CN109191152B - 一种共享洗车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种共享洗车系统，包括：用户端，用于发出服务请求，服务请求是用户输入的洗车服务需求信息与下单支付信息的请求信息；商户端，用于处理用户端的请求信息，请求信息的处理是商户端的管理人员登录后台账号对用户端的请求信息进行接单，商户端将订单处理状态发送到服务器；服务器用于响应用户端与商户端发送的服务请求，监测商户端的管理人员的订单处理状态，订单处理状态根据商户端的管理人员拍摄、并上传的洗车前、后的照片来判断，缓解了洗车难、排队久、接受的服务参差不齐的情况，促进了线上线下协同发展。

Description

一种共享洗车系统

技术领域

本发明涉及电子商务技术领域，特别涉及一种共享洗车系统。

背景技术

目前，中国拥有接近3亿辆私家车，如此庞大的汽车保有量，需要非常庞大的洗车服务来做支撑，传统水洗车不仅需要用大量的水，而且还需要修建沉淀池，进行污水处理，且传统水洗车常需要顾客开车到洗车店，程序繁琐，而且车主不容易获得车辆清洗状态。

发明内容

本发明提供一种共享洗车系统，用以解决提供一种记录车辆清洗状态方便、提高洗车服务效率的技术。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种共享洗车系统，包括：用户端、商户端和服务器，其中：

所述用户端，用于向所述商户端发出服务请求，所述服务请求是用户输入的包括洗车服务需求信息和下单支付信息的订单；

所述商户端，用于处理所述用户端的服务请求，所述服务请求的处理是所述商户端的管理人员登录后台账号对所述用户端的订单进行接收，接收管理人员上传的信息，所述信息包括洗车前和/或洗车后的照片，并将洗车前、后的照片发送给服务器；

所述服务器，用于根据所述洗车前和/或洗车后的照片监测所述商户端的订单处理状态，当所述商户端上传了洗车前的照片时，确定所述用户端的订单正在被处理；当所述商户端上传了洗车后的照片时，确定所述用户端的订单已被处理完成。

一种可能实现的方式中，所述用户端包括：

注册登陆模块，用于建立用户个人信息数据链表和与之对应的车辆数据信息链表，将个人信息数据链表及车辆数据信息链表上传到服务器，建立消费者数据库；

订单查询模块，用于查询订单处理状态，当用户扫描所述商户端的二维码或下单后，洗车平台发送订单查询信息，所述服务器根据订单查询信息生成的订单处理状态信息发送到所述用户端，用户可直接查看订单详情，且订单处理状态包括：已接单、正在洗车、已完成洗车。

所述订单查询模块，当所述商户端的管理人员每完成一种订单处理状态时，洗车平台发送订单处理状态到所述服务器，所述服务器推送相应的订单处理状态信息给所述用户端。

一种可能实现的方式中，所述商户端包括：

记录模块，用于记录管理人员的姓名、电话、身份证等相关信息和后台账号，所述后台账号是管理人员注册所述洗车平台后，由服务器分配给管理人员相关账号；

身份识别模块，用于识别消费者数据链表中的用户个人信息数据链表和与之对应的车辆数据信息链表，当用户下单后，所述服务器将所述消费者数据库对应的下单用户的信息传输到所述身份识别模块；

订单处理模块，用于处理所述用户端的订单，当用户下单成功后，所述服务器推送订单给所述用户端下单门店的所有管理人员，每个管理员都可以直接查看详情并接收订单，系统默认第一个接收订单的管理人员或用户指定的管理人员接单、并进行订单处理，其余管理人员可查看订单处理状态。

一种可能实现的方式中，所述服务器还用于对其覆盖的数据进行接收、存储、传输，共享所述用户端与所述商户端的相关信息数据，所述服务器与所述用户端和所述商户端进行数据的更新与维护；

所述用户端登录其他平台后，且点击相关洗车平台发布的相关信息时，其他平台建立用户个人信息数据库并上传给所述服务器，当所述用户端在其他平台下订单时，所述服务器将订单消息发送到所述商户端，洗车平台接收到订单消息后，给与用户提示信息，用户确认订单信息，且将订单信息存储到所述服务器，并发送到所述商户端，所述商户端进行订单处理，并给所述用户端提示信息。

一种可能实现的方式中，还包括：

所述服务器还用于运营所述用户端通过访问洗车平台进行自主购物并评价和/或所述商户端对网上店铺的运营管理。

一种可能实现的方式中，还包括：检测设备，所述检测设备包括：

图像采集模块，用于采集所述管理人员清洁后的车辆的全方位信息；

图像处理模块，用于将所述图像采集模块采集的车辆的全方位信息按照预先设定好的图像参数对车辆的全方位信息进行白平衡处理；

检测模块，用于通过所述图像采集模块与所述图像处理模块获取的处理后照片与所述车辆的标准样张进行RGB值对比，判断车辆表面是否清洗干净，并生成清洗结果信息；

信息处理模块，用于处理获取的所述清洗结果信息，并将所述清洗结果信息进行存储；

发送模块，用于将所述清洗结果信息发送给所述管理人员的商户端；

其中，所述图像采集模块开始工作前，所述检测设备还包括：

扫描模块，用于扫描所述图像采集模块所用的拍摄镜头的附着物状态；

清洗模块，用于清洗所述拍摄镜头，并在预设时间内进行清洗；

判断模块，用于判断所述镜头是否需要清洗，当所述判断模块判断出所述扫描模块的附着物的状态处于第一状态时，所述镜头开始执行后续操作；当所述判断模块判断出所述扫描模块的附着物的状态处于第二状态时，所述清洗模块开始工作，其中，所述扫描模块是通过与所述镜头平行的红外光进行扫描得到所述附着物对应的光点模型；

所述光点模型与所述检测模块中的预设光点密度、预设光点大小进行对比，当所述光点模型处于合格模型时，所述镜头执行后续操作。

在一种可能实现的方式中，所述发射模块包括天线装置，

所述发射模块包括天线装置，所述清洗模块包括清洗装置；

所述天线装置中设有立柱501、辐射体502、供电体503、铜板504、同心导体505；所述立柱501设置在所述铜板504上；所述立柱501的外部贴附有所述供电体503；所述同心导体505由内导体5051和外导体5052构成；所述内导体5051与所述供电体503相连接，所述外导体5052与所述铜板504相连接；所述辐射体502中设置有所述液体管5021，且所述液体管5021中装有液体金属5022；所述液体管5021的起始端贴附在所述供电体503的外部，且所述液体管5021的终止端固定在固定体507的上方；

其中，所述天线装置还包括所述转动体506，用于推动所述立柱501与所述铜板504旋转，且位于所述固定体507的上方；所述辐射体502与所述供电体503随着所述立柱501一起旋转；

所述转动体506还包括位于底部长方板5061上的马达508和固定座509、与所述马达508的转轴相连接的第一圆轮510、通过传送带512与所述第一圆轮510相连接的第二圆轮511、以及由所述第二圆轮511带动的一体轴513；所述一体轴513一端转动地连接在所述固定座509上，并依次穿过所述第二圆轮511、所述铜板504和所述立柱501；所述马达508带动所述第一圆轮510转动，所述第一圆轮510通过所述传送带512带动所述第二圆轮511转动，所述一体轴513随所述第二圆轮511一起转动；在所述一体轴513的带动下，所述立柱501和所述铜板504旋转；

其中，所述立柱501外壁上对称设置有左槽514和右槽515；所述辐射体502设于所述左槽514或所述右槽515中，所述一体轴513可通过轴承与与所述固定体507的上方相连接，所述一体轴513也可通过轴承与所述固定座509相连接，所述固定座509固定在所述底部长方板5061上，所述固定体507的上方随所述一体轴513转动，所述固定座509不随所述一体轴513转动；所述一体轴513与所述第二圆轮511、所述立柱501、所述以及所述铜板514之间相连接，其中，所述第二圆轮511带动所述一体轴513转动，所述一体轴513带动所述立柱501和所述铜板504转动；

所述清洗装置包括：镜头本体601、支撑体602、清洁体603、水泵604、控制体605，所述镜头本体601底部设有支撑体602，所述清洁体603与所述水泵604分别与所述控制体605电连接，且所述清洁体603设于镜头本体601的一侧；所述镜头本体601顶部设有水箱606，所述水泵604置于水箱606中，所述镜头顶部设有通孔，与所述水箱606底部的注水口通过软管相连接，且所述水泵604还连接有喷嘴，所述喷嘴处于朝镜头本体601喷射的方向；

所述清洁体603包括驱动体和刷洗体，所述驱动体与刷洗体相连接，所述驱动体包括马达6031和驱动轮6032，所述马达6031水平设置在所述清洁体603的内部，所述马达6031与所述驱动轮6032相连接，所述刷洗体包括摆杆6033、卡套6034、气缸6035和清洗刷6036，所述气缸6035水平设置在镜头本体601的下方，所述清洗刷6036设置在气缸6035的输出轴上，所述卡套6034套设在气缸6035上，所述卡套6034在气缸6035上滑动，所述连杆6033的一端与卡套6034相连接，所述连杆6033的另一端与驱动轮6032相连接。

一种可能实现的方式中，所述检测设备还包括：

控制模块，用于控制所述车辆模型与需再次清洁的区域模型进行匹配；

其中所述车辆模型是通过所述镜头采集的车辆的全方位信息，经过所述信号处理模块计算得到所述车辆模型对应的深度图像；

所述区域模型是由所述发送模块反馈的清洗结果信息对应的需清洗的区域的集合，所述集合包括需再次清洗的所有区域，其中，所有区域中的每个区域都有其对应的清洗范围。

其中，所述清洗的区域与所述深度图像进行匹配后，通过所述信号处理模块将所述清洗的区域以不同于所述深度图像的颜色显示出来，通过边缘检测得出需清洗的区域范围；

其中，所述管理人员清洗完所述车辆后，所述管理人员在所述服务器发送车辆检测指令，所述检测设备开始执行后续操作；

其中，所述检测模块还包括识别单元，所述识别单元用于识别所述清洗后的车辆的表面的清洁度，当所述清洁度处于预设阈值时，则判断该车辆清洗干净，所述信息处理模块将获取的所述车辆清洗干净信息发送到所述发送模块，由发送模块将所述清洗结果信息上传到所述服务器；

所述管理人员在服务器接收到所述清洗结果信息，进行后续操作，当所述管理人员的商户端从所述服务器接收到车辆已清洗干净的信息时，所述管理人员拍摄清洗检验合格的车辆照片，上传至服务器；当所述管理人员的商户端从所述服务器接收到车辆未清洗干净的信息时，所述管理人员进行再次清洗，所述再次清洗时根据所述检测模块反馈的未清洗干净区域进行清洗。

其中，当所述检测模块验证车辆清洗合格后，所述管理人员的商户端才具有上传照片的权限。

此发明是基于用户端、服务器、商户端三者相结合构成的共享洗车系统，用户通过查找洗车商铺进行下单，获取商户端的服务，商户端接收用户发送的下单请求信息，完成对用户端的服务；服务器存储用户及商家的对应的信息，并存储两者的交易记录与服务记录，用户端通过扫描二维码或在商家店铺支付后，服务器会将支付成功的信息发送到商户端，商户端获取服务内容，由管理人员在洗车平台接单，完成服务工作，实现线上平台运营，线下终端服务，缓解洗车难、排队久、接受的服务参差不齐的情况，并且记录车辆清洗状态方便，提高洗车服务效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中提供一种共享洗车系统的结构图；

图2为本发明实施例中提供客户下单到商家接单的流程图；

图3为本发明实施例中提供服务器控制N个运营中心旗下的n个商户的结构图；

图4为本发明实施例中提供用户在其他平台下单流程图；

图5为本发明实施例中提供天线装置结构图；

图6为本发明实施例中提供清洗装置结构图；

图7为本发明实施例提供区域范围的形状及大小的判断流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种共享洗车系统，适用于无水洗车、有水洗车等任何洗车方式。

本发明实施例提供一种共享洗车系统，如图1所示，包括：用户端1、商户端2和服务器3，其中：

用户端1，用于向商户端2发出服务请求，服务请求是用户输入的包括洗车服务需求信息和下单支付信息的订单；

商户端2，用于处理用户端1的服务请求，服务请求的处理是商户端2的管理人员登录后台账号对用户端的订单进行接受，接收管理人员上传的信息，信息包括洗车前和/或洗车后的照片，并将洗车前、后的照片发送给服务器；

服务器3，用于根据洗车前和/或洗车后的照片监测商户端的订单处理状态，当商户端2上传了洗车前的照片时，确定用户端1的订单正在被处理；当商户端2上传了洗车后的照片时，确定用户端1的订单已被处理完成。

上述技术方案的有益效果是：使得可以方便地记录车辆清洗状态，提高了洗车服务效率。

优选地，服务器3还用于运营用户端1通过访问洗车平台进行自主购物并评价和/或商户端2对网上店铺的运营管理。

从客户下单到管理人员接单，并完成洗车服务的工作流程，如图2所示，包括步骤201-207：

步骤201：商家在开通店铺的时，提前把已注册有洗车平台后台账号的店员信息录入洗车平台系统。

其中，后台账号是店员注册洗车平台后，由后台服务器分配给店员的相关账号，需要说明的是：店员信息包括姓名、电话、身份证号等相关信息，已注册有洗车平台后台账号的店员且电源信息录入洗车平台系统的店员可升为管理人员。

步骤202：客户下单成功后，服务器通过洗车平台将订单信息推送给下单门店的所有管理人员。

每个管理员都可以直接点进去查看详情并接收订单，系统默认第一个接收订单的管理人员，或客户指定的管理人员进行洗车服务，其余管理人员也可点进去查看订单处理详情；

其中，订单处理详情，例如可以是如：订单跟踪状态、上门服务人员等，其中洗车平台例如可以是：安卓系统APP、IOS系统APP、网页版、微信公众号、微信小程序等。

步骤203：管理人员上门服务或用户到店服务，其中管理人员都需登录自己账号对订单进行处理。

在处理该笔订单前，管理员需上传洗车前的照片，需要说明的是照片例如可以是，管理人员通过手机拍照直接上传的，且在拍照过程中必须显示车牌号，洗车前拍照表示商家正在处理这笔订单，当管理人员完成洗车后，管理人员需拍摄洗车后的照片进行上传，洗车后拍照表示商家洗车服务完成，此时订单完成。

步骤204:状态提醒。

服务进行到不同状态时，洗车平台会以信息提示的方式通过服务器推送给用户端当前洗车的状态，客户可直接点进去查看洗车详情。

步骤205：订单状态查询。

用户扫描店铺二维码或下单后，订单状态跟进服务状态：已接单、正在洗车、已完成洗车。

步骤206：订单完成后，用户可以把当前页面转发到朋友圈和/或朋友，获得优惠券抵扣。

步骤207：用户可以点进订单完成页面对服务人员进行评价。

该流程的好处是：通过上传洗车照片判断洗车服务进度，可以方便平台、门店对管理人员的有效监督监督，同时也方便用户随时了解洗车服务进度。

需要说明的是，洗车服务包括但不限于无水洗车、微水洗车、自助洗车、蒸汽洗车等。

该技术方案的有益效果是：管理人员通过上传照片匹配出对应的订单处理状态，使得客户更加了解洗车服务进度，且对应的照片中拍摄有车牌号，会让客户更加直观，更加放心。

本发明实施例提供一种共享洗车系统，其用户端包括：

注册登陆模块，用于建立用户个人信息数据链表和与之对应的车辆数据信息链表，将个人信息数据链表及车辆数据信息链表上传到服务器，建立消费者数据库；

订单查询模块，用于查询订单处理状态，当用户扫描商户端的二维码或下单后，洗车平台发送订单查询信息，服务器根据订单查询信息生成的订单处理状态信息发送到用户端，用户可直接查看订单详情，且订单处理状态包括：已接单、正在洗车、已完成洗车。

订单查询模块，当商户端的管理人员每完成一种订单处理状态时，洗车平台发送订单处理状态到服务器，服务器推送相应的订单处理状态信息给用户端。

需要说明的是，用户在下单时可以自行选择自行到店或上门服务，方便管理人员准备相应的服务。

其中，用户个人信息数据链表包括但不限于姓名、身份证、电话、地址等；车辆信息数据链表包括但不限于车辆颜色、车辆型号、车牌号等。其好处是：通过录入用户及车辆对应的相关信息，有助于管理人员可以更快找到被服务的车辆，也使得用户的信息更加透明化。

本发明实施例提供一种共享洗车系统，其商户端包括：

记录模块，用于记录管理人员的姓名、电话、身份证等相关信息和后台账号，后台账号是管理人员注册洗车平台后，由服务器分配给管理人员相关账号；

身份识别模块，用于识别消费者数据链表中的用户个人信息数据链表和与之对应的车辆数据信息链表，当用户下单后，服务器将消费者数据库对应的下单用户的信息传输到身份识别模块；

订单处理模块，用于处理用户端的订单，当用户下单成功后，服务器推送订单给用户端下单门店的所有管理人员，每个管理员都可以直接查看详情并接收订单，系统默认第一个接收订单的管理人员或用户指定的管理人员接单、并进行订单处理，其余管理人员可查看订单处理状态。

其中商户端每接收到一笔支付成功的订单都会相应的由系统自动扣除部分费用，其部分费用例如可以是：洗车平台对商户收取5％的佣金，当商户提现时，平台自动扣除，或者如图3所示，服务器控制下的n个运营中心对旗下的n个商户收取提成，其中提成比例由服务器设定，且用户在该商户对应的消费提成会自动划分到该商户对应的运营中心，并将提成记录存储在服务器，方便随时查看，其好处是，可以实时监测商户的运营状态。

该技术方案的有益效果是：记录模块记录管理人员的相关信息是为了方便商户端对管理人员的有效管理，每个管理人员都可查看订单处理状态是方便对服务管理人员进行有效的监督。

本发明实施例提供一种共享洗车系统，

服务器还用于对其覆盖的数据进行接收、存储、传输，共享用户端与商户端的相关信息数据，服务器与用户端和商户端进行数据的更新与维护；

用户端登录其他平台后，且点击相关洗车平台发布的相关信息时，其他平台建立用户个人信息数据库并上传给服务器，当用户端在其他平台下订单时，服务器将订单消息发送到商户端，洗车平台接收到订单消息后，给与用户提示信息，用户确认订单信息，且将订单信息存储到服务器，并发送到商户端，商户端进行订单处理，并给用户端提示信息。

其中，其他平台例如可以是：微博平台、UC平台、今日头条平台等，商户在其他平台发布的洗车相关信息，如图4所示，例如可以是，参见步骤401-405：

步骤401：商户录制或制作的服务视频，并将此视频发布到今日头条平台，且商户在今日头条平台对自己的内容进行不定时更新。

其中服务视频包括但不限于：喷液、除尘、收水、销售、购物等视频。

步骤402：在登录今日头条平台的用户浏览过程中推荐一些就近的服务视频。

其中，通过今日头条的定位功能获取离用户较近距离的商铺，进行推荐，可系统默认商铺与用户的路线，并由近到远排序。

步骤403:用户点击服务视频，今日头条后台数据库获取当前用户的信息传输到洗车平台的服务器并建立对应的用户个人信息数据库。

步骤404：当用户在今日头条平台下单时，今日头天后台记录用户填写的相关服务信息，并将服务信息传输到洗车平台服务器，建立用户对应的个人消费数据库并进行存储。

步骤405：下单成功后参见步骤201-207。

该技术方案的有益效果是:借助其他平台来相互协作完成洗车服务，实现数据共享，极大的促进互联网线上线下的发展。

本发明实施例提供一种共享洗车系统还包括：检测设备，检测设备包括：

图像采集模块，用于采集管理人员清洁后的车辆的全方位信息；

图像处理模块，用于将图像采集模块采集的车辆的全方位信息按照预先设定好的图像参数对车辆的全方位信息进行白平衡处理；

检测模块，用于通过图像采集模块与图像处理模块获取的处理后照片与车辆的标准样张进行RGB值对比，判断车辆表面是否清洗干净，并生成清洗结果信息；

信息处理模块，用于处理获取的清洗结果信息，并将清洗结果信息进行存储；

发送模块，用于将清洗结果信息发送给管理人员的商户端；

其中，图像采集模块开始工作前，检测设备还包括：

扫描模块，用于扫描图像采集模块所用的拍摄镜头的附着物状态；

清洗模块，用于清洗拍摄镜头，并在预设时间内进行清洗；

判断模块，用于判断镜头是否需要清洗，当判断模块判断出扫描模块的附着物的状态处于第一状态时，镜头开始执行后续操作；当判断模块判断出扫描模块的附着物的状态处于第二状态时，清洗模块开始工作，其中，扫描模块是通过与镜头平行的红外光进行扫描得到附着物对应的光点模型；

光点模型与检测模块中的预设光点密度、预设光点大小进行对比，当光点模型处于合格模型时，镜头执行后续操作。

其中，图像采集模块中设置有编码器，主要是控制镜头采集图像的速度，其好处是：可以有序的采集照片，避免因时序错误出现照片重叠，混叠现象。

上述标准样张是根据预先设定好的车辆清洗后获取的参数，并选取合格的清洗照片作为标准样张，并将其他清洗后的车辆照片与标准样张进行RGB值的对比，根据设定的检测参数，判断其他清洗后的车辆照片的清洁度。

其中，附着物的对应的光点的密度及大小小于预设光点密度、预设光点大小时，为第一状态，且为第一状态时，是图像识别能进行的状态或图像识别性能高的状态，镜头可直接拍摄；附着物的对应的光点的密度及大小大于或等于预设光点密度、预设光点大小时，为第二状态，且为第二状态时，是图像识别不能进行的状态或图像识别性能降低的镜头状态，此时清洁模块开始工作，其中附着物包括但不限于：水滴、泥、白浊、水滴痕等。

该技术方案的有益效果是：通过对镜头附着物的判断，确定镜头是否需要清洗，提高了车辆清洗后在拍照过程中照片的清晰度与可靠性，使得对车辆清洁度的判断更加准确，有效地减小因照片不清晰造成管理人员再次清洁车辆的失误，且延长了检测设备的使用寿命。

本发明实施例提供一种共享洗车系统，如图5所示，发射模块包括天线装置，

天线装置中设有立柱501、辐射体502、供电体503、铜板504、同心导体505；立柱501设置在铜板504上；立柱501的外部贴附有供电体503；同心导体由内导体5051和外导体5052构成；内导体5051与供电体503相连接，外导体5052与铜板504相连接；辐射体502中设置有液体管5021，且液体管5021中装有液体金属5022；液体管5021的起始端贴附在供电体503的外部，且液体管5021的终止端固定在固定体507的上方；

其中，天线装置还包括转动体506，用于推动立柱501与铜板504旋转，位于固定体507的上方；辐射体502与供电体503随着立柱501一起旋转；

转动体506还包括位于底部长方板5061上的马达508和固定座509、与马达508的转轴相连接的第一圆轮510、通过传送带512与第一圆轮510相连接的第二圆轮511、以及由第二圆轮511带动的一体轴513；一体轴513一端转动地连接在固定座509上，并依次穿过第二圆轮511、铜板504和立柱501；马达508带动第一圆轮510转动，第一圆轮510通过传送带512带动第二圆轮511转动，一体轴513随第二圆轮511一起转动；在一体轴513的带动下，立柱501和铜板504旋转；

其中，立柱501外壁上对称设置有左槽514和右槽515；辐射体502设于左槽514或右槽515中，一体轴513可通过轴承与固定体507的上方相连接，一体轴513也可通过轴承与固定座509相连接，固定座509固定在底部长方板5061上的，固定体507的上方随一体轴513转动，固定座509不随一体轴513转动；一体轴513与第二圆轮511、立柱501、以及铜板514之间相连接，其中，第二圆轮511带动一体轴513转动，一体轴513带动立柱501和铜板504转动。

其中，实际中设计天线时，例如，液体管外径可取值为5mm、内径取值为3mm，其弹性材料可采用例如金属橡胶材料，其中，金属橡胶具有高弹体，强伸展性，还具有可重构性；液态金属采用镓铟合金，其熔点低、常温下呈现液态、接触空气会形成氧化表层，进而不再流动、具有天线需要的所有电子特性、弹性大于铜等固态金属，其好处是：能够很好地接收信号、反复弯折也不会导致材料疲劳、具有自我修复能力、可实现重构天线的特质；立柱可以采用发泡聚乙烯材料制成，实际设计时，例如立柱的半径可以为38mm，高度h1可以取值为85mm；

当辐射体设于左槽时，旋转体会带动辐射体向左旋转，当辐射体设于右槽时，旋转体会带动辐射体向右旋转；需要说明的是，天线的参数是在纵向方向上的某一位置截断得到的，该位置为液体管在贴附过程中倾斜度变化值t等于预设值处，t为液体管贴附过程中倾斜角变化值，变化范围为0≤t≤π/2；

其中，供电体对天线的输入阻抗具有匹配作用，通过调整供电体的尺寸及供电体底端与铜板上表面之间的距离实现天线阻抗匹配，例如，在天线的中心频率1500MHz处，设定所述供电体的周长C为100mm，供电体下表面与铜板上表面之间的距离h2为7mm，得到了较为理想的阻抗曲线，其好处是，优化了天线输入阻抗匹配；

其中，供电体例如可为椭圆形结构，通过调整供电体的尺寸、以及供电体底端与铜板上表面之间的距离实现天线阻抗匹配；当使用天线时，将液态金属注射入所述液体管内，并在液体管的起始端和末端均预留出未注射有液态金属的一定空间，然后采用发泡聚乙烯填充一定的空间；在不使用天线时，将液体管内的液态金属抽取出来。

该技术方案的有益效果是：液态金属的流动性、延展性和液体管的弹性属性，使得天线具备可重构性和运输便捷性，而可重构性，可以有效消除多径效应造成的信号衰弱，可以提高喜好对干扰的免疫能力，提高频谱利用率，减小数据传输的错误率；在不使用天线时，将液体管内的液态金属抽取出来，可以提高天线装置的使用寿命。

本发明实施例提供一种共享洗车系统，如图6所示，清洗模块包括清洗装置；

清洗装置包括：镜头本体601、支撑体602、清洁体603、水泵604、控制体605，镜头本体601底部设有支撑体602，清洁体603与水泵604分别与控制体605电连接，且清洁体603设于镜头本体601的一侧；镜头本体601顶部设有水箱606，水泵604置于水箱606中，镜头顶部设有通孔，与水箱606底部的注水口通过软管相连接，且水泵604还连接有喷嘴，喷嘴处于朝镜头本体601喷射的方向；

清洁体603包括驱动体和刷洗体，驱动体与刷洗体相连接，驱动体包括马达6031和驱动轮6032，马达6031水平设置在清洁体603的内部，马达6031与驱动轮6032相连接，刷洗体包括摆杆6033、卡套6034、气缸6035和清洗刷6036，刷洗体水平设置在镜头本体601的下方，清洗刷6036设置在气缸6035的输出轴上，卡套6034套设在气缸6035上，卡套6034在气缸6035上滑动，连杆6033的一端与卡套6034相连接，连杆6033的另一端与驱动轮6032相连接。

该技术方案的有益效果是：通过水泵、喷嘴、电动刷的组合成的清洁装置，具有清洗维护功能，可以有效的解决镜头被侵染带来的视觉污染，同时可保持镜头的清晰度，提高了清洗装置的实用性。

本发明实施例提供一种共享洗车系统，检测设备还包括：

控制模块，用于控制车辆模型与需再次清洁的区域模型进行匹配；

其中车辆模型是通过镜头采集的车辆的全方位信息，经过信号处理模块计算得到车辆模型对应的深度图像；

区域模型是由发送模块反馈的清洗结果信息对应的需清洗的区域的集合，集合包括需再次清洗的所有区域，其中，所有区域中的每个区域都有其对应的清洗范围；

其中，清洗的区域与深度图像进行匹配后，通过信号处理模块将清洗的区域以不同于深度图像的颜色显示出来，通过边缘检测得出需清洗的区域范围；

其中，所述管理人员清洗完所述车辆后，所述管理人员在所述服务器发送车辆检测指令，所述检测设备开始执行后续操作；

其中，所述检测模块还包括识别单元，所述识别单元用于识别所述清洗后的车辆的表面的清洁度，当所述清洁度处于预设阈值时，则判断该车辆清洗干净，信息处理模块将获取的车辆清洗干净信息发送到发送模块，由发送模块将清洗结果信息上传到服务器；

管理人员在服务器接收到清洗结果信息，进行后续操作，当管理人员的商户端从服务器接收到车辆已清洗干净的信息时，管理人员拍摄清洗检验合格的车辆照片，上传至服务器；当管理人员的商户端从服务器接收到车辆未清洗干净的信息时，管理人员进行再次清洗，再次清洗时根据检测模块反馈的未清洗干净区域进行清洗。

其中，当检测模块验证车辆清洗合格后，管理人员的商户端才具有上传照片的权限。

车辆模型与需再次清洁的区域模型进行匹配，是通过对图像上观测的附着物覆盖的像素数对应的附着面积进行不同于深度图像的颜色显示出来，例如，深度图像是黑白色的，附着物显示是红色的。

其中，对于需清洗的区域范围的形状及大小的判断是通过以下方式判断的，如图7所示，例如可以是，如步骤701-704：

步骤701：通过边缘检测处理、标记处理等从不同于深度图像的颜色显示出来的图像中获取像素块。

步骤702：根据像素块的横纵比判断需清洗的区域的形状。

计算像素块图像的纵轴方向的长度A和摄影图像的横轴方向的长度B之比A/B,将其作为纵横比,在纵横比A/B为规定的阈值a1以上且规定的阈值a2以下时,将根据纵横比的形状判断进行肯定判断。另一方面,纵横比A/B小于规定的阈值a1或比规定的阈值a2大时,根据纵横比的形状判断进行否定判断,阈值a1及a2通过检测模块及信息处理模块进行调节。

步骤703：获取拍摄的图像的纵横比。

拍摄的图像的纵横比是系统中预先设定好的，纵轴方向的长度C与横轴方向的长度D的积H1

步骤704：根据步骤702与步骤703获取的横纵比得出需清洗的区域的形状的大小。

其中大小例如是需清洗的区域的形状的面积，像素块图像的纵轴方向的长度A与横轴方向的长度B的积H2,得到像素块占据拍摄图像的比例，而预先设定好的镜头获取车辆的实物与拍摄的图像的尺寸比例为E,得到像素块的面积为H2＝H1/E。

通过镜头拍摄车辆的全方位信息，获取深度图像，其中深度图像是三维的车辆模型。

该技术方案的有益效果是：车辆模型与需再次清洁的区域模型进行匹配得到的突出的显示颜色，可以直观地指出车辆的清洁是否到位；通过对像素块大小的判断及面积确定，可以更准确地、更直观的明白未清洗干净的范围及区域，节省管理人员的时间，检测模块验证车辆清洗合格后，管理人员的商户端才具有上传照片的权限，可以更好地约束管理人员，提高管理人员的工作效率，也可以让客户更加放心。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种共享洗车系统，其特征在于，包括用户端、商户端和服务器，其中：

所述用户端，用于向所述商户端发出服务请求，所述服务请求是用户输入的包括洗车服务需求信息和下单支付信息的订单；

所述商户端，用于处理所述用户端的服务请求，所述服务请求的处理是所述商户端的管理人员登录后台账号对所述用户端的订单进行接受，接收管理人员上传的信息，所述信息包括洗车前和/或洗车后的照片，并将洗车前、后的照片发送给服务器；

所述服务器，用于根据所述洗车前和/或洗车后的照片监测所述商户端的订单处理状态，当所述商户端上传了洗车前的照片时，确定所述用户端的订单正在被处理；当所述商户端上传了洗车后的照片时，确定所述用户端的订单已被处理完成；

还包括：

检测设备，所述检测设备包括：

图像采集模块，用于采集所述管理人员清洁后的车辆的全方位信息；

图像处理模块，用于将所述图像采集模块采集的车辆的全方位信息按照预先设定好的图像参数对车辆的全方位信息进行白平衡处理；

检测模块，用于将所述图像处理模块获取的处理后照片与所述车辆的标准样张进行RGB值对比，判断车辆表面是否清洗干净，并生成清洗结果信息；

信息处理模块，用于处理获取的所述清洗结果信息，并将所述清洗结果信息进行存储；

发送模块，用于将所述清洗结果信息发送给所述管理人员的商户端；

其中，所述图像采集模块开始工作前，所述检测设备还包括：

扫描模块，用于扫描所述图像采集模块所用的拍摄镜头的附着物状态；

清洗模块，用于清洗所述拍摄镜头，并在预设时间内进行清洗；

判断模块，用于判断所述镜头是否需要清洗，当所述判断模块判断出所述扫描模块的附着物的状态处于第一状态时，所述镜头开始执行后续操作；当所述判断模块判断出所述扫描模块的附着物的状态处于第二状态时，所述清洗模块开始工作，其中，所述扫描模块是通过与所述镜头平行的红外光进行扫描得到所述附着物对应的光点模型；

所述光点模型与所述检测模块中的预设光点密度、预设光点大小进行对比，当所述光点模型处于合格模型时，所述镜头执行后续操作。

2.如权利要求1所述的一种共享洗车系统，其特征在于，所述用户端包括：

注册登陆模块，用于建立用户个人信息数据链表和与之对应的车辆数据信息链表，将个人信息数据链表及车辆数据信息链表上传到服务器，建立消费者数据库；

订单查询模块，用于查询订单处理状态，当用户扫描所述商户端的二维码或下单后，洗车平台发送订单查询信息，所述服务器根据订单查询信息生成的订单处理状态信息发送到所述用户端，用户可直接查看订单详情，且订单处理状态包括：已接单、正在洗车、已完成洗车；

所述订单查询模块，当所述商户端的管理人员每完成一种订单处理状态时，洗车平台发送订单处理状态到所述服务器，所述服务器推送相应的订单处理状态信息给所述用户端。

3.如权利要求1所述的一种共享洗车系统，其特征在于，所述商户端包括：

记录模块，用于记录管理人员的姓名、电话、身份证等相关信息和后台账号，所述后台账号是管理人员注册所述洗车平台后，由服务器分配给管理人员相关账号；

身份识别模块，用于识别消费者数据链表中的用户个人信息数据链表和与之对应的车辆数据信息链表，当用户下单后，所述服务器将所述消费者数据库对应的下单用户的信息传输到所述身份识别模块；

订单处理模块，用于处理所述用户端的订单，当用户下单成功后，所述服务器推送订单给所述用户端下单门店的所有管理人员，每个管理员都可以直接查看详情并接收订单，系统默认第一个接收订单的管理人员或用户指定的管理人员接单、并进行订单处理，其余管理人员可查看订单处理状态。

4.如权利要求1所述的一种共享洗车系统，其特征在于，

所述服务器还用于对其覆盖的数据进行接收、存储、传输，共享所述用户端与所述商户端的相关信息数据，所述服务器与所述用户端和所述商户端进行数据的更新与维护；

所述用户端登录其他平台后，且点击相关洗车平台发布的相关信息时，其他平台建立用户个人信息数据库并上传给所述服务器，当所述用户端在其他平台下订单时，所述服务器将订单消息发送到所述商户端，洗车平台接收到订单消息后，给与用户提示信息，用户确认订单信息，且将订单信息存储到所述服务器，并发送到所述商户端，所述商户端进行订单处理，并给所述用户端提示信息。

5.如权利要求1所述的一种共享洗车系统，其特征在于，

所述服务器还用于运营所述用户端通过访问洗车平台进行自主购物并评价和/或所述商户端对网上店铺的运营管理。

6.如权利要求1所述的一种共享洗车系统，其特征在于，

所述发送模块包括天线装置，所述清洗模块包括清洗装置；

所述天线装置中设有立柱501、辐射体502、供电体503、铜板504、同心导体505；所述立柱501设置在所述铜板504上；所述铜板504接地；所述立柱501的外部贴附有所述供电体503；所述同心导体505由内导体5051和外导体5052构成；所述内导体5051与所述供电体503相连接，所述外导体5052与所述铜板504相连接；所述辐射体502中设置有液体管5021，且所述液体管5021中装有液体金属5022；所述液体管5021的起始端贴附在所述供电体503的外部，且所述液体管5021的终止端固定在固定体507的上方；

其中，所述天线装置还包括转动体506，用于推动所述立柱501与所述铜板504旋转，位于所述固定体507的上方；所述辐射体502与所述供电体503随着所述立柱501一起旋转；

所述转动体506还包括位于底部长方板5061上的马达508和固定座509、与所述马达508的转轴相连接的第一圆轮510、通过传送带512与所述第一圆轮510相连接的第二圆轮511、以及由所述第二圆轮511带动的一体轴513；所述一体轴513一端转动地连接在所述固定座509上，并依次穿过所述第二圆轮511、所述铜板504和所述立柱501；所述马达508带动所述第一圆轮510转动，所述第一圆轮510通过所述传送带512带动所述第二圆轮511转动，所述一体轴513随所述第二圆轮511一起转动；在所述一体轴513的带动下，所述立柱501和所述铜板504旋转；

其中，所述立柱501外壁上对称设置有左槽514和右槽515；所述辐射体502 设于所述左槽514或所述右槽515中，所述一体轴513可通过轴承与所述固定体507的上方相连接，所述一体轴513也可通过轴承与所述固定座509相连接，所述固定座509固定在所述底部长方板5061上，所述固定体507的上方随所述一体轴513转动，所述固定座509不随所述一体轴513转动；所述一体轴513与所述第二圆轮511、所述立柱501、及所述铜板514之间相连接，其中，所述第二圆轮511带动所述一体轴513转动，所述一体轴513带动所述立柱501和所述铜板504转动；

所述清洗装置包括：镜头本体601、支撑体602、清洁体603、水泵604、控制体605，所述镜头本体601底部设有支撑体602，所述清洁体603与所述水泵604分别与所述控制体605电连接，且所述清洁体603设于镜头本体601的一侧；所述镜头本体601顶部设有水箱606，所述水泵604置于水箱606中，所述镜头本体601顶部设有通孔，与所述水箱606底部的注水口通过软管相连接，且所述水泵604还连接有喷嘴，所述喷嘴处于朝镜头本体601喷射的方向；

所述清洁体603包括驱动体和刷洗体，所述驱动体与刷洗体相连接，所述驱动体包括马达6031和驱动轮6032，所述马达6031水平设置在所述清洁体603的内部，所述马达6031与所述驱动轮6032相连接，所述刷洗体包括摆杆6033、卡套6034、气缸6035和清洗刷6036，所述气缸6035水平设置在镜头本体601的下方，所述清洗刷6036设置在气缸6035的输出轴上，所述卡套6034套设在气缸6035上，所述卡套6034在气缸6035上滑动，所述摆杆6033的一端与卡套6034相连接，所述摆杆6033的另一端与驱动轮6032相连接。

7.如权利要求1所述的一种共享洗车系统，其特征在于，所述检测设备还包括：

控制模块，用于控制所述车辆模型与需再次清洁的区域模型进行匹配；

其中所述车辆模型是通过所述镜头采集的车辆的全方位信息，经过所述信息处理模块计算得到所述车辆模型对应的深度图像；

所述区域模型是由所述发送模块反馈的清洗结果信息对应的需清洗的区域的集合，所述集合包括需再次清洗的所有区域，其中，所有区域中的每个区域都有其对应的清洗范围；

其中，所述清洗的区域与所述深度图像进行匹配后，通过所述信息处理模块将所述清洗的区域以不同于所述深度图像的颜色显示出来，通过边缘检测得出需清洗的区域范围；

其中，所述管理人员清洗完所述车辆后，所述管理人员在所述服务器发送车辆检测指令，所述检测设备开始执行后续操作；

其中，所述检测模块还包括识别单元，所述识别单元用于识别所述清洗后的车辆的表面的清洁度，当所述清洁度处于预设阈值时，则判断该车辆清洗干净，所述信息处理模块将获取的所述车辆清洗干净信息发送到所述发送模块，由发送模块将所述清洗结果信息上传到所述服务器；

所述管理人员在服务器接收到所述清洗结果信息，进行后续操作，当所述管理人员的商户端从所述服务器接收到车辆已清洗干净的信息时，所述管理人员拍摄清洗检验合格的车辆照片，上传至服务器；当所述管理人员的商户端从所述服务器接收到车辆未清洗干净的信息时，所述管理人员进行再次清洗，所述再次清洗时根据所述检测模块反馈的未清洗干净区域进行清洗;

其中，当所述检测模块验证车辆清洗合格后，所述管理人员的商户端才具有上传照片的权限。

Images