CN109562745A - 用于清洁机动车的内部空间的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于清洁机动车(2)、尤其可自动行驶的机动车(1)的内部空间(1)的方法，包括以下步骤：‑借助至少一个摄像机设备(8)检测内部空间(1)的至少一个地板区域；‑通过评估由摄像机设备(8)检测到的图片确定所述地板区域的污染度；‑如果经确定的污染度超出可预设的第一限值，则至少对所述地板区域进行清洁。

Description

用于清洁机动车的内部空间的方法和装置

本发明涉及一种用于清洁机动车的内部空间的方法和装置，所述机动车尤其设计为自动行驶或可自动行驶的机动车。

由现有技术已知大量的用于清洁机动车的内部空间的方法和装置。因此，例如专利文献DE 100 21 905 A1公开一种用于清洁机动车内部空间的设备，其具有固定安装的抽吸单元，该抽吸单元包括抽吸风扇、可移动的抽吸管线和与该抽吸管线连接的抽吸头。抽吸单元布置在车辆地板的区域中并且抽吸头大致平行于车辆地板由抽吸管线导引。在此，在车辆驾驶员离开机动车后，也可以在该车辆驾驶员不参与的情况下与时间有关地自动实施抽吸过程。在这种情况下，若驾驶员例如锁上车门并且座椅识别系统排除车辆座椅占用的可能性，则触发抽吸过程。在这点被确定后，在经过可预设的一段时间后实施清洁过程。因此，通过已知的方法实施机动车或车辆地板的自动清洁过程。这产生如下结果，即，总是在离开机动车后进行清洁，并因此即使在车辆地板完全没发生污染或仅轻微污染时也要进行清洁。这导致清洁装置和车辆地板的磨损增大以及能量消耗升高。

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种方法和一种设备，所述设备减小为实施清洁所需部件的磨损并且确保经济地清洁车辆内部空间、尤其车辆地板。

基于本发明的技术问题通过具有权利要求1的特征的方法解决。这具有的优点是，仅当实际需要清洁时，才会以低成本并且低磨损的方式实施车辆、尤其可自动行驶/运行的车辆的内部空间的清洁。按照本发明，这通过如下方式实现，即，首先借助至少一个摄像机设备检测内部空间的至少一个地板区域，所述摄像机设备尤其固定安装在车辆内、例如顶篷上。随后通过评估地板区域的由摄像机设备检测的图片确定被检测的地板区域的污染度。将该污染度与可预设的限值进行比较。如果确定的污染度超出可预设的限值，则至少对被检测的地板区域实施清洁。这产生如下结果，即，当车辆地板或被检测的地板区域未被污染或仅较小程度地被污染时，不发生对车辆地板的清洁。由此避免不需要的清洁过程并且总体上减小磨损和能量消耗。尤其在机动车的电气化增长的情况下，由此也减小机动车的电能存储器的负荷。

按照本发明的优选的扩展设计规定，在实施清洁后重新确定污染度并且将该污染度与可预设的第一限值或可预设的、较低的第二限值进行比较，其中，如果污染度超出第一限值或第二限值，则重新实施清洁。因此规定，在实施清洁后，对清洁的效果进行检查。如果对车辆地板或地板区域的一次清洁不够，则自动地再次实施清洁。由此可靠地确保，即使污染较大也可靠地清洁车辆内部空间或车辆地板，从而下一个车辆驾驶员或乘客随后发现足够干净的车辆地板或车辆内部空间。所述方法尤其当在可能出现不同的人作为车辆驾驶员或乘客的可自动运行/行驶或自动行驶的机动车中实施该方法时是有利的。尤其在属于出借或出租其自动行驶或可自动行驶的机动车的车辆服务公司的机动车中(例如在所谓的共享汽车中)，所述方法更加有利，因为后来的租赁者始终有清洁的内部空间。

此外优选规定，如果污染度超出第一和/或第二限值，则向中央设备发送关于污染度和/或实施的清洁的消息。由此尤其是机动车的所有者或具有许多这种机动车的车队所有者或车队运营商获悉污染度和/或实施的清洁。尤其当清洁没不成功并且尽管实施了清洁但检测到的污染度仍超出第一和/或第二限值时，将关于此的消息发送至中央，从而可以例如停止运行机动车并且予以单独清洁该机动车。

此外优选规定，通过将摄像机设备的当前检测到的图片与参考图片比较确定污染度。由此，通过图片评估可以特别简单地评定或确定车辆地板或者至少被检测的地板区域的当前污染度，该评定或确定能低成本并且在短时间内实施。在此，优选将摄像机设备的在机动车首次使用前拍摄的图片用作参考图片。摄像机设备设计用于拍摄二维或三维的摄像机图片。如果检测三维图片，则此外优选规定，确定地板区域上的被探测的物体的体积，并且根据检测到的体积决定要实施的清洁措施。如此，例如在体积较大的情况下决定实施湿式清洁，而在体积较小的情况下干式清洁、尤其抽吸过程就够用。

按照本发明的优选的扩展设计规定，为实施清洁对地板进行抽吸、擦洗、刷扫和/或施加以压缩空气或加压液体。由此确保车辆地板、尤其地板区域的低磨损并且可靠的清洁。尤其地，根据检测到的污染度和/或检测到的污染类型实施清洁的类型，从而可以获得改善的清洁效果。

具有权利要求7的特征的按照本发明的设备具有专门设置的控制器，所述控制器在按规定使用时实施按照权利要求1至6之一所述的方法。由此产生已提到的优选。尤其地，所述设备具有用于检测地板区域的摄像机设备以及用于确定污染度的评估设备。此外，所述设备优选具有发送设备，借助该发送设备可以将前述有关污染度和/或实施的清洁的消息在需要时发送至中央设备。其它优点和优选的特征和特征组合尤其由上下文的说明以及权利要求得出。

具有权利要求1的特征的按照本发明的机动车具有按照本发明的这种设备。由此产生已经提到的优点。其它优点和优选的特征和特征组合尤其由上下文的说明以及权利要求得出。

以下结合附图详细阐述本发明。为此分别以简化的立体图示出：

图1是按照第一实施例的机动车，

图2是按照第二实施例的机动车，

图3是按照第三实施例的机动车，和

图4是按照第四实施例的机动车。

图1以简化的立体图示出此处仅勾画出的机动车2的内部空间1。内部空间1具有车辆地板3，在车辆地板3上布置有多个车辆座椅4。按照本实施例仅示出后部的座椅行列5的两个车辆座椅4。当然，在车辆地板3上也还可以布置另外的车辆座椅4和/或座椅行列5。

此外，在地板3上布置有清洁装置6，清洁装置6由控制器7运行。此外，控制器7与摄像机设备8连接，该摄像机设备8布置在机动车2的顶篷9上并且面朝车辆地板3，使得摄像机设备8采用图像技术检测车辆地板3的至少一个地板区域。

按照本实施例，清洁装置6具有刷子，该刷子在车辆地板3的宽度上延伸并且围绕其纵轴线可旋转地支承，如同由箭头11所示的那样。此外，刷子顺着车辆2的正常的行驶方向或逆着车辆2的正常的行驶方向、即最终沿车辆地板3的纵向延伸方向可平移地移动，如同由双向箭头12示出的那样。刷子布置在壳体13中，该壳体13这样覆盖刷子10，使得刷子一侧与车辆地板3接触，另一侧朝上被壳体3覆盖，从而被刷子扬起的灰尘或污物不被甩入车辆内部空间1。清洁装置6构造为，使得清洁装置能完全移到座椅行列5下方，从而清洁装置6在不使用时不出现。

控制器7借助摄像机设备8监测车辆地板3的污染度。为此，尤其通过将地板区域或车辆地板3的由摄像机设备8当前检测到的图片与参考图片比较来评估地板区域或车辆地板3的由摄像机设备8当前检测到的图片。例如在机动车起动前，当还未发生污染时拍摄参考图片。

为确定污染度，将当前图片与参考图片进行比较。由此可以识别当前图片中的区别、例如变色或轮廓并且确定为污染。例如也总体测定地板区域的变色度，该变色度例如表明灰尘负荷等增大。为了避免结果被日照和阴影歪曲，优选规定，摄像机设备8配有至少一个、当前多个用于照亮待检测的地板区域的照明器件14，并且激活照明器件14以便检测图片。

如果在将当前的图片与参考图片比较时识别到，污染度超出可预设的第一限值，则清洁装置6被控制用于实施车辆地板3的清洁。为此使刷子10按照箭头11旋转运动，并且按照双向箭头12在车辆地板3上移动，从而车辆地板3被刷子10清洁至少一次。备选地，刷子10也可以设计为固定的并且仅按照双向箭头12在车辆地板3上运动。

随后通过摄像机设备8重新检测地板区域的图片并且将该图片与参考图片比较。如果由此测得的污染度也还超出第一限值或比第一限值更小的第二限值，则重新控制清洁装置6，以便清洁车辆地板3。只有当清洁有成效并且污染度低于第一或第二限值时才认定车辆地板3足够干净/被充分清洁。

如果在确定污染度时识别到，尽管车辆地板3被清洁但污染未变小或未变得足够小，则控制器7借助发送设备15优选将有关无效的清洁或不充分的清洁连同机动车2的标识、例如机动车或机动车队的所有者或运营者的消息发送至中央设备。由此，中央设备获悉，确定的机动车虽然已实施清洁但仍具有较高的污染度。因此可以例如将该机动车移出车队并且予以单独清洁。

也可以考虑的是，在每次实施清洁后，借助发送装置15将相应的消息发送至中央，从而使中央获悉例如关于清洁装置6的使用状态和磨损的信息。发送设备15为此尤其设计为移动通信发送器。

图2示出机动车1的第二实施例，其中，由图1已知的元件设有相同的附图标记。以下会主要探讨不同之处。

与前述实施例不同，在此规定，清洁装置6具有高压清洁器16而不具有刷子10，高压清洁器16用液体对车辆地板3进行湿式清洁，该液体在高压下、即作为加压液体被施加到车辆地板3上，从而也可以清除较强的污染。

图3示出机动车2的第三实施例，其中，在此由前述实施例已知的元件也设有相同的附图标记。对此参见上述说明。以下会主要探讨不同之处。

第三实施例与前述实施例的不同之处在于，第三实施例是前述实施例的组合。为此，清洁装置6既具有可移动的刷子10又具有高压清洁器16。刷子10和高压清洁器16基本上如同前述那样构造并且相应地分别具有自己的壳体13。

为实施清洁，首先使高压清洁器16在车辆地板3上移动，然后在后方移动刷子10，以便例如将已软化且松动的、但还未清除的污染物从车辆地板3移除。

为辅助清洁，在此可选地规定，在车辆地板3中布置一个或多个喷嘴17，喷嘴17从车辆地板3的侧边缘开始向车辆地板3喷射擦洗液体、尤其清洁剂。例如也可以在按照图1的实施例中设置这些喷嘴17，以便改善刷子10的作用。相应的，在图1中示例性地标注喷嘴之一。

高压清洁器16的喷嘴优选相对移行方向直线或垂直布置，以便将污染物从车辆地板3清除。代替喷嘴17在车辆地板3的侧边缘上的布置方式，即固定，也可以将一个或多个喷嘴17布置在刷子10或高压清洁器16的各自的壳体13上。壳体13在高压清洁器16中尤其用作喷射保护装置，其防止例如车辆座椅4例如被清洁剂弄脏或弄湿。

目前为止，高压清洁器16被描述为对车辆地板3施加具有高压的液体的清洁剂、例如水的高压清洁器，然而也可以考虑将高压清洁器16设计为压缩空气清洁器，该压缩空气清洁器用压缩空气清洁车辆地板3的污染物。

优选地，高压清洁器16和/或刷子10的壳体13在长边上具有刮擦唇18，该刮擦唇18将清除的污染物与清洁装置6一同移动。

在图1和图2的实施例中，在车辆地板3上布置有集渣器19，可以将清洁装置6或刷子10和/或高压清洁器16朝向该集渣器19移动。集渣器19具有从车辆地板3突出的污物捕捉器，该污物捕捉器对应于车辆地板3中的缝隙，从而被清洁装置6朝集渣器19的方向运送的污物穿过该缝隙掉落。在车辆地板3的下方设置例如用于污物的收集容器，该收集容器可以自动或手动排空。

图4示出机动车2的另一实施例，其中，由前述附图已知的元件设有相同的附图标记。以下会主要探讨不同之处。

按照在图4中示出的第四实施例规定，清洁装置6设计为可移动的板条地板20的形式。板条地板20构成车辆地板3并且由许多板条21构成，这些板条21分别围绕其纵轴线可摆动地支承，从而它们在使用位置中形成连续的地板面，并且在清洁位置中竖起，使得在板条21之间产生空隙。通过竖起板条21将位于这些板条21上的污物朝空隙的方向输送并且由此自动并且简单地从车辆地板3移除。此处，在车辆地板3的下方尤其也布置有收集容器，该收集容器则适宜地在板条地板20的整个宽度和长度上延伸，并且能被自动或手动排空。

按照此处未绘图示出的另外的实施例，也可以考虑在车辆内部空间1中设置清洁机器人，该清洁机器人例如布置在车辆内部空间1的充电站上并且自动地离开充电站3，以便清除污染物。在此，清洁机器人的导引可以通过摄像机设备8进行，摄像机设备8可以将清洁机器人目标明确地引向车辆地板3上的污染物。适宜地，充电站布置在车辆座椅4中的一个车辆座椅的下方，从而清洁机器人在不使用时或充电期间是隐藏的。

此外可以考虑的是，车辆地板3下方的收集容器设计用于，将其内容物自动卸载到大型贮罐中或下水沟盖上或车道上。

清洁装置6适宜地具有用于保存液体清洁剂的储罐。优选地，该储罐能自动填充以清洁液体。例如，储罐与机动车2的擦洗液储罐连接并且由此可以在需要时填充擦洗液。

摄像机设备8优选仅具有一个摄像机，以便能够实现车辆地板3或地板区域的二维检测。备选地也可以考虑的是，摄像机设备8具有多个摄像机，以便能够实现车辆地板3的三维检测和/或车辆地板3的多个区域的单独检测。每个摄像机可以设计用于在可见区域或近红外区域检测图片。因此，照明器件14例如设计为红外线发射器，从而车辆地板3的照亮对使用者而言仍然不知道。

借助摄像机设备3也可以拍摄机动车2的乘客的照片，这些照片可用于不同的目的、例如识别丢失/遗忘的行李箱或物品的主人，对危险情况发出警报或者用于证明特别的污染是由何人所为。

该机动车2具有的优点是，该机动车2尤其在设计为自动行驶或可自动行驶的车辆的情况下确保顾客始终有清洁的车辆内部空间1。因为维修站/租赁站通常离机动车2的当前使用地点较远，所以为了将机动车2运送至外部的清洁地点会产生较长的行驶时间。如果机动车2的提供者将该机动车例如用作自动行驶的出租车，则在此时间内该提供者赚不到钱。同时，尤其当待清洁面较大并且使用时间相对较短时，顾客通常不愿意在使用后自行清洁机动车2。通过机动车2的所述的有利的设计方案实现，车辆地板3可以被自动清洁，同时不必将机动车2移送至外部的清洁地点。由此提高机动车2的清洁和使用的效率。

附图标记列表

1 内部空间

2 机动车

3 车辆地板

4 车辆座椅

5 座椅行列

6 清洁装置

7 控制器

8 摄像机设备

9 顶篷

10 刷子

11 箭头

12 双向箭头

13 壳体

14 照明器件

15 发送设备

16 高压清洁器

17 喷嘴

18 刮擦唇

19 集渣器

20 板条地板

21 板条

Claims (8)

1.一种用于清洁机动车(2)的内部空间(1)的方法，包括以下步骤：

-借助至少一个摄像机设备(8)检测内部空间(1)的至少一个地板区域；

-通过评估由摄像机设备(8)检测到的图片确定所述地板区域的污染度；

-如果经确定的污染度超出可预设的第一限值，则至少对所述地板区域进行清洁。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在实施清洁后重新确定污染度并且将该污染度与第一限值或较低的第二限值进行比较。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，如果在清洁后检测到的污染度超出第一或第二限值，则重新实施清洁。

4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果污染度超出第一和/或第二限值，则向中央设备发送关于污染度和/或所实施的清洁的消息。

5.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过将摄像机设备(8)的当前检测到的图片与参考图片比较来确定污染度。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为实施清洁至少对所述地板区域进行抽吸、施加压缩空气和/或加压液体、擦净和/或刷净。

7.一种用于清洁机动车(2)的内部空间(1)的设备，具有至少一个可控制的清洁装置(6)和至少一个摄像机设备(8)，所述摄像机设备(8)用于检测机动车(2)的内部空间(1)的至少一个地板区域，所述设备还具有控制器(7)，所述控制器(7)专门设置用于实施按照权利要求1至6之一所述的方法。

8.一种机动车，具有按照权利要求7所述的设备。