KR100693614B1 - 차량의 윈도우 와이퍼 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 전방 윈도우를 통해 촬영된 영상을 저장한 후 저장된 영상에서 오염물질을 나타내는 동일 패턴이 일정 회수 이상 계속적으로 나타나면 윈도우 와이퍼를 동작시켜 차량의 전방 윈도우를 세척하도록 하는 차량의 윈도우 와이퍼 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 전방 윈도우를 통하여 촬영된 영상을 이용하여 전방 와이퍼의 동작을 제어하는 방법에 있어서, 디지탈 방식으로 동작하는 카메라를 이용하여 일정 간격으로 다수의 영상을 얻는 단계(ST10), 상기 단계(ST10)에서 얻어진 영상을 비교하여 오염 물질의 존재를 판단하는 단계(ST20), 상기 단계(ST20)의 수행에 의해 오염 물질이 인식되면 와이퍼를 동작시키는 단계(ST30), 와이퍼가 동작된 후 다수의 영상을 다시 얻어 오염 물질의 제거 여부를 판단하는 단계(ST50), 상기 단계(ST50)에서 오염 물질이 제거되지 않은 경우 제거를 통지하는 단계(ST80)로 구성된다.

차량, 전방 윈도우, 와이퍼,

Description

차량의 윈도우 와이퍼 제어 방법{A control method of window wiper}

도 1은 본 발명에 의한 차량의 윈도우 와이퍼 제어 방법을 나타내는 플로우 차트.

도 2는 본 발명에서 오염 물질이 제거되지 않았을 때의 와이퍼 동작 방법을 나타내는 플로우 차트.

도 3은 본 발명에서 와이퍼가 재동작된 후의 오염 물질 검색 방법을 나타내는 플로우 차트.

본 발명은 차량의 윈드 와이퍼 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 전방 윈도우를 통해 촬영된 영상을 저장한 후 저장된 영상과 전방 윈도우의 초기 화면 영상을 바교함으로서 오염물질을 나타내는 동일 패턴이 일정 회수 이상 계속적으로 나타나면 윈도우 와이퍼를 동작시켜 차량의 전방 윈도우를 세척하도록 하는 차량의 윈도우 와이퍼 제어 방법에 관한 것이다.

자동차에는 우천 또는 강설시 운전자의 시야를 확보하기 위해 전방 윈도우의 빗물 또는 눈을 걷어내기 위한 와이퍼가 설치되어 있다. 이러한 윈도우 와이퍼는 운전자의 스위치 조작에 의해 수동으로 조작하도록 하는 것이 일반적이지만, 우천 또는 강설시 자동으로 와이퍼가 동작되도록 구성된 와이퍼의 사용이 늘어가고 있다.

와이퍼가 동작되어야 하는 상황을 판단하기 위해서는 레인 센서를 설치하여, 레인 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 와이퍼가 동작되도록 하는 것이 일반적이나, 레인 센서의 설치 장소에 따라서는 우천 또는 강설을 파악하지 못하는 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 특허 출원 2002-35008 호 '자동차의 자동 와이퍼 장치와 그 작동 방법'이 개시되었다. 상기한 기술은 우량감지 센서의 출력 신호를 이용하여 윈도우 와이퍼의 동작 상태가 설정되도록 구성되어 있다.

그러나, 상기 기술의 경우 우량감지 센서에 의해 동작되기 때문에 우천시에는 동작되지만 먼지가 많은 곳을 주행하는 경우와 전방 윈도우와 흙물이 튀었을 경우에는 이를 감지하지 못하므로 기존의 기술과 마찬가지로 운전자가 수동으로 윈도우 와이퍼를 동작시켜야 하는 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 특허 출원 2002-60508 호 "와이퍼 컨트롤 시스템 및 그 제어 방법'이 개시되었다. 상기한 기술은 차량의 전방 윈도우를 통하여 얻어진 영상을 이용하여 시야가 깨끗하게 확보되지 못하는 경우에 윈도우 와이퍼가 동작하도록 구성되어 있다.

그러나, 상기한 기술의 경우 전방 윈도우의 선명한 정도를 판단할 수 있는 기준이 없었고, 전방 윈도우가 선명한 상태인 경우라 하더라도 전방 윈도우의 일정 부분에 균열이 발생한 경우 또는 윈도우의 일부분에만 오물이 묻어 있는 경우에는 윈도우 와이퍼가 차량 주행 도중 계속적으로 동작하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 차량의 전방 윈도우를 통하여 촬영된 영상을 다수 저장하고 저장된 영상을 서로 비교하여 연속된 형상이 검출되면 일정한 회수로 윈도우 와이퍼가 동작되도록 하는 차량의 윈도우 와이퍼 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 차량의 윈도우 와이퍼 제어 방법을 나타내는 플로우 차트로서, 차량의 전방 윈도우를 통하여 촬영된 영상을 이용하여 전방 와이퍼의 동작을 제어하는 방법에 있어서, 디지탈 방식으로 동작하는 카메라를 이용하여 일정 간격으로 다수의 영상을 얻는 단계(ST10), 상기 단계(ST10)에서 얻어진 영상을 비교하여 오염 물질의 존재를 판단하는 단계(ST20), 상기 단계(ST20)의 수행에 의해 오염 물질이 인식되면 와이퍼를 동작시키는 단계(ST30), 와이퍼가 동작된 후 다수의 영상을 다시 얻어 오염 물질의 제거 여부를 판단하는 단계(ST50), 상기 단계(ST50)에서 오염 물질이 제거되지 않은 경우 제거를 통지하는 단계(ST80)로 구성되어 있음을 도시하고 있다.

상기 오염 물질의 제거 여부를 판단하는 단계(ST50)의 수행에 의해 오염 물질이 제거되지 않은 경우에는 와셔액의 분사와 와이퍼의 동작을 재수행하는 단계(ST60), 오염 물질의 제거를 검사하는 단계(ST70)를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.

상기 오염 물질의 제거를 검사하는 단계(ST70)는 5초 간격으로 촬영된 영상을 저장하는 단계(ST72), 각각의 영상을 비교하여 오염 물질을 찾아내는 단계(ST74)로 구성되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

차량의 주행중 먼지가 많은 지역을 통과하거나 다른 차량의 주행중 진흙같은 물질이 튀어올라 차량의 전방 윈도우에 묻게 되면 운전중 시야를 방해하므로 본 발명을 사용하여 전방 윈도우에 묻어있는 불순물이 제거되도록 한다.

차량의 실내에 설치된 카메라는 차량의 전방 윈도우를 통하여 차량 전방의 영상을 일정한 시간 간격(예 5초)으로 촬영하고, 촬영된 영상은 메모리에 저장되도록 한다(ST10). 촬영된 영상이 메모리에 저장되도록 하기 위해 영상을 얻는 카메라는 CCD 또는 CMOS 와 같은 영상 소자를 사용하는 디지탈 방식 카메라인것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 전방 윈도우의 오염 상태를 측정하기 위한 것이므로 카메라의 촛점은 전방 윈도우에 맞춰지도록 한다.

메모리에 저장된 영상이 일정 갯수 즉 5개 정도의 영상이 누적되면, 각각의 영상을 비교하여 영상속에 동일한 패턴이 기록되어 있는지 판단한다(ST30). 영상을 얻는 간격이 5초 정도의 간격을 갖게 되면 차량의 주행에 의해 차량 외부의 풍경이 일치하지 않게되고, 카메라의 촛점은 차량의 전방 윈도우를 기준으로 조정되어 있으므로 차량 외부의 풍경은 카메라에 촬영되지 않고 차량 외부의 풍경을 동일 영상으로 인식하지는 않으므로, 메모리에 저장된 영상을 오염되지 않은 상태의 전방 윈도우를 촬영한 영상과 비교하도록 하고, 이때 전방 윈도우가 오염되지 않았다면 초기 영상과 동일한 상태로 판정되지만 정상 상태 아닌 경우, 전방 윈도우가 먼지와 불순물 등에 의해 오염되어 있는 경우에는 초기 영상에 없는 패턴이 나타나게 된다.

또한, 초기 영상에 없는 패턴이 나타나게 되어도 촬영을 계속하도록 하고, 촬영에 의해 얻어진 영상을 비교하여 연속적으로 얻어진 영상에서 동일한 패턴이 3번 이상 검출되면 차량의 전방 윈도우에 오염 물질이 묻어있는 것으로 판단하고, 와이퍼를 동작시켜 오염 물질이 제거되도록 한다(ST40).

오염 물질을 원활히 제거하기 위해서는 와이퍼를 동작시키기 전에 와셔액을 3초 정도 분사하고, 그 이후 윈도우 와이퍼를 5초 정도 동작시킨다. 이때 와셔액 분사 시간과 와이퍼 동작시간은 사용자의 필요에 의해 변화될 수 있도록 한다.

윈도우 와이퍼의 동작에 의해 전방 윈도우의 오염 물질이 제거되었는지 확인하기 위해 카메라를 이용하여 영상 촬영을 재개하도록 한다(ST50). 이때의 영상 촬영 방식은 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 오염 물질의 존재를 알기위해 촬영하던 방식과 동일하게 5초 간격으로 촬영된 영상을 저장(ST52)한 후, 저장된 영상이 5개 정도 누적되면 각각의 영상을 비교하여 동일한 패턴 즉, 오염 물질을 찾아내도록 한다(ST54).

이때 각각의 영상을 비교하여 동일한 패턴을 찾아내지 못하였다면 오염 물질이 제거된 것으로 판단하여 와이퍼의 동작을 종료하도록 하지만, 동일한 패턴이 다시 검출되는 경우에는 오염 물질이 제거되지 못한 것으로 판단하여 와셔액의 분사와 와이퍼의 동작을 재수행(ST60)한 후, 카메라를 이용하여 이전과 동일한 방법으로 영상을 얻어 동일 패턴의 제거를 검사한다(ST70). 즉, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 5초 간격으로 촬영된 영상을 저장(ST72)한 후, 저장된 영상이 5개 정도 누적되면 각각의 영상을 비교하여 동일한 패턴 즉, 오염 물질을 찾아내도록 한다(ST74).

와이퍼 동작의 재수행에 의해 오염 물질이 제거되었을 경우에는 오염 물질이 제거되었음을 알리는 신호를 출력하지만, 와셔액을 분사하고 와이퍼를 동작시킨 상태에서도 오염 물질이 제거되지 않는 경우는 와이퍼만으로 전방 윈도우의 이물질을 제거하지 못하는 것을 의미하므로, '차량을 정차시킨 후 전방 윈도우의 이물질을 제거하여 주십시오.' 와 같은 내용의 신호를 출력하는 것이 바람직하다(ST80).
차량의 전방 윈도우에 먼지와 같은 불순물이 묻어있는 경우에는 상술한 바와 같이 제거하는 것이 가능하지만, 차량의 전방 윈도우에 균열이 발생하는 경우에는 와이퍼 동작에 의해 제거할 수 없다. 그러나, 와이퍼의 동작에 의해 전방 윈도우의 이물질을 제거할 수 없는 경우 상기 단계(ST80)의 수행에 의해 이물질을 제거하라는 내용의 신호를 출력하게 됨을 알 수 있다.
전방 윈도우에 균열이 발생되어 있는 것은 와이퍼의 동작에 의해 제거할 수 없는 불순물이 있는 것과 같은 경우로 판단할 수 있으므로 상기 단계(ST80)가 수행될 때 차량 운전자는 전방 윈도우에 불순물이 묻어 있는지 또는 균열이 발생되어 있는지 확인하는 것이 바람직하다.
불순물이 묻어 있는 경우에는 직접 제거하지만 균열이 발생되어 있는 것으로 확인되어 있는 경우에는 차량 정비소에서 전방 윈도우 정비 작업을 수행하는 것이 바람직하다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 차량의 전방 윈도우를 통해 촬영된 영상을 저장한 후 저장된 영상에서 오염물질을 나타내는 동일 패턴이 일정 회수 이상 계속적으로 나타나면 윈도우 와이퍼가 작동으로 동작되도록 함으로서 운전자의 운전에 대한 편의를 높이는 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 차량의 전방 윈도우를 통하여 촬영된 영상을 이용하여 전방 와이퍼의 동작을 제어하는 방법에 있어서, 디지탈 방식으로 동작하는 카메라를 이용하여 일정 간격으로 다수의 영상을 얻는 단계(ST10), 상기 단계(ST10)에서 얻어진 영상을 비교하여 오염 물질의 존재를 판단하는 단계(ST20), 상기 단계(ST20)의 수행에 의해 오염 물질이 인식되면 와이퍼를 동작시키는 단계(ST30), 와이퍼가 동작된 후 다수의 영상을 다시 얻어 오염 물질의 제거 여부를 판단하는 단계(ST50), 상기 단계(ST50)에서 오염 물질이 제거되지 않은 경우 제거를 통지하는 단계(ST80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 와이퍼 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 오염 물질의 제거 여부를 판단하는 단계(ST50)의 수행에 의해 오염 물질이 제거되지 않은 경우에는 와셔액의 분사와 와이퍼의 동작을 재수행하는 단계(ST60), 오염 물질의 제거를 검사하는 단계(ST70)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 와이퍼 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 오염 물질의 제거를 검사하는 단계(ST70)는 5초 간격으로 촬영된 영상을 저장하는 단계(ST72), 각각의 영상을 비교하여 오염 물질을 찾아내는 단계(ST74)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 와이퍼 제어 방법.

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