CN106214075A - 一种用于地面清洁的自动清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于地面清洁的自动清洁装置，包括自动行走的小车本体、第一摄像头、第二摄像头、控制器、清洁装置和风干装置；小车本体由控制器控制行走；第一摄像头和第二摄像头分别安装在小车本体底部靠近小车车头和车尾处；清洁装置和风干装置均安装在小车本体的底部，正对于地面，清洁装置在水平方向位于第一摄像头和风干装置之间；清洁装置包括顺次设置的喷淋装置、刮刀和清洗刷，刮刀与固定安装小车本体上的第二电机的输出轴相连；清洗刷由固定安装小车本体上的第一电机驱动；控制器分别与第一摄像头、第二摄像头、水泵、第一电机、第二电机和风干装置相连。本发明清洗效率高，清洁效果好，非常适用于难清洗的、附着力强的污渍。

Description

一种用于地面清洁的自动清洁装置
技术领域
本发明属于清洁设备领域，具体涉及一种用于地面清洁的自动清洁装置。
背景技术
随着自动化水平的不断提高，越来越多的自动化清洁设备走进人们的生活，现有技术中的自动清洁设备，大多侧重于处理浮尘等容易清扫的垃圾，对于一些附着力特别强的污渍，则无法彻底清洁，从而引起清洁效果差的问题，往往在采用自动化清洁装置处理后，还需要人工进行后期处理，使用很不方便，不能彻底解放人力。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于地面清洁的自动清洁装置，其清洗效率高，清洁效果好，非常适用于难清洗的、附着力强的污渍。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于地面清洁的自动清洁装置，包括自动行走的小车本体、第一摄像头、第二摄像头、控制器、清洁装置和风干装置；所述自动行走的小车本体由控制器控制行走；所述第一摄像头和第二摄像头分别安装在自动行走的小车本体底部靠近小车车头和车尾处；所述清洁装置和风干装置均安装在自动行走小车本体的底部，正对于地面，清洁装置在水平方向位于第一摄像头和风干装置之间；所述清洁装置包括顺次设置的喷淋装置、刮刀和清洗刷，喷淋装置包括：喷淋头、水箱、浸没在水箱中的水泵，水箱安装在自动行走的小车本体内部，水泵通过导管与喷淋头相连；所述刮刀与固定安装自动行走的小车本体上的第二电机的输出轴相连；所述清洗刷由固定安装自动行走的小车本体上的第一电机驱动，可在水平面上做绕轴转动；所述控制器的输入端分别与第一摄像头和第二摄像头相连，其输出端分别与水泵、第一电机、第二电机和风干装置相连。
作为本发明的进一步改进，所述自动清洁设备还包括定时器，所述定时器的输出端与控制器相连。
作为本发明的进一步改进，所述喷淋头与水泵之间设有流量计，所述流量计与控制器相连。
作为本发明的进一步改进，所述风干装置为鼓风机。
作为本发明的进一步改进，所述自送清洁设备还包括多个与控制器相连的红外探测器，多个红外探测器分别安装在自动行走小车车身的四周。
作为本发明的进一步改进，所述刮刀与水平面之间具有夹角。
本发明的有益效果：
本发明的一种用于地面清洁的自动清洁装置，通过摄像头来确定待清洁的具体位置，控制器控制自动行走的小车本体行走，将清洁装置正对于待清洁的位置，启动喷淋头喷水，软化污渍，然后再利用驱动电机驱动刮刀铲除污渍，最后利用驱动电机驱动清洁刷转动，进行清洁，清洁完之后，控制器控制自动行走的小车本体行走，将风干装置正对于待清洁的位置，进行地面风干，防止地面湿滑引起摔跤；最后利用第二摄像头拍摄清洁过的位置的图片，控制器分析图片，判断清洁的效果是否符合要求，如果不符合要求，则继续清洁，直到符合要求，清洁效果好，能够完全解放人力，不需要人工进行返工处理。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为本发明一种实施例的原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，一种用于地面清洁的自动清洁装置，包括自动行走的小车本体1、第一摄像头2、第二摄像头3、控制器4、清洁装置5和风干装置6；所述自动行走的小车本体1由控制器4控制行走；所述第一摄像头2和第二摄像头3分别安装在自动行走的小车本体1底部靠近小车车头和车尾处；所述清洁装置5和风干装置6均安装在自动行走小车本体1的底部，正对于地面，清洁装置5在水平方向位于第一摄像头2和风干装置6之间；所述清洁装置5包括顺次设置的喷淋装置501、刮刀502和清洗刷503，喷淋装置501包括：喷淋头5011、水箱5012、浸没在水箱中的水泵5013，水箱5012安装在自动行走的小车本体1内部，水泵5013通过导管与喷淋头5011相连；所述刮刀502与固定安装自动行走的小车本体1上的第二电机5021的输出轴相连；所述清洗刷503由固定安装自动行走的小车本体1上的第一电机5031驱动，可在水平面上做绕轴转动；所述控制器4的输入端分别与第一摄像头2和第二摄像头3相连，其输出端分别与水泵5013、第一电机5031、第二电机5021和风干装置6相连。
在本发明的一种实施例中，所述自动清洁设备还包括定时器7，所述定时器7的输出端与控制器4相连。用于设定喷淋装置、刮刀、清洗刷和风干装置6的工作时间。
在本发明的一种实施例中，所述喷淋头与水泵之间设有流量计8，所述流量计8与控制器4相连。
在本发明的一种实施例中，所述风干装置6为鼓风机。
在本发明的一种实施例中，所述自送清洁装置5还包括多个与控制器4相连的红外探测器9，多个红外探测器9分别安装在自动行走小车车身的四周，防止自动行走的小车撞到操作人员。
在本发明的一种实施例中，所述刮刀502与水平面之间具有夹角。在本发明的优选实施例中，这个夹角不是90°
综上所述，本发明的工作原理如下：
首先：利用自动行走的小车按照设定的路线进行巡逻，第一摄像头2不停地监测是否有需要处理的附着力强的污渍，当第一摄像头2发现有附着力强的污渍后，控制器4控制自动行走的小车本体1行走，将清洁装置5正对于待清洁的位置，启动喷淋头喷水，软化污渍，然后再利用驱动电机驱动刮刀铲除污渍，最后利用驱动电机驱动清洁刷转动，对污渍进行针对性的清洁，清洁完之后，控制器4控制自动行走的小车本体1行走，将风干装置6正对于待清洁的位置，进行地面风干，防止地面湿滑引起摔跤；最后利用第二摄像头3拍摄清洁过的位置的图片，控制器4分析图片，判断清洁的效果是否符合要求，如果不符合要求，则继续清洁，直到符合要求，清洁效果好，能够完全解放人力，不需要人工进行返工处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于地面清洁的自动清洁装置，其特征在于：包括自动行走的小车本体、第一摄像头、第二摄像头、控制器、清洁装置和风干装置；所述自动行走的小车本体由控制器控制行走；所述第一摄像头和第二摄像头分别安装在自动行走的小车本体底部靠近小车车头和车尾处；所述清洁装置和风干装置均安装在自动行走小车本体的底部，正对于地面，清洁装置在水平方向位于第一摄像头和风干装置之间；所述清洁装置包括顺次设置的喷淋装置、刮刀和清洗刷，喷淋装置包括：喷淋头、水箱、浸没在水箱中的水泵，水箱安装在自动行走的小车本体内部，水泵通过导管与喷淋头相连；所述刮刀与固定安装在自动行走的小车本体上的第二电机的输出轴相连；所述清洗刷由固定安装自动行走的小车本体上的第一电机驱动，可在水平面上做绕轴转动；所述控制器的输入端分别与第一摄像头和第二摄像头相连，其输出端分别与水泵、第一电机、第二电机和风干装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于地面清洁的自动清洁装置，其特征在于：所述自动清洁设备还包括定时器，所述定时器的输出端与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于地面清洁的自动清洁装置，其特征在于：所述喷淋头与水泵之间设有流量计，所述流量计与控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于地面清洁的自动清洁装置，其特征在于：所述风干装置为鼓风机。
5.根据权利要求1所述的一种用于地面清洁的自动清洁装置，其特征在于：所述自送清洁设备还包括多个与控制器相连的红外探测器，多个红外探测器分别安装在自动行走小车车身的四周。
6.根据权利要求1所述的一种用于地面清洁的自动清洁装置，其特征在于：所述刮刀与水平面之间具有夹角。
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