CN108819910A - 车载摄像头的自清洗式装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车辅助功能技术领域。本发明提供一种车载摄像头的自清洗式装置及汽车，所述车载摄像头的自清洗式装置包括检测单元、清洁布单元、清洁液容器、驱动单元和电子控制单元，其中该清洁布单元包括电机和清洁布，该清洁液容器中装有清洁液；检测单元用于检测车载摄像头表面是否存在污垢；驱动单元，用于驱动电机以带动清洁布运动；其中，电子控制单元用于在检测到车载摄像头表面存在污垢时，控制驱动单元将清洁布运动至第一位置以擦拭车载摄像头，以及在检测到车载摄像头表面不存在污垢时，控制驱动单元将清洁布运动至在清洁液容器中的第二位置以浸入清洁液。由此，实现了自动清洗车载摄像头，并保障了对摄像头的擦拭效果。

Description

车载摄像头的自清洗式装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车辅助功能技术领域，具体地涉及一种车载摄像头的自清洗式装置及汽车。

背景技术

随着人们对生活水平的不断提升，人们对于汽车的要求也在随之增长。为了时刻记录车辆的行驶状态以留下驾驶证据，也为了查看汽车驾驶路况以方便驾驶员更适当地操作车辆，一般都会为车辆安装车载摄像头，如倒车后视摄像头、全景泊车摄像头、前置摄像头等。

但是，在车辆驾驶的过程中，车载摄像头可能会因为遭受泥水、灰尘而导致摄像头脏污，在汽车行驶过程而不便擦拭的情况下，这种状况会造成图像显示不良而影响客户的用户体验。

因此，如何令车辆在行驶过程中的避免车载摄像头被污水脏污是目前业界的热门研究方向。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车载摄像头的自清洗式装置及汽车，用以至少解决现有技术中的车辆在行驶过程中车载摄像头易脏污的问题。

为了实现上述的发明目的，本发明实施例一方面提供了一种车载摄像头的自清洗式装置，该装置包括检测单元、清洁布单元、清洁液容器、驱动单元和电子控制单元，其中该清洁布单元包括电机和清洁布，该清洁液容器中装有清洁液，该驱动单元连接所述电机，该电子控制单元连接所述检测单元和所述驱动单元；其中：所述检测单元用于检测所述车载摄像头表面是否存在污垢；驱动单元，用于驱动所述电机以带动所述清洁布运动；其中，所述电子控制单元用于在检测到所述车载摄像头表面存在污垢时，控制所述驱动单元将所述清洁布运动至第一位置以擦拭所述车载摄像头，以及在检测到所述车载摄像头表面不存在污垢时，控制所述驱动单元将所述清洁布运动至在所述清洁液容器中的第二位置以浸入所述清洁液。

可选的，所述装置还包括连接至所述电子控制单元的夹持单元，其中所述电子控制单元用于在控制所述驱动单元将所述清洁布运动至第一位置之前，控制所述夹持单元夹持所述清洁布持续预定时间段。

可选的，所述电子控制单元用于控制所述驱动单元驱动所述电机在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。

可选的，所述检测单元包括光源模块、光电传感器和光强分析模块，其中：所述光源模块用于将光线发射至所述车载摄像头附近，以及所述光源模块和所述光电传感器相对于所述车载摄像头分离设置，以使得所述光电传感器能够接收到关于所述发射光线的反射光；以及所述光强分析模块用于根据所述反射光的光强信号确定所述车载摄像头表面是否存在污垢。

可选的，所述清洁液包括水或酒精，优选为水。

可选的，该装置还包括：水泵，连通在汽车的水箱和所述清洁液容器之间，用于将所述水箱中的水补充在所述清洁液容器中的水，或者将所述清洁液容器中的水抽至所述水箱。

可选的，该装置还包括与所述电子控制单元连接的交互控件，且该交互控件用于当其被用户接触而产生触发信号时，所述电子控制单元还用于根据所述触发信号控制所述驱动单元将所述清洁布运动至所述第一位置以擦拭车载摄像头。

本发明实施例另一方面提供一种汽车，其中该汽车设置有上述的车载摄像头的自清洗式装置。

可选的，所述自清洗式装置和所述车载摄像头均设置在透明壳体中。

通过上述技术方案，基于检测单元检测车载摄像头表面是否存在污垢，并在检测存在污垢的情况下由电子控制单元驱动清洁布单元擦拭车载摄像头，由此实现了自动清洗车载摄像头；另外，在检测不存在污垢的情况下驱动清洁布单元将清洁布放在清洁液容器中，由此保障了每次擦拭摄像头的擦拭效果。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例的车载摄像头的自清洗式装置的结构框图；

图2是本发明一实施例的车载摄像头的自清洗式装置的工作原理流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

如图1所示，本发明一实施例的车载摄像头的自清洗式装置10，包括检测单元101、清洁布单元102、清洁液容器103、驱动单元104和电子控制单元105，其中清洁布单元102包括电机1021和清洁布1022，例如可以是在电机的外表面设置清洁布，清洁液容器103中装有清洁液，驱动单元104连接电机且用于驱动电机运行。

关于该装置的工作原理，可以是如图2所示的流程，包括：

S21、检测单元101可以检测车载摄像头表面是否存在污垢。

具体的，检测单元101可以包括光源模块、光电传感器和光强分析模块 (未示出)，其中所述光源模块用于将光线发射至所述车载摄像头附近，以及所述光源模块和所述光电传感器相对于所述车载摄像头分离设置，以使得所述光电传感器能够接收到关于所述发射光线的反射光；以及所述光强分析模块用于根据所述反射光的光强信号确定所述车载摄像头表面是否存在污垢。在本实施方式中提出，将光源模块发出的光照射在车载摄像头附近，不会影响摄像头的正常工作，并通过检测反射光强度来判断车载摄像头附近是否存在污垢(包括油污和泥垢)，由此通过检测车载摄像头附近是否存在污垢来判定车载摄像头是否需要清洗。

S22、驱动单元104可以驱动所述电机以带动所述清洁布运动。

S23、电子控制单元105可以是在检测单元101检测到车载摄像头表面存在污垢时，控制驱动单元驱动电机来将清洁布运动至第一位置以擦拭所述车载摄像头，以及在检测单元101检测到车载摄像头表面不存在污垢时，控制驱动单元104将清洁布运动至在清洁液容器中的第二位置以浸入清洁液。

通过本发明实施例的车载摄像头的自清洗式装置，能够在车载摄像头表面存在污垢时自动检测并擦拭污垢；以及，在车载摄像头表面不存在污垢时，利用清洁液来清洗清洁布，保障了清洁布能够一直处于较洁净的状态。优选的，电子控制单元105用于控制驱动单元104驱动电机在擦拭摄像头的第一位置和在清洁液中的第二位置之间往复运动，由此更保障了用于擦拭摄像头的清洁布的洁净度，并还节约了工作空间。

优选的，该自清洗式装置10还包括连接至电子控制单元105的夹持单元106，其中电子控制单元105用于在控制驱动单元104将清洁布运动至第一位置之前，控制夹持单元106夹持清洁布持续预定时间段。由此，可以使得在清洁布在将要擦拭摄像头时的处于适当湿度的状态，避免因具有过多液体的清洁布在擦拭摄像头的过程中所导致的雾化状态，保障不会影响车辆驾驶过程中车载摄像头的正常使用。

在上述实施方式中所描述的是自清洗式装置自动检测并自动清洗摄像头，其属于自动模式；优选地，本发明实施例还提供了手动模式下的清洗摄像头的方案，具体的，该装置10还包括与电子控制单元105连接的交互控件(未示出)，且该交互控件用于当该其被用户接触而产生触发信号时，电子控制单元105还可以是根据触发信号控制驱动单元104将清洁布运动至第一位置以擦拭车载摄像头，由此实现手动控制清洁车载摄像头。

在一些实施方式中，所述清洁液包括水或酒精，优选为水。虽然酒精的擦拭效果更优于水，但是出于安全驾驶的原则，推荐使用水作为清洁液。另外，更优选的，该清洁液容器中的水可以是来源于汽车的水箱，例如可以是装置10还包括水泵(未示出)，其连通在汽车的水箱和清洁液容器之间，用于将水箱中的水补充在所述清洁液容器中的水，或者将清洁液容器中的水抽至水箱，以实现更换清洁液容器中水。

本发明一实施例的汽车，其设置有车载摄像头的自清洗式装置10。由此，搭载有自清洗装置10的装置具有对应于上述装置实施例中所描述的技术效果。

优选的，可以是将自清洗式装置10和车载摄像头均设置在透明壳体(未示出)中，由此既不会影响车载摄像头的正常工作，还能实现对车载摄像头的自清洗操作。

本发明实施例另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其分别用于执行本申请上述由终端所执行的视频抠像方法的步骤，其具体的技术方案的细节和效果可以参照上文方法实施例的描述，在此便不赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种车载摄像头的自清洗式装置，该装置包括检测单元、清洁布单元、清洁液容器、驱动单元和电子控制单元，其中该清洁布单元包括电机和清洁布，该清洁液容器中装有清洁液，该驱动单元连接所述电机，该电子控制单元连接所述检测单元和所述驱动单元；其中：

所述检测单元用于检测所述车载摄像头表面是否存在污垢；

驱动单元，用于驱动所述电机以带动所述清洁布运动；

其中，所述电子控制单元用于在检测到所述车载摄像头表面存在污垢时，控制所述驱动单元将所述清洁布运动至第一位置以擦拭所述车载摄像头，以及

在检测到所述车载摄像头表面不存在污垢时，控制所述驱动单元将所述清洁布运动至在所述清洁液容器中的第二位置以浸入所述清洁液。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括连接至所述电子控制单元的夹持单元，其中所述电子控制单元用于在控制所述驱动单元将所述清洁布运动至第一位置之前，控制所述夹持单元夹持所述清洁布持续预定时间段。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电子控制单元用于控制所述驱动单元驱动所述电机在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述检测单元包括光源模块、光电传感器和光强分析模块，其中：

所述光源模块用于将光线发射至所述车载摄像头附近，以及所述光源模块和所述光电传感器相对于所述车载摄像头分离设置，以使得所述光电传感器能够接收到关于所述发射光线的反射光；以及

所述光强分析模块用于根据所述反射光的光强信号确定所述车载摄像头表面是否存在污垢。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清洁液包括水或酒精，优选为水。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，该装置还包括：

水泵，连通在汽车的水箱和所述清洁液容器之间，用于将所述水箱中的水补充在所述清洁液容器中的水，或者将所述清洁液容器中的水抽至所述水箱。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，该装置还包括与所述电子控制单元连接的交互控件，且该交互控件用于当其被用户接触而产生触发信号时，所述电子控制单元还用于根据所述触发信号控制所述驱动单元将所述清洁布运动至所述第一位置以擦拭车载摄像头。

8.一种汽车，其中该汽车设置有权利要求1-7中任一项所述的车载摄像头的自清洗式装置。

9.根据权利要求8所述的汽车，其中，所述自清洗式装置和所述车载摄像头均设置在透明壳体中。