(OBD)，汽车诊断设备(OBD)接到指令后读取车辆ECU中存储的VIN，并将所述VIN输出至控制模块。
5.根据权利要求1所述的洗车方法，其特征在于：所述清洗方法包括使用不同的清洗组件或者清洗步骤的组合。
6.根据权利要求1所述的洗车方法，其特征在于：所述解析VIN信息包括通过分割VIN字符串来获取车辆型号信息的步骤。
7.根据权利要求1所述的洗车方法，其特征在于：所述采集待洗车辆的VIN信息包括通过手动方式输入车辆VIN信息或者采集车辆图片获取VIN信息的步骤。
8.一种洗车装置，包括：
VIN信息采集模块，用于采集VIN信息；
无线传输模块，用于将采集的VIN信息发送给控制模块；
存储模块，用于存储制造商代码和车辆车型代码相关数据库，以及车型清洗数据库；
控制模块，用于根据存储模块中存储的制造商代码和车辆车型代码相关数据库解析VIN信息得到车辆车型信息，并根据解析得到的车辆车型信息从车型清洗数据库中选择预设的清洗方法；
刷洗模块，用于按照控制模块选择的清洗方法执行车辆清洗过程。
9.根据权利要求8述的洗车装置，其特征在于：还包括位置感应模块，用于感应车辆的位置。
10.根据权利要求9所述的洗车装置，其特征在于：所述位置感应模块包括红外检测装置或者地磁感应装置。
11.根据权利要求8所述的洗车装置，其特征在于：所述刷洗模块包括刷洗组件。
12.根据权利要求8所述的洗车装置，其特征在于：所述VIN信息采集模块包括汽车诊断设备OBD。
13.根据权利要求8所述的洗车装置，其特征在于：还包括图像采集装置，用于检测车辆的清洁状况。
14.根据权利要求8所述的洗车装置，其特征在于：还包括监视器，用于监测车辆清洗过程。
15.一种洗车系统，包括权利要求8-14任一项所述的洗车装置。
16.根据权利要求15所述的洗车系统，其特征在于：还包括商户终端和用户终端，用以管理和查询洗车数据。
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Application publication date: 20160224