CN203317131U - 机床用护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机床用护罩。该机床用护罩会减轻更换工件时操作者的负担，提高作业效率。该机床用护罩的前壁的下倾斜部分、左门的下部、右门的下部朝后方且朝下方倾斜，靠近工件保持部。在操作者进行将工件安装于工件保持部或自工件保持部将工件卸下的作业时，操作者不用俯身即可靠近工件保持部，从而能够快速地安装或卸下工件。

Description

机床用护罩

技术领域

本实用新型涉及包括包围机床的壁以及用于开闭设于该壁的开口的门的机床用护罩。

背景技术

机床用安装于主轴的刀具对工件进行加工。工件固定于工件保持部。机床的周围由护罩包覆，以防止切屑飞散。护罩在与机床的前表面相对的位置具有开口。门设于开口处，沿护罩移动。工件保持部设于机床的前表面。操作者打开门将工件安装于工件保持部，或者自工件保持部将工件卸下。

日本公开特许公报2006-205337号公开了一种机床。机床的主轴向前后、左右、上下移动，以应对复杂形状的加工。因此，为了避免当主轴移动到前表面侧时护罩或门与主轴接触，护罩的前表面和整个门都与主轴隔开适当长度。

有些机床的工件保持部是绕水平轴转动的。为了避免在工件保持部转动到护罩侧时工件与护罩接触，机床在护罩与工件保持部之间需要有规定间隔。

操作者打开门更换固定于工件保持部的工件。对于工件保持部转动的机床，在使工件的固定面位于水平方向之后，进行工件的更换。在上述情况下，由于工件距护罩或门较远，因此，操作者必须以俯身姿势进行工件的更换，身体负担较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，减轻更换工件时操作者的身体负担以及提高作业效率。

技术方案1的机床用护罩包围机床，该机床具有用于保持工件且能绕水平轴转动的工件保持部，该机床用护罩包括具有与工件保持部相对的开口的壁以及用于开闭开口的门。门的下部以及壁的开口的下侧部分与工件保持部相对，并且朝上述机床侧且朝下方倾斜。

与工件保持部相对的壁和门靠近工件保持部。在操作者打开门时，操作者能容易地靠近工件。

技术方案2的机床用护罩的门的上部朝上述机床侧且朝上方倾斜。门驱动机构设于门的上侧。门在门驱动机构的作用下沿壁移动。用于收容门驱动机构的收容箱设于门的上侧。在收容箱的底部沿着门的移动方向设有狭缝。狭缝的沿着门的移动方向的边缘部分位于比开口的下缘部靠机床侧的位置。

冷却液会附着于收容箱的外表面，移动到狭缝下落。冷却液下落到壁的内侧，因此能够保持室内清洁。

技术方案3的机床用护罩在其壁的开口的周缘部分的内表面具有凹部，凹部与用于驱动工件保持部的驱动部相对。

机床具有驱动部。驱动部向工件保持部供给旋转动力。驱动部朝开口方向突出。凹部设于开口的周缘部分且与驱动部相对。驱动部的突出部分被收容在凹部内。

附图说明

图1是由机床用护罩包围的机床的立体图。

图2是机床的主视图。

图3是机床的右视图。

图4是省略了换刀装置的机床的立体图。

图5是概略表示具有机床用护罩的机床的立体图。

图6是概略表示在自支承台卸下工件保持部后的状态下从内侧观察得到的机床用护罩的前部分的局部剖视立体图。

图7是概略表示从内侧观察得到的机床用护罩的前部分的局部剖视立体图。

图8是概略表示机床用护罩的内部的纵剖立体图。

图9是机床用护罩的概略纵剖视图。

图10是概略表示收容箱的内部的纵剖放大立体图。

图11是概略表示上辊机构的放大纵剖视图。

图12是概略表示开口的下缘部的纵剖放大立体图。

图13是概略表示下辊机构的放大纵剖视图。

具体实施方式

基于附图详细说明本实用新型的实施方式的机床用护罩。在以下的说明中，使用图中箭头所示的左右、前后、上下。操作者在前方操作机床，装卸工件。另外，图6和图7是从内侧观察得到的附图，因此，左右方向与其他附图的左右方向是相反的。

机床100包括基座20、Y方向移动装置22、X方向移动装置26、立柱28、Z方向移动装置30、主轴头32以及换刀装置10等。基座20固定于地面上。基座20借助Y方向移动装置22、X方向移动装置26以能够使立柱28沿Y方向（前后方向）和X方向（左右方向）移动的方式支承该立柱28。两个支承台25、25左右并列地设于基座20上。

支承台25、25支承工件保持部120。工件保持部120以能够使工件绕两个轴旋转的方式保持该工件。C轴马达121与工件保持部120的下部相连结。C轴马达121使工件绕C轴（Z轴）旋转。

A轴马达122借助传动机构与工件保持部120的右侧相连结。A轴马达122使工件绕A轴（X轴）正向旋转和逆向旋转。A轴马达122设于右侧的支承台25之上。A轴马达122朝前方突出。C轴马达121的旋转会传递至固定于工件保持部120的工件，使工件绕C轴旋转。A轴马达122的旋转会传递至固定于工件保持部120的工件，使工件绕A轴（水平方向）转动。

立柱28借助Z方向移动装置30以能够使主轴头32沿Z方向（上下方向）移动的方式支承该主轴头32。在主轴头32上安装刀具。换刀装置10用于对主轴头32的刀具进行更换。

Y方向移动装置22包括：一对导轨22a、22a；多个滑块22b、22b、…、22b；Y方向移动台22c；以及Y方向驱动马达（省略图示）。导轨22a、22a互相平行，在左右方向上隔开适当间隔地在基座20的上表面沿前后方向延伸。滑块22b、22b、…、22b以能够沿前后方向移动的方式嵌合于各导轨22a、22a。Y方向移动台22c固定于滑块22b、22b、…、22b上。Y方向移动台22c在Y方向驱动马达的驱动下沿前后方向移动。

X方向移动装置26包括：一对导轨26a、26a；多个滑块26b、26b、…、26b；立柱台26c；以及X方向驱动马达（省略图示）。导轨26a、26a互相平行，在前后方向上隔开适当间隔地在Y方向移动台22c的上表面沿左右方向延伸。滑块26b、26b、…、26b以能够沿左右方向移动的方式嵌合于各导轨26a、26a。立柱台26c固定于滑块26b、26b、…、26b上。立柱28在X方向驱动马达的驱动下沿左右方向移动。

立柱28固定于立柱台26c上。立柱28通过Y方向移动装置22、X方向移动装置26沿Y方向、X方向移动。

Z方向移动装置30包括：一对导轨30a、30a；多个滑块30b、30b、…、30b；主轴头台30c；以及Z方向驱动马达（省略图示）。导轨30a、30a互相平行，在左右方向上隔开适当间隔地在立柱28的前表面沿上下方向延伸。多个滑块30b、30b、…、30b以能够沿上下方向移动的方式嵌合于各导轨30a、30a。

主轴头台30c固定于滑块30b、30b、…、30b的前表面。主轴头台30c在Z方向驱动马达的驱动下沿上下方向移动。

主轴头32固定于主轴头台30c。主轴头32在X方向驱动马达、Y方向驱动马达、Z方向驱动马达的驱动下左右、前后、上下移动。

主轴（省略图示）与主轴马达35相连接。主轴头32以能够使主轴旋转的方式支承该主轴。主轴在主轴马达35的驱动下绕轴心旋转。主轴在其下端安装有刀柄（省略图示），对固定于工件保持部120的工件进行加工。

如图5所示，机床用护罩1设于基座20的上侧。机床用护罩1包围机床100。机床用护罩1沿上下方向延伸。机床用护罩1包括矩形的前壁50、左壁60、右壁70以及后壁80。机床用护罩1具有覆盖机床100的上侧且与左右方向和前后方向平行的矩形的顶部90。

左壁60在其中央部具有两个能拆卸下来的盖61、61。右壁70在其中央部具有两个能拆卸下来的盖71、71。操作者根据需要卸下盖61、盖71，对机床100进行维护管理。控制盘81设于后壁80。控制盘81包括用于控制机床100的动作的控制基板和用于向上述各马达供给电力的放大器等。顶部90的中央部分朝上方突出，以避免与上述主轴、立柱等接触。

前壁50的上部具有朝后方且朝上方倾斜的部分（以下将该倾斜的部分称为上倾斜部分52）。前壁50的下部具有朝后方且朝下方倾斜的部分（以下将该倾斜的部分称为下倾斜部分53）。

纵长矩形的开口51设于前壁50的中央部。操作盘56设于开口51的右侧邻近处。操作者向操作盘56输入指令。纵长矩形的右门55和左门54以能沿左右方向移动的方式并列地设于开口51。右门55和左门54各自的上端部和下端部与上倾斜部分52和下倾斜部分53同样地朝后方倾斜。

右门55位于比左门54靠后方的位置。把手55a设于右门55的前表面。操作者保持把手55a向左侧拉动时，右门55和左门54依次朝左侧移动，使机床100的工件保持部120现出。

如图6所示，朝前方凹陷的凹部50b设于开口51的周缘部分且是设于前壁50的右下部分。凹部50b位于右侧的支承台52的上侧。如图7所示，A轴马达122设于右侧的支承台25上，朝前方突出。A轴马达122的突出部分位于凹部50b内。A轴马达122为驱动部，驱动部也可以是液压缸、气缸。

如图8和图9所示，上辊机构200（门驱动装置）设于右门55和左门54的上侧。下辊机构300设于右门55和左门54的下侧。收容箱57与前壁50一体地设于前壁50的上端部的后侧。收容箱57用于收容上辊机构200。收容箱57呈左右方向较长的方筒状。

左右延伸的狭缝58设于收容箱57的底部。如图10所示，狭缝58的前后宽度以开口51的左右方向中央部为界，右侧的前后宽度小于左侧的前后宽度。狭缝58的前缘部58a在宽度变小的部分朝后方延伸。该延伸出来的部分是用于卡定左门54的上卡定部58c。狭缝58的后缘部58b与左右方向平行。

上辊机构200在收容箱57内沿左右方向延伸。上辊机构200包括板状的左门导轨204和右门导轨205。左门导轨204和右门导轨205用于引导辊211、212。左门导轨204和右门导轨205前后并列地设置。左门导轨204位于前侧，借助连结板201固定于前壁50。右门导轨205位于后侧，利用连结轴202与左门导轨204相连结。右门导轨205和左门导轨204彼此相对，与上下方向、左右方向平行。

支承板206设于左门54的上端。支承板206用于支承辊211、212。支承板206从狭缝58、左门导轨204和右门导轨205之间穿过。支承板206包括前表面部206a和上表面部206b。前表面部206a朝上方延伸。上表面部206b自前表面部206a的上端与前表面部206a成直角地朝后方延伸。在前表面部206a的左右端部分别上下并列地设有两个辊211、212。辊211、212能够绕前后方向轴旋转。槽212a设于上侧的辊212的周面。

辊211、212位于前表面部206a的前侧。上侧的辊212的槽212a与左门导轨204的上缘部相嵌合。下侧的辊211与左门导轨204的下缘部相接触。辊211、212沿左门导轨204旋转，使左门54左右移动。辊213设于上表面部206b。辊213能够绕上下方向轴旋转。辊213位于上表面部206b的上侧。槽213a设于辊213的周面。

支承板207设于右门的上端。支承板207用于支承辊221、222。支承板207从狭缝58中穿过，朝上方延伸。在支承板207的左右端部分别上下并列地设有两个辊221、222。辊221、222能够绕前后方向轴旋转。槽222a设于上侧的辊222的周面。

辊221、222位于支承板207的前侧。上侧的辊222的槽222a与右门导轨205的上缘部相嵌合。下侧的辊221与右门导轨205的下缘部相接触。辊221、222沿右门导轨205旋转，使右门左右移动。盖体209设于支承板207的后侧。嵌合板214与支承板207的后侧相连结。嵌合板214与辊213的槽213a相嵌合。

嵌合板214贯穿盖体209而朝上方延伸。嵌合板214的顶端部朝前方成直角地弯折。如图11所示，嵌合板214的顶端部与辊213的槽213a相嵌合。右门左右移动时，辊213引导嵌合板214。嵌合板214使右门55和左门54的相对移动顺畅。

如图12所示，开口51的下缘部51a呈板状，自下倾斜部分53的上端部朝后方延伸。下缘部51a以开口51的左右方向中央部为界，右侧的宽度大于左侧的宽度。下缘部51a的后缘部在宽度变大的部分朝后方延伸。下缘部51a的延伸出来的部分为下卡定部151c。下卡定部151c用于卡定左门54（以下，将宽度较小的部分的后缘部称为第1后缘部151a，将宽度较大的部分的后缘部称为第2后缘部151b）。

如图13所示，连结轴301在下缘部51a的下方设于下倾斜部分53。连结轴301自下倾斜部分53朝斜后上方突出。连结轴301连结下倾斜部分53和左门导板304。左门导板304用于引导左门54的移动。左门导板304自连结轴301朝斜后下方延伸，再与前后方向平行地弯折。左门导板304的顶端部朝下方弯折。

下辊机构300设于左门54的下端。下辊机构300包括支承板310。支承板310用于支承辊311、312。支承板310自左门54的下端朝后方延伸，再朝斜后下方弯折，然后再朝下方弯折。支承板310具有自朝下方弯折的部分的下端部朝前方延伸的部分。在朝前方延伸的部分的左右端部分别前后并列地设有两个辊311、312。辊311、312能够绕上下方向轴旋转。

辊311、312位于朝前方延伸的部分的上侧。两个辊311、312位于左门导板304的下端部的前后，与该下端部相接触。辊311、312沿左门导板304旋转。

右门导板305设于支承板310。右门导板305用于引导辊321、322。右门导板305自支承板310朝下方延伸，再朝后方成直角地弯折，然后再朝下方成直角地弯折。

支承板320设于右门55的下端。支承板320用于支承辊321、322。支承板320自右门55的下端朝斜后下方延伸，再朝下方弯折，位于右门导板305的下方。

支承板320具有自朝下方弯折的部分的下端部朝前方延伸的部分。在朝前方延伸的部分的左右端部分别前后并列地设有两个辊321、322。辊321、322能够绕上下方向轴旋转。辊321、322位于支承板320的朝前方延伸的部分的上侧。两个辊321、322位于右门导板305的下端部的前后，与该下端部相接触。辊321、322沿右门导板305旋转。

突起部（省略图示）设于右门55的左端部。右门55移动到右侧时，突起部卡定于左门54的右端部。操作者将工件固定于工件保持部120，然后把持把手55a。当把手55a朝右侧移动时，右门导辊205和右门导板305引导右门55。当右门55移动到右侧时，突起部卡定于左门54，因此，左门54朝右侧移动。左门54朝右侧移动直到碰到上卡定部58c和下卡定部151c时，右门55和左门54关闭开口51。当操作者要自工件保持部120卸下工件时，操作者保持把手55a，使把手55a朝左侧移动。右门55朝左侧移动，把手55a的基端部与左门54的右缘部相抵接。因此，左门54朝左侧移动。操作者自开口51靠近工件保持部120，自工件保持部120卸下工件。

如图8和图9所示，前壁50的下倾斜部分53以及左门54和右门55的下部朝后方向下倾斜，靠近工件保持部120。在操作者将工件安装于工件保持部120或者自工件保持部120将工件卸下时，操作者不用俯身即可靠近工件保持部120。如图9的双点划线所示，与左门54的下部、右门55的下部并未倾斜的情况相比，在左门54、右门55倾斜时，操作者能靠近工件保持部距离P1或P2那么多。距离P1是下倾斜部分53的上端与左门54的下部的倾斜上端之间的水平方向距离，距离P2是下倾斜部分53的上端与右门55的下部的倾斜上端之间的水平方向距离。因此，操作者能够快速地安装或卸下工件，从而提高作业效率。

图9、图11和图13所示的单点划线是自狭缝58的后缘部58b引出的铅垂线。如铅垂线所示，狭缝58的后缘部58b位于开口51的第1后缘部151a和第2后缘部151b的后方。因此，在加工工件时飞散出来的冷却液会顺着收容箱57的外表面到达狭缝58的后缘部58b。在冷却液下落时，冷却液会下落到机床用护罩1的内侧。因此，冷却液不会飞散到机床用护罩1的外侧，所以能够保持设置有机床100和机床用护罩1的室内清洁。

A轴马达122朝前方突出。前壁50具有凹部50b，因此，A轴马达122的突出部分位于凹部50b内。前壁50只有与A轴马达122对应的部位的前后尺寸变大。若不设置凹部50b，与设置有凹部50b时相比，需要距离工件保持部120较远地配置前壁50。由于设置了凹部50b，因此，前壁50和工件保持部120间的尺寸并未变大。操作者能够通过开口51容易地靠近工件保持部120。

狭缝58的后缘部58b位于比第1后缘部151a和第2后缘部151b靠后方的位置，狭缝58的前缘部58a也可以位于比开口51的下缘部靠后侧的位置。

门驱动机构也可以由直线轨道和能够相对于直线轨道滑动地卡合于直线轨道的轴承构成，来取代导轨和辊。

Claims (3)

1.一种机床用护罩，其包围机床（100），该机床具有用于保持工件且能绕水平轴转动的工件保持部（120），该机床用护罩包括具有与上述工件保持部相对的开口（51）的壁（50）以及用于开闭上述开口的门（54、55），该机床用护罩的特征在于， 

上述门的下部以及上述壁的上述开口的下侧部分与上述工件保持部相对，并且朝上述机床侧且朝下方倾斜。 

2.根据权利要求1所述的机床用护罩，其特征在于， 

上述门的上部朝上述机床侧且朝上方倾斜， 

门驱动机构（200）设于上述门的上侧， 

上述门在上述门驱动机构的作用下沿上述壁移动， 

用于收容上述门驱动机构的收容箱（57）设于上述门的上侧， 

在上述收容箱的底部沿着上述门的移动方向设有狭缝（58）， 

上述狭缝的沿着上述门的移动方向的边缘部分位于比上述开口的下缘部靠上述机床侧的位置。 

3.根据权利要求1或2所述的机床用护罩，其特征在于， 

在上述壁的上述开口的周缘部分的内表面设有凹部（50b）， 

该凹部与用于驱动上述工件保持部的驱动部相对。 

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