KR101029400B1 - 워터 젯을 이용한 차선 제거 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 워터 젯을 이용한 차선 제거 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 합성 수지 재질로서 상부에 형성된 개구부에 결합된 덮개와, 하부에 형성된 유출구를 갖으며 차량의 적재함의 상부면에 취부된 지지 프레임에 안착되는 물탱크와; 상기 물탱크의 유출구와 연통된 적어도 하나 이상의 펌프와, 상기 펌프와 연결된 분기관과, 상기 분기관에 연결된 적어도 하나 이상의 고압 튜브와, 상기 분기관에 제공된 제너레이터를 갖으며 차량의 적재함에 탑재된 고압수 발생기와; 차량의 전면에 취부된 브라켓트에 탈착가능하도록 제공된 프레임과, 상기 프레임의 일직선 방향으로 제공된 가이드 부재를 갖는 어태치먼트와; 상기 가이드 부재를 따라 연동되도록 결합되고 하부면에 도로 표면과 접촉되면서 고압수, 이물질 등이 외부로 분산되지 않도록 차단하는 연질의 제1러버부재 가 결합되어 있는 제1몸체와, 상기 제1몸체에 제공되어 있으며 상기 고압 튜브와 연결된 제1워터젯을 구비한 자동식 차선 제거기와; 상기 고압 튜브와 상기 제1워터젯 사이에 개재된 제1개폐밸브와; 카메라와, 상기 카메라로부터 실시간 촬영된 영상을 디지털화하여 차선인지 아닌지를 판명하여 상기 제1개폐밸브를 선택적으로 개폐하는 제어기와, 상기 제어기를 자동운전 또는 수동운전으로 절환하는 스위치를 갖는 차선 식별기와; 상기 자동식 차선 제거기의 제1몸체 인접부에 설치된 제1강제 흡입구와; 상기 제1강제 흡입구와 연통되어 있으며 상기 차량의 적재함에 탑재된 이물질 회수기와; 상기 차량의 적재함에 탑재된 컴퓨레셔와, 상기 어태치먼트의 전단부에 상기 컴퓨레셔와 연통된 고압 공기 토출기를 포함함으로써, 차선 제거시 도로 표면의 손상없이 차선을 제거할 수 있음은 물론 인체에 유해한 차선 비산 먼지를 완벽하게 제거할 수 있고, 자동 운전 및 수동 운전을 선택적으로 병행할 수 있는 특징이 있다.

Description

워터 젯을 이용한 차선 제거 장치 및 그 방법{Equipment with water jet for washing off traffic lanes and method thereof}

본 발명은 워터 젯을 이용한 차선 제거 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 차량의 전면부에 탈착 가능한 어태치먼트를 제공하여 자동 또는 수동 운전이 가능하도록 하며, 차선이 제거되는 도로의 표면을 감지하여 분사압과 분사각도를 자동 조절할 수 있으며, 차선 감지 수단을 구비하여 차선 표면에만 선택적으로 고압수를 분사하여 차선을 제거하는 자연 친화적인 차선 제거 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

차선은 차로와 차로를 구분하기 위하여 그 경계지점을 안전표지에 의하여 도로 표면에 표시하는 선이다. 이러한 차선은 일정 시간이 도과하면 이를 제거하고 새로이 차선을 그려야 한다.

차선을 다시 그리는 경우, 일반적인 종래 기술은 제거 대상인 차선을 기계적인 방법으로 제거함으로써 인체에 유해한 미세 먼지를 유발하고 도로 표면을 손상시킴은 물론 추후 진행되는 차선 도색 작업의 품질을 저하시키는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하기 위한 일방안으로 제안된 대한민국 등록특허 제10-0919267호(이하, '선등록특허'라 한다)는 워터 젯을 이용하여 차선을 제거하는 기술을 개시하고 있다.

그러나, 이러한 선등록특허는 작업자에 의하여 차선 제거 작업이 수행되어 작업 위험도 및 작업 강도가 높고, 엔진, 압축장치 및 흡입장치로 이루어진 본체가 차량에 의하여 운반되지만 실제 작업시에는 도로에 안착되어 사용되는 구조를 갖기 때문에 작업 공간이 한정되는 단점이 있다.

또한, 워터 젯을 이용한 다수의 딥핑 장치가 등록되어 있으나 이러한 장치들은 차선을 지우는 용도로는 사용할 수 없는 원천적인 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명의 목적은, 선택적으로 자동 및 수동 작업이 가능하며 분사압 및 분사 각도가 조절되고 제거될 차선의 표면에만 선별적으로 고압수를 분사할 수 있는 워터 젯을 이용한 차선 제거 장치 및그 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, 합성 수지 재질로서 상부에 형성된 개구부에 결합된 덮개와, 하부에 형성된 유출구를 갖으며 차량의 적재함의 상부면에 취부된 지지 프레임에 안착되는 물탱크와; 상기 물탱크의 유출구와 연통된 적어도 하나 이상의 펌프와, 상기 펌프와 연결된 분기관과, 상기 분기관에 연결된 적어도 하나 이상의 고압 튜브와, 상기 분기관에 제공된 제너레이터를 갖으며 차량의 적재함에 탑재된 고압수 발생기와; 차량의 전면에 취부된 브라켓트에 탈착가능하도록 제공된 프레임과, 상기 프레임의 일직선 방향으로 제공된 가이드 부재를 갖는 어태치먼트와; 상기 가이드 부재를 따라 연동되도록 결합되고 하부면에 도로 표면과 접촉되면서 고압수, 이물질 등이 외부로 분산되지 않도록 차단하는 연질의 제1러버부재 가 결합되어 있는 제1몸체와, 상기 제1몸체에 제공되어 있으며 상기 고압 튜브와 연결된 제1워터젯을 구비한 자동식 차선 제거기와; 상기 고압 튜브와 상기 제1워터젯 사이에 개재된 제1개폐밸브와; 카메라와, 상기 카메라로부터 실시간 촬영된 영상을 디지털화하여 차선인지 아닌지를 판명하여 상기 제1개폐밸브를 선택적으로 개폐하는 제어기와, 상기 제어기를 자동운전 또는 수동운전으로 절환하는 스위치를 갖는 차선 식별기와; 상기 자동식 차선 제거기의 제1몸체 인접부에 설치된 제1강제 흡입구와; 상기 제1강제 흡입구와 연통되어 있으며 상기 차량의 적재함에 탑재된 이물질 회수기와; 상기 차량의 적재함에 탑재된 컴퓨레셔와, 상기 어태치먼트의 전단부에 상기 컴퓨레셔와 연통된 고압 공기 토출기를 포함하는 워터 젯을 이용한차선 제거 장치에 의해 달성될 수 있다.

이상의 구성을 갖는 본 발명은 차선 제거시 도로 표면의 손상없이 차선을 제거할 수 있음은 물론 인체에 유해한 차선 비산 먼지를 완벽하게 제거할 수 있고, 자동운전 및 수동 운전을 선택적으로 병행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 차선 제거 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 어태치먼트와 자동식 차선 제거기를 나타내는 평면도이다.
도 4는 자동식 차선 제거기를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 5는 차선 식별기와 자동식 차선 제거기의 연동 관계를 나타내는 구성도이다.
도 6은 수동식 차선 제거기를 나타내는 측면도이다.
도 7은 수동식 차선 제거기와 연결되는 고압 튜브의 이동 대차를 개략적으로 나타내는 구성도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 차선 제거 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2는 도 1의 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 차선 제거 장치(100)은 차량(10)의 적재함(11) 상부에 탑재된 물탱크(12), 고압수 발생기(13), 이물질 회수기(14)와, 차량(10)의 전면에 탈착가능한 어태치먼트(20), 자동식 및 수동식 차선 제거기(30)(40)를 포함한다.

물탱크(12)는 FRP와 같은 합성 수지 재질로 제작되어 있으며, 고압수 발생기(13)와 연통되어 있다. 또한, 물탱크(12)의 상부에는 개구되어 있으며 이 개구부에 덮개(12a)가 제공되어 있고, 하부에는 전술된 고압수 발생기(13)와 연통된 유출구(12b)가 형성되어 있다.

여기서, 물탱크(12)는 차량의 이동 또는 작업시 바람직한 안착을 위하여 적재함(11)의 상부면에 취부되는 지지 프레임(12c)에 고정되어 있다.

고압수 발생기(13)는 물탱크(12)와 연통된 적어도 하나 이상의 펌프(13a)와, 펌프(13a)와 연결된 분기관(13b) 그리고, 분기관(13b)에 연결된 적어도 하나 이상의 고압 튜브(13c)로 이루어져 있다. 또한 고압수 발생기(13)는 펌프(13a)로부터 토출된 고압수가 분기관(13b)을 통해 고압 튜브(13c)로 유통되는 경우에 원하는 고압수를 조절할 수 있도록 제너레이터(13d)를 더 구비한다.

여기서, 펌프(13a)는 물탱크(12)의 유출구(12b)와 연통되어 있으며, 제너레이터(13d)는 분기관(13b)에 장착되는 것이 바람직하다.

차량(10)의 전면에는 어태치먼트(20)가 탈착가능하게 장착될 수 있는 브라켓트(15)가 취부되어 있다.

어태치먼트(20)는 차량(10)의 브라켓트(15)에 탈착되는 프레임(21)과, 프레임(21)에 일직선 방향으로 제공된 가이드 부재(23)를 포함한다.

차선 제거기(30)(40)는 자동식과 수동식으로 구분되며, 자동식 차선 제거기(30)는 전술된 어태치먼트(20)의 가이드 부재(23)에 결합되어 작업시 일직선 방향으로 움직일 수 있으며, 수동식 차선 제거기(40)는 작업자에 의하여 차선을 제거할 수 있는 장비이다.

여기서, 차선 제거기(30)(40)는 각기 고압수 발생기(13)의 분기관(13b)에 연결된 고압 튜브(13c)에 각기 연결되어 있다.

또한, 차선 제거기(30)(40)는 각기 이물질 회수기(14)와 연결되어 있다.

본 발명에 의한 차선 제거 장치(100)는 보다 효율적으로 차선을 제거하기 위하여 어태치먼트(20)의 전단부 또는 수동식 차선 제거시(40)의 전단부에 고압 공기 토출기(51)(53)를 별도로 구비할 수 있다. 여기서, 고압 공기 토출기(51)(53)는 각기 차량(10)의 적재함(11)에 컴퓨레셔(50)에 각기 연통되어 있다.

따라서, 본 발명의 고압 공기 토출기(51)(53)는 제거될 차선 표면이나 인접된 위치에 이물질을 고압 공기를 토출시켜 미리 제거함으로써 차선 제거기(30)(40)에 의한 차선 제거 작업을 보다 원활하게 수행할 수 있도록 조력한다.

그리고, 본 발명에 의한 차선 제거 장치(100)은 어태치먼트(20)의 전면부 또는 수동식 차선 제거기(40)의 전면에 제공된 차선 식별기(60)를 더 포함하여 구성된다.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 어태치먼트와 자동식 차선 제거기를 나타내는 평면도이고, 도 4는 자동식 차선 제거기를 개략적으로 나타내는 단면도이다.

도 3 및 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 의한 어태치먼트(20)는 금속 재질로 구성된 복수 개의 프레임(21)으로 구성되어 있으며, 전술된 차량(10)의 전면부에 설치된 브라켓트(15)에 탈착이 가능하도록 괘지되고 고정되어 있다.

그리고, 어태치먼트(20)는 프레임(21)의 횡방향으로 가이드 부재(23)가 취부되어 있다. 또한, 어태치먼트(20)의 프레임(21)은 차량(10)의 브라켓트(15)에 장착시 도로 표면으로 부터 일정 높이 이격되도록 하부면에 다수의 캐스터(25)가 설치되어 있다.

여기서, 미설명부호 60은 차선 식별기이다.

자동식 차선 제거기(30)는 가이드 부재(23)와 결합되어 차선 제거시 가이드 부재(23)를 따라 횡방향으로 움직이도록 구성되어 있다. 여기서, 자동식 차선 제거기(30)는 가이드 부재(23)와 결합되는 제1몸체(31)와, 제1몸체(31)의 중심에 제공된 제1워터젯(33)으로 이루어져 있다.

제1몸체(31)는 하부에 도로 표면과 접촉되면서 고압수, 이물질 등이 외부로 이탈되지 않도록 차폐 기능을 하는 연질의 제1러버부재(31a)가 취부되어 있다.

제1워터젯(33)은 제1케이싱(33a)과, 제1케이싱(33a)의 하부면에 제공된 제1분사구(33b)로 이루어지며, 제1케이싱(33a)의 상부는 전술된 고압 튜브(13c)와 연결되어 있다.

따라서, 고압 튜브(13c)는 제1케이싱(33a) 및 제1분사구(33b)가 연통된 구조를 갖으며, 고압 튜브(13c)와 제1케이싱(33a) 사이에는 제1개폐밸브(70)가 제공되어 있다.

제1개폐밸브(70)는 전술된 바와 같이 고압 튜브(13c)와 제1케이싱(33a) 사이에 개재된 것으로 한정되어 있으나, 이에 한정되지 않고 제1분사구(33b)로부터 토출되는 고압수를 선택적으로 개폐할 수 있는 어떠한 위치에 장착되어도 무관함을 미리 밝혀 둔다.

제1분사구(33b)는 제1케이싱(33a)의 외부에 제공된 레버(33c)와 연결되어 있으며, 작업자가 레버(33c)를 조절함으로써 제1분사구(33b)를 일정한 각도로 회동시킴으로써 제1분사구(33b)를 통해 토출되는 고압수의 각도를 조절한다. 또한, 제1분사구(33b)를 통한 고압수의 분사압은 고압수 발생기(13)의 제너레이터(13d)에 자동조절된다.

또한, 제1분사구(33b)의 인접부에는 제1강제흡입구(35)가 설치되어 있다.

제1강제흡입구(35)는 단부가 제1몸체(31)의 내부에 위치하는 동시에 전술된 바와 같이 제1분사구(33b)의 인접된 위치에 배치되어 있으며, 이물질 회수기(14)와 연통되어 있다. 따라서, 이물질 회수기(14)는 토출된 고압수에 의해 제거되는 차선 도료와 물을 제1강제흡입구(35)를 통해 강제 흡입하여 도로에 물과 제거된 차선 도료가 흩어지는 것을 원천적으로 방지하고 있다.

도 5는 차선 식별기와 자동식 차선 제거기의 연동 관계를 나타내는 구성도이다.

도 5를 참조하면, 자동식 차선 제거기(30)는 차선 식별기(60)에 의하여 제1워터젯(33)의 제1분사구(33b)가 선택적으로 개방된다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 차선 식별기(60)는 카메라(61)와, 카메라(61)로부터 촬영된 영상을 디지털화하여 차선인지 아닌지를 판명하여 제1개폐밸브(70)를 선택적으로 개폐하는 제어기(63)와, 제어기(63)의 작동을 수동으로 조작하여 온(on), 오프(off) 절환시키는 스위치(65)를 포함한다.

여기서, 카메라(61)는 어태치먼트(20)의 전면부에 장착되는 것이 바람직하다. 또한, 미설명부호 13c는 고압 튜브이고, 13은 고압수 발생기이다.

따라서, 차선 식별기(60)에 의해 차선으로 판명된 경우에 한하여 제1개폐밸브(70)가 개방되어 제1분사구(33b)를 통해 고압수를 토출케 함으로써 제거될 차선에 한하여 작업을 할 수 있는 특징이 있다. 그리고, 제1개폐밸브(70)는 차단 밸브가 바람직하나 이에 한정되지 않고 고압수를 회수시키는 방식의 밸브 등도 채택이 가능하다.

도 6은 수동식 차선 제거기를 나타내는 측면도이고, 도 7은 수동식 차선 제거기와 연결되는 고압 튜브의 이동 대차를 개략적으로 나타내는 구성도이다.

도 6 및 도 7를 참조하면, 본 발명에 의한 수동식 차선 제거기(40)는 제2몸체(41)와, 제2몸체(41)에 설치된 제2워터젯(43)과, 제2몸체(41)의 상단 후부에 설치된 손잡이(45)를 포함한다.

제2몸체(41)는 금속 재질로 이루어져 있으며, 하부에는 도로의 표면와 일정한 간격 이격되도록 복수 개의 캐스터(25)가 제공되어 있다.

그리고, 제2워터젯(43)의 구성은 도 3의 제1워터 젯(33)과 동일한 구성을 갖기 때문에 이에 대한 상세한 도시나 설명은 생략하기로 한다.

또한, 제2몸체(41)의 상단부 보다 상세하게는 손잡이(45)의 인접부에는 콘트롤 박스(90)가 설치되어 있다.

콘트롤박스(90)는 수동식 차선 제거기(40)의 제2개폐밸브(71)를 선택적으로 절환할 수 있는 제 1 스위치(91)와, 고압수 발생기(13)와 전기적으로 연결되어 제2워터젯(43)의 제2분사구(43b)로 부터 토출되는 고압수의 분사압을 조절할 수 있는 제 2 스위치(93)가 제공되어 있다. 여기서, 미설명부호 14는 이물질 회수기, 46은 제2강제흡입구, 50은 컴퓨레셔 및 53은 고압 공기 토출기이다.

제2워터젯(43)과 연결된 고압 튜브(13c)는 작업자가 수동식 차선 제거기(40)의 손잡이(45)를 잡고 차선 제거 작업을 하는 경우에 꼬이거나 또는 고압 튜브(13c)에 인가된 압력으로 인하여 작업자의 차선 제거 작업을 방해할 수 있다. 따라서, 본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위하여 고압 튜브(13c)용 이동 대차(80)를 복수 개 제공하고 있다.

이동 대차(80)는 평판(81)과, 평판(81)의 하부면에 제공된 복수 개의 캐스터(25)로 이루어지며 고압 튜브(13c)는 평판(81)의 상부면에 고정된다.

본 발명에 의한 차선 제거 장치(100)의 작동 관계를 간단하게 설명하면 다음과 같다. 이하, 본 실시예는 차선 제거 장치(100)의 자동식 및 수동식 차선 제거기(30)(40)를 함께 사용하는 것을 기본으로 하고 있다.

먼저, 차량(10)의 적재함(11)에 어태치먼트들(20)과 수동식 차선 제거기(40)를 실어 작업장소로 이동한다. 작업자는 어태치먼트(20)를 차량(10)의 브라켓트(15)에 장착하고, 수동식 차선 제거기(40)를 준비한다.

이후, 자동식 차선 제거기(30)는 가이드 부재(23)를 따라 이동되면서 차선을 제거하고, 수동식 차선 제거기(40)는 작업자에 의하여 수동으로 차선이 제거된다.

이 때, 고압 공기 토출기(51)로부터 고압 공기가 토출되어 제거된 차선과 인접 부분의 이물질을 우선적으로 제거하고, 차선 식별기(60)의 작동에 의하여 자동식 차선 제거기(30)의 제1워터젯(33)은 선택적으로 고압수를 분사하여 차선을 제거한다.

또한, 작업자는 수동식 차선 제거기(40)를 조작하여 자동 차선 제거기(30)와는 다른 차선 등을 동시에 작업하거나 단독 작업을 할 수 있다.

이상에서 설명된 본 고안은 전술된 실시예(들)에 한정되어 설명되었지만 이에 한정되지 않고 본 고안이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도의 변형 실시는 본 고안의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.

10 : 차량
11 : 적재함
12 : 물탱크 12a : 덮개
12b : 유출구 12c : 지지 프레임
13 : 고압수 발생기 13a : 펌프
13b : 분기관 13c : 고압 튜브
13d : 제너레이터
14 : 이물질 회수기 15 : 브라켓트
20, 20' : 어태치먼트
21 : 프레임 23 : 가이드 부재
25 : 캐스터
30 : 자동식 차선 제거기
31 : 제1몸체 31a : 제1러버부재
33 : 제1워터 젯 33a : 제1케이싱
33b : 제1분사구 35 : 제1강제 흡입구
40 : 수동식 차선 제거기
41 : 제2몸체 41a : 제2러버부재
43 : 제2워터 젯
43a : 제2케이싱 45 : 손잡이
50 : 컴퓨레셔
51, 53 : 고압 공기 토출기
60 : 차선 식별기
61 : 카메라 63 : 제어기
65 : 스위치
70 : 제1개폐 밸브 71 : 제2개폐밸브
80 : 이동대차 81 : 평판
90 : 콘트롤박스
91 : 제 1 스위치 93 : 제 2 스위치
100 : 차선 제거 장치

Claims (6)

1. 합성 수지 재질로서 상부에 형성된 개구부에 결합된 덮개와, 하부에 형성된 유출구를 갖으며 차량의 적재함의 상부면에 취부된 지지 프레임에 안착되는 물탱크와; 상기 물탱크의 유출구와 연통된 적어도 하나 이상의 펌프와, 상기 펌프와 연결된 분기관과, 상기 분기관에 연결된 적어도 하나 이상의 고압 튜브와, 상기 분기관에 제공된 제너레이터를 갖으며 차량의 적재함에 탑재된 고압수 발생기와;
   차량의 전면에 취부된 브라켓트에 탈착가능하도록 제공된 프레임과, 상기 프레임의 일직선 방향으로 제공된 가이드 부재를 갖는 어태치먼트와;
   상기 가이드 부재를 따라 연동되도록 결합되고 하부면에 도로 표면과 접촉되면서 고압수, 이물질 등이 외부로 분산되지 않도록 차단하는 연질의 제1러버부재 가 결합되어 있는 제1몸체와, 상기 제1몸체에 제공되어 있으며 상기 고압 튜브와 연결된 제1워터젯을 구비한 자동식 차선 제거기와;
   상기 고압 튜브와 상기 제1워터젯 사이에 개재된 제1개폐밸브와;
   카메라와, 상기 카메라로부터 실시간 촬영된 영상을 디지털화하여 차선인지 아닌지를 판명하여 상기 제1개폐밸브를 선택적으로 개폐하는 제어기와, 상기 제어기를 자동운전 또는 수동운전으로 절환하는 스위치를 갖는 차선 식별기와;
   상기 자동식 차선 제거기의 제1몸체 인접부에 설치된 제1강제 흡입구와;
   상기 제1강제 흡입구와 연통되어 있으며 상기 차량의 적재함에 탑재된 이물질 회수기와;
   상기 차량의 적재함에 탑재된 컴퓨레셔와, 상기 어태치먼트의 전단부에 상기 컴퓨레셔와 연통된 고압 공기 토출기를 포함하는 워터 젯을 이용한 차선 제거 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1 에 있는 제1워터 젯을 이용한 차선 제거 장치가 사용되어 차선을 제거하는 차선 제거 방법.
   

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