CN212711495U - 一种自动化传输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动化传输设备,属于传输设备技术领域,包括:安装座、转动台、第一传送机构、第二传送机构和推杆机构。安装座上固定安装有支撑柱;转动台的底部转动安装在支撑柱上;第一传送机构的一侧设有与支撑柱同轴的弧形滑杆;第二传送机构与转动台固定连接;第二传送机构靠近第一传送机构的一侧设有导向杆,导向杆上开设有与弧形滑杆滑动配合的导向滑槽;导向杆上设有传动配合的蜗轮和蜗杆,蜗轮与弧形滑杆的外侧面相互啮合;推杆机构与转动台固定连接,且推杆机构与第二传送机构相对设置。本实用新型提供的一种自动化传输设备,无需操作人员对传输设备进行搬运,大大降低了操作人员的劳动强度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于传输设备技术领域,更具体地说,是涉及一种自动化传输设备。
背景技术
传输设备作为工业生产中常见的设备,可以将物料在不同工序之间进行转运,从而实现了自动化生产,大大提升了生产效率。物料既可以是碎散的物料,也可以是成件物品。由于不同生产车间的空间布局不同,传输设备的输送方向需要根据实际情况进行调整,但现有的传输设备重量较重,对其传输方向进行调整时,需要人工对其进行搬运,导致操作人员的劳动强度大,工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化传输设备,旨在解决现有的传输设备存在传输方向的角度调整不便,操作人员的劳动强度大,工作效率低下的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种自动化传输设备,包括:
安装座,所述安装座上固定安装有支撑柱;
转动台,转动安装在所述支撑柱上端;
第一传送机构,位于所述转动台一侧的上方;所述第一传送机构的一侧设有弧形滑杆,所述弧形滑杆的弧形圆心位于所述支撑柱的轴线上;
第二传送机构,与所述转动台固定连接;所述第二传送机构上设有导向杆,所述导向杆上开设有与所述弧形滑杆滑动配合的导向滑槽;所述导向杆上设有传动配合的蜗轮和蜗杆,所述蜗轮与所述弧形滑杆的外侧面相互啮合;所述蜗杆通过驱动所述蜗轮转动,从而带动所述弧形滑杆沿所述导向滑槽滑动;和
推杆机构,与所述转动台固定连接,且所述推杆机构与所述第二传送机构相对设置。
作为本申请另一实施例,所述导向杆的外侧面上设有用于安装所述蜗杆的支架,所述导向杆的侧壁上开设有用于容纳所述蜗轮的通槽。
作为本申请另一实施例,所述导向杆为中空结构,所述导向杆套装在所述弧形滑杆上。
作为本申请另一实施例,所述弧形滑杆的外周面上均匀布置有多个滚轮,多个所述滚轮与所述导向滑槽滑动配合。
作为本申请另一实施例,所述第一传送机构包括传送带和传送架;所述传送架的一侧安装有固定块,所述弧形滑杆的端部设有与所述固定块卡接配合的卡块。
作为本申请另一实施例,所述固定块上设有开口向上的滑动卡槽。
作为本申请另一实施例,所述滑动卡槽的底部设有限位部。
作为本申请另一实施例,所述限位部包括支撑块和驱动杆;所述支撑块与所述滑动卡槽滑动配合;所述驱动杆的一端与所述支撑块固定连接,另一端贯穿并延伸至所述固定块的外部。
作为本申请另一实施例,所述转动台与所述支撑柱之间安装有滚动轴承。
作为本申请另一实施例,所述第二传送机构的底部安装有行走轮。
本实用新型提供的一种自动化传输设备的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型一种自动化传输设备,在安装座上固定安装有支撑柱,转动台的底部转动安装在支撑柱,并且转动台相对的两侧分别固定连接有第一传送机构和推杆机构,由于第一传送机构位于转动台一侧的上方,所以转动台在转动过程中不会与第一传送机构发生干涉。第一传送机构上的弧形滑杆与支撑柱同轴设置,且弧形滑杆与第二传送机构上的导向杆滑动配合,导向杆上还设有传动配合的蜗轮和蜗杆,并且蜗轮与弧形滑杆的外侧面相互啮合。操作人员可以驱动导向杆上的蜗轮蜗杆机构运动,从而带动弧形滑杆与导向杆发生相对滑动,使第一传送机构、转动台和推杆机构绕支撑柱转动,最终实现第一传送机构和第二传送机构夹角的改变,采用上述结构和方式对传输设备的传输方向进行调整,无需操作人员对传输设备进行搬运,大大降低了操作人员的劳动强度,提高了工作效率。当传输设备的传输角度调整好后,蜗轮蜗杆机构自带锁紧功能,从而保证了传输设备在工作过程中的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种自动化传输设备的结构示意图;
图2为沿图1中A-A线的剖视结构图;
图3为图1中的B处局部放大视图;
图4为沿图3中C-C线的剖视结构图;
图5为本实用新型实施例所采用的弧形滑杆与传送架的连接结构示意图;
图6为图5的俯视结构示意图。
图中:1、安装座;101、支撑柱;102、滚动轴承;2、转动台;3、第一传送机构;301、弧形滑杆;302、滚轮;303、传送带;304、传送架;305、固定块;306、卡块;307、滑动卡槽;308、限位部;309、支撑块;310、驱动杆;4、第二传送机构;401、导向杆;402、导向滑槽;403、蜗轮;404、蜗杆;405、支架;406、行走轮;5、推杆机构。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1及图2,现对本实用新型提供的一种自动化传输设备进行说明。所述一种自动化传输设备,包括:安装座1、转动台2、第一传送机构3、第二传送机构4和推杆机构5。安装座1上固定安装有支撑柱101;转动台2转动安装在支撑柱101上端;第一传送机构3位于转动台2一侧的上方;第一传送机构3的一侧设有弧形滑杆301,弧形滑杆301的弧形圆心位于支撑柱101的轴线上;第二传送机构4与转动台2固定连接;第二传送机构4上设有导向杆401,导向杆401上开设有与弧形滑杆301滑动配合的导向滑槽402;导向杆401上设有传动配合的蜗轮403和蜗杆404,蜗轮403与弧形滑杆301的外侧面相互啮合;蜗杆404通过驱动蜗轮403转动,从而带动弧形滑杆301沿导向滑槽402滑动;推杆机构5与转动台2固定连接,且推杆机构5与第二传送机构4相对设置。
本实用新型提供的一种自动化传输设备,与现有技术相比,在安装座1上固定安装有支撑柱101,转动台2的底部转动安装在支撑柱101,并且转动台2相对的两侧分别固定连接有第一传送机构3和推杆机构5,由于第一传送机构3位于转动台2一侧的上方,所以转动台2在转动过程中不会与第一传送机构3发生干涉。第一传送机构3上的弧形滑杆301与支撑柱101同轴设置,且弧形滑杆301与第二传送机构4上的导向杆401滑动配合,导向杆401上还设有传动配合的蜗轮403和蜗杆404,并且蜗轮403与弧形滑杆301的外侧面相互啮合。操作人员可以驱动导向杆401上的蜗轮403蜗杆404机构运动,从而带动弧形滑杆301与导向杆401发生相对滑动,使第一传送机构3、转动台2和推杆机构5绕支撑柱101转动,最终实现第一传送机构3和第二传送机构4夹角的改变,采用上述结构和方式对传输设备的传输方向进行调整,无需操作人员对传输设备进行搬运,大大降低了操作人员的劳动强度,提高了工作效率。当传输设备的传输角度调整好后,蜗轮403蜗杆404机构自带锁紧功能,从而保证了传输设备在工作过程中的稳定性。
本实施例中,第一传送机构3用于将物料传送至转动台2上,并借助推杆机构5将物料推送至第二传送机构4上。第二传送机构4和推杆机构5在随转动台2运动过程中,始终与第一传送机构3不发生干涉,从而保证第二传送机构4能够顺利绕支撑柱101转动。第一传送机构3可以固定安装在安装座1上,也可以直接安装在地面上。推杆机构5除了具有将物料从转动台2推送至第二传送机构4上的功能外,还起到了配重作用,用来平衡第二传送机构4对转动台2的作用力,防止转动台2发生偏斜。
作为本实用新型提供的一种自动化传输设备的一种具体实施方式,请参阅图3,导向杆401的外侧面上设有用于安装蜗杆404的支架405,导向杆401的侧壁上开设有用于容纳蜗轮403的通槽。本实施例中,支架405与导向杆401通过焊接固定,蜗轮403的轴向沿竖直方向设置,蜗杆404沿水平方向设置。为了降低制造成本,在蜗杆404的一侧安装有操作把手,操作人员通过握持操作把手驱动蜗杆404转动,从而节省了采购电机和电器元件的费用。由于蜗杆404位于导向杆401的外侧,方便预留出蜗杆404的操作空间,从而方便操作人员对其进行操作。
作为本实用新型提供的一种自动化传输设备的一种具体实施方式,请参阅图3及图4,导向杆401为中空结构,导向杆401套装在弧形滑杆301上。本实施例中,导向杆401通过将直钢管经过弯曲而成,弧形滑杆301与导向杆401的内腔滑动配合,有效降低了采购和加工成本。由于导向杆401套装在弧形滑杆301的外侧,所以导向杆401对弧形滑杆301起到了一定的保护作用,有效防止异物进入到导向滑槽402内。
作为本实用新型提供的一种自动化传输设备的一种具体实施方式,请参阅图4,弧形滑杆301的外周面上均匀布置有多个滚轮302,多个滚轮302与导向滑槽402滑动配合。本实施例中,弧形滑杆301的截面形状为圆形,滚轮302的数量为三个,且沿弧形滑杆301的周向均匀布置。滚轮302为弧形滑杆301提供三点支撑,结构更加稳定,并且弧形滑杆301与导向滑槽402之间为滚动摩擦,大大降低了摩擦阻力,节省了操作人员的劳动强度。
作为本实用新型提供的一种自动化传输设备的一种具体实施方式,请参阅图1及图5,第一传送机构3包括传送带303和传送架304;传送架304的一侧安装有固定块305,弧形滑杆301的端部设有与固定块305卡接配合的卡块306。本实施例中,传送带303安装在传送架304上,固定块305和卡块306分别焊接固定在传送架304和弧形滑杆301上,弧形滑杆301的端部设有卡块306,借助卡块306与固定块305的卡接配合将弧形滑杆301固定安装在传送架304上。弧形滑杆301与传送架304采用卡接的方式固定,结构简单,拆装方便,无需安装螺钉,节省了装配部件的数量。
作为本实用新型提供的一种自动化传输设备的一种具体实施方式,请参阅图5及图6,固定块305上设有开口向上的滑动卡槽307。本实施例中,卡块306的截面形状为T形。操作人员将弧形滑杆301上的卡块306沿竖直方向从固定块305的上方插入到滑动卡槽307内,弧形滑杆301依靠自身重力将其压紧固定在固定块305上。
作为本实用新型提供的一种自动化传输设备的一种具体实施方式,请参阅图5,滑动卡槽307的底部设有限位部308。本实施例中,滑动卡槽307的底部为封闭结构,限位部308与卡块306抵接,用于为卡块306提供支撑,从而降低卡块306与滑动卡槽307之间产生的折弯力,延长卡块306与固定块305的使用寿命。
作为本实用新型提供的一种自动化传输设备的一种具体实施方式,请参阅图5,限位部308包括支撑块309和驱动杆310;支撑块309与滑动卡槽307滑动配合,驱动杆310的一端与支撑块309固定连接,另一端贯穿并延伸至固定块305的外部。本实施例中,支撑块309的上顶面与卡块306的下底面接触。驱动杆310沿竖直方向设置,且位于支撑块309的底部。驱动杆310固定安装在固定块305的底部,且具有绕自身轴线运动的自由度。驱动杆310的顶端与支撑块309通过螺纹连接。通过旋转驱动杆310带动支撑块309沿竖直方向运动,从而改变卡块306的高度,使弧形滑杆301的高度与导向杆401保持一致,保证弧形滑杆301与导向杆401之间运动更加顺畅。
作为本实用新型提供的一种自动化传输设备的一种具体实施方式,请参阅图2,转动台2与支撑柱101之间安装有滚动轴承102。本实施例中,通过在转动台2和支撑柱101之间设置滚动轴承102,既保证了转动台2在支撑柱101上的安装精度,防止转动台2在转动过程中发生晃动,还降低了转动台2与支撑柱101之间的摩擦阻力,操作人员对蜗杆404施加较小的力就可以驱动转动台2在支撑柱101上转动。
作为本实用新型提供的一种自动化传输设备的一种具体实施方式,请参阅图2,第二传送机构4的底部安装有行走轮406。本实施例中,行走轮406位于第二传送机构4远离转动台2的一侧,行走轮406为第二传送机构4提供了支撑,防止第二传送机构4因偏沉而发生倾斜,同时降低了第二传送机构4绕支撑柱101转动的阻力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化传输设备,其特征在于,包括:
安装座,所述安装座上固定安装有支撑柱;
转动台,转动安装在所述支撑柱上端;
第一传送机构,位于所述转动台一侧的上方;所述第一传送机构的一侧设有弧形滑杆,所述弧形滑杆的弧形圆心位于所述支撑柱的轴线上;
第二传送机构,与所述转动台固定连接;所述第二传送机构上设有导向杆,所述导向杆上开设有与所述弧形滑杆滑动配合的导向滑槽;所述导向杆上设有传动配合的蜗轮和蜗杆,所述蜗轮与所述弧形滑杆的外侧面相互啮合;所述蜗杆通过驱动所述蜗轮转动,从而带动所述弧形滑杆沿所述导向滑槽滑动;和
推杆机构,与所述转动台固定连接,且所述推杆机构与所述第二传送机构相对设置。
2.如权利要求1所述的一种自动化传输设备,其特征在于,所述导向杆的外侧面上设有用于安装所述蜗杆的支架,所述导向杆的侧壁上开设有用于容纳所述蜗轮的通槽。
3.如权利要求1所述的一种自动化传输设备,其特征在于,所述导向杆为中空结构,所述导向杆套装在所述弧形滑杆上。
4.如权利要求3所述的一种自动化传输设备,其特征在于,所述弧形滑杆的外周面上均匀布置有多个滚轮,多个所述滚轮与所述导向滑槽滑动配合。
5.如权利要求1所述的一种自动化传输设备,其特征在于,所述第一传送机构包括传送带和传送架;所述传送架的一侧安装有固定块,所述弧形滑杆的端部设有与所述固定块卡接配合的卡块。
6.如权利要求5所述的一种自动化传输设备,其特征在于,所述固定块上设有开口向上的滑动卡槽。
7.如权利要求6所述的一种自动化传输设备,其特征在于,所述滑动卡槽的底部设有限位部。
8.如权利要求7所述的一种自动化传输设备,其特征在于,所述限位部包括支撑块和驱动杆;所述支撑块与所述滑动卡槽滑动配合;所述驱动杆的一端与所述支撑块固定连接,另一端贯穿并延伸至所述固定块的外部。
9.如权利要求1所述的一种自动化传输设备,其特征在于,所述转动台与所述支撑柱之间安装有滚动轴承。
10.如权利要求1所述的一种自动化传输设备,其特征在于,所述第二传送机构的底部安装有行走轮。
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CN202020868379.9U CN212711495U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种自动化传输设备 |
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CN114102832A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 河南省龙门新型建材有限公司 | 一种用于液压砖机的转运夹具 |
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