CN112351920B - 车用清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种车用清洗装置，包括：拂拭部，所述拂拭部对包括拍摄部在挡风玻璃上的拍摄范围的规定范围进行拂拭，所述拍摄部从车室内透过车辆的所述挡风玻璃拍摄所述车辆的外部；以及喷射部，所述喷射部设置于所述车辆的车室外，并将清洗液喷射在所述挡风玻璃上，在所述喷射部中，所述清洗液的喷射方向设定为，从所述喷射部延伸的一对切线分别与被喷射的所述清洗液喷溅于所述挡风玻璃上的喷溅区域相切且由所述一对切线夹着的所述清洗液的喷射区域与所述拍摄范围的重叠为所述拍摄范围的规定比例以下，或是所述喷射区域与所述拍摄范围的规定区域分开。能抑制随着用于清洗挡风玻璃的清洗液的喷射而在拍摄部透过挡风玻璃拍摄的图像中产生紊乱。

Description

车用清洗装置

技术领域

本发明涉及车用清洗装置。

背景技术

例如，在日本专利特开2005-319983号公报中公开了一种技术，在通过安装于后挡风玻璃的车室侧的CCD相机透过后挡风玻璃拍摄车辆的外部的情况，并显示在驾驶席的监视画面中的结构中，将用于拂拭CCD相机前方的后挡风玻璃的雨刮器装置安装于后挡风玻璃的上部。

发明内容

发明所要解决的技术问题

在后挡风玻璃的表面干燥的情况下，为了适当地对后挡风玻璃进行清洗，优选从后清洗机的喷嘴向后挡风玻璃喷射清洗液而使后挡风玻璃变成湿润状态，然后通过雨刮器对后挡风玻璃进行拂拭。然而，在设置有透过后挡风玻璃拍摄车辆的外部的拍摄部的情况下，若清洗液附着于拍摄部的后挡风玻璃上的拍摄范围、或者清洗液的喷流将所述拍摄范围的前方横切，则在拍摄部拍摄的图像中会产生紊乱。

尤其在由拍摄部拍摄的图像显示于监视画面显示部并被乘客目视确认以确认车辆外部的状况的、所谓的电子室内镜的情况下，在图像中产生紊乱的期间内，乘客难以确认车辆外部的状况，因此，并不优选。

本公开是考虑上述情况而完成的，其目的在于获得一种车用清洗装置，能抑制随着用于清洗挡风玻璃的清洗液的喷射而在拍摄部透过挡风玻璃拍摄的图像中产生紊乱。

解决技术问题所采用的技术方案

本公开的第一方面提供一种车用清洗装置，包括：拂拭部，所述拂拭部对包括从车室内透过车辆的挡风玻璃拍摄所述车辆的外部的拍摄部在所述挡风玻璃上的拍摄范围的规定范围进行拂拭；以及喷射部，所述喷射部设置于所述车辆的车室外，并将清洗液喷射在所述挡风玻璃上，在所述喷射部中，所述清洗液的喷射方向设定为，从所述喷射部延伸的一对切线分别与被喷射的所述清洗液喷溅于所述挡风玻璃上的喷溅区域相切且由所述一对切线夹着的所述清洗液的喷射区域与所述拍摄范围的重叠为所述拍摄范围的规定比例以下、或是所述喷射区域与所述拍摄范围的规定区域分开。

在本公开的第一方面中，拂拭部对包括从车室内透过车辆的挡风玻璃拍摄车辆的外部的拍摄部在挡风玻璃上的拍摄范围的规定范围进行拂拭，喷射部向挡风玻璃喷射清洗液。在此，来自喷射部的清洗液的喷射方向设定为，分别与被喷射的清洗液喷溅于挡风玻璃上的喷溅区域相切且由从喷射部延伸的一对切线夹着的清洗液的喷射区域与拍摄范围的重叠为拍摄范围的规定比例以下、或是所述喷射区域与所述拍摄范围的规定区域分开。

由此，在为了对包括拍摄部的拍摄范围的挡风玻璃进行清洗而喷射清洗液的情况下，随着上述清洗液的喷射而在拍摄图像中产生紊乱的部分被抑制为喷射部的拍摄范围的规定比例以下、或者除了拍摄范围的规定区域以外的区域。因此，能抑制随着用于对挡风玻璃进行清洗的清洗液的喷射而在拍摄部透过挡风玻璃拍摄的图像中产生紊乱。

本公开的第二方面在本公开的第一方面的基础上，所述规定区域设为除了在所述车辆的宽度方向上将所述拍摄范围均匀地五等分时的所述宽度方向的两端的区域以外的区域。

根据本公开的第二方面，清洗液被喷射于拍摄范围中的重要区域、即车辆宽度方向的中央部及其周围的情况得以抑制，即使清洗液的喷射区域与拍摄范围重叠，也能将对拍摄部拍摄的图像造成的影响抑制得较小。

本公开的第三方面在本公开的第二方面的基础上，所述规定区域设为除了在所述车辆的上下方向上将所述拍摄范围均匀地五等分时的下端的区域以外的区域。

拍摄范围中的所述下端的区域是拍摄图像中重要度低的区域，即使清洗液从上述区域朝下方滴落，影响也较小。因此，根据本公开的第三方面，即使清洗液的喷射区域与拍摄范围重叠，也能进一步将对拍摄部拍摄的图像造成的影响抑制得较小。

本公开的第四方面在本公开的第一方面至第三方面中的任一方面的基础上，所述拂拭部通过使雨刮板往复移动以进行所述规定范围的拂拭，在所述喷射部中，所述清洗液的喷射方向设定为，清洗液的所述喷溅区域的至少一部分与所述雨刮板拂拭所述拍摄范围的部分在所述挡风玻璃上的移动范围重叠。

本公开的第四方面中，来自拍摄部的清洗液的喷射方向设定为，从喷射部喷射的清洗液喷溅于挡风玻璃上的喷溅区域的至少一部分与雨刮板拂拭拍摄范围的部分在挡风玻璃上的移动范围重叠。由此，从喷射部喷射的清洗液被可靠地供给至雨刮板拂拭拍摄范围的部分，能随着来自喷射部的清洗液的喷射以及拂拭部的雨刮板的往复移动，有效地对拍摄部的拍摄范围进行清洗。

本公开的第五方面在本公开的第一方面至第四方面中的任一方面的基础上，所述拂拭部通过使雨刮板往复移动以进行所述规定范围的拂拭，在所述喷射部中，来自所述喷射部的清洗液的喷射方向设定为，所述雨刮板的一端部在所述挡风玻璃上的移动轨迹将清洗液的所述喷射区域横切，且所述雨刮板的另一端部在所述挡风玻璃上的移动轨迹将清洗液的所述喷射区域横切。

在本公开的第五方面中，来自喷射部的清洗液的喷射方向设定为，雨刮板的一端部在挡风玻璃上的移动轨迹将清洗液的喷射区域横切，且雨刮板的另一端部在挡风玻璃上的移动轨迹将清洗液的喷射区域横切。由此，能使从喷射部喷射的清洗液布满雨刮板的全长，能随着来自喷射部的清洗液的喷射以及拂拭部的雨刮板的往复移动，有效地对包括拍摄部的拍摄范围的规定范围进行清洗。

本公开的第六方面在本公开的第一方面至第五方面中的任一方面的基础上，在所述喷射部中，清洗液的喷射方向设定为，清洗液的所述喷射区域与所述拍摄范围的重叠为所述拍摄范围的20％以下。由此，能将随着来自喷射部的清洗液的喷射而在拍摄图像中产生紊乱的部分抑制在拍摄部的拍摄范围的20％以下。

本公开的第七方面在本公开的第一方面至第六方面中的任一方面的基础上，所述拂拭部通过使雨刮板往复移动以进行所述规定范围的拂拭，还包括第一控制部，所述第一控制部在所述喷射区域、所述拍摄范围依次位于所述雨刮板的去路移动时或回路移动时的移动方向下游侧、且所述雨刮板在规定距离以内接近于所述喷射区域的状态下，从所述喷射部喷射清洗液。由此，在清洗液供给至雨刮板后的短时间内拍摄部的拍摄范围被拂拭，从而有效地对拍摄部的拍摄范围进行清洗。

本公开的第八方面在本公开的第一方面至第七方面中的任一方面的基础上，所述拂拭部通过使雨刮板往复移动以进行所述规定范围的拂拭，还包括第二控制部，所述第二控制部在从所述喷射部喷射清洗液的情况下，将所述雨刮板拍拂拭所述拍摄范围时的所述雨刮板的移动速度控制为比未从所述喷射部喷射清洗液的情况下的所述雨刮板的移动速度小。由此，在从喷射部喷射清洗液的情况下，以更低的拂拭速度拂拭拍摄部的拍摄范围，从而能有效地对拍摄部的拍摄范围进行清洗。

本公开的第九方面在本公开的第一方面至第八方面的基础上，还包括第三控制部，所述第三控制部在基于由所述拍摄部拍摄的图像检测出附着物附着于所述拍摄范围的情况下，通过所述拂拭部拂拭所述规定范围，并且从所述喷射部喷射清洗液。由此，与每隔规定时间进行拂拭部的拂拭以及来自喷射部的清洗液的喷射的情况相比，能在附着物附着于拍摄范围后的短时间内进行清洗。

本公开的第十方面在本公开的第九方面的基础上，所述第三控制部在检测出附着物附着于所述拍摄范围的情况下，通过所述拂拭部拂拭包括所述拍摄范围和所述喷射区域的、比所述规定范围小的范围。由此，能实现拂拭部的长寿命，同时能对拍摄部的拍摄范围进行清洗。

本公开的第十一方面提供一种车用清洗装置，包括：拍摄部，所述拍摄部配置于车室内，并透过车辆的挡风玻璃对车室外进行拍摄；拂拭部，所述拂拭部对所述挡风玻璃上的包括所述拍摄部的拍摄范围的所述挡风玻璃的规定范围进行拂拭；以及喷射部，所述喷射部设置于所述车室外，并将清洗液喷射在所述挡风玻璃上，所述喷射部的喷射方向设定为，从所述喷射部延伸的一对切线分别与从所述喷射部喷射的所述清洗液喷溅于所述挡风玻璃上的喷溅区域相切且将由所述一对切线夹着的区域设为清洗液的喷射区域时，所述喷射区域与所述拍摄范围的重叠为所述拍摄范围的规定比例以下、或是所述喷射区域与所述拍摄范围相互分开。

由此，在为了对包括拍摄部的拍摄范围的挡风玻璃进行清洗而喷射清洗液的情况下，随着上述清洗液的喷射而在拍摄图像中产生紊乱的部分被抑制为拍摄部的拍摄范围的规定比例以下、或者除了拍摄范围的规定区域以外的区域。因此，能抑制随着用于对挡风玻璃进行清洗的清洗液的喷射而在拍摄部透过挡风玻璃拍摄的图像中产生紊乱。

附图说明

图1是表示车辆的后部的主视图。

图2是表示来自后清洗机的喷嘴的清洗液的喷射区域与后相机的拍摄范围的位置关系的一例的俯视图。

图3是表示来自后清洗机的喷嘴的清洗液的喷溅区域与雨刮板拂拭后相机的拍摄范围的部分的移动范围的位置关系的一例的俯视图。

图4是表示控制系统的示意结构的框图。

图5是表示雨刮器开关被操作时的后雨刮器的拂拭速度的一例的时序图。

图6是表示后挡风玻璃清扫处理的一例的流程图。

图7是表示后挡风玻璃清扫处理中的后雨刮器的拂拭速度以及清洗液的喷射时刻的一例的时序图。

图8是表示来自后清洗机的喷嘴的清洗液的喷射区域与后相机的拍摄范围的位置关系的另一例的俯视图。

图9是表示来自后清洗机的喷嘴的清洗液的喷射区域与后相机的拍摄范围的位置关系的又一例的俯视图。

图10是表示后相机的拍摄范围中的除清洗液的喷射区域的重叠之外的规定区域的一例的俯视图。

图11是表示后相机的拍摄范围中的除清洗液的喷射区域的重叠之外的规定区域的另一例的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本公开的实施方式的一例进行详细说明。如图1所示，在车辆10的后车门12安装有作为挡风玻璃的一例的后挡风玻璃14，在后车门12中的后挡风玻璃14的车辆上下方向端部附近的车室内侧，透过后挡风玻璃14拍摄车辆10的外部、例如拍摄外部的后相机16设置于车辆宽度方向中央部附近。在图2、3中，对后挡风玻璃14上的后相机16的拍摄范围标注符号18加以表示。另外，拍摄范围18表示由后述的显示部62显示的显示范围。

后相机16与图4所示的电子室内镜ECU(Electoronic Control Unit：包括CPU、存储器和非易失性存储部的控制单元)60、以及例如配置于车辆10的仪表板的上方的车辆宽度方向中央部附近的显示部62一起构成电子室内镜。后相机16和显示部62连接于电子室内镜ECU60，电子室内镜ECU60将由后相机16拍摄的图像(动态图像)显示于显示部62。另外，后相机16是拍摄部的一例。

此外，在后挡风玻璃14的车辆上下方向下端部附近设置有后雨刮器20。后雨刮器20包括：雨刮臂22，所述雨刮臂22的基端部固定于枢轴24，所述枢轴24配置于后挡风玻璃14的车辆上下方向下端部附近且车辆宽度方向中央部附近；以及雨刮板26，所述雨刮板26连接于雨刮臂22的前端部。后雨刮器20在图4所示的雨刮器马达80的驱动力的作用下动作，雨刮器马达80的驱动力通过未图示的减速机构被减速并传递，以使雨刮臂22以枢轴24为中心转动。

由此，在后雨刮器20中，通过雨刮板26在后挡风玻璃14上往复移动，以对后挡风玻璃14进行拂拭。另外，在图2、3中，对后雨刮器20拂拭后挡风玻璃14的拂拭范围标注符号28来表示。从图2、3所示的拂拭范围28可知，在本实施方式中，雨刮臂22的转动角度为大致达到180°的相对较大的角度。拂拭范围28中的“P1”是雨刮板26的收纳位置，“P2”是雨刮板26的反转位置。另外，后雨刮器20是拂拭部的一例。

此外，在后挡风玻璃14的车辆上下方向上端部附近且车辆宽度方向靠左的位置设置有作为后清洗机30(参照图4)中的喷射部的一例的喷嘴32。喷嘴32与图4所示的清洗液箱34、清洗液泵36、马达38和软管39、40一起构成后清洗机30。储存清洗液的清洗液箱34设置于车辆10的发动机舱，在清洗液箱34的底部配设有软管39的另一端，软管39的一端连接于用于将清洗液箱34内的清洗液供给至喷嘴32的清洗液泵36。清洗液泵36与喷嘴32之间通过软管40连接。

从后清洗机30的喷嘴32喷射的清洗液喷溅于后挡风玻璃14上的图2、3中用符号42表示的区域。如图2所示，在后清洗机30中，来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为，分别与喷溅区域42相切且由从喷嘴32延伸的一对切线44、46夹着的清洗液的喷射区域48与后挡风玻璃14上的后相机16的拍摄范围18分开。由此，能抑制随着来自用于清洗后挡风玻璃14的后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射而在后相机16透过后挡风玻璃14拍摄的图像中产生紊乱。

此外，如图3所示，后清洗机30中，来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为，喷溅区域42的至少一部分与雨刮板26对后挡风玻璃14上的后相机16的拍摄范围18进行拂拭的部分(对位于雨刮板26的长边方向上的后相机16的拍摄范围18进行拂拭的区域)的后挡风玻璃14上的移动范围(在图3中，对上述移动范围标注符号50来表示)重叠。由此，能随着来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射以及后雨刮器20的雨刮板26的往复移动有效地对后相机16的拍摄范围18进行清洗。

此外，如图2所示，在后清洗机30中，来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为，雨刮板26的前端部在后挡风玻璃14上的移动轨迹将清洗液的喷射区域48横切(对上述位置标注符号52来表示)，且雨刮板26的基端部在后挡风玻璃14上的移动轨迹将清洗液的喷射区域48横切(对上述位置标注符号54来表示)。由此，能使从后清洗机30的喷嘴32喷射的清洗液分布到后雨刮器20的雨刮板26的全长，并能随着来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射以及后雨刮器20的雨刮板26的往复移动，有效地对包括后相机16的拍摄范围18的规定范围进行清洗。

另外，在图2、3中，喷溅区域42设定于拂拭范围28内，但并不局限于此，只要在喷射区域48内即可。例如，喷溅区域42的一部分也可以跨及拂拭范围外(图2所示的区域x)。

接着，对控制系统进行说明。图4所示的车载系统56包括总线58，在总线58分别连接有进行互为不同的控制的多个ECU和多个传感器单元。另外，图4对仅车载系统56中的与本公开相关的一部分进行图示。在连接于总线58的多个ECU中包含电子室内镜ECU60和后挡风玻璃清洗控制ECU72,在连接于总线58的多个传感器单元中包含对车辆10的速度进行检测的车速传感器64、对外部气体温度进行检测的温度传感器66以及对作为附着于挡风玻璃上的附着物的雨滴进行检测的雨传感器68。

后挡风玻璃清洗控制ECU72构成车用清洗装置70的一部分，后挡风玻璃清洗控制ECU72包括CPU72A、存储器72B和非易失性的存储部72C。在存储部72C存储有后挡风玻璃清洗程序74，后挡风玻璃清洗程序74从存储部72C读取，并在存储器72B中展开，并通过CPU72A执行。由此，后挡风玻璃清洗控制ECU72进行后述的后挡风玻璃清扫处理。后挡风玻璃清洗控制ECU72是第一控制部、第二控制部和第三控制部的一例。

后挡风玻璃清洗控制ECU72经由电压调制部76和清洗液泵驱动部78与驱动清洗液泵36的马达38连接。电压调制部76将从后挡风玻璃清洗控制ECU72指示的大小的工作电压供给至马达38。清洗液泵驱动部78从后挡风玻璃清洗控制ECU72指示马达38的工作时刻和工作时间，并以指示的工作时刻所指示的时间接通马达38。

此外，后挡风玻璃清洗控制ECU72经由雨刮器马达驱动部82与产生使后雨刮器20往复拂拭的驱动力的雨刮器马达80连接，而且，与对雨刮器马达80的输出轴的转速以及旋转角度进行检测的旋转位置传感器84、后雨刮器开关86连接。从后挡风玻璃清洗控制ECU72指示雨刮器马达80的驱动方向和驱动速度，雨刮器马达驱动部82根据所指示的驱动方向和驱动速度来对雨刮器马达80的驱动进行控制。后雨刮器开关86包括：第一开关，所述第一开关用于对由后雨刮器20实现的后挡风玻璃14的拂拭进行指示；以及第二开关，所述第二开关用于对来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射进行指示。

接着，对本实施方式的作用进行说明。在通过车辆的乘客操作后雨刮器开关86的第一开关来指示由后雨刮器20实现的后挡风玻璃14的拂拭的情况下，后挡风玻璃清洗控制ECU72例如通过雨刮器马达驱动部82驱动雨刮器马达80，以使由后雨刮器20实现的后挡风玻璃14的拂拭速度以图5所示的正弦波形状变化。在上述情况下，关于后雨刮器20对后相机16的拍摄范围18进行拂拭时的拂拭速度，则不进行特别的控制。

此外，在通过车辆的乘客操作后雨刮器开关86的第二开关，来指示来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射的情况下，后挡风玻璃清洗控制ECU72例如在操作第二开关的期间，通过电压调制部76和清洗液泵驱动部78驱动马达38(清洗液泵36)，从而如图5所示以100％的喷射压力从喷嘴32喷射清洗液。此时，关于来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射正时和喷射压力，则不进行特别的控制。

另外，图5示出了操作第一开关来指示由后雨刮器20实现的拂拭、进而操作第二开关来指示来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射的情况，但也可以在操作第二开关的情况下，与来自喷嘴32的清洗液的喷射连动地，通过后雨刮器20对后挡风玻璃14进行拂拭。

此外，后挡风玻璃清洗控制ECU72在车辆10的点火开关处于接通位置的期间，进行图6所示的后挡风玻璃清扫处理。在后挡风玻璃清扫处理的步骤150中，后挡风玻璃清扫控制ECU72将对拂拭次数进行统计的计数器的计数值W设定为0。在步骤152中，后挡风玻璃清洗控制ECU72从电子室内镜ECU60获得通过后相机16拍摄的车辆10的外部的图像。

在步骤154中，后挡风玻璃清洗控制ECU72基于步骤152中获得的图像对评价后相机16的后挡风玻璃14上的拍摄范围18的污染程度的评价值进行运算。作为拍摄范围18的污染程度的评价值，例如能应用对拍摄范围18的污染程度(透过率)进行整体评价的评价值。具体而言，也可以将图像整体的平均亮度或最小亮度，作为一例将在0～100的数值范围内标准化的值用作清洗对象的污染程度的评价值。在步骤156中，后挡风玻璃清洗控制ECU72通过将步骤154中运算出的拍摄范围18的污染程度的评价值与规定值进行比较，来判断拍摄范围18中是否存在污染。

在拍摄范围18的污染程度的评价值为规定值以上(污染程度小)的情况下，步骤156的判断为否定并进入步骤158。在步骤158中，后挡风玻璃清洗控制ECU72对从前次判断为拍摄范围18中没有污染之后是否经过了规定时间进行判断，并在判断为肯定之前，重复步骤158。另外，规定时间既可以是数分钟、也可以是数十分钟，还可以根据天气切换规定时间的长度。另外，在步骤158的判断为肯定的情况下，返回到步骤150。由此，在判断为拍摄范围18的污染程度小的情况下，每隔规定时间确认是否维持拍摄范围18的污染程度小的状态。

另一方面，在拍摄范围18的污染程度的评价值小于规定值(污染程度大)的情况下，步骤156的判断为肯定并进入步骤160。在步骤160中，后挡风玻璃清洗控制ECU72对拂拭次数的计数值W是否超过规定的上限值Wmax进行判断。在步骤160的判断为否定的情况下进入步骤162。在步骤162中，后挡风玻璃清洗控制ECU72获得车辆信息和环境信息。在此，作为车辆信息的一例，从车速传感器64获得车辆10的速度，作为环境信息的一例，从温度传感器66和雨传感器68获得车辆10周围的气温以及天气，但并不局限于此。

在步骤164中，后挡风玻璃清洗控制ECU72基于步骤162中获得的车辆信息和环境信息、以及步骤154中运算出的拍摄范围18的污染程度，来决定后挡风玻璃14的清洗条件。上述清洗条件包含后雨刮器20的雨刮板26对后相机16的拍摄范围18进行拂拭时的拂拭速度(以下，简称为“拂拭速度”)、来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射压力(以下，简称为“喷射压力”)。另外，喷射压力根据供给至马达38的电压而变化。

清洗条件为拂拭速度越低则清洗程度越高，喷射压力越高则清洗程度越高。后挡风玻璃清洗控制ECU72例如以后相机16的拍摄范围18的污染程度越大则清洗程度越高，车速越大则清洗程度越高，气温越低则清洗程度越高，天气为下雪情况下的清洗程度比天气为下雪以外情况下的清洗程度高的方式，决定清洗条件。另外，例如能组合雨传感器68对雨滴的检测结果和温度传感器66对气温的检测结果，来实现对天气是否为下雪进行检测。

在步骤166中，后挡风玻璃清洗控制ECU72以基于步骤164中决定的清洗条件来使后雨刮器20的雨刮板26开始移动的方式经由雨刮器马达驱动部82对雨刮器马达80的驱动进行控制。在步骤168中，后挡风玻璃清洗控制ECU72对雨刮板26是否到达相当于快到来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射区域48的位置进行判断。在步骤168的判断为否定的情况下，在判断为肯定之前重复步骤168。在此期间，持续雨刮器马达80的驱动控制，使雨刮板26基于步骤164中决定的清洗条件移动。

当雨刮板26到达相当于快到清洗液的喷射区域48(规定距离以内)的位置时，步骤168的判断为肯定，并进入步骤170。在步骤170中，后挡风玻璃清洗控制ECU72经由电压调制部76和清洗液泵驱动部78对马达38的驱动进行控制，以基于步骤164中决定的清洗条件从后清洗机30的喷嘴32喷射清洗液。

由此，从后清洗机30的喷嘴32喷射的清洗液直接供给至移动到清洗液的喷射区域48的雨刮板26，并遍布雨刮板26的全长。接着，通过雨刮板26到达后相机16的拍摄范围18并对后相机16的拍摄范围18进行拂拭，以对后相机16的拍摄范围18进行清洗。

在接下来的步骤172中，后挡风玻璃清洗控制ECU72对雨刮板26是否到达收纳位置P1进行判断。在雨刮板26未到达收纳位置P1的情况下判断为否定并重复步骤170。此外，若雨刮板26到达收纳位置P1，则步骤172的判断为肯定，并进入步骤174。在步骤174中，后挡风玻璃清洗控制ECU72将拂拭次数的计数值W递增1，并返回至步骤152。

由此，在拍摄范围18中存在污染(步骤156的判断为肯定)、拂拭次数的计数值W为上限值Wmax以下(步骤160的判断为否定)的期间内，通过后雨刮器20的拂拭以及来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射，重复后相机16的拍摄范围18的清洗。

参照表示一例的图7，对此时的由后雨刮器20实现的拂拭以及来自后清洗机30的清洗液的喷射作进一步说明。如图7所示，来自后清洗机30的清洗液的喷射仅在后雨刮器20的拂拭的去路中、即在清洗液的喷射区域48、后相机16的拍摄范围18依次位于雨刮板26的移动方向下游侧时进行(在回路中不喷射清洗液)。后挡风玻璃清洗控制ECU72在仅后雨刮器20拂拭的去路中如图7中标记为“低速”所示的那样，将后相机16的拍摄范围18的拂拭速度设为低速。由此，能有效地对后相机16的拍摄范围18进行清洗。例如，在寒冷地区或低温环境下，在作为附着物的霜、路面的解冻剂(盐等)、泥等附着于后挡风玻璃表面的情况下，能通过将拂拭速度设为“低速”来除霜。

此外，图7示出了通过第一次后雨刮器20的拂拭使后相机16的拍摄范围18的污染程度变小的情况，来自后清洗机30的第二次的清洗液喷射中的喷射压力比来自后清洗机30的第一次的清洗液喷射的喷射压力低。如此，通过根据后相机16的拍摄范围18的污染程度等使清洗液的喷射压力等清洗条件变化，能抑制清洗液被多余消耗。

另一方面，在拂拭次数的计数值W超过上限值Wmax在拍摄范围18中仍存在污染的情况下，步骤160的判断为肯定，并进入步骤176。在步骤176中，后挡风玻璃清洗控制ECU72例如通过警告灯的点亮、声音警告信息的输出等，向车辆10的乘客通知利用后雨刮器20和后清洗机30难以去除拍摄范围18的污垢，并结束后挡风玻璃清扫处理。在上述情况下，由乘客进行用抹布擦拭拍摄范围18的污垢的作业。

另外，在上述实施方式中，后挡风玻璃清洗控制ECU72在仅后雨刮器20的拂拭的回路中如图7所示将后相机16的拍摄范围18的拂拭速度设为高速。因此，能缩短拍摄范围18与后雨刮器20重叠的时间(后雨刮器20映入到显示部62的时间)。

此外，在上述实施方式中对仅后雨刮器20拂拭的去路时喷射清洗液的方式进行了说明，但并不局限于此，也可以在后雨刮器20拂拭的回路时喷射清洗液。

此外，上述对后雨刮器20的枢轴24配置于后挡风玻璃14的车辆上下方向下端部附近且车辆宽度方向中央部附近的方式进行了说明，但并不局限于此。作为一例，在图8中示出了后雨刮器20的枢轴24配置于后挡风玻璃14的车辆上下方向上端部附近且车辆宽度方向中央部附近的情况。图8所示的例子中，后相机16配置于车辆宽度方向靠左的位置处，后清洗机30的喷嘴32设置于安装于后挡风玻璃14的车辆上下方向上端部的后扰流板90，车辆宽度方向的位置设为相当于枢轴24与后相机16之间的位置。

在图8中，从后清洗机30的喷嘴32喷射的清洗液喷溅于后挡风玻璃14上的喷溅区域42。在图8所示的例子中，在后清洗机30中，来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为，分别与喷溅区域42相切且由从喷嘴32延伸的一对切线44、46夹着的清洗液的喷射区域48与后挡风玻璃14上的后相机16的拍摄范围18分开。由此，能抑制随着来自用于清洗后挡风玻璃14的后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射而在后相机16透过后挡风玻璃14拍摄的图像中产生紊乱。

此外，在图8所示的例子中，后清洗机30也将来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为，喷溅区域42的至少一部分与雨刮板26拂拭后挡风玻璃14上的后相机16的拍摄范围18的部分在后挡风玻璃14上的移动范围50重叠。由此，能随着来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射以及后雨刮器20的雨刮板26的往复移动，有效地对后相机16的拍摄范围18进行清洗。

此外，在图8所示的例子中，后清洗机30中，来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为，雨刮板26的前端部在后挡风玻璃14上的移动轨迹在位置52处将清洗液的喷射区域48横切，且雨刮板26的基端部在后挡风玻璃14上的移动轨迹在位置54处将清洗液的喷射区域48横切。由此，能使从后清洗机30的喷嘴32喷射的清洗液布满后雨刮器20的雨刮板26的全长，并能随着来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射以及后雨刮器20的雨刮板26的往复移动，有效地对包括后相机16的拍摄范围18的规定范围进行清洗。

此外，在图8所示的结构中，后挡风玻璃14上的喷溅区域42位于比后相机16的拍摄范围18更靠雨刮板26的去路移动中的移动方向的下游侧的位置处。因此，后挡风玻璃清洗控制ECU72在清洗后相机16的拍摄范围18时，首先，以使雨刮板26去路移动至经过后挡风玻璃14上的喷溅区域42的位置处(比切线46更靠下游侧的位置处)的方式，对雨刮器马达80的驱动进行控制。接着，后挡风玻璃清洗控制ECU72以使雨刮板26回路移动至收纳位置P1处的方式对雨刮器马达80的驱动进行控制，并且以从后清洗机30的喷嘴32喷射清洗液的方式对马达38的驱动进行控制。由此，雨刮板26能在供给有从喷嘴32喷射的清洗液的状态下拂拭后相机16的拍摄范围18，从而能有效地对后相机16的拍摄范围18进行清洗。上述控制是“通过拂拭部拂拭比规定范围小的范围”的控制的一例。在此，“小范围”是指小的角度范围、或者小的面积范围。另外，在图8所示的结构中，也可以在雨刮板26的去路移动中从后清洗机30的喷嘴32喷射清洗液。

此外，上述对后挡风玻璃14上的后相机16的喷射范围18位于车辆上下方向上端部附近、雨刮臂22的转动角度为约180°的相对较大的角度的方式进行了说明，但并不局限于此。作为一例，在图9中示出了后挡风玻璃14上的后相机16的拍摄范围18位于车辆上下方向下端部附近、雨刮臂22的转动角度为100°左右的相对较小的角度的方式。图9所示的例子中，后雨刮器20的枢轴24配置于后挡风玻璃14的车辆上下方向下端部附近且车辆宽度方向靠左的位置处，后清洗机30的喷嘴32配置于后挡风玻璃14的车辆上下方向上端部附近且车辆宽度方向中央部附近的位置处。

在图9中，从后清洗机30的喷嘴32喷射的清洗液喷溅于后挡风玻璃14上的喷溅区域42。在图9所示的例子中，在后清洗机30中，来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为，分别与喷溅区域42相切且由从喷嘴32延伸的一对切线44、46夹着的清洗液的喷射区域48与后挡风玻璃14上的后相机16的拍摄范围18分开。由此，能抑制随着来自用于清洗后挡风玻璃14的后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射而在后相机16透过后挡风玻璃14拍摄的图像中产生紊乱。

此外，在图9所示的例子中，后清洗机30也将来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为，喷溅区域42的至少一部分与雨刮板26拂拭后挡风玻璃14上的后相机16的拍摄范围18的部分在后挡风玻璃14上的移动范围50重叠。由此，能随着来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射以及后雨刮器20的雨刮板26的往复移动，有效地对后相机16的拍摄范围18进行清洗。

此外，在图9所示的例子中，后清洗机30将来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为，雨刮板26的前端部在后挡风玻璃14上的移动轨迹在位置52处将清洗液的喷射区域48横切，且雨刮板26的基端部在后挡风玻璃14上的移动轨迹在位置54处将清洗液的喷射区域48横切。由此，能使从后清洗机30的喷嘴32喷射的清洗液布满后雨刮器20的雨刮板26的全长，并能随着来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射以及后雨刮器20的雨刮板26的往复移动，有效地对包括后相机16的拍摄范围18的规定范围进行清洗。

此外，上述对将来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为来自后清洗机30的喷嘴32的清洗液的喷射区域48与后挡风玻璃14上的后相机16的拍摄范围18分开的方式进行了说明，但并不局限于此。若来自喷嘴32的清洗液的喷射区域48与后相机16的拍摄范围18的重叠为拍摄范围18的规定比例以下、作为一例为20％以下，则能将在后相机16透过后挡风玻璃14拍摄的图像中产生的紊乱的范围抑制得较小，能没有问题地将后相机16拍摄的图像用于电子室内镜等的用途中。

此外，在允许清洗液的喷射区域48与后相机16的拍摄范围18的重叠的情况下，优选将来自喷嘴32的清洗液的喷射方向设定为，清洗液的喷射区域48与拍摄范围18中的、如图10所例示的那样除了在车辆宽度方向上将拍摄范围18五等分时的车辆宽度方向的两端的区域以外的规定区域(斜线所示的区域)分开。由此，拍摄范围18中的重要区域(例如存在于车辆的外部的、车辆等主要物体所处的可能性高的区域)、即车辆宽度方向的中央部及其周围被喷射清洗液的情况得以抑制，因此，即使清洗液的喷射区域48与拍摄范围18重叠，也能将对后相机16所拍摄的图像造成的影响抑制得较小。

此外，上述规定区域优选如图11所例示的那样设为除了在车辆上下方向上将拍摄范围18五等分时的下端的区域以外的区域(斜线所示的区域)。拍摄范围18中的下端附近的区域为拍摄图像中重要度低的区域，即使清洗液从该区域朝下方滴落影响也较小，因此，即使清洗液的喷射区域48与拍摄范围18重叠，也能进一步将对后相机16所拍摄的图像造成的影响抑制得较小。

通过参照，将2018年6月12日申请的日本专利申请2018-111978号的公开整体援引至本申请的说明书。本说明书所记载的所有文献、专利申请以及技术标准通过参照引入本说明书中，其公开程度如同各文献、专利申请以及技术标准被具体且单独地记载的情况一样。

Claims (9)

1.一种车用清洗装置，包括：

拂拭部，所述拂拭部对包括拍摄部在挡风玻璃上的拍摄范围的规定范围进行拂拭，所述拍摄部从车室内透过车辆的所述挡风玻璃拍摄所述车辆的外部；以及

喷射部，所述喷射部设置于所述车辆的车室外，并将清洗液喷射在所述挡风玻璃上，

在所述喷射部中，所述清洗液的喷射方向设定为，从所述喷射部延伸的一对切线分别与被喷射的所述清洗液喷溅于所述挡风玻璃上的喷溅区域相切且由所述一对切线夹着的所述清洗液的喷射区域与所述拍摄范围的重叠为所述拍摄范围的规定比例以下，或是所述喷射区域与所述拍摄范围的规定区域分开，

还包括第一控制部，所述第一控制部构成为对所述拂拭部和所述喷射部进行控制，

所述第一控制部使所述拂拭部的雨刮板往复移动以拂拭所述规定范围，

在所述喷射部中，喷射所述清洗液的所述喷射方向设定为，清洗液的所述喷溅区域的至少一部分与所述雨刮板拂拭所述拍摄范围的部分在所述挡风玻璃上的移动范围重叠，

在所述喷射区域、所述拍摄范围依次位于所述雨刮板的移动方向下游侧的情况下，从所述喷射部喷射所述清洗液。

2.如权利要求1所述的车用清洗装置，其特征在于，

所述规定区域是除了在所述车辆的宽度方向上将所述拍摄范围五等分时的所述宽度方向的两端的区域以外的区域。

3.如权利要求2所述的车用清洗装置，其特征在于，

所述规定区域是除了在所述车辆的上下方向上将所述拍摄范围五等分时的下端的区域以外的区域。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车用清洗装置，其特征在于，

在所述喷射部中，所述清洗液的喷射方向设定为，所述雨刮板的一端部在所述挡风玻璃上的移动轨迹将清洗液的所述喷射区域横切，且所述雨刮板的另一端部在所述挡风玻璃上的移动轨迹将清洗液的所述喷射区域横切。

5.如权利要求1至3中任一项所述的车用清洗装置，其特征在于，

在所述喷射部中，所述清洗液的喷射方向设定为，清洗液的所述喷射区域与所述拍摄范围的重叠为所述拍摄范围的20％以下。

6.如权利要求1至3中任一项所述的车用清洗装置，其特征在于，

所述第一控制部在所述喷射区域、所述拍摄范围依次位于所述雨刮板的去路移动时或回路移动时的移动方向下游侧、且所述雨刮板在规定距离以内接近于所述喷射区域的状态下，从所述喷射部喷射所述清洗液。

7.如权利要求1至3中任一项所述的车用清洗装置，其特征在于，

还包括第二控制部，所述第二控制部在从所述喷射部喷射所述清洗液的情况下，将所述雨刮板拂拭所述拍摄范围时的所述雨刮板的移动速度控制为比未从所述喷射部喷射所述清洗液的情况下的所述雨刮板的移动速度更小。

8.如权利要求1至3中任一项所述的车用清洗装置，其特征在于，

还包括第三控制部，所述第三控制部在基于由所述拍摄部拍摄的图像检测出附着物附着于所述拍摄范围的情况下，通过所述拂拭部拂拭所述规定范围，并且喷射所述清洗液。

9.如权利要求8所述的车用清洗装置，其特征在于，

所述第三控制部在检测出附着物附着于所述拍摄范围的情况下，通过所述拂拭部拂拭包括所述拍摄范围和所述喷射区域的、比所述规定范围小的范围。