CN111439238B - 一种基于物联网信息的自动洗车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网信息的自动洗车装置，涉及洗车设备领域，技术方案为，包括铺设在地面上的底台，及设置在底台上的洗车龙门，底台的进口端一侧设置有用于采集车辆信息的入口摄像头，洗车龙门朝向进口端的一侧设置有用于采集车体当前状态的采集机构，采集机构包括用于采集车辆车体当前颜色的前置摄像头；入口摄像头为车牌采集摄像头。本发明的有益效果是：本方案通过采集机构预先采集车体局部的颜色，通过灰度比对的方法可以判定车辆的洁净程度，从而适应性的选定不同的清洁模式，以实现对应不同车辆情况来调整洗车用水量、清洁液消耗量，及其它洗车组件输出功率的目的，可以更好的节约资源，使无人值守的洗车系统更加智能化。

Description

一种基于物联网信息的自动洗车装置

技术领域

本发明涉及洗车设备领域，特别涉及一种基于物联网信息的自动洗车装置。

背景技术

汽车作为一种已经普及的交通工具被广泛应用，对应的洗车服务也逐渐多样化。有别于传统的依靠人工的洗车方式，自动化的无人洗车系统需求越来越高。而目前的无人洗车系统，基本上采用的是固定的洗车输出模式，包括洗车用水、清洁液的用量，以及转辊的转速等等，并不能依据车体及车辆的洁净程度来加以区分，这就导致了一定程度的资源浪费。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种基于物联网信息的自动洗车装置。

其技术方案为，包括铺设在地面上的底台，及设置在底台上的洗车龙门，洗车龙门内设置洗车组件，且洗车龙门沿所述底台运动，所述底台一端为汽车的进口端，所述底台的进口端一侧设置有用于采集车辆信息的入口摄像头，所述洗车龙门朝向所述进口端的一侧设置有用于采集车体当前状态的采集机构，所述采集机构及入口摄像头的信息输出端分别与所述洗车组件的控制器之间形成数据反馈通路，所述控制器与上位机通过网络连接，上位机内预设车辆的车牌号及车辆颜色信息的对应查询接口及数据库；

所述采集机构包括用于采集车辆车体当前颜色的前置摄像头；

所述入口摄像头为车牌采集摄像头。

优选为，所述采集机构设置在所述洗车龙门门体竖直部的凹槽内；

所述采集机构包括连接的前杆和后杆，所述后杆为水平设置的电动伸缩杆，所述前杆远离所述洗车龙门的一端固定连接用于支撑采集机构采集设备的支架杆，所述前置摄像头与所述支架杆固定连接。

优选为，所述前杆和后杆铰接；

所述后杆的活动端固定连接用于驱动所述前杆转动的杆电机；所述杆电机的电机轴固定连接旋转件的一端，所述旋转件另一端与所述前杆的一端铰接，其铰接处设置有另所述前杆向水平方向复位的扭簧；

所述前杆靠近所述后杆的一端设置有“7”字形的限位块，所述限位块一端与所述前杆的杆体固定连接，另一端为自由端，且该自由端位于所述前杆远离所述洗车龙门凹槽的一侧，当所述前杆为水平状态时，所述限位块的自由端位于所述凹槽的外侧。

优选为，所述凹槽的水平一侧开设有限位孔，所述限位孔与所述限位块的自由端对应，所述限位孔开设在所述洗车龙门的前侧面上，所述限位孔外侧端为喇叭口。

优选为，所述限位块由两根矩形的杆体组成，所述自由端端部周侧为倒角面。

优选为，所述支架杆上还设置有用于初步清洁车体的清洁组件，及用于采集清洁组件清洁后车体颜色的后置摄像头，所述后置摄像头设置在所述前置摄像头朝向所述前杆的一侧，所述清洁组件设置在所述前置摄像头和后置摄像头之间；

所述清洁组件包括刷头，及驱动刷头转动的刷头电机，刷头后侧连接推杆，推杆为电动推杆。

优选为，所述凹槽内部设置有两个清洁辊，两个清洁辊分别与所述前置摄像头和后置摄像头对应；

所述凹槽内部与所述刷头对应开设有清洁孔；所述清洁孔内设置有清洁刷；

当所述采集机构收纳入凹槽内时，所述前置摄像头和后置摄像头分别与一个所述清洁辊的辊体相贴，所述刷头与所述清洁刷相贴。

基于本装置的洗车方法，包括：

S1、对所述前置摄像头、后置摄像头及刷头进行清洁；

S2、通过入口摄像头对来车的车牌进行采集，并向上位机发出请求报文，通过上位机获取车辆的颜色信息，车辆颜色信息为预设在上位机内的车辆侧面颜色的图片；

S3、展开采集机构并定位前杆；

S4、洗车龙门向车体方向移动，随洗车龙门的移动，推杆将刷头向车体方向推动，前置摄像头采集刷头刷洗前的车体图像，后置摄像头采集刷头刷洗后的车体图像；

S5、将所述S2中获取的颜色信息图片，及S4中前置摄像头、后置摄像头采集到的图像均转为灰度图；

S5、比对S2获取颜色信息图片和后置摄像头采集图像的灰度值，如果二者差异在设定值内，则以S2获取的颜色信息图片和前置摄像头获取图片的灰度值差异为参考值，选用对应的洗车组件输出模式；

如果S2获取颜色信息图片和后置摄像头采集图像的灰度值差异大于设定值，则以前置摄像头和后置摄像头所采集到图像的灰度值差异为参考值，选用对应的洗车组件输出模式；

S6、采集机构复位，洗车龙门内的洗车组件对车辆进行清洗。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本方案通过采集机构预先采集车体局部的颜色，通过灰度比对的方法可以判定车辆的洁净程度，从而适应性的选定不同的清洁模式，以实现对应不同车辆情况来调整洗车用水量、清洁液消耗量，及其它洗车组件输出功率的目的，可以更好的节约资源，使无人值守的洗车系统更加智能化。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为图1的A局部放大图。

图3为本发明实施例的采集机构半开状态示意图。

图4为图3的A局部放大图。

图5为图4的B局部放大图。

图6为本发明实施例的采集机构全开状态示意图。

图7为图6的A局部放大图。

图8为图7的B局部放大图。

图9为图6的C局部放大图。

其中，附图标记为：1、底台；2、洗车龙门；3、入口摄像头；4、采集机构；401、前置摄像头；402、前杆；403、支架杆；404、杆电机；405、旋转件；406、限位块；407、限位孔；408、后置摄像头；410、清洁组件；411、刷头；412、推杆；413、清洁辊；414、清洁孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图9，本发明提供一种基于物联网信息的自动洗车装置，包括铺设在地面上的底台1，及设置在底台1上的洗车龙门2，洗车龙门2内设置洗车组件，且洗车龙门2沿底台1运动，底台1一端为汽车的进口端，底台1的进口端一侧设置有用于采集车辆信息的入口摄像头3，洗车龙门2朝向进口端的一侧设置有用于采集车体当前状态的采集机构4，采集机构4及入口摄像头3的信息输出端分别与洗车组件的控制器之间形成数据反馈通路，控制器与上位机通过网络连接，上位机内预设车辆的车牌号及车辆颜色信息的对应查询接口及数据库；

采集机构4包括用于采集车辆车体当前颜色的前置摄像头401；

入口摄像头3为车牌采集摄像头。

通过采集来车的车牌号，通过上位机来获取当前车辆的车体标准颜色信息，通过前置摄像头401对来车的当前车体颜色进行采集，通过比两个摄像头的颜色，来判断来车的车体颜色差异，从而判断车辆需要清洗的力度，通过控制器调整洗车组件的输出强度，如清洗剂、用水量的调整，清洗滚筒的转速等，从而实现更合理的水电应用规划，可以起到更加节能的效果。

采集机构4设置在洗车龙门2门体竖直部的凹槽内；

采集机构4包括连接的前杆402和后杆，后杆为水平设置的电动伸缩杆，前杆402远离洗车龙门2的一端固定连接用于支撑采集机构4采集设备的支架杆403，前置摄像头401与支架杆403固定连接。

通过该结构，在洗车龙门2的前侧下部设置采集机构4，通过后杆的伸缩，当有待清洗车辆到来时，采集机构4伸出，通过前置摄像头401采集车体侧面下部的图像，通过比对现场采集的车体颜色和从上位机处获取的车体颜色，来判定车辆的清洁程度，因为一般来说，车体的侧面下部相对整个车体来说，是较为容易被弄脏的区域，因此，本装置选取洗车龙门2的竖直部作为采集机构4的安装位置，方便采集车体侧面下部的图像。

前杆402和后杆铰接；

后杆的活动端固定连接用于驱动前杆402转动的杆电机404；杆电机404的电机轴固定连接旋转件405的一端，旋转件405另一端与前杆402的一端铰接，其铰接处设置有另前杆402向水平方向复位的扭簧；

前杆402靠近后杆的一端设置有“7”字形的限位块406，限位块406一端与前杆402的杆体固定连接，另一端为自由端，且该自由端位于前杆402远离洗车龙门2凹槽的一侧，当前杆402为水平状态时，限位块406的自由端位于凹槽的外侧。

通过该结构，可以让采集机构4在收纳空间的利用上更为合理，比单纯的水平方向伸缩，可以采用更少的伸缩杆伸缩量就可以实现采集机构4的展开和收纳。采集机构4的初始状态为后杆回缩，前杆402竖直向上折起，此时限位块406的自由端与凹槽的内底部上侧面相抵，前置摄像头401的镜头朝向凹槽内侧，镜头方向与洗车龙门的进口端背离。可以当需要采集车体图像时，后杆前伸，后杆带动前杆402前移，当限位块406超出凹槽范围时，在扭簧的作用下，前杆402逐渐向下打开，此时限位块406的自由端和凹槽外的前侧壁相抵，随着后杆的前伸，直至前杆402完全打开至水平状态。对于前杆402打开状态的检测，可以通过设定后杆的伸缩度控制，或者在限位块406的自由端增加触点开关或传感器来作为前杆打开状态的检测形式。

当前杆402完全打开时，此时前置摄像头401的镜头为竖直朝上，杆电机404驱动旋转件405转动90°，令前置摄像头401的镜头朝向底台1上的车体方向。限位块406跟随转动，限位块406自由端位置由洗车龙门2前侧壁的凹槽下部变为凹槽侧部，通过限位块406与洗车龙门2的前侧面相抵，提供给前杆402足够的稳定性。接下来可由前置摄像头401对待洗车辆车体图像进行采集，然后执行后续步骤。

凹槽的水平一侧开设有限位孔407，限位孔407与限位块406的自由端对应，限位孔407开设在洗车龙门2的前侧面上，限位孔407外侧端为喇叭口。

通过限位孔407，当杆电机404驱动旋转件405转动后，限位块406的自由端与限位孔407相对，和上述实施例不同的是，当杆电机404转动后，后杆再次少量回收，使限位块406的自由端插入限位孔407内，从而使前杆402有足够的稳定性。

限位块406由两根矩形的杆体组成，自由端端部周侧为倒角面。

支架杆403上还设置有用于初步清洁车体的清洁组件410，及用于采集清洁组件清洁后车体颜色的后置摄像头408，后置摄像头408设置在前置摄像头401朝向前杆402的一侧，清洁组件410设置在前置摄像头401和后置摄像头408之间；

清洁组件410包括刷头411，及驱动刷头411转动的刷头电机，刷头411后侧连接推杆412，推杆412为电动推杆。

前置摄像头401的一侧还设置有距离传感器，通过距离传感器来控制推杆412的推动距离。

通过前置摄像头401采集车体外侧当前的洁净程度，通过清洁组件410对车体进行小面积的刷洗，通过后置摄像头408对清洁后的车体部分进行采集，比对前置摄像头401和后置摄像头408采集到的图像，从而也可以达到判定车体洁净度的目的。当无法从上位机获取来车信息时，也可以前后置摄像头采集到的图像作为车体洁净度参考。

凹槽内部设置有两个清洁辊413，两个清洁辊413分别与前置摄像头401和后置摄像头408对应；

凹槽内部与刷头411对应开设有清洁孔414；清洁孔414内设置有清洁刷；

当采集机构4收纳入凹槽内时，前置摄像头401和后置摄像头408分别与一个清洁辊413的辊体相贴，刷头411与清洁刷相贴。

清洁辊413与清洁刷分别由其自身对应的电机驱动旋转，且清洁辊413和清洁刷的上部分别设置一路清洁用的水路。通过清洁辊413和清洁刷，分别对前后两个摄像头的镜头及刷头411进行清理，以保证检测的准确。

实施例2

在实施例1的基础上，提供一种基于本装置的洗车方法，包括：

S1、对前置摄像头401、后置摄像头408及刷头411进行清洁；

S2、通过入口摄像头3对来车的车牌进行采集，并向上位机发出请求报文，通过上位机获取车辆的颜色信息，车辆颜色信息为预设在上位机内的车辆侧面颜色的图片；

S3、展开采集机构4并定位前杆402；

S4、洗车龙门2向车体方向移动，随洗车龙门2的移动，推杆412将刷头411向车体方向推动，前置摄像头401采集刷头411刷洗前的车体图像，后置摄像头408采集刷头411刷洗后的车体图像；

S5、将S2中获取的颜色信息图片，及S4中前置摄像头401、后置摄像头408采集到的图像均转为灰度图；

S5、比对S2获取颜色信息图片和后置摄像头408采集图像的灰度值，如果二者差异在设定值内，则以S2获取的颜色信息图片和前置摄像头401获取图片的灰度值差异为参考值，选用对应的洗车组件输出模式；

如果S2获取颜色信息图片和后置摄像头408采集图像的灰度值差异大于设定值，则以前置摄像头401和后置摄像头408所采集到图像的灰度值差异为参考值，选用对应的洗车组件输出模式；

S6、采集机构4复位，洗车龙门2内的洗车组件对车辆进行清洗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于物联网信息的自动洗车装置，包括铺设在地面上的底台（1），及设置在底台（1）上的洗车龙门（2），洗车龙门（2）内设置洗车组件，且洗车龙门（2）沿所述底台（1）运动，所述底台（1）一端为汽车的进口端，其特征在于，所述底台（1）的进口端一侧设置有用于采集车辆信息的入口摄像头（3），所述洗车龙门（2）朝向所述进口端的一侧设置有用于采集车体当前状态的采集机构（4），所述采集机构（4）及入口摄像头（3）的信息输出端分别与所述洗车组件的控制器之间形成数据反馈通路，所述控制器与上位机通过网络连接，上位机内预设车辆的车牌号及车辆颜色信息的对应查询接口及数据库；

所述采集机构（4）包括用于采集车辆车体当前颜色的前置摄像头（401）；

所述入口摄像头（3）为车牌采集摄像头；

所述采集机构（4）设置在所述洗车龙门（2）门体竖直部的凹槽内；所述采集机构（4）包括连接的前杆（402）和后杆，所述后杆为水平设置的电动伸缩杆，所述前杆（402）远离所述洗车龙门（2）的一端固定连接用于支撑采集机构（4）采集设备的支架杆（403），所述前置摄像头（401）与所述支架杆（403）固定连接；

所述支架杆（403）上还设置有用于初步清洁车体的清洁组件（410），及用于采集清洁组件清洁后车体颜色的后置摄像头（408），所述后置摄像头（408）设置在所述前置摄像头（401）朝向所述前杆（402）的一侧，所述清洁组件（410）设置在所述前置摄像头（401）和后置摄像头（408）之间；

所述清洁组件（410）包括刷头（411），及驱动刷头（411）转动的刷头电机，刷头（411）后侧连接推杆（412），推杆（412）为电动推杆；

所述凹槽内部设置有两个清洁辊（413），两个清洁辊（413）分别与所述前置摄像头（401）和后置摄像头（408）对应；

所述凹槽内部与所述刷头（411）对应开设有清洁孔（414）；所述清洁孔（414）内设置有清洁刷；

当所述采集机构（4）收纳入凹槽内时，所述前置摄像头（401）和后置摄像头（408）分别与一个所述清洁辊（413）的辊体相贴，所述刷头（411）与所述清洁刷相贴。

2.根据权利要求1所述的基于物联网信息的自动洗车装置，其特征在于，所述前杆（402）和后杆铰接；

所述后杆的活动端固定连接用于驱动所述前杆（402）转动的杆电机（404）；所述杆电机（404）的电机轴固定连接旋转件（405）的一端，所述旋转件（405）另一端与所述前杆（402）的一端铰接，其铰接处设置有令所述前杆（402）向水平方向复位的扭簧；

所述前杆（402）靠近所述后杆的一端设置有“7”字形的限位块（406），所述限位块（406）一端与所述前杆（402）的杆体固定连接，另一端为自由端，且该自由端位于所述前杆（402）远离所述洗车龙门（2）凹槽的一侧，当所述前杆（402）为水平状态时，所述限位块（406）的自由端位于所述凹槽的外侧。

3.根据权利要求2所述的基于物联网信息的自动洗车装置，其特征在于，所述凹槽的水平一侧开设有限位孔（407），所述限位孔（407）与所述限位块（406）的自由端对应，所述限位孔（407）开设在所述洗车龙门（2）的前侧面上，所述限位孔（407）外侧端为喇叭口。

4.根据权利要求2所述的基于物联网信息的自动洗车装置，其特征在于，所述限位块（406）由两根矩形的杆体组成，所述自由端端部周侧为倒角面。

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