JP4245452B2 - レンズの汚れ判定方法及び装置 - Google Patents
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Description
なお、画像処理装置は、前記第1および第2のステップを繰り返し実行し、前記第2のステップにおけるレンズの汚れ有りとの判定が所定回数を越えない場合に撮像装置のワイパーを動作させ、所定回数を超えた場合にレンズ異常通知を送出することができる。
ができる。
動除去することができる。
したまま放置されることなく早急に対処できるので、システムを高品質に稼動維持できる。
要がなくなり、効率的な保守を行うことができる。
・汚れ有り判定枚数:4枚
・ワイパー動作回数:5回
・レンズ異常判定回数:3回
・汚れ領域判定画素数:3領域
図8は、演算画像格納部23に格納される図7(2)の2値化変換画像を上記の如く5枚分とって且つ部分的に示したものである。このように、5枚保存した変換画像の内、撮像装置のレンズに汚れが付着しているため、輝度値が閾値より低い黒領域(“1”の領域)が、例えば図8に太線内で示す同一領域に一定枚数(上記の汚れ有り判定枚数「4」)以上存在し、且つ黒領域の大きさが一定値(上記の汚れ領域判定画素数「3」)以上の場合は汚れ有りと汚れ判定部24が判定することになる。
(付記1)
撮像装置をズームアウト制御する第1のステップと、
該撮像装置からの入力画像を2値化して黒領域と白領域に変換する第2のステップと、
該黒領域が汚れ領域画素数以上で規定枚数以上、該入力画像内の同一領域に存在する場合、該撮像装置のレンズの汚れ有りと判定する第3のステップと、
を備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定方法。
(付記2)付記1において、
該第1のステップで、ズームアウト制御の代わりにパン又はチルト制御を行うことを特徴とするレンズの汚れ判定方法。
(付記3)付記1において、
該第3のステップでレンズの汚れ有りと判定したとき、該レンズの汚れを除去する第4のステップをさらに備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定方法。
(付記4)付記1において、
該第3のステップでの判定結果をセンタ装置に通知する第5のステップをさらに備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定方法。
(付記5)付記3において、
該第1から4のステップを所定回数繰り返しても依然として該第3のステップでレンズの汚れ有りと判定したとき、レンズ異常と判定する第6のステップをさらに備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定方法。
(付記6)
夜間用LED照明を撮像装置のレンズに直接当てるステップと、
該撮像装置からの入力画像を2値化して黒領域と白領域に変換するステップと、
該白領域が汚れ領域画素数以上で規定枚数以上、該入力画像の同一領域に存在する場合、レンズの汚れ有りと判定するステップと、
を備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定方法。
(付記7)付記1から6のいずれか1つにおいて、
該レンズが、その前面パネルを含むことを特徴とするレンズの汚れ判定方法。
(付記8)
撮像装置と、
該撮像装置をズームアウト制御し、該撮像装置からの入力画像を2値化して黒領域と白領域に変換すると共に、該黒領域が汚れ領域画素数以上で規定枚数以上、該入力画像内の同一領域に存在する場合、該撮像装置のレンズの汚れ有りと判定する画像処理装置と、
を備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定装置。
(付記9)付記8において、
該画像処理装置が、ズームアウト制御の代わりにパン又はチルト制御を行うことを特徴とするレンズの汚れ判定装置。
(付記10)付記8において、
該画像処理装置が、レンズの汚れ有りと判定したとき、該レンズの汚れを除去する手段をさらに備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定装置。
(付記11)付記8において、
該画像処理装置が、判定結果をセンタ装置に通知する手段をさらに備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定装置。
(付記12)付記10において、
該画像処理装置が、該レンズの汚れを除去するまでの処理を所定回数繰り返しても依然としてレンズの汚れ有りと判定したとき、レンズ異常と判定する手段をさらに備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定装置。
(付記13)
撮像装置と、
夜間用LED照明と、
該撮像装置のレンズに直接当て、該撮像装置からの入力画像を2値化して黒領域と白領域に変換すると共に、該白領域が汚れ領域画素数以上で規定枚数以上、該入力画像内の同一領域に存在する場合、レンズの汚れ有りと判定する画像処理装置と、
を備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定装置。
(付記14)付記8から13のいずれか1つにおいて、
該レンズが、その前面パネルを含むことを特徴とするレンズの汚れ判定装置。
2 画像処理装置
3 センタ装置
4 ネットワーク回線
5,6 物体
11 カメラ
12 ワイパー
13 夜間照明用LED
21 画像取込部
22 画像分割部
23 演算画像格納部
24 汚れ判定部
25 撮像装置制御部
31 数値取込部
32 数値表示部
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (4)
- 撮像装置をズームアウト制御する過程で撮像した複数の画像を2値化して黒領域と白領域に変換する第1のステップと、
前記複数の画像のうち一定枚数以上の同一領域に前記黒領域が存在しかつ該黒領域の大きさが一定値以上の場合、レンズの汚れ有りと判定する第2のステップと、
を画像処理装置に実行させることを特徴とするレンズの汚れ判定方法。 - 前記画像処理装置は、前記第1および第2のステップを繰り返し実行し、前記第2のステップにおけるレンズの汚れ有りとの判定が所定回数を超えない場合に前記撮像装置のワイパーを動作させ、所定回数を超えた場合にレンズ異常通知を送出することを特徴とする請求項1記載のレンズの汚れ判定方法。
- 撮像装置をズームアウト制御する過程で該撮像装置から複数の画像を取り込む手段と、 前記複数の画像を2値化して黒領域と白領域に変換した変換画像のうち一定枚数以上の同一領域に前記黒領域が存在しかつ該黒領域の大きさが一定値以上の場合、レンズの汚れ有りと判定する手段と、
を有する画像処理装置を備えたことを特徴とするレンズの汚れ判定装置。 - 前記画像の取り込み及び前記汚れの判定を繰り返し実行すること、および、該汚れ判定部が、レンズの汚れ有りとの前記判定が所定回数を超えない場合に前記撮像装置のワイパーを動作させ、所定回数を超えた場合にレンズ異常通知を送出することを特徴とする請求項3記載のレンズの汚れ判定装置。
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