JP2010064640A

JP2010064640A - ワイパ装置、及びワイパ制御方法

Info

Publication number: JP2010064640A
Application number: JP2008233521A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yoshida; 健志吉田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2010-03-25

Abstract

【課題】ドライバが駆動を必要とするワイパのみ駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置を提供する。
【解決手段】自動的にワイパを駆動するワイパ装置であって、ドライバの顔を撮像する顔撮像部と、顔撮像部が撮像した顔画像からドライバの視認方向を検出する視認方向検出部と、降雨であることを検出する降雨検出部と、降雨検出部が降雨であることを検出したとき、視認方向検出部が検出した視認方向の車両前方、又は後方のワイパのみ自動的に駆動するワイパ駆動制御部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワイパ装置、及びワイパ制御方法に関し、より特定的には、ドライバが駆動を必要とするワイパのみ駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置、及びワイパ制御方法に関する。

従来、自動的にワイパを駆動するワイパ装置として、雨滴センサが降雨を検出したときに、フロントワイパ、及びリヤワイパの双方を自動的に駆動する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平４−１８９６５０号公報

しかしながら、従来の技術では、降雨時、ドライバが例えば車両前方を視認しているとき、フロントワイパのみ駆動すればよいにも関わらず、リヤワイパも自動的に駆動されるため、不必要にリヤワイパを駆動してしまい、電力を無駄に消費してしまう。

同様に、降雨時、ドライバが例えば車両後方を視認しているとき、リヤワイパのみ駆動すればよいにも関わらず、フロントワイパも自動的に駆動されるため、不必要にフロントワイパを駆動してしまい、電力を無駄に消費してしまう。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされた。すなわち、ドライバが駆動を必要とするワイパのみ駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置、及びワイパ制御方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の局面は、自動的にワイパを駆動するワイパ装置に向けられている。本発明は、ドライバの顔を撮像する顔撮像部と、顔撮像部が撮像した顔画像からドライバの視認方向を検出する視認方向検出部と、降雨であることを検出する降雨検出部と、降雨検出部が降雨であることを検出したとき、視認方向検出部が検出した視認方向の車両前方、又は後方のワイパのみ自動的に駆動するワイパ駆動制御部とを備える。

これにより、ドライバの視認方向を検出して、駆動を必要とするワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置を提供することができる。

また、視認方向検出部は、顔撮像部が撮像した顔画像から顔の向きが車両後部方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することが好ましい。

これにより、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出して、駆動を必要とするリヤワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置を提供することができる。

また、視認方向検出部は、顔撮像部が撮像した顔画像から顔の向きがバックミラーの方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することが好ましい。

また、視認方向検出部は、顔撮像部が撮像した顔画像から顔の向きがバックガイドモニタの方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することが好ましい。

また、シフトポジションを検出するシフトポジション検出部を更に備え、ワイパ駆動制御部は、シフトポジション検出部が検出したシフトポジションに対応する車両の進行方向と視認方向検出部が検出したドライバの視認方向とが一致したときに、当該一致した方向のワイパのみ自動的に駆動することが好ましい。

これにより、車両の進行方向とドライバの視認方向とが一致する方向のワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置を提供することができる。

また、ウォッシャ液を噴出するウォッシャ噴出部を更に備え、ウォッシャ噴出部は、ワイパ駆動制御部が駆動するワイパに同期してウォッシャ液を噴出することが好ましい。

これにより、ドライバの視認方向を検出して、駆動を必要とするワイパに同期してウォッシャ液を噴出することで、ドライバの視界をより良好にすることができるワイパ装置を提供することができる。

また、降雨検出部は、車両前方のワイパが駆動しているときに、降雨であることを検出し、ワイパ駆動制御部は、視認方向検出部が検出した視認方向の車両前方、又は後方のワイパのみ自動的に駆動することが好ましい。

これにより、フロントワイパが駆動していることから降雨であると検出でき、ドライバの視認方向を検出して、駆動を必要とするワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置を提供することができる。

本発明の第２の局面は、自動的にワイパを駆動するワイパ制御方法に向けられている。本発明は、ドライバの顔を撮像する顔撮像ステップと、顔撮像ステップで撮像した顔画像からドライバの視認方向を検出する視認方向検出ステップと、降雨であることを検出する降雨検出ステップと、降雨検出ステップで降雨であることを検出したとき、視認方向検出ステップで検出した視認方向の車両前方、又は後方のワイパのみ自動的に駆動するワイパ駆動制御ステップとを備える。

これにより、ドライバの視認方向を検出して、駆動を必要とするワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ制御方法を提供することができる。

また、視認方向検出ステップでは、顔撮像ステップで撮像した顔画像から顔の向きが車両後部方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することが好ましい。

これにより、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出して、駆動を必要とするリヤワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ制御方法を提供することができる。

また、視認方向検出ステップでは、顔撮像ステップで撮像した顔画像から顔の向きがバックミラーの方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することが好ましい。

また、視認方向検出ステップでは、顔撮像ステップで撮像した顔画像から顔の向きがバックガイドモニタの方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することが好ましい。

また、シフトポジションを検出するシフトポジション検出ステップを更に備え、ワイパ駆動制御ステップでは、シフトポジション検出ステップで検出したシフトポジションに対応する車両の進行方向と視認方向検出ステップで検出したドライバの視認方向とが一致したときに、当該一致した方向のワイパのみ自動的に駆動することが好ましい。

これにより、車両の進行方向とドライバの視認方向と一致する方向のワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ制御方法を提供することができる。

また、ウォッシャ液を噴出するウォッシャ噴出ステップを更に備え、ウォッシャ噴出ステップでは、ワイパ駆動制御ステップで駆動するワイパに同期してウォッシャ液を噴出することが好ましい。

これにより、ドライバの視認方向を検出して、駆動を必要とするワイパに同期してウォッシャ液を噴出することで、ドライバの視界をより良好にすることができるワイパ制御方法を提供することができる。

また、降雨検出ステップでは、車両前方のワイパが駆動しているときに、降雨であることを検出し、ワイパ駆動制御ステップでは、視認方向検出ステップで検出した視認方向の車両前方、又は後方のワイパのみ自動的に駆動することが好ましい。

これにより、フロントワイパが駆動していることから降雨であると検出でき、ドライバの視認方向を検出して、駆動を必要とするワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ制御方法を提供することができる。

以上説明したように、本発明の各局面によれば、ドライバが駆動を必要とするワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置、及びワイパ制御方法を提供することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置について図面に従って詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置１００の全体構成を示すブロック図である。図１において、ワイパ装置１００は、顔撮像部１１０、視認方向検出部１２０、降雨検出部１３０、ワイパ駆動部１４０、及びワイパ駆動制御部１５０を備える。

顔撮像部１１０は、図２に示すように、車両のハンドル奥に設置される、ドライバモニタカメラである。このドライバモニタカメラは、近赤外線ＣＣＤカメラであり、カメラ内部に近赤外線ＬＥＤを内蔵し、昼夜を問わずドライバの顔画像を撮像できる。

視認方向検出部１２０は、顔撮像部１１０が撮像した顔画像から顔幅、目の位置、口の位置に基づき、ドライバの顔の向きを検出することによって、ドライバの視認方向を検出する。

降雨検出部１３０は、降雨状態であることを検出する、例えば雨滴センサである。雨滴センサは赤外線をフロントガラスに向けて照射して、フロントガラスにて反射された赤外線の受光量を検出する。雨滴センサにて検出した赤外線の受光量によって雨滴量を算出し、算出した雨滴量が閾値を越えると降雨状態であることを検出する。

ワイパ駆動部１４０は、車両のワイパを駆動する。ワイパ駆動制御部１５０は、降雨検出部１３０が降雨であることを検出したとき、視認方向検出部１２０が検出した視認方向のワイパのみ自動的に駆動する、ワイパＥＣＵである。

以下、本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置１００の動作について図３のフロー図に従って説明する。

まず、ワイパ駆動制御部１５０は、降雨検出部１３０が降雨を検出したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。

ステップＳ３０１において、降雨を検出しなかったと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は待機する。一方、降雨を検出したと判定された場合、顔撮像部１１０は、ドライバの顔画像を撮像する（ステップＳ３０２）。

次に、ワイパ駆動制御部１５０は、ドライバの顔の向きが車両後部方向であり、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを視認方向検出部１２０が検出したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。

ステップＳ３０３において、ドライバの顔の向きが車両後部方向であり、ドライバの視認方向が車両後部方向であることが検出されたと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ワイパ駆動部１４０に制御信号を送信し、リヤワイパのみ自動的に駆動する（ステップＳ３０３→Ｓ３０６）。

これにより、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出して、駆動を必要とするリヤワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置、及びワイパ制御方法を提供することができる。

一方、ステップＳ３０３において、ドライバの顔の向きが車両後部方向でないことが検出されたと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ドライバの顔の向きがバックミラーの方向であり、ドライバの視認方向が車両の後部方向であることを視認方向検出部１２０が検出したか否かを判定する（ステップＳ３０３→Ｓ３０４）。

ステップＳ３０４において、ドライバの顔の向きがバックミラーの方向であり、ドライバが視認方向が車両後部方向であることが検出されたと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ワイパ駆動部１４０に制御信号を送信し、リヤワイパのみ自動的に駆動する（ステップＳ３０４→Ｓ３０６）。

一方、ステップＳ３０４において、ドライバの顔の向きがバックミラーの方向でないことが検出された判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ドライバの顔の向きがバックガイドモニタの方向であり、ドライバの視認方向が車両の後部方向であることを視認方向検出部１２０が検出したか否かを判定する（ステップＳ３０４→Ｓ３０５）。

ステップＳ３０５において、ドライバの顔の向きがバックガイドモニタの方向であり、ドライバが視認方向が車両後部方向であることが検出されたと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ワイパ駆動部１４０に制御信号を送信し、リヤワイパのみ自動的に駆動する（ステップＳ３０５→Ｓ３０６）。

一方、ステップＳ３０５において、ドライバの顔の向きがバックガイドモニタの方向でなく、ドライバの視認方向が車両前部方向であることが検出された判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ワイパ駆動部１４０に制御信号を送信し、フロントワイパのみ自動的に駆動する（ステップＳ３０５→Ｓ３０７）。

これにより、ドライバの視認方向が車両前部方向であることを検出して、駆動を必要とするフロントワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置、及びワイパ制御方法を提供することができる。

以上説明したように、本発明によれば、ドライバが駆動を必要とするワイパのみ駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置、及びワイパ制御方法を提供することができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置について図面に従って詳細に説明する。なお、第１の実施の形態と同一の構成については、説明を省略する。

図４は、本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置１００の全体構成を示すブロック図である。図４において、ワイパ装置１００は、顔撮像部１１０、視認方向検出部１２０、降雨検出部１３０、ワイパ駆動部１４０、ワイパ駆動制御部１５０、及びシフトポジション検出部１６０を備える。シフトポジション検出部１６０は、シフトポジションを検出し、車両の進行方向を検出する。

以下、本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置１００の動作について図５のフロー図に従って説明する。

まず、ワイパ駆動制御部１５０は、降雨検出部１３０が降雨を検出したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。

ステップＳ５０１において、降雨を検出しなかったと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は待機する。一方、降雨を検出したと判定された場合、顔撮像部１１０は、ドライバの顔画像を撮像する（ステップＳ５０２）。

次に、視認方向検出部１２０は、ドライバの顔の向きを検出することによって、ドライバの視認方向を検出する（ステップＳ５０３）。

次に、シフトポジション検出部１６０は、シフトポジションを検出し、車両の進行方向を検出する（ステップＳ５０４）。

次に、ワイパ駆動制御部１５０は、視認方向検出部１２０が検出したドライバの視認方向とシフトポジション検出部１６０が検出した車両の進行方向が一致しているか否か判定する（ステップＳ５０５）。

ステップＳ５０５において、一致していると判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ワイパ駆動部１４０に制御信号を送信し、一致している方向のワイパのみ自動的に駆動する（ステップＳ５０５→Ｓ５０６）。一方、ステップＳ５０５において、一致していないと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は処理を終了する。

以上説明したように、本発明によれば、車両の進行方向とドライバの視認方向とが一致する方向のワイパのみ自動的に駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置、及びワイパ制御方法を提供することができる。

（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施の形態に係るワイパ装置について図面に従って詳細に説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同一の構成については、説明を省略する。

図６は、本発明の第３の実施の形態に係るワイパ装置１００の全体構成を示すブロック図である。図６において、ワイパ装置１００は、顔撮像部１１０、視認方向検出部１２０、降雨検出部１３０、ワイパ駆動部１４０、ワイパ駆動制御部１５０、及びウォッシャ噴出部１７０を備える。ウォッシャ噴出部１７０は、ワイパ駆動制御部１５０が駆動するワイパに同期してウォッシャ液を噴出する。

以下、本発明の第３の実施の形態に係るワイパ装置１００の動作について図７のフロー図に従って説明する。

まず、ワイパ駆動制御部１５０は、降雨検出部１３０が降雨を検出したか否かを判定する（ステップＳ７０１）。

ステップＳ７０１において、降雨を検出しなかったと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は待機する。一方、降雨を検出したと判定された場合、顔撮像部１１０は、ドライバの顔画像を撮像する（ステップＳ７０２）。

次に、ワイパ駆動制御部１５０は、ドライバの顔の向きが車両後部方向であり、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを視認方向検出部１２０が検出したか否かを判定する（ステップＳ７０３）。

ステップＳ７０３において、ドライバの顔の向きが車両後部方向であり、ドライバの視認方向が車両後部方向であることが検出されたと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ワイパ駆動部１４０に制御信号を送信し、リヤワイパのみ自動的に駆動する（ステップＳ７０３→Ｓ７０６）。

次に、ワイパ駆動制御部１５０は、ウォッシャ噴出部１７０に制御信号を送信し、ウォッシャ噴出部１７０は、ワイパ駆動制御部１５０が駆動するリヤワイパに同期してリヤウォッシャ液を噴出する（ステップＳ７０７）。

これにより、ドライバの視認方向を検出して、駆動を必要とするリヤワイパに同期してリヤウォッシャ液を噴出することで、ドライバの視界をより良好にすることができるワイパ装置、及びワイパ制御方法を提供することができる。

一方、ステップＳ７０３において、ドライバの顔の向きが車両後部方向でないことが検出されたと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ドライバの顔の向きがバックミラーの方向であり、ドライバの視認方向が車両の後部方向であることを視認方向検出部１２０が検出したか否かを判定する（ステップＳ７０３→Ｓ７０４）。

ステップＳ７０４において、ドライバの顔の向きがバックミラーの方向であり、ドライバが視認方向が車両後部方向であることが検出されたと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ワイパ駆動部１４０に制御信号を送信し、リヤワイパのみ自動的に駆動する（ステップＳ７０４→Ｓ７０６）。

一方、ステップＳ７０４において、ドライバの顔の向きがバックミラーの方向でないことが検出された判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ドライバの顔の向きがバックガイドモニタの方向であり、ドライバの視認方向が車両の後部方向であることを視認方向検出部１２０が検出したか否かを判定する（ステップＳ７０４→Ｓ７０５）。

ステップＳ７０５において、ドライバの顔の向きがバックガイドモニタの方向であり、ドライバが視認方向が車両後部方向であることが検出されたと判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ワイパ駆動部１４０に制御信号を送信し、リヤワイパのみ自動的に駆動する（ステップＳ７０５→Ｓ７０６）。

一方、ステップＳ７０５において、ドライバの顔の向きがバックガイドモニタの方向でなく、ドライバの視認方向が車両前部方向であることが検出された判定された場合、ワイパ駆動制御部１５０は、ワイパ駆動部１４０に制御信号を送信し、フロントワイパのみ自動的に駆動する（ステップＳ７０５→Ｓ７０８）。

次に、ワイパ駆動制御部１５０は、ウォッシャ噴出部１７０に制御信号を送信し、ウォッシャ噴出部１７０は、ワイパ駆動制御部１５０が駆動するフロントワイパに同期してフロントウォッシャ液を噴出する（ステップＳ７０９）。

これにより、ドライバの視認方向を検出して、駆動を必要とするフロントワイパに同期してフロントウォッシャ液を噴出することで、ドライバの視界をより良好にすることができるワイパ装置、及びワイパ制御方法を提供することができる。

以上説明したように、本発明によれば、ドライバの視認方向を検出して、駆動を必要とするワイパに同期してウォッシャ液を噴出することで、ドライバの視界をより良好にすることができるワイパ制御方法を提供することができる。

上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。

本発明は、ドライバが駆動を必要とするワイパのみ駆動することで、電力を無駄に使用することなく、効率的、及び効果的にワイパを駆動することができるワイパ装置等として有用である。

本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示すブロック図ドライバモニタカメラの設置状態を示す斜視図本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の動作を示すフロー図本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示すブロック図本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置の動作を示すフロー図本発明の第３の実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示すブロック図本発明の第３の実施の形態に係るワイパ装置の動作を示すフロー図

符号の説明

１００ワイパ装置
１１０顔撮像部
１２０視認方向検出部
１３０降雨検出部
１４０ワイパ駆動部
１５０ワイパ駆動制御部
１６０シフトポジション検出部
１７０ウォッシャ噴出部

Claims

自動的にワイパを駆動するワイパ装置であって、
ドライバの顔を撮像する顔撮像部と、
前記顔撮像部が撮像した顔画像からドライバの視認方向を検出する視認方向検出部と、
降雨であることを検出する降雨検出部と、
前記降雨検出部が降雨であることを検出したとき、前記視認方向検出部が検出した視認方向の車両前方、又は後方のワイパのみ自動的に駆動するワイパ駆動制御部とを備える、ワイパ装置。
前記視認方向検出部は、前記顔撮像部が撮像した顔画像から顔の向きが車両後部方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することを特徴とする、請求項１に記載のワイパ装置。
前記視認方向検出部は、前記顔撮像部が撮像した顔画像から顔の向きがバックミラーの方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することを特徴とする、請求項１に記載のワイパ装置。
前記視認方向検出部は、前記顔撮像部が撮像した顔画像から顔の向きがバックガイドモニタの方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することを特徴とする、請求項１に記載のワイパ装置。
シフトポジションを検出するシフトポジション検出部を更に備え、
前記ワイパ駆動制御部は、前記シフトポジション検出部が検出したシフトポジションに対応する車両の進行方向と前記視認方向検出部が検出したドライバの視認方向とが一致したときに、当該一致した方向のワイパのみ自動的に駆動することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のワイパ装置。
ウォッシャ液を噴出するウォッシャ噴出部を更に備え、
前記ウォッシャ噴出部は、前記ワイパ駆動制御部が駆動するワイパに同期してウォッシャ液を噴出することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のワイパ装置。
前記降雨検出部は、車両前方のワイパが駆動しているときに、降雨であることを検出し、ワイパ駆動制御部は、前記視認方向検出部が検出した視認方向の車両前方、又は後方のワイパのみ自動的に駆動することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載のワイパ装置。
自動的にワイパを駆動するワイパ制御方法であって、
ドライバの顔を撮像する顔撮像ステップと、
前記顔撮像ステップで撮像した顔画像からドライバの視認方向を検出する視認方向検出ステップと、
降雨であることを検出する降雨検出ステップと、
前記降雨検出ステップで降雨であることを検出したとき、前記視認方向検出ステップで検出した視認方向の車両前方、又は後方のワイパのみ自動的に駆動するワイパ駆動制御ステップとを備える、ワイパ制御方法。
前記視認方向検出ステップでは、前記顔撮像ステップで撮像した顔画像から顔の向きが車両後部方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することを特徴とする、請求項８に記載のワイパ制御方法。
前記視認方向検出ステップでは、前記顔撮像ステップで撮像した顔画像から顔の向きがバックミラーの方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することを特徴とする、請求項８に記載のワイパ制御方法。
前記視認方向検出ステップでは、前記顔撮像ステップで撮像した顔画像から顔の向きがバックガイドモニタの方向であることを検出することによって、ドライバの視認方向が車両後部方向であることを検出することを特徴とする、請求項８に記載のワイパ制御方法。
シフトポジションを検出するシフトポジション検出ステップを更に備え、
前記ワイパ駆動制御ステップでは、前記シフトポジション検出ステップで検出したシフトポジションに対応する車両の進行方向と前記視認方向検出ステップで検出したドライバの視認方向とが一致したときに、当該一致した方向のワイパのみ自動的に駆動することを特徴とする、請求項８〜１１のいずれかに記載のワイパ制御方法。
ウォッシャ液を噴出するウォッシャ噴出ステップを更に備え、
前記ウォッシャ噴出ステップでは、前記ワイパ駆動制御ステップで駆動するワイパに同期してウォッシャ液を噴出することを特徴とする、請求項８〜１２のいずれかに記載のワイパ制御方法。
前記降雨検出ステップでは、車両前方のワイパが駆動しているときに、降雨であることを検出し、ワイパ駆動制御ステップでは、前記視認方向検出ステップで検出した視認方向の車両前方、又は後方のワイパのみ自動的に駆動することを特徴とする、請求項８〜１３のいずれかに記載のワイパ制御方法。