KR101652511B1

KR101652511B1 - 무인 관로 청소용 안전 이동 대차

Info

Publication number: KR101652511B1
Application number: KR1020150141908A
Authority: KR
Inventors: 김문순
Original assignee: 김문순
Priority date: 2015-10-11
Filing date: 2015-10-11
Publication date: 2016-08-31

Abstract

본 발명은 무인 관로 청소용 안전 이동 대차에 관한 것으로, 그 구성은 이동을 위해 하부에 다수의 바퀴가 설치되는 본체와, 본체의 전방에 설치되는 것으로 외부의 세척수 저장탱크와 연결되어 관로의 내부 벽면으로 고압수를 분사하는 제1분사부와, 상기 제1분사부를 회전시켜 상기 제1분사부를 통해 분사되는 고압수가 관로 표면에 골고루 분사되도록 하는 회전부와, 장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 관로 청소용 이동 대차에 있어서,
상기 제1분사부의 고압수로 인해 관로 표면으로부터 분리된 이물질(오니나 스케일층 및 녹)과 물을 흡입 이송시켜 관로 내부 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 제거하는 집진수단;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서,
고압수를 통해 관로의 표면이 청소되어 관로 바닥에 물과 이물질이 낙하하면 집진수단을 통해 신속하게 물과 이물질을 흡입 제거할 수 있어 종래에 관로를 청소하고 별도로 관로 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 제거하는 작업을 수행할 필요가 없어 관로를 청고하고 표면을 코팅하는데 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 관로 바닥에 잔존하는 물로 인해 발생하는 전기적인 안전사고를 미연에 예방하여 안전사고로 인한 인명 및 장치의 피해를 안정적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 장치에 설치되는 축전지를 통해 장치의 작동 전원을 공급하고, 축전지는 본체에 설치되는 보조배터리를 통해 전원을 보충하는 구조를 가짐으로, 종래에 외부로부터 전원선을 통해 작동 전원을 공급받을 필요가 없어 더욱 안전하게 전기적인 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 집진수단을 통해 관로 바닥에 잔존하는 물과 이물질이 신속하게 제거되므로, 제1분사부를 통해 관로 내부를 청소하는 동시에 제2분사부를 통해 관로 표면으로 도장액을 분사 코팅하는 작업을 수행할 수 있어 관로의 내부를 청소하고 표면에 코팅하는 작업이 매우 신속하게 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

무인 관로 청소용 안전 이동 대차{A pipe conduit cleaning unmanned moving truck safety}

본 발명은 무인 관로 청소용 안전 이동 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고압수를 통해 관로의 표면이 청소되어 관로 바닥에 물과 이물질이 낙하하면 집진수단을 통해 신속하게 물과 이물질을 흡입 제거할 수 있어 종래에 관로를 청소하고 별도로 관로 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 제거하는 작업을 수행할 필요가 없어 관로를 청고하고 표면을 코팅하는데 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 관로 바닥에 잔존하는 물로 인해 발생하는 전기적인 안전사고를 미연에 예방하여 안전사고로 인한 인명 및 장치의 피해를 안정적으로 방지할 수 있는 무인 관로 청소용 안전 이동 대차에 관한 것이다.

일반적으로 수도물을 공급하는 중대형 직경의 송수관이나 작은 직경의 상수도관, 하수가 배출되는 하수관로, 플랜트관 등은 설치 후 장기간에 걸쳐 사용하게 되면, 관로가 노후화되면서 그 내벽면에 물, 오물, 가스 등의 유체에 함유되어 있는 각종 이물질이 퇴적되면서 오니화(汚泥化)되고, 관로가 금속재로 이루어진 경우 관로 내면이 산화되어 녹이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일(Scale)층이 형성된다.

이와 같은 유체관로의 내면에 형성되는 발청된 녹 및 이물질 퇴적에 의한 오니나 스케일층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두터워지면서 고형화되기 때문에 유체의 원활한 흐름을 방해하는 것은 물론, 유체압을 떨어뜨리는 문제가 있으며, 또한 관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 된다.

특히, 원자력 해수 배관에 있어서는 이물질 유입으로 인한 원자로의 가동이 중단되는 사례가 보고되고 있다.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 관로를 관세척을 하여야 하고, 별도의 장비를 관로 내부로 견인하여 관로의 내부에 쌓여 있는 퇴적물을 준설(Dredging)하는 스크레이퍼(Scrapers)방식과 고압수를 이용한 워터제트(Water Jet)방식을 혼합한 공법과, 고압에 의하여 폴리피그(Polly pigs)를 돌진시켜 관로 내면의 스케일층을 제거하는 폴리피그공법 등이 개발되어 현장에서 적용되고 있다.

이러한 선행 기술에는 대한민국 특허청에 출원되어 등록된 등록특허 제10-0956291호, 출원번호 제10-2005-0090648호 등이 있다.

그러나, 종래의 이러한 선행기술은 고압수로 관로 내부를 청소하면 관로 바닥에 물과 이물질(오니, 스케일 및 녹 등)이 잔존하게 되는데, 관로 바닥에 잔존하는 물과 이물질은 고압수를 이용한 관로의 청소가 완료된 후에 별도의 장치를 통해 집진하여 제거하게 되므로 관로 청소 과정에 복잡하고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

더욱이, 관로 표면의 이물질을 제거하면 관로 표면을 코팅하는 도장작업을 수행해야 하지만, 상기와 같이 관로 바닥에 이물질과 물이 존재하고 있어, 이러한 이물질과 물을 집진 제거하는 시간동안 도장작업을 수행할 수 없어 관로를 청고하고 코팅하는 작업에 너무 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 관로를 청소하는 장치는 작동 전원을 외부로부터 공급받는데 관로 바닥에 물이 존재함으로 인해, 외부로부터 청소 장치로 전기를 공급하는 전원선이 항시 물에 노출되어 종종 전기적인 안전사고가 발생하여 인명 및 장치의 피해가 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 고압수를 통해 관로의 표면이 청소되어 관로 바닥에 물과 이물질이 낙하하면 집진수단을 통해 신속하게 물과 이물질을 흡입 제거할 수 있어 종래에 관로를 청소하고 별도로 관로 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 제거하는 작업을 수행할 필요가 없어 관로를 청고하고 표면을 코팅하는데 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 관로 바닥에 잔존하는 물로 인해 발생하는 전기적인 안전사고를 미연에 예방하여 안전사고로 인한 인명 및 장치의 피해를 안정적으로 방지할 수 있는 무인 관로 청소용 안전 이동 대차를 제공함에 있다.

더욱이, 장치에 설치되는 축전지를 통해 장치의 작동 전원을 공급하고, 축전지는 본체에 설치되는 보조배터리를 통해 전원을 보충하는 구조를 가짐으로, 종래에 외부로부터 전원선을 통해 작동 전원을 공급받을 필요가 없어 더욱 안전하게 전기적인 안전사고를 예방할 수 있는 무인 관로 청소용 안전 이동 대차를 제공함에 있다.

또한, 집진수단을 통해 관로 바닥에 잔존하는 물과 이물질이 신속하게 제거되므로, 제1분사부를 통해 관로 내부를 청소하는 동시에 제2분사부를 통해 관로 표면으로 도장액을 분사 코팅하는 작업을 수행할 수 있어 관로의 내부를 청소하고 표면에 코팅하는 작업이 매우 신속하게 수행될 수 있도록 하는 무인 관로 청소용 안전 이동 대차를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 관로 청소용 안전 이동 대차는 이동을 위해 하부에 다수의 바퀴가 설치되는 본체와, 본체의 전방에 설치되는 것으로 외부의 세척수 저장탱크와 연결되어 관로의 내부 벽면으로 고압수를 분사하는 제1분사부와, 상기 제1분사부를 회전시켜 상기 제1분사부를 통해 분사되는 고압수가 관로 표면에 골고루 분사되도록 하는 회전부와, 장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 관로 청소용 이동 대차에 있어서,

상기 제1분사부의 고압수로 인해 관로 표면으로부터 분리된 이물질(오니나 스케일층 및 녹)과 물을 흡입 이송시켜 관로 내부 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 제거하는 집진수단;을 더 포함하여 구성되되,

상기 집진수단은 상기 본체의 하부에 설치되되, 관로의 저면에 근접하게 위치되어 관로 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구를 통해 관로 바닥에 잔존하는 이물질과 물이 용이하게 흡입되도록 흡입력을 제공하는 흡입펌프와, 상기 흡입구와 흡입펌프를 연결하여 상기 흡입구를 통해 유입되는 이물질과 물을 외부로 유통시키는 집진호스와, 상기 집진호스 상에 설치되어 상기 집진호스를 통해 유통되는 물에 잔존하는 이물질을 집진하는 집진기와, 상기 흡입구가 관로 바닥과 일정한 간격으로 유지되어 상기 흡입구를 통해 이물질과 물이 용이하게 흡입되도록 유도하는 간격조절수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 간격조절수단은 수직으로 길게 형성되되, 하부에는 관로의 바닥에 접촉되는 바퀴가 형성되며, 전방에는 상기 흡입구와 결합되는 조절파이프와, 상기 본체와 결합되는 것으로, 내부에 상기 조절파이프의 상부가 내입되도록 공간을 가지되, 하부는 개방되는 안내파이프와, 상기 안내파이프의 내부에 위치되어 상기 조절파이프를 하방으로 탄성 지지하는 조절스프링을 포함하여 구성되어,

울퉁불퉁한 관로의 내부 바닥에 상기 조절파이프의 바퀴가 접촉되면 상기 바퀴와 함께 상기 조절파이프가 승·하강 되므로, 상기 조절파이프에 연결되는 상기 흡입구가 승·하강 되어 상기 흡입구는 관로의 바닥이 울퉁불퉁 하더라도 항상 바닥과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 한다.

또한, 상기 본체의 전방에 설치되는 것으로, 외부의 도장액 저장탱크와 연결되어 관로의 내부 벽면에 도장액을 도포하여 관료 표면이 코팅되도록 하는 제2분사부;를 더 포함하여 구성되되, 상기 제2분사부는 상기 회전부를 통해 회전되어 상기 제2분사부를 통해 도포되는 도장액이 관로의 표면에 골고루 도포되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무인 관로 청소용 안전 이동 대차를 작동하기 위한 작동 전원을 공급하는 것으로, 상기 본체에 설치되는 전원 공급용 충전지;와, 상기 충전지로 전원을 공급하여 상기 충전지를 충전하는 보조배터리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체의 전방에 설치되어 상기 본체의 전방을 촬영하고, 그 촬영정보를 송신하는 영상카메라와, 상기 제어부에 설치되어 상기 영상카메라에서 송신되는 촬영정보를 수신받아 영상으로 출력하는 영상모니터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 무인 관로 청소용 안전 이동 대차에 의하면, 고압수를 통해 관로의 표면이 청소되어 관로 바닥에 물과 이물질이 낙하하면 집진수단을 통해 신속하게 물과 이물질을 흡입 제거할 수 있어 종래에 관로를 청소하고 별도로 관로 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 제거하는 작업을 수행할 필요가 없어 관로를 청고하고 표면을 코팅하는데 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 관로 바닥에 잔존하는 물로 인해 발생하는 전기적인 안전사고를 미연에 예방하여 안전사고로 인한 인명 및 장치의 피해를 안정적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 장치에 설치되는 축전지를 통해 장치의 작동 전원을 공급하고, 축전지는 본체에 설치되는 보조배터리를 통해 전원을 보충하는 구조를 가짐으로, 종래에 외부로부터 전원선을 통해 작동 전원을 공급받을 필요가 없어 더욱 안전하게 전기적인 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 집진수단을 통해 관로 바닥에 잔존하는 물과 이물질이 신속하게 제거되므로, 제1분사부를 통해 관로 내부를 청소하는 동시에 제2분사부를 통해 관로 표면으로 도장액을 분사 코팅하는 작업을 수행할 수 있어 관로의 내부를 청소하고 표면에 코팅하는 작업이 매우 신속하게 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 관로 청소용 안전 이동 대차의 측면도
도 2는 도 1에 도시된 무인 관로 청소용 안전 이동 대차의 정면도
도 3은 도 1에 도시된 무인 관로 청소용 안전 이동 대차의 사용상태도

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 관로 청소용 안전 이동 대차를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 관로 청소용 안전 이동 대차를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 관로 청소용 안전 이동 대차의 측면도를, 도 2는 도 1에 도시된 무인 관로 청소용 안전 이동 대차의 정면도를, 도 3은 도 1에 도시된 무인 관로 청소용 안전 이동 대차의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)는 이동을 위해 하부에 다수의 바퀴(1a)가 설치되는 본체(1)와, 본체(1)의 전방에 설치되는 것으로 외부의 세척수 저장탱크와 연결되어 관로(P)의 내부 벽면으로 고압수를 분사하는 제1분사부(2)와, 상기 제1분사부(2)를 회전시켜 상기 제1분사부(2)를 통해 분사되는 고압수가 관로(P) 표면에 골고루 분사되도록 하는 회전부(3)와, 장치의 작동을 제어하는 제어부(4)를 포함하는 관로 청소용 이동 대차에 있어서,

상기 제1분사부(2)의 고압수로 인해 관로(P) 표면으로부터 분리된 이물질(오니나 스케일층 및 녹)과 물을 흡입 이송시켜 관로(P) 내부 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 제거하는 집진수단(10);을 더 포함하여 구성된다.

여기서, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 집진수단(10)은 상기 본체(1)의 하부에 설치되되, 관로(P)의 저면에 근접하게 위치되어 관로(P) 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 흡입하는 흡입구(11)와, 상기 흡입구(11)를 통해 관로(P) 바닥에 잔존하는 이물질과 물이 용이하게 흡입되도록 흡입력을 제공하는 흡입펌프(12)와, 상기 흡입구(11)와 흡입펌프(12)를 연결하여 상기 흡입구(11)를 통해 유입되는 이물질과 물을 외부로 유통시키는 집진호스(13)와, 상기 집진호스(13) 상에 설치되어 상기 집진호스(13)를 통해 유통되는 물에 잔존하는 이물질을 집진하는 집진기(14)와, 상기 흡입구(11)가 관로(P) 바닥과 일정한 간격으로 유지되어 상기 흡입구(11)를 통해 이물질과 물이 용이하게 흡입되도록 유도하는 간격조절수단(15)을 포함하여 구성된다.

즉, 도 3a에 도시된 바와 같이 본 발명의 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)는 제1분사부(2)를 통해 관로(P) 내부 표면에 고압수를 분사하여 관로(P) 표면에 들러붙은 오니, 스케일, 녹 등의 이물질을 제거하며, 도 3b에 도시된 바와 같이 이렇게 제거된 이물질은 물과 함께 낙하하여 관로(P) 바닥에 존재하게 되는데, 이때 관로(P)의 바닥에 근접하게 위치되는 상기 흡입구(11)로 이물질과 함께 물이 상기 흡입펌프(12)의 흡입력으로 인해 강제 흡입되어 상기 집진호스(13)를 통해 외부로 유통되어 배출되는데, 상기 집진호스(13) 상에 형성되는 상기 집진기(14)를 통해 물속에 잔존하는 이물질은 걸러지고 물은 유통 배출된다.

여기서, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 간격조절수단(15)은 수직으로 길게 형성되되, 하부에는 관로(P)의 바닥에 접촉되는 바퀴(151a)가 형성되며, 전방에 상기 흡입구(11)가 결합되는 조절파이프(151)와, 상기 본체(1)와 결합되는 것으로, 내부에 상기 조절파이프(151)의 상부가 내입되도록 공간을 가지되, 하부는 개방되는 안내파이프(152)와, 상기 안내파이프(152)의 내부에 위치되어 상기 조절파이프(151)를 하방으로 탄성 지지하는 조절스프링(153)을 포함하여 구성되어,

도 3b에 도시된 바와 같이, 울퉁불퉁한 관로(P)의 내부 바닥에 상기 조절파이프(151)의 바퀴(151a)가 접촉되면 상기 바퀴(151a)와 함께 상기 조절파이프(151)가 승·하강 되므로, 상기 조절파이프(151)에 연결되는 상기 흡입구(11)가 함께 승·하강 되어 상기 흡입구(11)는 관로(P)의 바닥이 울퉁불퉁 하더라도 항상 바닥의 이물질을 용이하게 흡입할 수 있도록 바닥과 일정한 간격이 유지되도록 유도한다.

여기서, 상기 조절스프링(153)이 상기 조절파이프(151)를 하방으로 탄성 지지하므로 관로(P)의 돌출된 표면을 통과하는 과정에서 상기 조절파이프(151)가 안정적으로 승강하고, 돌출된 부위를 통과하면 상기 조절스프링(153)의 복원력으로 인해 상기 조절파이프(151)가 용이하게 복귀 하강되어 상기 조절파이프(151)와 함께 승·하강하는 상기 흡입구(11)의 위치가 용이하게 조절된다.

따라서, 본 발명의 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)는 관로(P) 내부를 청소하는 동시에, 상기 집진수단(10)을 통해 청소하는 과정에서 발생하는 물과 이물질을 집진 제거할 수 있어 관로(P)의 신속한 청소를 유도할 수 있다.

여기서, 상기 집진기(14)는 내부에 이물질을 집진할 수 있는 필터를 갖는 통상의 집진장치로 구체화할 수 있음은 물론이다.

한편, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 본체(1)의 전방에 설치되는 것으로, 외부의 도장액 저장탱크와 연결되어 관로(P)의 내부 벽면에 도장액을 도포하여 관로(P) 표면이 코팅되도록 하는 제2분사부(20);를 더 포함하여 구성한다.

즉, 도 3c에 도시된 바와 같이 본 발명의 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)는 고압수를 통한 관로(P)의 청소가 완료되면 상기 집진수단(10)을 통해 관로(P) 바닥에 낙하되는 물과 이물질이 완전히 제거된 상태이므로, 곧바로 상기 회전부(3)를 통해 회전하는 상기 제2분사부(20)를 통해 관로(P)의 표면으로 도장액을 도포하여 관로 표면의 코팅 작업을 수행한다.

여기서, 상기 제2분사부(20)로 공급 도포되는 도장액은 외부에 위치되어 도장액이 저장되는 도장액 저장탱크(미도시)를 통해 공급되도록 함은 물론이다.

한편, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)를 작동하기 위한 작동 전원을 공급하는 것으로, 상기 본체(1)에 설치되는 전원 공급용 충전지(31)와, 상기 충전지(31)와 전기적으로 연결되어 상기 충전지(31)로 전원을 공급하여 상기 충전지(31)를 충전하는 보조배터리(32)를 포함하여,

종래에 관로를 청소하는 대차의 작동 전원을 전원선을 통해 외부로부터 공급하는 과정에서 발생하는 전기적인 안전사고를 안전하게 예방하도록 함이 바람직하다.

한편, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 본체(1)의 전방에 설치되어 상기 본체(1)의 전방을 촬영하고, 그 촬영정보를 송신하는 영상카메라(41)와, 상기 제어부(4)에 설치되어 상기 영상카메라(41)에서 송신되는 촬영정보를 수신받아 영상으로 출력하는 영상모니터(42)를 더 포함하여 구성되어,

도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 영상카메라(41)를 통해 촬영되는 영상정보를 상기 영상모니터(42)를 통해서 식별할 수 있어 사용자는 상기 제어부(4)를 통해 용이하게 본 발명의 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)의 작동을 제어할 수 있도록 함이 바람직하다.

여기서, 상기 제1분사부(2)의 끝단에 카메라(5)를 더 설치하여 상기 제1분사부(2)를 통해 청소되는 관로(P) 표면의 상태를 용이하게 식별하도록 할 수 있음은 물론이다.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)는 고압수를 통해 관로(P)의 표면이 청소되어 관로(P) 바닥에 물과 이물질이 낙하하면 상기 집진수단(10)을 통해 신속하게 물과 이물질을 흡입 제거할 수 있어 종래에 관로(P)를 청소하고 별도로 관로 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 제거하는 작업을 수행할 필요가 없어 관로(P)를 청고하고 표면을 코팅하는데 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 관로(P) 바닥에 잔존하는 물로 인해 발생하는 전기적인 안전사고를 미연에 예방하여 안전사고로 인한 인명 및 장치의 피해를 안정적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 장치에 설치되는 상기 축전지(31)를 통해 장치의 작동 전원을 공급하고, 상기 축전지(31)는 본체(1)에 설치되는 상기 보조배터리(32)를 통해 전원을 보충하는 구조를 가짐으로, 종래에 외부로부터 전원선을 통해 작동 전원을 공급받을 필요가 없어 더욱 안전하게 전기적인 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 집진수단(10)을 통해 관로(P) 바닥에 잔존하는 물과 이물질이 신속하게 제거되므로, 상기 제1분사부(2)를 통해 관로(P) 내부를 청소하는 동시에 상기 제2분사부(20)를 통해 관로(P) 표면으로 도장액을 분사 코팅하는 작업을 수행할 수 있어 관로(P)의 내부를 청소하고 표면에 코팅하는 작업이 매우 신속하게 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)는 다음과 같이 관로(P)의 청소 및 코팅을 수행한다.

먼저, 청소하고자 하는 관로(P) 내부에 본 발명의 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)를 위치시킨 후, 도 3a에 도시된 바와 같이 제어부(4)의 제어를 통해 본 발명의 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)가 관로(1)를 따라 서서히 이송되게 하는 동시에, 회전부(3)를 통해 제1분사부(2)를 회전시켜 상기 제1분사부(2)를 통해 배출되는 고압수가 관로 내부(P) 표면에 강력하게 마찰되어 관로(P) 내부가 청소되도록 한다.

여기서, 관리자는 본체(1)의 전방에 형성되는 영상카메라(41)를 통해 촬영되는 영상정보를 영상모니터(42)를 통해서 식별할 수 있어 상기 제어부(4)를 통해 본 발명의 무인 관로 청소용 안전 이동 대차(100)의 작동을 용이하게 제어하도록 한다.

그러면, 도 3b에 도시된 바와 같이 관로 내부가 청소되면서 관로 바닥에는 물과 이물질이 낙하되는데, 이러한 물과 이물질은 관로(P)의 바닥에 근접하게 위치되는 집진수단(10)의 흡입구(11)로 이물질과 함께 물이 흡입펌프(12)의 흡입력으로 인해 강제 흡입되어 집진호스(13)를 통해 외부로 유통되어 배출되는데, 집진호스(13) 상에 형성되는 상기 집진기(14)를 통해 물속에 잔존하는 이물질은 걸러지고 물은 유통 배출된다.

이때, 간격조절수단(15)을 통해 울퉁불퉁한 관로(P)의 내부 바닥에 상기 간격조절수단(15)의 조절파이프(151)의 바퀴(151a)가 접촉되면 상기 바퀴(151a)와 함께 상기 조절파이프(151)가 승·하강 되므로, 상기 조절파이프(151)에 연결되는 상기 흡입구(11)가 함께 승·하강 되어 상기 흡입구(11)는 관로(P)의 바닥이 울퉁불퉁 하더라도 항상 바닥의 이물질을 용이하게 흡입할 수 있도록 바닥과 일정한 간격이 유지된다.

상기와 같이 관로(P)의 청소와 청소하는 과정에서 발생되는 물과 이물질의 집진이 완료되면, 도 3c에 도시된 바와 같이 제2분사부(20)를 통해 도장액을 관로(P)의 표면에 분사하여 관로(P) 내부 표면의 코팅을 연속적으로 수행하여 매우 신속하게 관로의 청소 및 코팅 작업을 완료한다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1. 본체 2. 제1분사부
3. 회전부 4. 제어부
5. 카메라 P. 관로
10. 집진수단 11. 흡입구
12. 흡입펌프 13. 집진호스
14. 집진기 15. 간격조절수단
151. 조절파이프 151a. 바퀴
152. 안내파이프 153. 조절스프링
20. 제2분사부 31. 충전지
32. 보조배터리 41. 영상카메라
42. 영상모니터
100. 무인 관로 청소용 안전 이동 대차

Claims

이동을 위해 하부에 다수의 바퀴(1a)가 설치되는 본체(1)와, 본체(1)의 전방에 설치되는 것으로 외부의 세척수 저장탱크와 연결되어 관로(P)의 내부 벽면으로 고압수를 분사하는 제1분사부(2)와, 상기 제1분사부(2)를 회전시켜 상기 제1분사부(2)를 통해 분사되는 고압수가 관로(P) 표면에 골고루 분사되도록 하는 회전부(3)와, 장치의 작동을 제어하는 제어부(4)를 포함하는 관로 청소용 이동 대차에 있어서,
상기 제1분사부(2)의 고압수로 인해 관로(P) 표면으로부터 분리된 이물질(오니나 스케일층 및 녹)과 물을 흡입 이송시켜 관로(P) 내부 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 제거하는 집진수단(10);을 더 포함하여 구성되되,
상기 집진수단(10)은,
상기 본체(1)의 하부에 설치되되, 관로(P)의 저면에 근접하게 위치되어 관로(P) 바닥에 잔존하는 이물질과 물을 흡입하는 흡입구(11)와,
상기 흡입구(11)를 통해 관로(P) 바닥에 잔존하는 이물질과 물이 용이하게 흡입되도록 흡입력을 제공하는 흡입펌프(12)와,
상기 흡입구(11)와 흡입펌프(12)를 연결하여 상기 흡입구(11)를 통해 유입되는 이물질과 물을 외부로 유통시키는 집진호스(13)와,
상기 집진호스(13) 상에 설치되어 상기 집진호스(13)를 통해 유통되는 물에 잔존하는 이물질을 집진하는 집진기(14)와,
상기 흡입구(11)가 관로(P) 바닥과 일정한 간격으로 유지되어 상기 흡입구(11)를 통해 이물질과 물이 용이하게 흡입되도록 유도하는 간격조절수단(15)을 포함하여 구성되되,
상기 간격조절수단(15)은 수직으로 길게 형성되되, 하부에는 관로(P)의 바닥에 접촉되는 바퀴(151a)가 형성되며, 전방에 상기 흡입구(11)가 결합되는 조절파이프(151)와, 상기 본체(1)와 결합되는 것으로, 내부에 상기 조절파이프(151)의 상부가 내입되도록 공간을 가지되, 하부는 개방되는 안내파이프(152)와, 상기 안내파이프(152)의 내부에 위치되어 상기 조절파이프(151)를 하방으로 탄성 지지하는 조절스프링(153)을 포함하여 구성되어,
울퉁불퉁한 관로(P)의 내부 바닥에 상기 조절파이프(151)의 바퀴(151a)가 접촉되면 상기 바퀴(151a)와 함께 상기 조절파이프(151)가 승·하강 되므로, 상기 조절파이프(151)에 연결되는 상기 흡입구(11)가 함께 승·하강 되어 상기 흡입구(11)는 관로(P)의 바닥이 울퉁불퉁 하더라도 항상 바닥과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 관로 청소용 안전 이동 대차.
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