CN210526484U - 用于车辆传感部件的清洁装置及具有该装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆技术领域，具体提供一种用于车辆传感部件的清洁装置。本实用新型旨在解决现有的车辆在传感部件被杂物堆积时，不能及时清理，造成传感部件性能下降甚至失灵的问题，本实用新型传感部件的清洁装置包括清洁度检测单元和清洁单元，清洁度检测单元检测车辆上的传感部件是否达到清洁度的要求，进而判断是否需要进行清洁，如果需要进行清洁，清洁度检测单元将发出提示信号，告知用户进行清洁，然后用户可以通过清洁单元对传感部件进行清洁。通过设置传感部件清洁装置，避免了传感部件被灰尘等杂物附着，进而使传感部件性能不被影响。本申请还提供一种车辆。

Description

用于车辆传感部件的清洁装置及具有该装置的车辆

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体提供一种用于车辆传感部件的清洁装置及具有该装置的车辆。

背景技术

随着车辆智能化的提升，越来越多的传感部件被配置在车辆上，尤其是在具有辅助驾驶或者自动驾驶功能的车辆上，传感部件是实现自动驾驶不可或缺的组成部分。

但是，部分传感部件通常都设置于车辆外侧，并且安装位置偏低。在特殊天气情况下，例如下雨天，道路泥泞不堪，车辆在行驶过程中，传感部件极易被污泥等杂物沾满，如果不及时清理，将会导致传感部件性能下降，甚至失灵，同样地，即使是在车辆内部，长时间情况下也会有被杂物侵染的情况。现有技术中还未有专门针对传感部件进行及时清理的清洁装置。

相应的，本领域需要一种新的传感部件清洁装置来解决现有的车辆在传感部件被杂物堆积时，不能及时清理，造成传感部件性能下降甚至失灵的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的车辆在传感部件被杂物堆积时，不能及时清理，造成传感部件性能下降甚至失灵的问题，本实用新型提供了一种用于车辆传感部件的清洁装置，所述清洁装置包括清洁度检测单元和清洁单元，所述清洁度检测单元用于检测所述传感部件的清洁程度，所述清洁单元用于清洁所述传感部件。

在上述用于车辆传感部件的清洁装置的优选技术方案中，所述清洁度检测单元包括液体检测机构，所述液体检测机构用于检测所述传感部件上是否附着有液体；

当检测到所述传感部件是附着有液体时，所述清洁单元采取除液体措施。

在上述用于车辆传感部件的清洁装置的优选技术方案中，所述清洁度检测单元包括固体检测机构，所述固体检测机构用于检测所述传感部件上是否附着有固体；

当检测到所述传感部件是附着有固体时，所述清洁单元采取除固体措施。

在上述用于车辆传感部件的清洁装置的优选技术方案中，所述除液体措施包括吹风和加热。

在上述用于车辆传感部件的清洁装置的优选技术方案中，所述除固体措施包括振动、擦除和水洗。

在上述用于车辆传感部件的清洁装置的优选技术方案中，所述清洁单元包括振动机构、擦除机构、水洗机构、吹风机构和加热机构中的至少一种。

在上述用于车辆传感部件的清洁装置的优选技术方案中，所述传感部件为视觉传感器，相应地所述清洁度检测单元设置成能够基于所述视觉传感器所采集的图像来判断所述传感部件的清洁程度。

在上述用于车辆传感部件的清洁装置的优选技术方案中，所述传感部件清洁装置还包括手动控制开关，所述手动控制开关与所述清洁单元电连接，用于手动控制所述清洁单元清洁所述传感部件。

在上述用于车辆传感部件的清洁装置的优选技术方案中，所述手动控制开关设置于车辆的中控台、主驾驶车门或方向盘上。

本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆包括上述技术方案中任一项所述的用于车辆传感部件的清洁装置。

本领域人员能够理解的是，在本实用新型的技术方案中，传感部件清洁装置包括清洁度检测单元和清洁单元，清洁度检测单元检测车辆上的传感部件是否达到清洁度的要求，进而判断是否需要进行清洁，如果需要进行清洁，清洁度检测单元将发出提示信号，例如指示灯亮起、警报器响起等措施，告知用户进行清洁，然后用户可以通过清洁单元对传感部件进行清洁，从而使传感部件不会因清理不及时而产生性能下降甚至失灵等问题。

附图说明

下面参照附图并结合车辆来描述本实用新型的传感部件清洁装置。附图中：

图1为本实用新型的传感部件清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型的传感部件清洁装置的另一种实施方式的系统示意图。

附图标记列表:

1、传感部件清洁装置；11、清洁度检测单元；12、清洁单元；2、传感部件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以清洁单元为吹风机构为例进行描述的，但是，本实用新型显然可以采用其他清洁单元，例如振动机构、擦除机构、水洗机构、吹风机构和加热机构等，只要该清洁单元能够清洁传感部件上的杂物即可。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，对本实用新型的传感部件清洁装置进行描述。其中，图1为本实用新型的传感部件清洁装置的结构示意图。

如图1所示，为解决现有的车辆在传感部件被杂物堆积时，不能及时清理，造成传感部件性能下降甚至失灵的问题，本实用新型的传感部件清洁装置1包括清洁度检测单元11和清洁单元12，清洁度检测单元11对应车辆上的传感部件2设置，用于检测所述传感部件2的清洁程度，清洁单元12对应所述传感部件2设置，用于清洁所述传感部件2。

上述设置方式的优点在于：通过清洁度检测单元11和清洁单元12的配合，清洁度检测单元11能够及时检测传感部件2的清洁程度，从而在传感部件2需要清洁时能够及时得到清洁，使传感部件2能够实时保持清洁状态，从而更好地完成工作，并能够延长其使用寿命。

下面进一步参照图1，对本实用新型的传感部件清洁装置1进行详细描述。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，清洁度检测单元11包括液体检测机构，当检测到传感部件2是附着有液体时，使清洁单元12采取除液体措施。清洁度检测单元11还可以包括固体检测机构，当检测到传感部件2是附着有固体时，使清洁单元12采取除固体措施。优选地，除液措施可以是吹风、加热中的一种或几种，只要能够清除传感部件2上附着的液体即可，同样地，除固体措施可以是振动、擦除和水洗中的一种或几种，只要能够清除传感部件2上附着的固体即可。

清洁单元12可以为振动机构、擦除机构、水洗机构、吹风机构和加热机构中的至少一种。根据实际工况不同，合理选用清洁单元12的机构，例如当车辆在灰尘较多的路况行驶较多时，清洁单元优选为吹风机构，当车辆在雨水较多的路况行驶较多时，清洁单元优选为加热机构。

下面以清洁度检测单元11为超声波传感器，清洁单元12为高压吹风管，传感部件2为车辆上的摄像头为例进行说明。当然，清洁度检测单元11还可以是视觉传感器，例如摄像头等，或者是激光雷达传感器等。相应地，清洁单元还可以是电风扇等吹风机构、加热棒等加热机构，清洁度检测单元11和清洁单元12形式多样，此处不再一一列举。

参照图1，超声波传感器设置在摄像头的边缘处，发出超声波，检测车辆上的摄像头的表面是否残留有水滴或者灰尘，如果有水滴或者灰尘附着，传感器将发出提示信号，提示用户传感部件2表面需要进行清洁，此时，用户可以开启高压吹风管，高压吹风管同样设置在摄像头的边缘处并对准摄像头，将传感部件2的表面杂物吹走，使传感部件2工作不受杂物干扰。

上述设置方式的优点在于：使用高压吹风管作为清洁单元12较容易实现，成本较低，且对传感部件2的干扰小，更容易实施。同样地，使用超声波传感器，也是一种简单易行的方案，且成本较低，由于不是直接进行接触，对于摄像头的伤害也可以降到最低，并且超声波检测的精度高，使判断传感部件2是否清洁的过程更为准确。

在另一种可能的实施方式中，传感部件清洁装置1还可以设置自动控制单元或手动控制开关(图中未示出)，自动控制单元优选为车身控制模块，例如车辆的车身控制模块(Body Control Module，简称BCM)或电子控制模块(Electronic Control Unit，简称ECU)，当然还可以是其它控制元件，例如单片机等，或者是移动终端，例如手机、平板电脑等，只要能够分别连接清洁度检测单元11和清洁单元12，并且能基于清洁度检测单元11的反馈结果，在需要清洁的时候，控制清洁单元12进行清洁的控制单元均可。手动控制开关优选为控制按钮，当然还可以是启停把手等，手动控制开关可以安装在车辆的中控台、主驾驶车门或者方向盘上，当然，只要是操作人员能够轻松控制到的地方均可，设计人员可以轻易地改变安装位置，但是这种改变本实用新型的原理，因此安装位置并不应该构成对本实用新型的限制。当用户通过清洁度检测单元11发现需要进行清洁时，只要通过手动控制开关完成清洁单元12的启停即可。

上述设置方式的优点在于：通过手动控制开关的设置，使用户能够在车内进行操作，无需专门移动至清洁单元12处进行开启关闭，使用更方便。通过自动控制单元的设置，能够使车辆完成自动清洁传感部件2，尤其是在车辆自动驾驶技术领域，这是手动控制开关不能够完成的，为自动化的车辆同样能够使用传感部件清洁装置1提供了可行的方案。

下面基于图2，对本实用新型的第二种实施方式进行介绍，其中，图2为本实用新型的传感部件清洁装置的另一种实施方式的系统示意图。

如图2所示，检测单元11可以不是实际意义上的传感器，还可以是一个可以基于传感部件2所传输的数据进行判断传感部件的清洁程度的数据处理模块。例如，传感部件2为视觉传感器，优选为摄像头时，清洁度检测单元11即为数据处理模块，可集成于自动控制单元内部或单独存在，能够根据视觉传感器所采集的图像来判断传感部件的清洁程度。

具体工作过程为：传感部件为图2中的摄像头，清洁度检测单元11为数据处理模块，首先，自动控制单元发送检测指令给摄像头，摄像头进行图像采集并反馈给数据处理模块，数据处理模块判断是否需要进行清洁，并将判断结果反馈给自动控制模块，当需要清洁时，自动控制模块发送清洁指令到加热板和电磁振动器，通过加热板加热去除附着于摄像头上的水，通过电磁振动器将附着的固体杂物，例如污泥等振落，从而完成清洁。

当然，传感部件2还可以是超声波传感器、光学传感器等，相应地，清洁度检测单元11可以是能够对上述传感器采集到的数据进行分析的数据处理模块，例如能够分析超声波传感器测量距离的数据处理模块等，该数据处理模块物理形式上可以是单片机，也可以是自动控制单元内部的一个功能模块或功能单元等。

综上所述，通过清洁度检测单元11和清洁单元12的配合工作，使传感部件清洁装置1能够及时清理传感部件2上附着的杂物，从而避免传感部件2因不及时而产生性能下降甚至失灵等问题。增加了自动控制单元能够实现自动清洁杂物的功能，增加手动控制开关使用户能根据实际情况判断是否清洁，使判断更加的准确。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本实用新型的原理，并非旨在与限制本实用新型的保护范围，在不偏离本实用新型原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本实用新型能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在另一种可替换的实施方式中，振动机构可以是电磁振动器、气动振动器等，可以将传感部件2附着的杂物通过高速振动而与传感部件2脱离，进而达到清洁作用的振动机构均可。擦除机构可以是刮板、清洁辊等，能够将传感部件2表面的杂物擦除的擦除机构均可。水洗机构可以是高压水枪、蘸水的刮板等，能够对振动机构进行水洗，从而清除杂物。加热机构可以是加热板、加热盘式电阻丝等，只要能够通过加热将传感部件2的杂物，例如水蒸发掉，达到清洁传感部件2的机构均可。当然，清洁部件不仅限于上述列举的几种，清洁方式多样，对于上述任一形式的组合或者扩展，均属于本实用新型的方案构思，即对传感部件2增设传感部件清洁装置1，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

此外，本实用新型还提供了一种车辆，包括传感部件2，该车辆具有上述任一实施方式中所述的传感部件清洁装置1。

最后需要说明的是，尽管本实用新型是以传感部件清洁装置1安装在车辆上为例进行描述的，但是本实用新型显然还可以应用于其他地方，例如机械臂、扫地机器人等需要安装传感部件2的设备等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆传感部件的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括清洁度检测单元和清洁单元，所述清洁度检测单元用于检测所述传感部件的清洁程度，所述清洁单元用于清洁所述传感部件。

2.根据权利要求1所述的用于车辆传感部件的清洁装置，其特征在于，所述清洁度检测单元包括液体检测机构，所述液体检测机构用于检测所述传感部件上是否附着有液体；

当检测到所述传感部件是附着有液体时，所述清洁单元采取除液体措施。

3.根据权利要求1所述的用于车辆传感部件的清洁装置，其特征在于，所述清洁度检测单元包括固体检测机构，所述固体检测机构用于检测所述传感部件上是否附着有固体；

当检测到所述传感部件是附着有固体时，所述清洁单元采取除固体措施。

4.根据权利要求2所述的用于车辆传感部件的清洁装置，其特征在于，所述除液体措施包括吹风和加热。

5.根据权利要求3所述的用于车辆传感部件的清洁装置，其特征在于，所述除固体措施包括振动、擦除和水洗。

6.根据权利要求1所述的用于车辆传感部件的清洁装置，其特征在于，所述清洁单元包括振动机构、擦除机构、水洗机构、吹风机构和加热机构中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的用于车辆传感部件的清洁装置，其特征在于，所述传感部件为视觉传感器，相应地所述清洁度检测单元设置成能够基于所述视觉传感器所采集的图像来判断所述传感部件的清洁程度。

8.根据权利要求1所述的用于车辆传感部件的清洁装置，其特征在于，所述传感部件清洁装置还包括手动控制开关，所述手动控制开关与所述清洁单元电连接，用于手动控制所述清洁单元清洁所述传感部件。

9.根据权利要求8所述的用于车辆传感部件的清洁装置，其特征在于，所述手动控制开关设置于车辆的中控台、主驾驶车门或方向盘上。

10.一种车辆，包括传感部件，其特征在于，所述车辆还包括上述权利要求1至9中任一项所述的用于车辆传感部件的清洁装置。

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