KR20240012890A - 차선 제거장치 - Google Patents

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KR20240012890A
KR20240012890A KR1020220090405A KR20220090405A KR20240012890A KR 20240012890 A KR20240012890 A KR 20240012890A KR 1020220090405 A KR1020220090405 A KR 1020220090405A KR 20220090405 A KR20220090405 A KR 20220090405A KR 20240012890 A KR20240012890 A KR 20240012890A
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Abstract

본 발명은 본체(110); 상기 본체(110)의 전방에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동몸체(120); 상기 본체(110)의 일측에 이동몸체(120)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이동수단(130); 상기 이동몸체(120)의 전방에 노면의 차선을 제거할 수 있도록 형성하는 차선 제거유닛(200);을 포함하되, 상기 차선 제거유닛(200)은 상기 이동몸체(120)의 전방에 형성하는 회동축(121)을 중심으로 좌우방향으로 틸팅할 수 있도록 마련하는 차선 제거몸체(210); 상기 차선 제거몸체(210)의 내측에 수평방향으로 형성하는 회전축(220); 상기 회전축(220)의 길이방향을 따라서 장착하는 다수개의 차선 제거날(230); 상기 차선 제거몸체(210)의 일측에 상기 회전축(220)을 회전시키기 위한 구동유닛(240); 상기 차선 제거몸체(210)의 양측에 노면에 맞닿은 상태로 높이를 조절하여 상기 차선 제거날(230)이 차선 제거위치 및 제거깊이에 따라서 하부방향으로 돌출할 수 있도록 형성하는 높이조절구(250); 상기 높이조절구(250)를 상하방향으로 높이를 조절하기 위한 높이조절유닛(260);을 포함하는 차선 제거장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 차선의 제거위치 및 면적에 따라서 차선 제거유닛을 좌우방향으로 이동시켜 차선을 원활하게 제거할 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 노면상태에 따라서 틸팅기능을 수행하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 차선의 제거위치 및 깊이에 따라서 차선 제거날의 돌출위치를 조절하여 노면의 손상을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

차선 제거장치{Lane removal device}
본 발명은 차선 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노면에 도색된 차선을 쉽고 원활하게 제거할 수 있도록 하는 차선 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 차선 제거장치는 노면에 도색(표시)된 다양한 형태의 차선을 수정 또는 제거하기 위해서 사용한다.
그러나 종래의 차선 제거장치는 노면상태가 균일하지 못할 경우 차선을 남김없이 제거할 수 없으므로 작업효율을 저하시키는 문제를 갖게 되었다.
특히 차선을 제거하기 위한 제거날 또는 제거수단이 중앙에 고정된 구조상 도로의 가장자리 또는 벽면에 위치한 차선의 경우 원활하게 제거할 수 없는 문제를 갖게 되었다.
또한, 넓은 면적의 차선을 제거하기 위해 전후 및 좌우방향으로 반복 이동해야 하므로 작업효율을 저하시키는 문제를 갖게 되었다.
한국 공개특허공보 제10-2010-0130891호(2010.12.14.) 한국 등록특허공보 제10-1029400호(2011.04.14) 한국 공개특허공보 제10-2011-0041594호(2011.04.22.) 한국 공개특허공보 제10-2011-0085602호(2011.07.27.) 한국 등록특허공보 제10-1242593호(2013.05.22.) 한국 공개특허공보 제10-2016-0057113호(2016.05.23.) 한국 등록특허공보 제10-2165587호(2020.10.14.) 한국 등록특허공보 제10-2169237호(2020.10.23.) 한국 공개특허공보 제10-2020-0129553호(2020.11.18.)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,
본 발명은 차선의 제거위치 및 면적에 따라서 차선 제거유닛을 좌우방향으로 이동시킬 수 있는 차선 제거장치를 제공함에 목적이 있다.
특히 본 발명은 노면상태에 따라서 틸팅기능을 수행할 수 있는 차선 제거장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차선의 제거위치 및 깊이에 따라서 차선 제거날의 돌출위치를 조절할 수 있는 차선 제거장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 차선 제거장치(100)는,
본체(110); 상기 본체(110)의 전방에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동몸체(120); 상기 본체(110)의 일측에 이동몸체(120)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이동수단(130); 상기 이동몸체(120)의 전방에 노면의 차선을 제거할 수 있도록 형성하는 차선 제거유닛(200);을 포함하되,
상기 차선 제거유닛(200)은 상기 이동몸체(120)의 전방에 형성하는 회동축(121)을 중심으로 좌우방향으로 틸팅할 수 있도록 마련하는 차선 제거몸체(210); 상기 차선 제거몸체(210)의 내측에 수평방향으로 형성하는 회전축(220); 상기 회전축(220)의 길이방향을 따라서 장착하는 다수개의 차선 제거날(230); 상기 차선 제거몸체(210)의 일측에 상기 회전축(220)을 회전시키기 위한 구동유닛(240); 상기 차선 제거몸체(210)의 양측에 노면에 맞닿은 상태로 높이를 조절하여 상기 차선 제거날(230)이 차선 제거위치 및 제거깊이에 따라서 하부방향으로 돌출할 수 있도록 형성하는 높이조절구(250); 상기 높이조절구(250)를 상하방향으로 높이를 조절하기 위한 높이조절유닛(260);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 이동몸체(120)와 차선 제거몸체(210)의 사이에 형성하는 완충수단(122);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동유닛(240)은 모터; 상기 모터의 구동축에 형성하는 제1회전체(241); 상기 회전축(220)의 일측에 형성하는 제2회전체(242); 상기 제1회전체(241)와 제2회전체(242)를 순환할 수 있도록 형성하는 연결체(243);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히 상기 높이조절구(250)의 중간 표면에 형성하는 중앙유도공(252); 상기 높이조절구(250)의 일측 표면에 형성하는 보조유도공(253); 상기 차선 제거몸체(210)의 양측 후방에 상기 보조유도공(253)의 내측에 삽입하여 상기 높이조절구(250)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 유도하는 유도축(211); 상기 차선 제거몸체(210)의 양측 전방에 상기 높이조절구(250)의 전방과 맞닿아 좌우방향으로 이탈하지 않고 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 유도구(212);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 높이조절유닛(260)은 상기 차선 제거몸체(210)의 상부에 수평방향으로 형성하는 중심축(261); 상기 중심축(261)을 기준으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 회동몸체(262); 상기 회동몸체(262)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전수단(263); 상기 회동몸체(262)의 일측에 상기 높이조절구(250)의 상부 표면에 형성하는 회전유도공(251)의 내측에 삽입하여 상기 회동몸체(262)의 회전방향에 따라서 상기 높이조절구(250)를 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 형성하는 연동구(264);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히 상기 중심축(261)의 일측에 형성하는 지시구(265); 상기 차선 제거몸체(210)의 상부 일측에 눈금이 표시되는 표시부(266);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차선의 제거위치 및 면적에 따라서 차선 제거유닛을 좌우방향으로 이동시켜 차선을 원활하게 제거할 수 있는 효과를 갖는다.
특히 본 발명은 노면상태에 따라서 틸팅기능을 수행하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 차선의 제거위치 및 깊이에 따라서 차선 제거날의 돌출위치를 조절하여 노면의 손상을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 차선 제거장치의 구성을 나타내기 위한 사시도.
도 2는 본 발명 차선 제거장치의 구성을 나타내기 위한 정면도.
도 3은 본 발명 차선 제거장치의 구성을 나타내기 위한 측면도.
도 4는 도 2의 A-A선 단면도.
도 5 내지 도 7은 본 발명 차선 제거장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.
도 8은 본 발명 차선 제거장치의 설치상태를 나타내기 위한 참고도.
상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 차선 제거장치의 구성을 나타내기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명 차선 제거장치의 구성을 나타내기 위한 정면도이며, 도 3은 본 발명 차선 제거장치의 구성을 나타내기 위한 측면도이고, 도 4는 도 2의 A-A선 단면도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명 차선 제거장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도이고, 도 8은 본 발명 차선 제거장치의 설치상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.
본 발명은 본체(110); 상기 본체(110)의 전방에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동몸체(120); 상기 본체(110)의 일측에 이동몸체(120)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이동수단(130); 상기 이동몸체(120)의 전방에 노면의 차선을 제거할 수 있도록 형성하는 차선 제거유닛(200);을 포함하되,
상기 차선 제거유닛(200)은 상기 이동몸체(120)의 전방에 형성하는 회동축(121)을 중심으로 좌우방향으로 틸팅할 수 있도록 마련하는 차선 제거몸체(210); 상기 차선 제거몸체(210)의 내측에 수평방향으로 형성하는 회전축(220); 상기 회전축(220)의 길이방향을 따라서 장착하는 다수개의 차선 제거날(230); 상기 차선 제거몸체(210)의 일측에 상기 회전축(220)을 회전시키기 위한 구동유닛(240); 상기 차선 제거몸체(210)의 양측에 노면에 맞닿은 상태로 높이를 조절하여 상기 차선 제거날(230)이 차선 제거위치 및 제거깊이에 따라서 하부방향으로 돌출할 수 있도록 형성하는 높이조절구(250); 상기 높이조절구(250)를 상하방향으로 높이를 조절하기 위한 높이조절유닛(260);을 포함한다.
특히 상기 본체(110)의 후방은 도 8에 도시한 바와 같이 트랙터 또는 스키드 스티어 로더 등과 같은 이동장비(10)의 전방에 장착 또는 분리할 수 있도록 다양한 형상 및 구성을 갖는 장착부를 형성한다.
또한, 상기 이동몸체(120)는 상기 본체(110)의 전방에 좌우방향으로 이동하면서 상기 차선 제거유닛(200)이 지정위치의 차선을 제거할 수 있도록 유도한다.
이때 상기 본체(110)의 상부와 하부에 길이방향을 따라서 상기 이동몸체(120)가 이동할 수 있도록 형성하는 레일(111);을 포함할 수 있다,
그리고 상기 이동수단(130)은 상기 이동몸체(120)를 좌우방향으로 이동시키기 위해 스크류축과 모터의 조합 또는 실린더 등과 같은 다양한 형태와 구성을 갖는 액추에이터를 사용할 수 있다.
본 발명에서 상기 차선 제거유닛(200)은 노면의 차선을 제거하는 역할을 수행한다.
여기서 상기 차선 제거몸체(210)는 내부가 비어있고 하부가 개방된 형태로 상기 회동축(121)을 중심으로 좌우방향으로 틸팅기능을 수행함으로써 노면의 기울기에 따라서 차선을 제거할 수 있다.
이때 상기 차선 제거몸체(210)와 회동축(121)의 결합부분에 베어링 등이 포함되어 원활하게 회전할 수 있다.
특히 상기 이동몸체(120)와 차선 제거몸체(210)의 사이에 형성하는 완충수단(122);을 포함하여 상기 차선 제거몸체(210)가 노면의 기울기에 따라서 좌우방향으로 틸팅하고 다시 수평방향으로 복귀할 수 있도록 유도한다.
여기서 상기 완충수단(122)은 스프링 또는 쇽업쇼버 등을 사용할 수 있다.
또한, 상기 차선 제거날(230)은 원형 디스크 형태로 상기 회전축(220)의 길이방향으로 다수개를 결합시켜 노면에 표시된 차선을 연삭하여 제거한다.
이때 상기 차선 제거날(230)의 형태 및 개수는 노면상태 및 차선의 제거효율에 따라서 달라질 수 있다.
그리고 상기 회전축(220)과 차선 제거날(230)의 중앙은 단면상태에서 보았을 때 다각형상을 형성하여 서로 맞물려 회전력을 전달할 수 있고 상기 차선 제거날(230)을 상기 회전축(220)의 길이방향을 따라서 이동시켜 분리할 수 있다.
특히 상기 회전축(220)의 양측은 상기 차선 제거몸체(210)의 외측 표면에 형성하는 베어링에 수평방향으로 장착한다.
그리고 상기 구동유닛(240)은 모터; 상기 모터의 구동축에 형성하는 제1회전체(241); 상기 회전축(220)의 일측에 형성하는 제2회전체(242); 상기 제1회전체(241)와 제2회전체(242)를 순환할 수 있도록 형성하는 연결체(243);를 포함한다.
특히 상기 제1회전체(241) 및 제2회전체(242)는 다양한 규격을 갖는 스프로킷 또는 풀리를 적용할 수 있으며, 상기 연결체(243)는 체인 또는 벨트를 적용할 수 있다.
따라서 상기 모터의 작동으로 상기 회전축(220)을 회전시켜 동시에 상기 차선 제거날(230)이 회전하면서 노면에 표시된 차선을 연삭하여 제거할 수 있다.
아울러 상기 높이조절구(250)는 노면에 맞닿은 상태로 상하방향으로 높이를 조절함으로써 상기 차선 제거날(230)이 상기 차선 제거몸체(210)의 하부로 돌출하여 노면의 차선을 제거하는 깊이를 조절할 수 있다.
한편, 상기 높이조절구(250)의 중간 표면에 형성하는 중앙유도공(252); 상기 높이조절구(250)의 일측 표면에 형성하는 보조유도공(253); 상기 차선 제거몸체(210)의 양측 후방에 상기 보조유도공(253)의 내측에 삽입하여 상기 높이조절구(250)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 유도하는 유도축(211); 상기 차선 제거몸체(210)의 양측 전방에 상기 높이조절구(250)의 전방과 맞닿아 좌우방향으로 이탈하지 않고 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 유도구(212);를 포함할 수 있다.
특히 상기 중앙유도공(252)은 상기 회전축(220)을 외부로 분리하는 과정 및 상기 높이조절구(250)가 상하방향으로 높이를 조절하는 과정에서 상기 회전축(220)과 간섭을 방지한다.
또한, 상기 보조유도공(253)은 상기 높이조절구(250)가 상하방향으로 높이를 조절하는 과정에서 좌우방향으로 이탈하지 않고 상하방향으로 이동할 수 있도록 유도한다.
여기서 상기 유도축(211)은 상기 보조유도공(253)의 내측에 삽입하고 외측은 상기 보조유도공(253)의 넓이보다 더 크게 형성하여 상기 높이조절구(250)가 상기 유도축(211)의 외측에 걸려서 이탈을 방지할 수 있다.
이때 상기 유도축(211)은 축 또는 핀 형태로 형성하고 외측은 탈착할 수 있는 롤러 등을 결합하여 상기 높이조절구(250)가 걸려서 이탈을 방지할 수 있다.
그리고 상기 유도구(212)는 상기 차선 제거몸체(210)의 전방에서 외측으로 일정간격 떨어지도록 수직방향으로 형성하여 그 사이로 상기 높이조절구(250)가 삽입한 상태로 상하방향으로 이동하면서 높이를 조절할 수 있다.
또한, 상기 높이조절유닛(260)은 상기 높이조절구(250)를 상하방향으로 높이를 조절하기 위해 실린더 등을 적용할 수 있다.
본 발명에서 상기 높이조절유닛(260)은 상기 차선 제거몸체(210)의 상부에 수평방향으로 형성하는 중심축(261); 상기 중심축(261)을 기준으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 회동몸체(262); 상기 회동몸체(262)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전수단(263); 상기 회동몸체(262)의 일측에 상기 높이조절구(250)의 상부 표면에 형성하는 회전유도공(251)의 내측에 삽입하여 상기 회동몸체(262)의 회전방향에 따라서 상기 높이조절구(250)를 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 형성하는 연동구(264);를 포함한다.
또한, 상기 회전수단(263)은 상기 차선 제거몸체(210)와 회동몸체(262)의 사이에 형성하여 작동상태에 따라서 상기 회동몸체(262)를 상하방향으로 회전시킬 수 있도록 실린더 또는 텀버클 등을 사용할 수 있다.
특히 상기 회전수단(263)의 작동으로 상기 회동몸체(262)를 상기 중심축(261)을 중심으로 상하방향으로 회전시키고, 동시에 상기 연동구(264)가 상기 회전유도공(251)의 내측면 맞닿은 상태로 회전하면서 밀어서 상기 높이조절구(250)를 상하방향으로 이동시킬 수 있다.
특히 상기 연동구(264)는 회동몸체(262)의 하부에 상기 중심축(261)과 편심되도록 형성하여 회전방향에 따라서 상기 회전유도공(251)의 내측면을 맞닿아 이동시킬 수 있다.
여기서 상기 연동구(264)의 외측은 상기 회전유도공(251)의 넓이보다 더 크게 형성하여 상기 높이조절구(250)가 상기 연동구(264)의 외측에 걸려서 이탈을 방지할 수 있다.
이때 상기 연동구(264)는 축 또는 핀 형태로 형성하고 외측은 탈착할 수 있는 롤러 등을 결합하여 상기 높이조절구(250)가 걸려서 이탈을 방지할 수 있다.
한편, 상기 중심축(261)의 일측에 형성하는 지시구(265); 상기 차선 제거몸체(210)의 상부 일측에 눈금이 표시되는 표시부(266);를 포함하여 상기 회전수단(263)의 작동으로 상기 중심축(261)이 상하방향으로 회전할 경우 상기 지시구(265)가 회전하면서 상기 표시부(266)의 눈금을 지시하게 되므로 작업자가 외부에서 상기 높이조절구(250)의 높이를 확인할 수 있다.
따라서 본 발명은 도 5에 도시한 바와 같이 차선의 위치에 따라서 상기 이동수단(130)의 작동으로 상기 차선 제거유닛(200)을 좌우방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 도 6에 도시한 바와 같이 상기 차선 제거유닛(200)이 노면의 기울기에 따라서 상기 회동축(121)을 중심으로 좌우방향으로 틸팅하면서 차선을 원활하게 제거할 수 있다.
그리고, 도 7에 도시한 바와 같이 상기 높이조절구(250)의 높이를 조절하여 상기 차선 제거날(230)이 노면을 연삭하는 깊이를 조절함으로써 차선을 원활하게 제거할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
10: 이동장비
100: 본 발명 차선 제거장치
110: 본체 111: 레일
120: 이동몸체 121: 회동축
122: 완충수단 130: 이동수단
200: 차선 제거유닛 210: 차선 제거몸체
211: 유도축 212: 유도구
220: 회전축 230: 차선 제거날
240: 구동유닛 241: 제1회전체
242: 제2회전체 243: 연결체
250: 높이조절구 251: 회전유도공
252: 중앙유도공 253: 보조유도공
260: 높이조절유닛 261: 중심축
262: 회동몸체 263: 회전수단
264: 연동구 265: 지시구
266: 표시부

Claims (6)

  1. 본체(110); 상기 본체(110)의 전방에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동몸체(120); 상기 본체(110)의 일측에 이동몸체(120)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이동수단(130); 상기 이동몸체(120)의 전방에 노면의 차선을 제거할 수 있도록 형성하는 차선 제거유닛(200);을 포함하되,
    상기 차선 제거유닛(200)은 상기 이동몸체(120)의 전방에 형성하는 회동축(121)을 중심으로 좌우방향으로 틸팅할 수 있도록 마련하는 차선 제거몸체(210); 상기 차선 제거몸체(210)의 내측에 수평방향으로 형성하는 회전축(220); 상기 회전축(220)의 길이방향을 따라서 장착하는 다수개의 차선 제거날(230); 상기 차선 제거몸체(210)의 일측에 상기 회전축(220)을 회전시키기 위한 구동유닛(240); 상기 차선 제거몸체(210)의 양측에 노면에 맞닿은 상태로 높이를 조절하여 상기 차선 제거날(230)이 차선 제거위치 및 제거깊이에 따라서 하부방향으로 돌출할 수 있도록 형성하는 높이조절구(250); 상기 높이조절구(250)를 상하방향으로 높이를 조절하기 위한 높이조절유닛(260);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 제거장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 이동몸체(120)와 차선 제거몸체(210)의 사이에 형성하는 완충수단(122);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 제거장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 구동유닛(240)은 모터; 상기 모터의 구동축에 형성하는 제1회전체(241); 상기 회전축(220)의 일측에 형성하는 제2회전체(242); 상기 제1회전체(241)와 제2회전체(242)를 순환할 수 있도록 형성하는 연결체(243);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 제거장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 높이조절구(250)의 중간 표면에 형성하는 중앙유도공(252); 상기 높이조절구(250)의 일측 표면에 형성하는 보조유도공(253); 상기 차선 제거몸체(210)의 양측 후방에 상기 보조유도공(253)의 내측에 삽입하여 상기 높이조절구(250)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 유도하는 유도축(211); 상기 차선 제거몸체(210)의 양측 전방에 상기 높이조절구(250)의 전방과 맞닿아 좌우방향으로 이탈하지 않고 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 유도구(212);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 제거장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 높이조절유닛(260)은 상기 차선 제거몸체(210)의 상부에 수평방향으로 형성하는 중심축(261); 상기 중심축(261)을 기준으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 회동몸체(262); 상기 회동몸체(262)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전수단(263); 상기 회동몸체(262)의 일측에 상기 높이조절구(250)의 상부 표면에 형성하는 회전유도공(251)의 내측에 삽입하여 상기 회동몸체(262)의 회전방향에 따라서 상기 높이조절구(250)를 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 형성하는 연동구(264);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 제거장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 중심축(261)의 일측에 형성하는 지시구(265); 상기 차선 제거몸체(210)의 상부 일측에 눈금이 표시되는 표시부(266);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 제거장치.
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