KR102169237B1 - 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로 노면에 시공된 차선의 제거 여부에 따라 전동식 승강 동력을 이용하여 차선 제거를 위한 작업자의 작업이 간편하면서 노면에 융착상태인 차선을 효율적으로 제거함을 제공하도록, 운전석 및 후륜을 구비하는 메인프레임과; 상기 메인프레임에 대응하여 양쪽 측단이 힌지 결합하고, 전방에 전륜을 구비하는 서포트프레임과; 상기 메인프레임의 하부에 회전 가능하게 설치하여 차선을 접촉 제거하는 연삭커터부와; 상기 메인프레임 상에 장착하여 상기 후륜의 전후 직선방향을 향한 구동동력 및 상기 연삭커터부를 향한 회전동력을 인가하는 메인구동부와; 상기 메인프레임 및 상기 서포트프레임을 상호 연결 결합하고, 직선방향으로 신장 구동하여 상기 연삭커터부를 지면으로부터 위치 조정할 수 있게 상기 메인프레임을 승강 회전운동시키는 승강구동부와; 상기 메인프레임의 운전석 전방에 대응하여 설치하고, 조작레버를 구비하여 상기 메인구동부 및 상기 승강구동부의 구동을 위한 제어신호를 인가하는 제어패널유닛;을 포함하는 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치를 제공한다.

Description

전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치 {Apparatus for Removing Traffic Lane}

본 발명은 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로 노면에 시공된 차선의 제거 여부에 따라 전동식 승강 동력을 이용하여 차선 제거를 위한 작업자의 작업이 간편하면서 노면에 융착상태인 차선을 효율적으로 제거하는 것이 가능한 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 차선은 차량의 주행방향 및 주행간격 등의 식별을 위하여 띠 모양으로 표시토록 도로에 시공되는 것으로서, 도로 위에 그려진 규칙인 만큼 그 모양과 색깔 등에 따라 다양한 의미를 함축하고 있으며, 차선의 의미에 맞게 황색 및 백색, 청색 등의 색깔로 구분하여 표시하고 그 모양도 실선 또는 점선 등으로 구분하여 노면에 표시토록 시공하게 된다.

예를 들면 차선은 도로에 차량의 주행방향을 서로 분리하기 위하여 도로의 중심선 상에 2중 황색실선으로 도색 표시(중앙선)하고, 주행차량에 대한 차로와 차로를 구분하되 차로간에 진로변경의 방향이 제한되는 구간을 백색실선으로 경계를 도색 표시(일반주행차선)하거나, 차로간에 진로변경과 진입이 허용되는 구간을 백색점선으로 경계를 도색 표시(추월차선)하게 된다. 나아가 차선에는 도로를 보행자가 횡단할 수 있는 영역으로 횡단 보도를 도색 표시하되 일반주행차선에 비해 폭이 넓게 도색하여 표시하고 있다.

이때 차선은 도로의 노면에 융착되는 특수 도료를 이용하여 표시되기 때문에 차선은 수작업으로는 쉽게 제거할 수 없으며, 노면에 표시된 차선을 제거하기 위한 별도의 차선 제거장치를 사용하게 된다.

이러한 차선 제거장치의 구성을 살펴보면, 전후로 이동 가능한 차대와, 상기 차대에 장착되는 전동모터 및 상기 전동모터에 축 결합하여 상기 차대의 하부에 설치되는 그라인더를 구성하고, 상기 전동모터의 작동으로 그라인더를 회전시키면서 차대를 전진 이동하여 노면의 차선을 제거하도록 이루어진다.

상기와 같은 차선 제거장치와 관련하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 공개특허공보 제57113호(2016.05.23.)에는 전륜과 후륜을 포함하고, 사용자가 잡기 위한 손잡이 앵글이 구비되는 프레임; 상기 프레임에 걸어지는 행거패널; 상기 프레임과 상기 행거패널을 연결하고, 상기 행거패널의 높이를 조절하도록 구성되는 하나 이상의 높이조절수단; 상기 행거패널에 안착되는 동력수단; 상기 행거패널에 연결되는 연삭수단; 상기 동력수단에서 인출되는 동력을 상기 동력수단의 하방에 위치한 연삭수단으로 전달하는 제1 기어어셈블리를 포함하고, 상기 연삭수단과 상기 제1 기어어셈블리는 동일축선 상에 위치하지 않도록 배치되게 구성함에 따라 가격 경쟁력이 생기며 사용상의 편의성을 증대할 수 있는 차선 페인트 제거 장치가 공지되어 있다.

그러나 상기한 종래기술은 손잡이 앵글을 구비한 프레임을 작업자가 직접 수동적으로 끌면서 차선을 제거토록 이동함은 물론 작업 외의 이동시 보조이동수단의 수동 조작으로 설정하기 때문에 작업자의 작업 피로도를 가중하면서 작업성 저하를 초래한다는 문제가 있었다.

또한, 종래에는 차선의 위치를 기준으로 연삭수단의 위치에 대한 일치 여부를 확인할 수 없기 때문에 작업성이 현저히 떨어지며 차선 제거효율이 매우 낮고, 추가적인 보완 작업에 의하여 작업속도가 저하된다는 문제가 있었다.

KR 공개특허공보 제10-2016-0057113호(2016.05.23.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업의 전후 운행 구동은 물론 연삭커터의 승강 구동 여부를 전동식으로 제어할 수 있게 구성하므로 작업의 편의성을 도모함과 동시에 차선 제거를 위한 작업효율을 높일 수 있는 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.

뿐만 아니라 본 발명은 작업시 작업대상인 차선에 맞춰 작업위치의 기준을 센터링할 수 있게 구성하므로 차선 제거를 위한 작업의 정확도 및 작업성을 높이고, 작업의 신속성을 도모할 수 있는 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 제안하는 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치는 운전석 및 후륜을 구비하는 메인프레임과; 상기 메인프레임에 대응하여 양쪽 측단이 힌지 결합하고, 전방에 전륜을 구비하는 서포트프레임과; 상기 메인프레임의 하부에 회전 가능하게 설치하여 차선을 접촉 제거하는 연삭커터부와; 상기 메인프레임 상에 장착하여 상기 후륜의 전후 직선방향을 향한 구동동력 및 상기 연삭커터부를 향한 회전동력을 인가하는 메인구동부와; 상기 메인프레임 및 상기 서포트프레임을 상호 연결 결합하고, 직선방향으로 신장 구동하여 상기 연삭커터부를 지면으로부터 위치 조정할 수 있게 상기 메인프레임을 승강 회전운동시키는 승강구동부와; 상기 메인프레임의 운전석 전방에 대응하여 설치하고, 조작레버를 구비하여 상기 메인구동부 및 상기 승강구동부의 구동을 위한 제어신호를 인가하는 제어패널유닛;을 포함하여 이루어진다.

상기 서포트프레임에는, 작업대상인 차선에 대응하여 위치 조정할 수 있게 상기 전륜 상에 연결 결합하되 상향 수직 직선방향으로 연장 형성하는 센터축과, 상기 센터축의 상단에 결속 결합하여 상기 전륜의 방향을 조정 가능하게 구비하는 조향수단을 구성한다.

상기 서포트프레임에는, 전방에 연장 형성되고 상기 조향수단을 조정할 수 있게 작업자의 탑승을 지지하는 발판지지대를 구성한다.

상기 연삭커터부는 상기 메인구동부의 회전축 상에 결속 결합하는 원판플레이트와, 상기 원판플레이트의 하면 둘레를 따라 서로 간격을 두고 배치하되 상기 원판플레이트 상에 돌출 형성하는 커터팁을 구비한다.

본 발명에 따른 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치에 의하면 차선 제거작업시 장치의 전후 이동 및 작업 유무에 따른 승강 구동을 전동방식으로 일괄 제어하게 구성하므로, 차선 제거를 위한 장치의 조작이 매우 간단하여 작업의 편의를 도모하고, 작업시 이동이 용이함과 동시에 차선 제거를 위한 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

뿐만 아니라 본 발명에 따른 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치는 작업자가 차선의 위치를 확인하면서 작업방향을 위치보정할 수 있게 구성하므로, 일률적인 작업으로 작업성을 개선하면서 우수한 작업의 정확도로 작업품질을 향상시키고, 신속한 작업진행으로 공기를 대폭 단축할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 서포트프레임의 다른 실시예를 나타내는 부분확대단면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에서 연삭커터부를 나타내는 저면도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에서 승강구동부의 작동상태를 나타내는 측면도.

본 발명은 운전석 및 후륜을 구비하는 메인프레임과; 상기 메인프레임에 대응하여 양쪽 측단이 힌지 결합하고, 전방에 전륜을 구비하는 서포트프레임과; 상기 메인프레임의 하부에 회전 가능하게 설치하여 차선을 접촉 제거하는 연삭커터부와; 상기 메인프레임 상에 장착하여 상기 후륜의 전후 직선방향을 향한 구동동력 및 상기 연삭커터부를 향한 회전동력을 인가하는 메인구동부와; 상기 메인프레임 및 상기 서포트프레임을 상호 연결 결합하고, 직선방향으로 신장 구동하여 상기 연삭커터부를 지면으로부터 위치 조정할 수 있게 상기 메인프레임을 승강 회전운동시키는 승강구동부와; 상기 메인프레임의 운전석 전방에 대응하여 설치하고, 조작레버를 구비하여 상기 메인구동부 및 상기 승강구동부의 구동을 위한 제어신호를 인가하는 제어패널유닛;을 포함하는 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치를 기술구성의 특징으로 한다.

다음으로 본 발명에 따른 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 메인프레임(10) 및 서포트프레임(20)과, 연삭커터부(30)와, 메인구동부(40)와, 승강구동부(50)와, 제어패널유닛(60)을 포함하여 이루어진다.

상기 메인프레임(10) 및 상기 서포트프레임(20)은 본 발명의 가장 기본적인 차대 외형을 조성하는 구성으로서, 본 발명의 전반적인 구성들(예를 들면, 상기 연삭커터부(30) 및 상기 메인구동부(40), 상기 승강구동부(50), 상기 제어패널유닛(60) 등)이 개개의 기능을 발휘할 수 있게 지지 고정한다.

상기 메인프레임(10)은 상부에 작업자가 착석상태로 탑승할 수 있는 운전석(11)을 구비하고, 하부 후방에 전반적인 장치의 이동을 도모할 수 있는 수단으로 차륜 중 후륜(A2)을 구비토록 구성한다.

상기에서 후륜(A2)은 상기 메인프레임(10) 상에 상기 메인구동부(40)로부터 전달되는 동력으로 회전 가능하게 장착한다.

상기 메인프레임(10)에는 상기 운전석(11)의 하부에 상기 메인구동부(40)가 장착될 수 있는 설치공간을 형성하고, 상기 메인프레임(10)의 전방에는 상향 수직으로 연장 형성된 패널지지대(13)를 구비토록 구성한다.

상기 서포트프레임(20)은 상기 메인프레임(10) 상에 상호 연결 결합한 구조를 이루되, 상기 서포트프레임(20)은 상기 메인프레임(10)에 대응하여 양쪽 측단이 힌지축(H)에 의해 힌지 결합하게 구성하므로, 상기 메인프레임(10) 및 상기 서포트프레임(20) 간에 힌지축(H)을 기준으로 회전 가능한 구조를 이룬다.

상기 서포트프레임(20)은 전방에 차륜 중 전륜(A1)을 구비토록 구성한다.

상기에서 전륜(A1)은 좌우로 소폭 간격을 두고 2개가 한 쌍을 이루게 구성한다. 바람직하게는, 일반적인 차선의 폭만큼 상기 전륜(A1)이 간격을 두고 배치하여 작업자가 작업위치를 효율적으로 확인할 수 있게 구성한다.

상기 서포트프레임(20) 상에 상기 전륜(A1)은 작업진행방향을 조정 가능한 구조로서, 센터축(25) 및 조향수단(27)을 구비토록 구성한다.

상기 센터축(25)은 지면의 작업대상인 차선에 대응하여 작업방향을 위치 조정할 수 있게 상기 전륜(A1) 상에 연결 결합한다. 즉, 상기 센터축(25)은 한 쌍의 상기 전륜(A1) 사이 지점에서 상향 수직 직선방향으로 연장 형성하므로, 회전에 따른 상기 전륜(A1)의 방향전환을 도모하는 것이 가능하다.

상기 서포트프레임(20)에는 전방에 상기 센터축(25)을 회전 가능하게 지지 결합하는 축브라켓(21)을 구비한다.

상기 조향수단(27)은 상기 센터축(25)의 상단에 결속 결합하고, 작업자로부터 상기 전륜(A1)의 방향을 조정 가능하게 구비한다.

상기 서포트프레임(20)에는 전방에 연장 형성되고 상기 조향수단(27)을 조정할 수 있게 작업자의 탑승을 지지하는 발판지지대(29)를 구성한다. 즉, 상기 발판지지대(29)는 작업자가 선 상태로 탑승하여 차선의 위치를 확인하면서 상기 센터축(25)을 기준으로 상기 조향수단(27)을 조정함에 따라 작업의 위치 및 방향을 수시로 교정한다.

또한, 상기 서포트프레임(20)에는 상기 센터축(25)에 대응하여 설치하고, 상기 조향수단(27)에 의하여 방향 조정된 상태를 일시적으로 고정할 수 있게 상기 센터축(25)을 잠금 고정하는 조향잠금수단(23)을 구성하는 것도 가능하다.

상기 조향잠금수단(23)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 서포트프레임(20) 상에 상기 센터축(25)을 부분적으로 수용하는 하우징(23a)을 구비하고, 상기 하우징(23a) 내 유체 공급 여부에 따라 상하로 이동하는 피스톤(23b) 및 상기 피스톤(23b)으로부터 가해지는 압력으로 상기 센터축(25)을 압착 고정하는 잠금부재(23c)를 구비토록 구성한다.

상기 조향잠금수단(23)의 잠금 설정 여부는 상게 제어패널유닛(60)의 조작 여부로 제어할 수 있게 구성한다.

상기와 같이 조향잠금수단(23)을 구성하게 되면, 조향 설정상태를 잠금 상태로 유지 가능하여 주행에 따른 작업안정성 및 차선 제거작업의 정확성을 보다 향상시키고, 작업자가 조향수단(27)을 파지하지 않은 상태로 작업을 진행할 수 있어 작업의 편의성을 보다 향상시키는 것이 가능하다.

상기 연삭커터부(30)는 차선에 직접적으로 회전 접촉하여 차선을 제거하는 기능을 수행한다.

상기 연삭커터부(30)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프레임(10)의 하부에 회전 가능하게 설치한다.

상기 연삭커터부(30)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 메인구동부(40)의 회전축 상에 결속 결합하는 원판플레이트(31)와, 상기 원판플레이트(31) 상에 돌출 형성하는 커터팁(33)을 구성한다.

상기 커터팁(33)은 상기 원판플레이트(31)의 하면 둘레를 따라 복수 개가 서로 간격을 두고 배치하게 구성한다.

상기 커터팁(33)은 전체적으로 사다리꼴에 가까운 형상을 갖는 커터몸체(33a)와, 상기 커터몸체(33a) 상에 돌출 형성된 복수의 팁부재(33b)를 구성한다.

상기 팁부재(33b)에는 차선을 향한 고속절삭이 가능하게 고속도강을 적용하여 구성한다.

상기 커터팁(33)에는 상기 커터몸체(33a) 상에 돌출 형성하여 상기 팁부재(33b)의 마모에 따른 상기 커터팁(33)의 교체시기를 확인할 수 있는 돌기부재(33c)를 구성한다.

상기 메인구동부(40)는 차륜의 이동 및 차선제거 작업을 위한 전반적인 동력을 전달하는 기능을 수행한다.

상기 메인구동부(40)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프레임(10) 상에 장착하고, 전원을 인가함에 구동한다.

상기 메인구동부(40)에서는 차륜 중 상기 후륜(A2)의 전후 직선방향을 향한 구동동력 즉 엔진과 같은 구동동력을 통상의 방법으로 전달함과 동시에 상기 연삭커터부(30)를 향한 회전동력을 인가한다.

상기 승강구동부(50)는 차선 제거작업을 위하여 상기 메인프레임(10)의 위치를 승강 회전운동시키는 기능을 수행한다.

상기 승강구동부(50)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프레임(10) 및 상기 서포트프레임(20)을 상호 연결 결합한다. 즉, 상기 승강구동부(50)는 상기 메인프레임(10) 중 상기 패널지지대(13)의 전방에 장착하고, 상기 서포트프레임(20) 상에 상기 승강구동부(50)의 로드(51) 선단이 연결 결합하게 구성한다.

상기 승강구동부(50)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 로드(51)가 직선방향으로 신장운동하게 구동하여 상기 메인프레임(10)을 승강 회전운동시키므로 상기 연삭커터부(30)를 지면으로부터 위치 조정할 수 있게 구성한다. 즉, 상기 승강구동부(50)가 로드(51)의 길이를 연장토록 신장 구동하게 되면, 상기 메인프레임(10)은 힌지축(H)을 기준으로 상향 회전하여 상기 연삭커터부(30)가 지면으로부터 이격되게 위치 조정하므로 장치의 원활한 위치 이동을 도모한다. 반면, 상기 승강구동부(50)가 로드(51)의 길이를 짧게 당김 구동하게 되면, 상기 메인프레임(10)은 힌지축(H)을 기준으로 하향 회전하여 상기 연삭커터부(30)가 지면에 인접한 상태로 위치 조정하므로 차선과의 접촉에 따른 제거작업을 도모하게 된다.

상기 제어패널유닛(60)은 상기 메인프레임(10)의 운전석(11) 전방에 대응하여 설치한다.

상기 제어패널유닛(60)은 상기 메인구동부(40) 및 상기 승강구동부(50)의 구동을 위해 제어신호를 인가하는 구성으로서, 상기 메인구동부(40) 및 상기 승강구동부(50)에 구분된 제어신호를 인가할 수 있는 조작레버(61)를 구비한다.

상기 제어패널유닛(60)에서는 상기 조작레버(61)의 조작으로 입력된 설정 각도만큼 상기 메인프레임(10)을 회전시키게 상기 승강구동부(50)를 제어하는 구조로 구성하는 것이 가능하고, 상기 제어패널유닛(60)에서는 상기 조작레버(61)의 조작량만큼 임의로 상기 메인프레임(10)이 회전하게 상기 승강구동부(50)를 제어하는 구조로 구성하는 것도 가능하다.

즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치에 의하면 차선 제거작업시 장치의 전후 이동 및 작업 유무에 따른 승강 구동을 전동방식으로 일괄 제어하게 구성하므로, 차선 제거를 위한 장치의 조작이 매우 간단하여 작업의 편의를 도모하고, 작업시 이동이 용이함과 동시에 차선 제거를 위한 작업성을 향상시키는 것이 가능하다.

뿐만 아니라 본 발명은 작업자가 차선의 위치를 확인하면서 작업방향을 위치보정할 수 있게 구성하므로, 일률적인 작업으로 작업성을 개선하면서 우수한 작업의 정확도로 작업품질을 향상시키고, 신속한 작업진행으로 공기를 대폭 단축하는 것이 가능하다.

상기에서는 본 발명에 따른 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.

10 : 메인프레임 11 : 운전석 13 : 패널지지대
20 : 서포트프레임 21 : 축브라켓 23 : 조향잠금수단
23a : 하우징 23b : 피스톤 23c : 잠금부재
25 : 센터축 27 : 조향수단 29 : 발판지지대
30 : 연삭커터부 31 : 원판플레이트 33 : 커터팁
33a : 커터몸체 33b : 팁부재 33c : 돌기부재
40 : 메인구동부 50 : 승강구동부 51 : 로드
60 : 제어패널유닛 61 : 조작레버
A1 : 전륜 A2 : 후륜 H : 힌지축

Claims (4)

1. 운전석 및 후륜을 구비하는 메인프레임과; 상기 메인프레임에 대응하여 양쪽 측단이 힌지 결합하고, 전방에 전륜을 구비하는 서포트프레임과; 상기 메인프레임의 하부에 회전 가능하게 설치하여 차선을 접촉 제거하는 연삭커터부와; 상기 메인프레임 상에 장착하여 상기 후륜의 전후 직선방향을 향한 구동동력 및 상기 연삭커터부를 향한 회전동력을 인가하는 메인구동부와; 상기 메인프레임 및 상기 서포트프레임을 상호 연결 결합하고, 직선방향으로 신장 구동하여 상기 연삭커터부를 지면으로부터 위치 조정할 수 있게 상기 메인프레임을 승강 회전운동시키는 승강구동부와; 상기 메인프레임의 운전석 전방에 대응하여 설치하고, 조작레버를 구비하여 상기 메인구동부 및 상기 승강구동부의 구동을 위한 제어신호를 인가하는 제어패널유닛;을 포함하여 이루어지고,
   상기 서포트프레임에는, 작업대상인 차선에 대응하여 위치 조정할 수 있게 상기 전륜 상에 연결 결합하되 상향 수직 직선방향으로 연장 형성하는 센터축과, 상기 센터축의 상단에 결속 결합하여 상기 전륜의 방향을 조정 가능하게 구비하는 조향수단을 포함하며,
   상기 서포트프레임에는, 전방에 연장 형성되고 상기 조향수단을 조정할 수 있게 작업자의 탑승을 지지하는 발판지지대를 포함하고,
   상기 서포트프레임에는 상기 센터축에 대응하여 설치하고 상기 조향수단의 조정상태에서 상기 센터축을 잠금 고정하되 상기 제어패널유닛으로 제어하는 조향잠금수단을 포함하며, 상기 조향잠금수단은 상기 서포트프레임 상에 상기 센터축을 부분적으로 수용하는 하우징과, 상기 하우징 내 유체 공급 여부에 따라 상하로 이동하는 피스톤과, 상기 피스톤으로부터 가해지는 압력으로 상기 센터축을 압착 고정하는 잠금부재를 포함하고,
   상기 연삭커터부는 상기 메인구동부의 회전축 상에 결속 결합하는 원판플레이트와, 상기 원판플레이트의 하면 둘레를 따라 서로 간격을 두고 배치하되 상기 원판플레이트 상에 돌출 형성하는 커터팁을 포함하여 이루어지는 전동식 승강 구조를 갖는 차선 제거장치.
   
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