JP7169966B2 - 車両管理システム、及び車両管理方法 - Google Patents

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Description

本発明は、車両管理システム、及び車両管理方法に関する。
従来、車室内の二酸化炭素濃度をガスセンサにより検出し、車室内の二酸化炭素の濃度がハイレベルになったときに、表示ランプの点灯及びブザーの鳴動を行って、車室内の空気の汚染状態を乗員に報知するようにした空気状態報知装置が提案されている。
国際公開第２０１８／０６５８７０号
上記従来の車両管理システムでは、車室内の空気の汚染が進んだことを検知して乗員に報知することができるが、泥や食べこぼし等による車室内の汚れについては、対処することができない。そして、車室内の汚れが放置されると、特にシェア車両等の共用車両における利用者の満足度が低下するおそれがある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車室内の汚れが放置されることを抑制することができる車両管理システム、及び車両管理方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための第１態様として、貸出車両である車両の位置を認識する車両位置認識部と、前記車両位置認識部により認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両の利用者が前記車両で所定エリア又は所定施設を訪れたことを認識する車両使用状況認識部と、前記車両使用状況認識部により、前記利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後、前記車両位置認識部により認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記所定エリア又は前記所定施設から移動したことを認識し、且つ、前記車両の目的地として前記車両の返却地点が設定されたことを認識したタイミングで、前記利用者により使用される利用者端末と、前記車両のメンテナンスを管理するメンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両の清掃に関する車両清掃情報を送信する車両清掃対応部と、を備える車両管理システムが挙げられる。
上記車両管理システムにおいて、前記車両が位置する地点の天候を認識する天候認識部を備え、前記車両使用状況認識部は、前記天候認識部により認識される前記車両が位置する地点の天候に基づいて、前記車両が所定天候の下で使用されたことを認識し、前記車両清掃対応部は、前記車両使用状況認識部により前記車両が前記所定天候の下で使用されたことが認識された場合に、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する構成としてもよい。
上記車両管理システムにおいて、前記車両に備えられた電源の状態を認識する電源状態認識部を備え、前記車両清掃対応部は、前記車両使用状況認識部により、前記車両の利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後に、前記電源状態認識部により、前記電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことが認識されたタイミングで、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する構成としてもよい。
上記車両管理システムにおいて、前記車両清掃対応部は、前記車両使用状況認識部により、前記車両の利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後、前記車両位置認識部により認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記所定エリア又は前記所定施設から移動したことを認識し、且つ、前記電源状態認識部により、前記電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことが認識されたタイミングで、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する構成としてもよい。
上記車両管理システムにおいて、前記車両に備えられた電源がオン状態であるかオフ状態であるかを認識する電源状態認識部を備え、前記車両清掃対応部は、前記車両位置認識部により前記車両が前記車両の返却地点に停車していることが認識されている状態で、前記電源状態認識部により、前記電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことが認識されたタイミングで、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する構成としてもよい。
上記車両管理システムにおいて、前記車両清掃対応部により、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して前記車両清掃情報が送信されたときに、前記車両が返却された時から所定の貸出不可期間が経過するまで、前記車両の貸し出しを禁止する車両貸出管理部を備える構成としてもよい。
上記車両管理システムにおいて、前記車両貸出管理部は、前記車両清掃情報が送信された要因に応じて、前記貸出不可期間を設定するか否かを決定する構成としてもよい。
上記車両管理システムにおいて、前記車両の車室内の状況を示す車室内情報を取得する車室内情報取得部と、前記車室内情報取得部により取得される前記車室内情報に基づいて、前記車室内が清掃されたことを推定する車室内清掃推定部と、を備え、前記車両貸出管理部は、前記車両清掃対応部により前記車両清掃情報が前記利用者端末に送信された後に、前記車室内清掃推定部により前記車室内が清掃されたことが推定されたときは、前記貸出不可期間を設定しない構成としてもよい。
上記車両管理システムにおいて、前記車室内清掃推定部は、前記利用者による前記車両の使用が終了した時から所定時間が経過するまで前記車室内に乗員が所在したことを、前記車室内情報に基づいて認識したときに、前記車室内が清掃されたと推定する構成としてもよい。
上記車両管理システムにおいて、前記車室内情報取得部は、前記車室内情報として、前記車両の座席に備えられた荷重センサにより検出される荷重レベルを取得し、前記車室内清掃推定部は、前記車室内情報取得部により取得される前記荷重レベルの変化に基づいて、前記車室内が清掃されたことを推定する構成としてもよい。
上記車両管理システムにおいて、前記車両の貸出を受け付ける際に、前記利用者が予定している目的地と前記車両の使用期間中の予測天候を確認し、前記目的地が前記所定エリア又は前記所定施設であり、且つ前記使用期間中の予測天候が前記所定天候である場合は、前記車両の貸出を禁止する車両貸出管理部を備える構成としてもよい。
次に、上記目的を達成するための第２態様として、車両管理システムにより実行される車両管理方法であって、貸出車両である車両の位置を認識する車両位置認識ステップと、前記車両位置認識ステップにより認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両の利用者が前記車両で所定エリア又は所定施設を訪れたことを認識する車両使用状況認識ステップと、前記車両使用状況認識ステップにより、前記利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後、前記車両位置認識ステップにより認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記所定エリア又は前記所定施設から移動したことを認識し、且つ、前記車両の目的地として前記車両の返却地点が設定されたことを認識したタイミングで、前記利用者により使用される利用者端末と、前記車両のメンテナンスを管理するメンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両の清掃に関する車両清掃情報を送信する車両清掃対応ステップと、を含む車両管理方法が挙げられる。
上記車両管理システムによれば、車両使用状況認識部により、利用者が車両で所定エリア又は所定施設を訪れたことが認識されたときに、車両清掃対応部により、利用者端末とメンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、車両清掃情報が送信される。これにより、利用者又はメンテナンス管理サーバーに対して車室内の清掃対応を促すことによって、利用者が所定エリア又は所定施設を訪れた際に生じた車室内の汚れが放置されることを防止することができる。
図１は、車両管理システムが、車室内の汚れ要因要素及び車両の使用状況を認識して、車室内の清掃を促す態様の説明図である。 図２は、車両管理システムの構成の説明図である。 図３は、車両貸出システムによる車室汚れ対応処理のフローチャートである。 図４は、車両制御装置による車室汚れ対応処理の第１のフローチャートである。 図５は、車両制御装置による車室汚れ対応処理の第２のフローチャートである。 図６は、車両制御装置による車室汚れ対応処理の第３のフローチャートである。
［１．車室内の清掃を促す態様］
図１を参照して、車両管理システム１が、車両１０の車室内の汚れ要因要素及び車両１０の使用状況を認識して、車両１０の車室内の清掃を促す態様について説明する。車両管理システム１は、車両１０に搭載された車両制御装置２０と、通信ネットワーク５００を介して車両制御装置２０との間で通信を行う車両貸出システム１００とを備えている。
車両１０は、カーシェアリング、カーレンタル等により利用者Ｕに貸し出される貸出車両であり、車両１０の作動を制御する車両制御装置２０と、カーナビ（カーナビゲーション装置）５０とを備えている。車両貸出システム１００は、駐車場Ｓｔを受け渡し場所として、車両１０の貸出を管理する。
車両貸出システム１００は、車両１０を含む複数の貸出車両の管理データが保存された貸出車両ＤＢ（Data Base）１１０を備えている。貸出車両ＤＢ１１０には、貸出車両ごとに、貸出車両の情報、貸出車両の予約状況、貸出車両の利用者の情報等が記録されている。
貸出車両の情報には貸出車両の通信アドレスが含まれ、利用者の情報には利用者によって使用される利用者端末の通信アドレスが含まれる。車両貸出システム１００は、これらの通信アドレスを使用して、車両１０、及び利用者Ｕにより使用される利用者端末９０との間で、通信ネットワーク５００を介して通信を行う。また、車両制御装置２０は、車両１０のメンテナンスを管理するメンテナンス管理サーバー２００、及び天候情報を提供する天候情報サーバー３００との間で、通信ネットワーク５００を介して通信を行う。利用者端末９０は、利用者Ｕにより携帯して使用されるスマートフォン、携帯端末、タブレット端末等の通信端末である。
車両１０の貸出を予約した利用者Ｕは、駐車場Ｓｔから車両１０の使用を開始し、車両１０を駐車場Ｓｔに戻して車両１０の使用を終了する。車両１０の車両制御装置２０は、利用者Ｕによって使用されている間、車両１０の車室内の情報（車室内の画像、音、臭い等）を取得して、車室内での飲食等の汚れ発生の要因となり得る要素（汚れ要因要素）を認識する。
また、車両制御装置２０は、カーナビ５０により認識される車両１０の位置に基づいて、利用者Ｕが車両１０で訪れたエリア又は施設、及び車両１０が所定天候（例えば、雨、雪等の悪天候）の下で走行したことを認識する。図１では、Ａ１に示したように、利用者Ｕが、子供Ｋと共に車両１０で不整地のキャンプ場（本発明の所定施設に相当する）を訪れて、子供Ｋが車室内で飲食を行っている。また、Ａ２で示したように、車両１０が雨天の中を走行している。
車両制御装置２０は、汚れ要因要素を認識したとき、及びＡ１、Ａ２のように汚れが生じやすい状況で車両１０が使用されたことを認識したときに、車両１０が返却された際に、車室内の清掃を促すために、第１車両清掃情報ＣＬｉ１を利用者端末９０に送信する。また、第１車両清掃情報ＣＬｉ１の送信に対して、利用者Ｕが車両１０の車室内の清掃を行わなかったときには、車両制御装置２０は、第２車両清掃情報ＣＬｉ２をメンテナンス管理サーバー２００に送信して、車両１０の車室内の清掃を依頼する。
第１車両清掃情報ＣＬｉ１の送信により利用者Ｕによる車両１０の車室内の清掃を促し、また、第２車両清掃情報ＣＬｉ２の送信によりメンテナンス管理サーバー２００に車両１０の車室内の清掃を依頼することにより、車両１０の車室内の汚れが放置されることを防止することができる。
［２．車両管理システムの構成］
図２を参照して、車両管理システム１の構成について説明する。車両管理システム１は、車両１０に搭載された車両制御装置２０と、車両貸出システム１００とにより構成されている。
車両制御装置２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ３０等により構成されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。車両１０には、車両制御装置２０、通信部４０、タッチパネル４１、スピーカー４２、車室カメラ４３、マイク４４、臭気センサ４５、荷重センサ４６、レインセンサ４７、起動スイッチ４８、カーナビ５０、及びバッテリ６０等が備えられている。
通信部４０は、通信ネットワーク５００を介して、車両貸出システム１００、メンテナンス管理サーバー２００、及び天候情報サーバー３００との間で通信を行うためのインターフェースである。通信部４０は、車両制御装置２０から出力される情報を入力して外部に送信し、外部から受信した情報を車両制御装置２０に出力する。
タッチパネル４１は、液晶パネル等のフラット型の表示器の表面にタッチセンサを配置して構成され、タッチセンサの操作信号を車両制御装置２０に入力し、車両制御装置２０から出力される制御信号に応じて表示画面を変更する。スピーカー４２は、車両制御装置２０から出力される音信号を増幅して車室内に出力する。
車室カメラ４３は、車室内を撮影して、車室内の画像を車両制御装置２０に出力する。マイク４４は、車室内の音を検出して、音信号を車両制御装置２０に出力する。臭気センサ４５は、車室内の臭気を検出して臭気検出信号を車両制御装置２０に出力する。荷重センサ４６は、車両１０の座席（図示しない）に加わる荷重を検出して、荷重レベルを示す荷重検出信号を車両制御装置２０に出力する。
レインセンサ４７は、車両１０フロントガラス（図示しない）等に滴下する水滴を検出して雨天を検知し、雨天検知信号を車両制御装置２０に出力する。カーナビ５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ（図示しない）と地図データを備え、ＧＰＳセンサにより検出される車両１０の現在位置と地図データとに基づいて、目的地までのルート案内を行う。ルート案内は、タッチパネル４１への案内画面の表示、及びスピーカー４２からの案内音声の出力によって行われる。
起動スイッチ４８は、利用者Ｕの操作に応じて、電源ＯＮ指示状態と電源ＯＦＦ指示状態とが切り替わる。そして、起動スイッチ４８は、電源ＯＮ指示状態となったときに電源ＯＮ指示信号を車両制御装置２０に出力し、電源ＯＦＦ指示状態となったときに電源ＯＦＦ指示信号を車両制御装置２０に出力する。車両制御装置２０は、電源ＯＮ指示信号が入力されたときに、バッテリ６０から車両１０に搭載された電装機器への電力供給を開始し、電源ＯＦＦ指示が入力されたときに、バッテリ６０から電装機器への電力供給を停止する。利用者Ｕは、車両１０の使用を開始する際に起動スイッチ４８を電源ＯＮ指示状態とし、車両１０の使用を終了する際に起動スイッチ４８をＯＦＦ指示状態にする。
メモリ３０には、車両１０の制御用プログラム３１、車室内の汚れの有無を車室内の画像に基づいて判断するための基準画像が記録された基準画像データ３２、及び車室内の汚れの有無を車室内の音に基づいて判断するための監視対象音のデータが記録された監視対象音データ３３が保存されている。ＣＰＵは、制御用プログラムを読み込んで実行することにより、車室内情報取得部２１、汚れ要因要素認識部２２、車両位置認識部２３、車両使用状況認識部２４、天候認識部２５、電源状態認識部２６、車両清掃対応部２７、及び車室内清掃推定部２８として機能する。
車両位置認識部２３により実行される処理は、本発明の車両管理方法における車両位置認識ステップに相当し、車両使用状況認識部２４により実行される処理は、本発明の車両管理方法における車両使用状況認識ステップに相当する。車両清掃対応部２７により実行される処理は、本発明の車両管理方法における車両清掃対応ステップに相当する。
車室内情報取得部２１は、車両１０の車室内情報として、車室カメラ４２により撮影される車室内の画像、マイク４４に入力される車室内の音、臭気センサ４５により検出される車室内の臭気のレベル、荷重センサ４６により検出される車室内の座席に加わる荷重のレベルを取得する。
汚れ要因要素認識部２２は、車室内情報取得部２１により取得された車室内情報に基づいて、以下の第１要素～第４要素を汚れ要因要素として認識する。
第１要素…乗員が飲食物に接触している状況。汚れ要因要素認識部２２は、車室内情報取得部２１により取得された車室内の画像から乗員と飲食物の画像部分を抽出することによって、乗員が飲食物に接触している状況を認識する。乗員が飲食物に接触していることを認識することにより、車室内での飲食に伴う食べこぼしによる車室内の汚れの発生を予測することができる。
なお、乗員が飲食物に接触している状況で、車室内の音と監視対象音データに記録された監視対象音との一致率が第３所定値以上である音が認識されることを、第１要素としてもよい。監視対象音としては、例えば、缶飲料・ビン飲料のフタを開ける際の音、菓子の袋を開ける際の音が用いられる。車室内の音についても判断することにより、車室内の汚れが発生する可能性がより高い状況を、第１要素として認識することができる。
第２要素…子供が乗車している状況。汚れ要因要素認識部２２は、車室内情報取得部２１により取得された車室内の画像から子供の画像部分を抽出することにより、子供が乗車している状況を認識する。なお、車室内情報取得部２１により取得された車室内の音から子供の音声を抽出することにより、子供が乗車している状況を認識してもよい。子供の乗車を認識することにより、子供の行動による車室内の汚れの発生を予測することができる。
第３要素…車両１０の使用が終了した時の車室内の画像と、基準画像データ３２に記録された基準画像との一致率が第１所定値以下であること。車両１０の使用が終了した時の車室内の画像は、起動スイッチ４８がＯＦＦ操作されたタイミングで、車室内情報取得部２１が車室カメラ４３により撮影して取得する。基準画像には、汚れがない状態での車室内の画像、或いは利用者Ｕが車両１０の使用を開始した時点での車室内の画像が用いられる。車両の使用が終了した時の車室内の画像と基準画像との一致率により、車室内の状況の変化から車室内の汚れが生じたことを推定することができる。
第４要素…車室内の臭気のレベルが所定レベル以上であること。車室内で飲食が行われたときに、飲食物から発せられる臭気を検出することにより、食べこぼしによる車室内の汚れの発生を予測することができる。
第５要素…車室内の音と、監視対象音データ３３に記録された監視対象音との一致率が第２所定値以上であること。上述したように、缶飲料・ビン飲料のフタを開ける際の音、菓子の袋を開ける際の音を認識することにより、食べこぼしによる車室内の汚れの発生を予測することができる。
ここで、上記第３要素における、車両１０の使用が終了した時の車室内の画像と基準画像との一致率は、テンプレートマッチング等の画像認識技術を使用して算出される。また、上記第５要素における、車室内の音と監視対象音との一致率は、音圧等の音の強さや周波数帯等を分析して算出される。
車両位置認識部２３は、カーナビ５０により検出される車両１０の現在位置（緯度、経度）と地図データとに基づいて、車両１０が位置している地点を認識する。天候認識部２５は、レインセンサ４７の検出状況、天候情報サーバー３００から取得した車両１０の現在位置を含むエリアの天候情報等に基づいて、車両１０が位置する地点の天候を認識する。
車両使用状況認識部２４は、車両位置認識部２３により認識される車両１０の位置から、利用者Ｕが車両１０で所定エリア又は所定施設を訪れたことを認識する。所定エリア及び所定施設は、車室内の汚れが生じ易いことを想定して設定される。所定エリアは、例えば、海岸、草原等の降車時に乗員の靴や衣服が汚れ易いエリアであり、所定施設も、キャンプ場、スキー場等の降車時に乗員の靴や衣服が汚れ易い施設である。また、車両使用状況認識部２４は、車両位置認識部２３により認識される車両１０の位置、及び天候認識部２５により認識される天候に基づいて、車両１０が雨や雪等の悪天候の下で使用されたことを認識する。
電源状態認識部２６は、起動スイッチ４８から出力されるＯＮ指示信号及びＯＦＦ指示信号に応じて、バッテリ６０が、バッテリ６０から電装機器に電力が供給される電源オフ状態であるか、バッテリ６０から電装機器への電力供給が遮断される電源オフ状態であるかを認識する。車両清掃対応部２７は、汚れ要因要素認識部２２により、上記第１要素から第５要素のうちの少なくともいずれか一つが認識されたとき、車両使用状況認識部２４により、利用者Ｕが車両１０で所定エリア又は所定施設を訪れたことが認識されたとき、及び天候認識部２５により悪天候が認識されている状況で車両１０が走行したことを認識したときに、第１車両清掃情報ＣＬｉ１を利用者端末９０に送信し、第２車両清掃情報ＣＬｉ２をメンテナンス管理サーバー２００に送信する。
車室内清掃推定部２８は、車室内情報取得部２１により取得される車室内情報に基づいて、利用者Ｕが車室内を清掃したことを推定する。具体的には、車室内清掃推定部２８は、以下の推定状況１～推定状況４のうちの少なくともいずれか一つを認識したときに、利用者Ｕが車室内を清掃したと推定する。
推定状況１…第１車両清掃情報ＣＬｉ１を利用者端末９０に送信した後に、車室カメラ４３により撮影された車室内の画像と、基準画像との一致率が第１所定値よりも高い。
推定状況２…第１車両清掃情報ＣＬｉ１を利用者端末９０に送信した後に、臭気センサ４５により検出された臭気のレベルが所定レベル以下である。
推定状況３…第１車両清掃情報ＣＬｉ１を利用者端末９０に送信した後に、荷重センサ４６により検出される荷重が、所定幅以上で所定時間に亘って変動した。
推定状況４…第１車両清掃情報ＣＬｉ１を利用者端末９０に送信した後、電源状態認識部２６により電源オン状態から電源オフ状態に切り替わったことが認識された時点から、所定時間が経過するまで、利用者Ｕ等の乗員が車両１０の車室内に所在した。
［３．車室汚れ対応処理］
図３～図５に示したフローチャートに従って、車両制御装置２０及び車両貸出システム１００により実行される車室汚れ対応処理について説明する。
図３は車両貸出システム１００により実行される車室汚れ対応処理のフローチャートである。図３のステップＳ１で、車両貸出システム１００の車両貸出管理部１０１は、利用者Ｕによる車両１０の貸出の申込があったときにステップＳ２に処理を進める。利用者Ｕが、利用者端末９０で車両貸出アプリを実行して、車両１０の貸出申込の操作を行うことにより、利用者端末９０から車両貸出システム１００に対して貸出申込情報が送信される。車両貸出システム１００は、この貸出申込情報を受信することによって、利用者Ｕによる車両１０の貸出の申込を受け付ける。
ステップＳ２で、車両貸出管理部１０１は、利用者Ｕから提供された車両１０の使用予定情報から利用者Ｕが車両１０で訪れる目的地を認識し、目的地が上述した所定エリア又は所定施設であるか否かを判断する。そして、車両貸出管理部１０１は、目的地が所定エリア又は所定施設であるときはステップＳ１０に処理を進め、目的地が所定エリア又は所定施設のいずれでもないときにはステップＳ３に処理を進める。
ステップＳ１０で、車両貸出管理部１０１は、天候情報サーバー３００から提供される予測天候の情報に基づいて、利用者Ｕによる車両１０の使用期間中に、風雪等の悪天候下での使用が予測されるか否かを判断する。そして、車両貸出管理部１０１は、悪天候下での移動が予測されるときは、ステップＳ１１に処理を進めて車両１０の貸出を禁止する。これにより、所定エリア又は所定施設への悪天候下での移動という、車室内の汚れが生じる可能性が極めて高い条件で車両１０が使用されることを回避して、車両１０の車室内の汚れが生じることを防止することができる。
一方、悪天候下での移動が予測されないときには、車両貸出管理部１０１は、ステップＳ２からステップＳ３に処理を進めて、利用者Ｕに対する車両１０の貸出を許可する。ステップＳ４以降は、車両１０が返却された際の処理であり、処理内容については後述する。
次に、図４～図６は、車両制御装置２０により実行される車室汚れ対応処理のフローチャートである。車両制御装置２０は、車両１０の使用が開始されたことを認識したときに、図４～図６のフローチャートによる処理を開始する。車両制御装置２０は、電源状態認識部２６により、電源オフ状態から電源オン状態に切り替わったことが認識されたときに、車両１０の使用が開始されたと判断する。
図４のステップＳ５０で、車室内情報取得部２１は、車室カメラ４３により車両１０の車室内を撮影して、車室内の画像を取得する。続くステップＳ５１で、汚れ要因要素認識部２２は、車室内の画像から子供の乗車（上記第２要素）を認識したときはステップＳ７０に処理を進めて、子供乗車フラグを「１」にし、ステップＳ５２に処理を進める。なお、各フラグの初期値は「０」とされている。一方、車室内の画像から子供の乗車を認識しなかったときには、汚れ要因要素認識部２２は、ステップＳ５２に処理を進める。
ステップＳ５２で、汚れ要因要素認識部２２は、車室内の画像から乗員が飲食物に接触している状況（上記第１要素）を認識したときはステップＳ７１に処理を進めて、車室内飲食フラグを「１」にし、ステップＳ５３に処理を進める。一方、車室内の画像から乗員が飲食物に接触している状況を認識しなかったときには、汚れ要因要素認識部２２は、ステップＳ５３に処理を進める。
ステップＳ５３で、車室内情報取得部２１は、臭気センサ４５により車室内の臭気を検出して、車室内の臭気レベルを取得する。続くステップＳ５４で、汚れ要因要素認識部２２は、車室内の臭気レベルが所定レベル以上である（上記第４要素）ときはステップＳ７２に処理を進めて、車室内飲食フラグを「１」にし、ステップＳ５５に処理を進める。一方、車室内の臭気レベルが所定レベルよりも低いときには、汚れ要因要素認識部２２は、ステップＳ５４からステップＳ５５に処理を進める。
ステップＳ５５で、車室内情報取得部２１は、マイク４４により車室内の音を検出する。続くステップＳ５６で、汚れ要因要素認識部２２は、車室内の音と監視対象音の音との一致率が第２所定値以上である（上記第５要素）ときはステップＳ７３に処理を進めて、車室内飲食フラグを「１」にし、図５のステップＳ５７に処理を進める。一方、車室内の音と監視対象音との一致率が第２所定値よりも低いときには、汚れ要因要素認識部２２は、ステップＳ５６から図５のステップＳ５７に処理を進める。
ステップＳ５７で、車両使用状況認識部２４は、車両位置認識部２３により認識される車両１０の現在位置に基づいて、車両１０の使用状況を認識する。続くステップＳ５８で、車両使用状況認識部２４は、利用者Ｕが車両１０で所定エリア又は所定施設を訪れたことを認識したときは、ステップＳ７４に処理を進めて対象目的地フラグを「１」にし、ステップＳ５９に処理を進める。一方、利用者Ｕがいずれの所定エリアと所定施設も訪れていないときは、車両使用状況認識部２４は、ステップＳ５８からステップＳ５９に処理を進める。
ステップＳ５９で、天候認識部２５は、車両１０が位置する地点の天候を認識する。続くステップＳ６０で、車両使用状況認識部２４は、車両位置認識部２３により認識される車両１０の位置、及び天候認識部２５により認識された天候に基づいて、車両１０が悪天候下で走行したことを認識したときは、ステップＳ７５に処理を進めて悪天候走行フラグを「１」にし、ステップＳ６１に処理を進める。一方、車両１０が悪天候下で走行したことを認識しなかったときには、車両使用状況認識部２４は、ステップＳ６０からステップＳ６１に処理を進める。
ステップＳ６１で、車室内情報取得部２１は、車両位置認識部２３により、車両１０が返却地点である駐車場Ｓｔ（図１参照）に到着して停車していることが認識され、且つ電源状態認識部２６により電源ＯＦＦ状態が認識されたときに、ステップＳ６２に処理を進める。一方、車両１０が駐車場Ｓｔに到着していないとき、又は電源ＯＦＦ状態でないときには、車室内情報取得部２１は、図４のステップＳ５０に処理を進めて、ステップＳ５０以降の処理を繰り返し実行する。
ステップＳ６２で、車室内情報取得部２１は、車室カメラ４３により車室内を撮影して車室内の画像を取得する。続くステップＳ６３で、汚れ要因要素認識部２２は、車室内の画像と基準画像との一致率が第１所定値以下であるときは、ステップＳ７６に処理を進めて、車室変化フラグを「１」にし、図６のステップＳ６４に処理を進める。一方、車室内の画像と基準画像との一致率が第１所定値よりも高いときには、ステップＳ６３から図６のステップＳ６４に処理を進める。
図６のステップＳ６４で、車両清掃対応部２７は、子供乗車フラグ、車室内飲食フラグ、対象目的地フラグ、悪天候走行フラグ、車室変化フラグのうちの少なくとも一つが「１」であるときは、ステップＳ８０に処理を進める。一方、子供乗車フラグ、車室内飲食フラグ、対象目的地フラグ、悪天候フラグ、及び車室変化フラグのいずれもが「０」であるときには、車両清掃対応部２７は、ステップＳ６４からステップＳ６５に処理を進める。
ステップＳ８０で、車両清掃対応部２７は、車室内の清掃を促す第１車両清掃情報ＣＬｉ１を、利用者端末９０に送信する。続くステップＳ８１で、車室内清掃推定部２８は、車室内の清掃の有無を推定する。次のステップＳ８２で、車両清掃対応部２７は、車室内清掃推定部２８により車室内が清掃されたと推定されたときはステップＳ８３に処理を進めて、車室内が清掃されたことを示す車室内清掃有り情報を車両貸出システム１００に送信し、ステップＳ６６に処理を進める。
一方、車室内清掃推定部２８により車室内が清掃されたと推定されなかったときには、車両清掃対応部２７は、ステップＳ８２からステップＳ９０に処理を進め、車両１０の清掃を依頼する第２車両清掃情報ＣＬｉ２を、メンテナンス管理サーバー２００及び車両貸出システム１００に送信し、ステップＳ６６に処理を進める。また、車両清掃対応部２７は、ステップＳ６５で、車室内が汚れていないことを通知する車室内汚れ無し情報を、車両貸出システム１００に送信する。
図３を参照して、車両貸出システム１００の第１貸出料金割引部１０２は、ステップＳ４で、車両制御装置２０から送信される車室内汚れ無し情報を受信したときに、ステップＳ２０に処理を進めて、第１貸出料金割引処理を実行する。第１貸出料金割引処理は、車両１０の貸出料金を通常料金から第１所定額又は第１所定割合割引く処理である。このように、車両１０の貸出料金を割引くことにより、利用者Ｕに対して、車両１０の車室内を汚さないように気を付けて使用するインセンティブを与えることができる。
また、第２貸出料金割引部１０３は、ステップＳ５で、車両制御装置２０から送信される車室内清掃有り情報を受信したときに、ステップＳ３０に処理を進めて、第２貸出料金割引処理を実行する。第２貸出料金割引処理は、車両１０の貸出料金を通常料金から第２所定額又は第２所定割合だけ割引く処理である。このように、車両１０の貸出料金を割引くことにより、利用者Ｕに対して、車両１０を返却する際に車室内を清掃するインセンティブを与えることができる。なお、第１所定額と第２所定額は同額にしてよく、異なる額にしてもよい。第１所定割合と第２所定割合についても、同じ割合にしてもよく、異なる割合にしてもよい。例えば、第１所定額を第２所定額よりも多くし、或いは第１所定割合を第２所定割合よりも高くして、車両１０の車室内を汚さないように使用するインセンティブを高めてもよい。
また、車両貸出管理部１０１は、ステップＳ６で、車両制御装置２０から送信される第２車両清掃情報ＣＬｉ２を受信したときに、ステップＳ４０に処理を進めて、車両１０の貸出不可期間を設定する。貸出不可期間は、車両１０の車室内の清掃に要する期間を想定して設定される。続くステップＳ４１で、車両貸出管理部１０１は、貸出不可期間が経過するまで車両１０の貸出を禁止する。これにより、車室内が汚れた状態で車両１０が貸し出されて、利用者に不快感を与えることを回避することができる。
［４．他の実施形態］
上記実施形態では、車両管理システム１を車両制御装置２０と車両貸出システム１００とにより構成したが、車両貸出システム１００に備えた構成を車両制御装置２０に取り込んで、車両制御装置２０のみにより車両管理システム１を構成してもよい。また、車両制御装置２０に備えた構成を車両貸出システム１００に取り込んで、車両貸出システム１００のみにより車両管理システム１を構成してもよい。
車両貸出システム１００に、車室内情報取得部２１を備える場合、車室内情報取得部２１は、車室カメラ４３により撮影される車室内の画像、臭気センサ４５により検出される車室内の臭気レベル、マイク４４により検出される車室内の音等の情報を、車両１０から受信することによって取得する。同様に、車両位置認識部２３は、カーナビ５０により検出される車両１０の現在位置の情報を車両１０から受信することによって、車両１０の現在位置を認識する。
上記実施形態では、車両貸出システム１００に備えられた車両貸出管理部１０１により、車両１０の不使用期間を設定し、第１貸出料金割引部１０２及び第２貸出料金割引部１０３により車両１０の貸出料金を割引く第１貸出料金割引処理及び第２貸出料金割引処理を行った。他の実施形態として、不使用期間の設定と、第１貸出料金割引処理と、第２貸出料金割引処理のうちのいずれか或いは全てを省略してもよい。
上記実施形態では、車両貸出管理部１０１は、図３のステップＳ４０～ステップＳ４１の処理により、貸出不可期間が経過するまで車両の貸出を禁止したが、この処理を省略してもよい。また、第２車両清掃情報ＣＬｉ２が送信された要因に応じて、貸出不可期間を設定するか否かを決定してもよい。例えば、利用者Ｕが、晴天のときに所定エリアである海岸を訪れた場合は、車室内がさほど汚れないと想定されるため、貸出不可期間を設定しないようにし、雨天のときに海岸を訪れた場合は、車室内の汚れがひどくなると想定されるため、貸出不可期間を設定するようにしてもよい。
上記実施形態では、車室内清掃推定部２８を備えて車室内の清掃の有無を推定したが、車室内清掃推定部２８を省略して、車両１０の使用が終了したときに無条件にメンテナンス管理サーバー２００に第２車両清掃情報ＣＬｉ２を送信するようにしてもよい。この場合は、メンテナンス管理サーバー２００によって、車両１０の車室内の汚れの有無の確認と清掃の対応が手配される。
上記実施形態では、車両清掃対応部２７は、利用者端末９０に対して第１車両清掃情報ＣＬｉ１を送信すると共に、メンテナンス管理サーバー２００に対して第２車両清掃情報ＣＬｉ２を送信した。他の実施形態として、第１車両清掃情報ＣＬｉ１と第２車両清掃情報ＣＬｉ２とのうちのいずれか一方のみを送信するようにしてもよい。
上記実施形態では、車両清掃対応部２７は、図５のステップＳ６１で、車両１０が返却地点に到着して電源がオフされたときに、図６のステップＳ８０で第１車両清掃情報を利用者端末に送信し、ステップＳ９０で第２車両清掃情報をメンテナンス管理サーバー２００に送信した。この場合、利用者Ｕは、返却地点に到着した後に、車室内の清掃を促す第１車両清掃情報を確認することになるが、返却地点では清掃の対応ができないことも考えられる。
そこで、他の実施形態として、車両使用状況認識部２４により、利用者Ｕが車両１０で所定エリア又は所定施設を訪れたこと、又は車両１０が悪天候の下で使用されたことが認識された後、利用者Ｕが、カーナビ５０により車両１０による移動の目的地を車両１０の返却地点である駐車場Ｓｔに設定したタイミングで、第１車両清掃情報と第２車両清掃情報を送信するようにしてもよい。この場合、第１車両清掃情報を確認した利用者Ｕは、返却地点に到着する前に、洗車場等の清掃施設に立ち寄って車両１０の車室内を清掃することができる。また、メンテナンス管理サーバー２００は、車両１０が返却地点に到着する前から車両１０の車室内の清掃の準備をすることができる。また、車室内清掃推定部２８は、車両位置認識部２３により認識される車両１０の位置に基づいて、車両１０が清掃施設に立ち寄ったことを認識したときに、車両１０の車室内が清掃されたと推定することができる。
上記実施形態では、携帯タイプの利用者端末９０を示したが、本発明の利用者端末は、車両１０に搭載されて利用者Ｕにより使用され、通信ネットワーク５００を介して外部と通信を行う機能を有する車載機器であってもよい。
なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、車両管理システム１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両管理システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３～図６に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
（第１項）車両の位置を認識する車両位置認識部と、前記車両位置認識部により認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両の利用者が前記車両で所定エリア又は所定施設を訪れたことを認識する車両使用状況認識部と、前記車両使用状況認識部により、前記利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された場合に、前記利用者により使用される利用者端末と、前記車両のメンテナンスを管理するメンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両の清掃に関する車両清掃情報を送信する車両清掃対応部と、を備える車両管理システム。
第１項の車両管理システムによれば、車両使用状況認識部により、利用者が車両で所定エリア又は所定施設を訪れたことが認識されたときに、車両清掃対応部により、利用者端末とメンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、車両清掃情報が送信される。これにより、利用者又はメンテナンス管理サーバーに対して車室内の清掃対応を促すことによって、利用者が所定エリア又は所定施設を訪れた際に生じた車室内の汚れが放置されることを防止することができる。
（第２項）前記車両が位置する地点の天候を認識する天候認識部を備え、前記車両使用状況認識部は、前記天候認識部により認識される前記車両が位置する地点の天候に基づいて、前記車両が所定天候の下で使用されたことを認識し、前記車両清掃対応部は、前記車両使用状況認識部により前記車両が前記所定天候の下で使用されたことが認識された場合に、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する第１項に記載の車両管理システム。
第２項の車両管理システムによれば、天候の影響により車室内の汚れが生じ易い状況で車両が使用された場合に、利用者又はメンテナンス管理サーバーに対して、車室内の清掃を促すことができる。
（第３項）前記車両に備えられた電源の状態を認識する電源状態認識部を備え、前記車両清掃対応部は、前記車両使用状況認識部により、前記車両の利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後に、前記電源状態認識部により、前記電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことが認識されたタイミングで、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する第１項又は第２項に記載の車両管理システム。
第３項の車両管理システムによれば、電源状態認識部により電源がオン状態からオフ状態に切替わったことが認識され、利用者が車両の使用を終了したと想定されるタイミングで車両清掃情報を送信することにより、不適切なタイミングで車両清掃情報が無駄に送信されることを防止することができる。
（第４項）前記車両清掃対応部は、前記車両使用状況認識部により、前記車両の利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後、前記車両位置認識部により認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記所定エリア又は前記所定施設から移動したことを認識し、且つ、前記電源状態認識部により、前記電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことが認識されたタイミングで、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する第３項に記載の車両管理システム。
第４項の車両管理システムによれば、車両が所定エリア又は所定施設から移動した後に、電源状態認識部により電源がオン状態からオフ状態に切替わったことが認識され、利用者が所定エリア又は所定施設での所用を済ませて車両の使用を終了したと想定される場合に、車両清掃情報を送信することができる。
（第５項）車両が位置する地点の天候を認識する天候認識部と、前記天候認識部により認識される前記車両が位置する地点の天候に基づいて、前記車両が所定天候の下で使用されたことを認識する車両使用状況認識部と、前記車両使用状況認識部により、前記車両が前記所定天候の下で使用されたことが認識された場合に、前記車両の利用者により使用される利用者端末と、前記車両のメンテナンスを管理するメンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両の清掃に関する車両清掃情報を送信する車両清掃対応部と、を備える車両管理システム。
第５項の車両管理システムによれば、天候の影響により車室内の汚れが生じ易い状況で車両が使用された場合に、利用者又はメンテナンス管理サーバーに対して、車室内の清掃を促すことができる。
（第６項）前記車両は貸出車両であり、前記車両に備えられた電源がオン状態であるかオフ状態であるかを認識する電源状態認識部を備え、前記車両清掃対応部は、前記車両位置認識部により前記車両が前記車両の返却地点に停車していることが認識されている状態で、前記電源状態認識部により、前記電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことが認識されたタイミングで、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する第１項から第４項のうちいずれか１項に記載の車両管理システム。
第６項の車両管理システムによれば、貸出車両が返却地点に停車して、電源がオン状態からオフ状態に切替わることにより、貸出車両の使用が終了したと想定されるタイミングで、車両清掃情報を送信することができる。
（第７項）前記車両は貸出車両であり、前記車両清掃対応部は、前記車両使用状況認識部により、前記利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後、前記車両位置認識部により認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記所定エリア又は前記所定施設から移動したことを認識し、且つ、前記車両の目的地として前記車両の返却地点が設定されたことを認識したタイミングで、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する第１項から第４項のうちいずれか１項に記載の車両管理システム。
第７項の車両管理システムによれば、利用者が車両で所定エリア又は所定施設を訪れたことで、車両が汚れていると予測されるときに、返却地点に向かう途中で車両を清掃すること或いは車両の清掃の準備をすることを、利用者又はメンテナンス管理サーバーに対して促すことができる。
（第８項）前記車両は貸出車両であり、前記車両清掃対応部により、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して前記車両清掃情報が送信されたときに、前記車両が返却された時から所定の貸出不可期間が経過するまで、前記車両の貸し出しを禁止する車両貸出管理部を備える第１項から第７項のうちいずれか１項に記載の車両管理システム。
第８項の車両管理システムによれば、車室内が汚れているおそれがある場合に、車両が返却された時から貸出不可期間が経過するまでの間、車両の貸出を禁止することにより、車室内を清掃する時間を確保することができる。
（第９項）前記車両貸出管理部は、前記車両清掃情報が送信された要因に応じて、前記貸出不可期間を設定するか否かを決定する第８項に記載の車両管理システム。
第９項の車両管理システムによれば、車両清掃情報が送信された要因によって異なると想定される車室内のよごれの程度に応じて、貸出不可期間を設定するか否かを決定することができる。
（第１０項）前記車両の車室内の状況を示す車室内情報を取得する車室内情報取得部と、前記車室内情報取得部により取得される前記車室内情報に基づいて、前記車室内が清掃されたことを推定する車室内清掃推定部と、を備え、前記車両貸出管理部は、前記車両清掃対応部により前記車両清掃情報が前記利用者端末に送信された後に、前記車室内清掃推定部により前記車室内が清掃されたことが推定されたときは、前記貸出不可期間を設定しない第８項又は第９項に記載の車両管理システム。
第１０項の車両管理システムによれば、車室内清掃推定部により車両の車室内が清掃されたことが推定されたときには、貸出不可期間を設定しないことにより、車両の貸出を効率良く行うことができる。
（第１１項）前記車室内清掃推定部は、前記利用者による前記車両の使用が終了した時から所定時間が経過するまで前記車室内に乗員が所在したことを、前記車室内情報に基づいて認識したときに、前記車室内が清掃されたと推定する第９項に記載の車両管理システム。
第１１項の車両管理システムによれば、車両の使用が終了した時から所定時間が経過するまで車室内に乗員が所在した場合に、乗員が清掃をするために車室内に留まったと判断して、車室内が清掃されたと推定することができる。
（第１２項）前記車室内情報取得部は、前記車室内情報として、前記車両の座席に備えられた荷重センサにより検出される荷重レベルを取得し、前記車室内清掃推定部は、前記車室内情報取得部により取得される前記荷重レベルの変化に基づいて、前記車室内が清掃されたことを推定する第９項又は第１０項に記載の車両管理システム。
第１２項の車両管理システムによれば、荷重センサにより検出される荷重のレベルに基づいて乗員が座席を清掃したと判断して、車室内が清掃されたと推定することができる。
（第１３項）前記車両は貸出車両であり、前記車両の貸出を受け付ける際に、前記利用者が予定している目的地と前記車両の使用期間中の予測天候を確認し、前記目的地が前記所定エリア又は前記所定施設であり、且つ前記使用期間中の予測天候が前記所定天候である場合は、前記車両の貸出を禁止する車両貸出管理部を備える第２項に記載の車両管理システム。
第１３項の車両管理システムによれば、所定天候の下で、利用者が所定エリア又は所定施設を訪れることにより、車室内がひどく汚れると想定される場合に、車両の貸出を禁止することによって、車室内が汚れる可能性が高い条件で車両が使用されることを回避することができる。
（第１４項）車両管理システムにより実行される車両管理方法であって、車両の位置を認識する車両位置認識ステップと、前記車両位置認識ステップにより認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両の利用者が前記車両で所定エリア又は所定施設を訪れたことを認識する車両使用状況認識ステップと、前記車両使用状況認識ステップにより、前記利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された場合に、前記利用者により使用される利用者端末と、前記車両のメンテナンスを管理するメンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両の清掃に関する車両清掃情報を送信する車両清掃対応ステップと、を含む車両管理方法。
第１４項の車両管理方法を、車両管理システムにより実行することによって、上記第１項の車両管理システムの構成を実現することができる。
１…車両管理システム、１０…車両、２０…車両制御装置、２１…車室内情報取得部、２２…汚れ要因要素認識部、２３…車両位置認識部、２４…車両使用状況認識部、２５…天候認識部、２６…電源状態認識部、２７…車両清掃対応部、２８…車室内清掃推定部、３０…メモリ、４３…車室カメラ、４４…マイク、４５…臭気センサ、４６…荷重センサ、４７…レインセンサ、４８…起動スイッチ、５０…カーナビ、６０…バッテリ、９０…利用者端末、１００…車両貸出システム、１０１…車両貸出管理部、１０２…第１貸出料金割引部、１０３…第２貸出料金割引部、１１０…貸出車両ＤＢ、２００…メンテナンス管理サーバー、３００…天候情報サーバー、Ｕ…利用者、Ｋ…子供。

Claims (12)

  1. 貸出車両である車両の位置を認識する車両位置認識部と、
    前記車両位置認識部により認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両の利用者が前記車両で所定エリア又は所定施設を訪れたことを認識する車両使用状況認識部と、
    前記車両使用状況認識部により、前記利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後、前記車両位置認識部により認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記所定エリア又は前記所定施設から移動したことを認識し、且つ、前記車両の目的地として前記車両の返却地点が設定されたことを認識したタイミングで、前記利用者により使用される利用者端末と、前記車両のメンテナンスを管理するメンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両の清掃に関する車両清掃情報を送信する車両清掃対応部と、
    を備える車両管理システム。
  2. 前記車両が位置する地点の天候を認識する天候認識部を備え、
    前記車両使用状況認識部は、前記天候認識部により認識される前記車両が位置する地点の天候に基づいて、前記車両が所定天候の下で使用されたことを認識し、
    前記車両清掃対応部は、前記車両使用状況認識部により前記車両が前記所定天候の下で使用されたことが認識された場合に、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する
    請求項１に記載の車両管理システム。
  3. 前記車両に備えられた電源の状態を認識する電源状態認識部を備え、
    前記車両清掃対応部は、前記車両使用状況認識部により、前記車両の利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後に、前記電源状態認識部により、前記電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことが認識されたタイミングで、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する
    請求項１又は請求項２に記載の車両管理システム。
  4. 前記車両清掃対応部は、前記車両使用状況認識部により、前記車両の利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後、前記車両位置認識部により認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記所定エリア又は前記所定施設から移動したことを認識し、且つ、前記電源状態認識部により、前記電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことが認識されたタイミングで、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する
    請求項３に記載の車両管理システム。
  5. 前記車両に備えられた電源がオン状態であるかオフ状態であるかを認識する電源状態認識部を備え、
    前記車両清掃対応部は、前記車両位置認識部により前記車両が前記車両の返却地点に停車していることが認識されている状態で、前記電源状態認識部により、前記電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことが認識されたタイミングで、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両清掃情報を送信する
    請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の車両管理システム。
  6. 前記車両清掃対応部により、前記利用者端末と前記メンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して前記車両清掃情報が送信されたときに、前記車両が返却された時から所定の貸出不可期間が経過するまで、前記車両の貸し出しを禁止する車両貸出管理部を備える
    請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の車両管理システム。
  7. 前記車両貸出管理部は、前記車両清掃情報が送信された要因に応じて、前記貸出不可期間を設定するか否かを決定する
    請求項６に記載の車両管理システム。
  8. 前記車両の車室内の状況を示す車室内情報を取得する車室内情報取得部と、
    前記車室内情報取得部により取得される前記車室内情報に基づいて、前記車室内が清掃されたことを推定する車室内清掃推定部と、
    を備え、
    前記車両貸出管理部は、前記車両清掃対応部により前記車両清掃情報が前記利用者端末に送信された後に、前記車室内清掃推定部により前記車室内が清掃されたことが推定されたときは、前記貸出不可期間を設定しない
    請求項６又は請求項７に記載の車両管理システム。
  9. 前記車室内清掃推定部は、前記利用者による前記車両の使用が終了した時から所定時間が経過するまで前記車室内に乗員が所在したことを、前記車室内情報に基づいて認識したときに、前記車室内が清掃されたと推定する
    請求項８に記載の車両管理システム。
  10. 前記車室内情報取得部は、前記車室内情報として、前記車両の座席に備えられた荷重センサにより検出される荷重レベルを取得し、
    前記車室内清掃推定部は、前記車室内情報取得部により取得される前記荷重レベルの変化に基づいて、前記車室内が清掃されたことを推定する
    請求項８又は請求項９に記載の車両管理システム。
  11. 前記車両の貸出を受け付ける際に、前記利用者が予定している目的地と前記車両の使用期間中の予測天候を確認し、前記目的地が前記所定エリア又は前記所定施設であり、且つ前記使用期間中の予測天候が前記所定天候である場合は、前記車両の貸出を禁止する車両貸出管理部を備える
    請求項２に記載の車両管理システム。
  12. 車両管理システムにより実行される車両管理方法であって、
    貸出車両である車両の位置を認識する車両位置認識ステップと、
    前記車両位置認識ステップにより認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両の利用者が前記車両で所定エリア又は所定施設を訪れたことを認識する車両使用状況認識ステップと、
    前記車両使用状況認識ステップにより、前記利用者が前記車両で前記所定エリア又は前記所定施設を訪れたことが認識された後、前記車両位置認識ステップにより認識される前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記所定エリア又は前記所定施設から移動したことを認識し、且つ、前記車両の目的地として前記車両の返却地点が設定されたことを認識したタイミングで、前記利用者により使用される利用者端末と、前記車両のメンテナンスを管理するメンテナンス管理サーバーとのうちの少なくともいずれか一方に対して、前記車両の清掃に関する車両清掃情報を送信する車両清掃対応ステップと、
    を含む車両管理方法。
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