CN219353783U - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁系统，其包括基站和自移动清洁设备；自移动清洁设备包括机身、滚筒及升降机构，滚筒与机身转动连接，升降机构与滚筒连接，用于带动滚筒相对于机身在第一位置和第二位置之间升降，第二位置位于第一位置的下方；基站包括底座、刮水件和污水收集件，底座用于承载自移动清洁设备，刮水件与污水收集件均设于底座上，刮水件用于与处于第二位置的滚筒接触，以在滚筒绕其中心轴线旋转的过程中刮擦滚筒，污水收集件用于收集刮水件从滚筒上刮下来的污水。根据本实用新型的清洁系统，提升了自移动清洁设备的内部空间，使其有更多的空间拓展其他功能。

Description

清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体而言涉及一种清洁系统。

背景技术

已知的带有滚筒的扫地机器人一般都具有自清洁的功能，扫地机器人的内部设置有清水箱、污水箱、刮板等模块用来实现滚筒的自清洁。然而，这种结构的扫地机器人，由于零部件较多而压缩了扫地机器人的内部空间，不利于扫地机器人小型化和轻便化的设计，并且在一定程度的局限了扫地机器人的功能拓展。

因此，需要一种清洁系统，以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型的内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种清洁系统，其包括：

自移动清洁设备，包括机身、滚筒及升降机构，所述滚筒与所述机身转动连接，所述升降机构与所述滚筒连接，用于带动所述滚筒相对于所述机身在第一位置和第二位置之间升降，所述第二位置位于所述第一位置的下方；

基站，包括底座、刮水件及污水收集件，所述底座用于承载所述自移动清洁设备，所述刮水件与所述污水收集件均设于所述底座上，所述刮水件用于与处于所述第二位置的所述滚筒接触，以在所述滚筒绕其中心轴线旋转的过程中刮擦所述滚筒，所述污水收集件用于收集所述刮水件从所述滚筒上刮下来的污水。

根据本实用新型的清洁系统，通过将刮水件和污水收集件设置于基站，并且使得滚筒在第一位置和第二位置之间切换，不仅能够实现滚筒的自清洁，同时提升了自移动清洁设备的内部空间，以便于实现自移动清洁设备小型化、轻便化，并且使得自移动清洁设备有更多的空间拓展其他功能。

可选地，所述刮水件可拆卸地设置于所述底座。

可选地，所述基站还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置于所述刮水件，所述第二磁性件对应地设置于所述底座，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相吸，使得所述刮水件可拆卸地连接至所述底座。

可选地，所述刮水件包括刮条及搭接部，所述搭接部设于所述底座上，所述搭接部上设有第一收集槽、过孔及第二收集槽，所述刮条设于所述第一收集槽与所述第二收集槽之间，所述过孔连通所述第一收集槽和所述第二收集槽，所述自移动清洁设备停靠在所述基站上时，所述第一收集槽位于所述滚筒的下方，所述第一收集槽接收的污水自所述过孔流动至所述第二收集槽内，再进入所述污水收集件内。

可选地，所述搭接部上还设有自所述第二收集槽的底壁向所述底座方向凹陷的凹槽，所述凹槽的底壁上设有滤孔，所述污水收集件设于所述凹槽的下方，以收集从所述滤孔流出的污水。

可选地，所述污水收集件设置有污水收集腔，所述基站还包括吸污泵及吸污管，所述吸污泵与所述吸污管连通，所述吸污管延伸至所述污水收集腔内。

可选地，所述吸污管具有位于所述污水收集腔内的吸污口，所述吸污口与所述污水收集腔的底壁间隔设置，所述吸污管在所述吸污口处还设有缺口，所述缺口与所述吸污口连通。

可选地，所述基站还包括水位检测器，所述水位检测器设于所述污水收集腔内，所述水位检测器与所述吸污泵电连接，当所述水位检测器触发时，所述吸污泵启动以抽吸所述污水收集腔内的污水。

可选地，所述水位检测器包括至少一对检测电极，每个所述检测电极的一端与所述污水收集件连接，另一端悬空设于所述污水收集腔内。

可选地，所述水位检测器包括正检测电极与负检测电极，所述正检测电极与负检测电极之间间隔设置。

可选地，所述基站还包括第一清水箱及注水嘴，所述注水嘴和所述第一清水箱流体连通，所述自移动清洁设备还包括设于所述机身上的第二清水箱及出水件，所述出水件上设有出水孔，所述出水孔和所述第二清水箱流体连通，所述第二清水箱上设有注水口，所述注水嘴用于对接所述注水口，以使得所述第一清水箱中的液体能够经由所述注水嘴输送至所述第二清水箱，所述出水件用于将所述第二清水箱输送过来的液体经由所述出水孔喷射至所述滚筒上。

可选地，所述自移动清洁设备进入所述基站的过程中，所述滚筒处于所述第一位置；

所述清洁系统处于滚筒清洁模式时，所述滚筒从所述第一位置切换到所述第二位置，以与所述刮水件抵接，并且以第一旋转速度旋转；

所述清洁系统处于滚筒甩干模式时，所述滚筒以大于所述第一旋转速度的第二旋转速度旋转。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施方式及其描述，用来解释本申请的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的清洁系统的局部结构的剖视示意图，其中自移动清洁设备停靠在基站上；

图2为图1中的清洁系统的局部结构的简化示意图；

图3为图1中的清洁系统的基站的局部结构的立体示意图；

图4为图3中的基站的局部结构的另一立体示意图，其中刮水件未安装至基站的底座；

图5为图1中的自移动清洁设备的剖视示意图；

图6为图3中的基站的局部结构的剖视示意图，其中刮水件未安装至基站的底座；

图7为图3中的基站的吸污管的立体示意图；

图8为图3中的基站的局部结构的剖视示意图，其中示出了污水收集件、水位检测器和吸污管；

图9为图3中的基站的局部结构的立体示意图，其中示出了污水收集件、水位检测器和吸污管；

图10为图5中的自移动清洁设备的出水件的立体示意图。

附图标记说明：

100：清洁系统

110：基站

111：底座

112：第一清水箱

113：刮水件

114：污水收集件

115：第一磁性件

116：第二磁性件

117：凸出部

118：凹陷部

119：凹槽

120：自移动清洁设备

121：机身

122：滚筒

123：出水件

124：出水孔

125：第二清水箱

126：第二泵

127：第二管道

131：滤孔

132：污水收集腔

133：注水嘴

134：第一泵

135：第一管道

137：吸污管

138：检测电极

139：缺口

141：刮条

142：搭接部

143：第一收集槽

144：过孔

145：第二收集槽

146：注水口

147：吸污口

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的描述。显然，本申请实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本申请的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种清洁系统100，其包括基站110和自移动清洁设备120。自移动清洁设备120可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、拖地机器人、洗地机器人或擦窗机器人等其中任意一种。自移动清洁设备120设置有拖擦件，自移动清洁设备120可以将拖擦件应用于清洁地面。在本实施方式中，托擦件为构造为圆筒状的滚筒。

自移动清洁设备120可以被设计成自主地在地面上规划路径，也可以被设计成响应于遥控指令在地面上移动。自移动清洁设备120可以通过陀螺仪、加速度计、摄像头、GPS定位和/或激光雷达等其中一种或几种的组合进行导航，例如，自移动清洁设备120可以在顶面凸出设置激光雷达，通过激光雷达对周围环境进行扫描采集障碍物数据，根据障碍物数据建立环境地图，可以根据环境地图进行实时定位，便于规划清洁路径。

自移动清洁设备120可以自主地导航至基站110，使得自移动清洁设备120与基站110完成对接，以方便基站110对自移动清洁设备120进行维护。基站110可以对自移动清洁设备120执行充电、清洗拖擦件或清洁介质补给等其中任意一种或多种的维护。

如图1至图5所示，自移动清洁设备120主要包括机身121、滚筒122和升降机构(未示出)。滚筒122设置在机身121的底部，并且与机身121转动连接。升降机构与滚筒122连接，用于带动滚筒122相对于机身121在第一位置和第二位置之间升降，其中第二位置位于第一位置的下方。

基站110主要包括底座111、刮水件113和污水收集件114。底座111用于承载自移动清洁设备120，刮水件113和污水收集件114均设置在底座111上。刮水件113用于与处于第二位置的滚筒122接触，以在滚筒122绕其中心轴线旋转的过程中刮擦滚筒122。污水收集件114用于收集刮水件113从滚筒122上刮下来的污水。优选地，滚筒122的中心轴线沿水平方向延伸，以便于与待清洁的地面保持平行。可以理解，可以通过设置驱动机构，以能够实现滚筒122绕其中心轴线旋转，在此不再进行详细的叙述。

当自移动清洁设备120执行清洁任务时，其能够自主地在待清洁的地面上移动，以对地面进行清洁。当自移动清洁设备120清洁完毕后，其能够自主地移动并停靠在基站110上，以与底座111对接。在本实施方式中，当自移动清洁设备120停靠在基站110上时，并且当滚筒122位于第一位置时，滚筒122与刮水件113不接触，当滚筒122位于第二位置时，滚筒122与刮水件113接触，并且刮水件113挤压滚筒122(参见图1)，以便于刮水件113将滚筒122上的污水以及垃圾刮掉。

如图3和图4所示，在本实施方式中，刮水件113可拆卸地设置于底座111。刮水件113构造为沿滚筒122的长度方向延伸，并且刮水件113的长度等于或者长于滚筒122的长度，以便于刮水件113沿滚筒122的整个长度接触并挤压滚筒122。

如图6所示，基站110还包括第一磁性件115和第二磁性件116。第一磁性件115设置于刮水件113，第二磁性件116对应地设置于底座111，第一磁性件115和第二磁性件116磁性相吸，使得刮水件113可拆卸地连接至底座111。图6中示意性地示出了两个第一磁性件115和两个第二磁性件116，该两个第一磁性件115相对地设置在刮水件113的两侧，该两个第二磁性件116的位置与两个第一磁性件115的位置相对应。可以理解，第一磁性件115和第二磁性件116的数量不限于本实施放方式，根据需要，第一磁性件115和第二磁性件116的数量可以为一个、三个或者其他任意合适的数量。

具体地，第一磁性件115和第二磁性件116可以为磁铁。第一磁性件115优选地设置在刮水件113的面向底座111的一侧，即设置在刮水件113的下侧，并且第一磁性件115未从刮水件113的下表面露出。第二磁性件116优选地设置在底座111的面向刮水件113的一侧，即设置在底座111的上侧，并且第二磁性件116未从底座111的上表面露出。由此，不仅能够使得第一磁性件115和第二磁性件116之间的距离较近而具有较大的吸力，同时在刮水件113和底座111的表面看不到第一磁性件115和第二磁性件116，使得基站110较为美观，提升用户使用体验。

进一步地，刮水件113设置有凸出部117，底座111对应地设置有凹陷部118。凸出部117构造为凸起，凹陷部118构造为和凸出部117的形状相适配的凹槽。凸出部117和凹陷部118配合，使得刮水件113相对于底座111定位，不仅便于安装刮水件113，同时避免刮水件113相对于底座111横向移动。图6中示意性地示出了两个凸出部117和两个凹陷部118。可以理解，根据需要，凸出部117和凹陷部118的数量不限于本实施方式，根据需要，凸出部117和凹陷部118的数量可以为一个、三个或者其他任意合适的数量。此外，根据需要，底座111可以设置有凸出部，刮水件113可以设置有与该凸出部配合的凹陷部，使得刮水件113相对于底座111定位。

如图3和图4所示，在本实施方式中，刮水件113包括刮条141和搭接部142，搭接部142设于底座111上。刮条141和搭接部142连接，并且刮条141设置在搭接部142的背向底座111的一侧，即设置在底座111的上侧。搭接部142上设有第一收集槽143、过孔144及第二收集槽145。刮条141设于第一收集槽143与第二收集槽145之间，并且将第一收集槽143和第二收集槽145间隔开。过孔144设置在刮条141上并且连通第一收集槽143和第二收集槽145。当自移动清洁设备120停靠在基站110上时，第一收集槽143位于滚筒122的下方，以能够接收从滚筒122上掉落的污水。第一收集槽143接收的污水自过孔144流动至第二收集槽145内，再进入污水收集件114内。

进一步地，搭接部142还设置有自第二收集槽145的底壁朝向底座111凹陷的凹槽119，凹槽119的底壁上设置有滤孔131。污水收集件114设置有污水收集腔132，污水收集腔132设置在凹槽119的下方，以收集从滤孔131流出的污水。由此，刮水件113从滚筒122上刮下来的污水能够经由滤孔131流到污水收集件114的污水收集腔132中。

如图1和图2所示，基站110还包括第一清水箱112和注水嘴133，注水嘴133和第一清水箱112流体连通。自移动清洁设备120还包括设于机身121的第二清水箱125和出水件123，出水件123和第二清水箱125流体连通。第二清水箱125上设有注水口146，注水嘴133用于对接注水口146，以使得第一清水箱112中的液体能够经由注水嘴133输送至第二清水箱125，第二清水箱125中的液体能够输送到出水件123。

如图2和图10所示，出水件123上设有出水孔124，出水件123用于将第二清水箱125输送过来的液体经由出水孔124喷射至滚筒122上。如图5和图10所示，出水孔124的数量为多个，并且该多个出水孔124沿滚筒122的长度方向排布。优选地，该多个出水孔124沿滚筒122的整个长度方向间隔等间距地排布，以便于清洗整个滚筒122。

如图2所示，基站110还包括第一泵134和第一管道135，第一泵134经由第一管道135连接在第一清水箱112和注水嘴133之间，使得注水嘴133和第一清水箱112流体连通。自移动清洁设备120还包括第二泵126和第二管道127，第二泵126经由第二管道127连接在出水件123和第二清水箱125之间，使得出水件123和第二清水箱125流体连通。

在自移动清洁设备120停靠在基站110上时，第一清水箱112中的液体(例如干净的清水或者带有清洁液的清水)在第一泵134的作用下能够经由第一管道135和注水嘴133输送到第二清水箱125中。第二清水箱125中的液体在第二泵126的作用下能够经由第二管道127输送到出水件123中。随着出水件123中的液体逐渐增多，出水件123中的液体在重力的作用下经由出水孔124喷向滚筒122上。刮水件113在滚筒122绕其中心轴线旋转的过程中能够将滚筒122上的污水和垃圾刮下，从滚筒122上被刮下的污水先流到刮水件113的第一收集槽143，然后经由过孔144进入到第二收集槽145，然后经由滤孔131流到污水收集件114的污水收集腔132中。

如图7至图9所示，基站110还包括吸污泵(未示出)、吸污管137、污水箱(未示出)和水位检测器。吸污泵与吸污管137连通，吸污管137的一端延伸至污水收集腔132内，吸污管137的另一端连接至污水箱。水位检测器设于污水收集腔132内，水位检测器与吸污泵电连接。当水位检测器触发时，吸污泵启动以抽吸污水收集腔内的污水。

水位检测器包括至少一对检测电极138，每个检测电极138的一端与污水收集件114连接，另一端悬空设于污水收集腔132内。具体地，水位检测器包括正检测电极与负检测电极，正检测电极与负检测电极之间间隔设置。图7至图9中示出了一对检测电极138，其中一个检测电极138为正检测电极，另一个检测电极138为负检测电极。在本实施方式中，该一对检测电极138为金属PIN。

具体地，当污水收集腔132中的污水没过该一对检测电极138时，该一对检测电极138导通以反馈信号而启动吸污泵，从而将污水收集腔132中的污水输送至污水箱。当将污水收集腔132中的污水抽完后，第二泵126停止工作，直到污水收集腔132中的污水再次没过该一对检测电极138，重新启动吸污泵，如此循环重复上述步骤。

如图9所示，该一对检测电极138设置在污水收集件114的同一侧壁上，并且优选地设置在该侧壁的两侧，使得该一对检测电极138距离较远。检测电极138从污水收集腔132的顶部延伸进入污水收集腔132，并且检测电极138的至少下部区段与污水收集腔132的内表面不接触。由于该一对检测电极138之间距离较远，该一对检测电极138之间不易产生水膜从而引发误触现象。

在本实施方式中，吸污管137的一端设置在污水收集腔132中，并且与污水收集腔132的底面不接触，以便于吸污泵经由吸污管137将污水收集腔132中的污水抽出并输送到污水箱中。具体地，吸污管137和该一对检测电极138设置在污水收集件114的同一侧壁上，并且吸污管137设置在该一对检测电极138之间。

优选地，吸污管137具有位于污水收集腔132内的吸污口147(参见图7)，吸污口147与污水收集腔132的底壁间隔设置。吸污管137在吸污口147处还设有缺口139，缺口139与吸污口147连通。通过设置缺口139，以增大污水进入到吸污管137的流通面积，并且便于污水中的大颗粒垃圾进入到吸污管137中，防止这些大颗粒垃圾堵在吸污管137的口部而造成堵塞。

根据本实施方式的清洁系统100，当自移动清洁设备120清洁完地面后，需要对滚筒122进行清洁。在自移动清洁设备120进入基站110的过程中，滚筒122处于第一位置。当自移动清洁设备120停靠在到基站(参见图1)上后，清洁系统100处于滚筒清洁模式时，下降滚筒122使得滚筒122从第一位置切换到第二位置，使得滚筒122与刮水件113相抵，此时刮水件113处于挤压滚筒122的状态。基站110先给自移动清洁设备120的第二清水箱125输送液体，第二清水箱125给出水件123输送液体，然后通过出水件123的出水孔124朝向滚筒122喷射液体。此时，滚筒122以第一转速旋转，滚筒122在旋转加水的作用下先是均匀润湿，然后在刮水件113的挤压刮擦下和清水加湿作用下将携带的垃圾和污水清除，这些携带垃圾的污水在刮水件113的导向作用下最终排放到污水收集件114的污水收集腔132中。待滚筒122完成清洁，清洁系统100处于滚筒甩干模式时，基站110的第一清水箱112停止向自移动清洁设备120的第二清水箱125输送液体，并且滚筒122以大于第一旋转速度的第二转速旋转一定时间，使得刮水件113将滚筒122上的水刮除干燥，滚筒122完成清洁。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本申请。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本申请已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，本申请并不局限于上述实施方式，根据本申请的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本申请所要求保护的范围以内。

Claims (12)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

自移动清洁设备，包括机身、滚筒及升降机构，所述滚筒与所述机身转动连接，所述升降机构与所述滚筒连接，用于带动所述滚筒相对于所述机身在第一位置和第二位置之间升降，所述第二位置位于所述第一位置的下方；

基站，包括底座、刮水件及污水收集件，所述底座用于承载所述自移动清洁设备，所述刮水件与所述污水收集件均设于所述底座上，所述刮水件用于与处于所述第二位置的所述滚筒接触，以在所述滚筒绕其中心轴线旋转的过程中刮擦所述滚筒，所述污水收集件用于收集所述刮水件从所述滚筒上刮下来的污水。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述刮水件可拆卸地设置于所述底座。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置于所述刮水件，所述第二磁性件对应地设置于所述底座，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相吸，使得所述刮水件可拆卸地连接至所述底座。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述刮水件包括刮条及搭接部，所述搭接部设于所述底座上，所述搭接部上设有第一收集槽、过孔及第二收集槽，所述刮条设于所述第一收集槽与所述第二收集槽之间，所述过孔连通所述第一收集槽和所述第二收集槽，所述自移动清洁设备停靠在所述基站上时，所述第一收集槽位于所述滚筒的下方，所述第一收集槽接收的污水自所述过孔流动至所述第二收集槽内，再进入所述污水收集件内。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述搭接部上还设有自所述第二收集槽的底壁向所述底座方向凹陷的凹槽，所述凹槽的底壁上设有滤孔，所述污水收集件设于所述凹槽的下方，以收集从所述滤孔流出的污水。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述污水收集件设置有污水收集腔，所述基站还包括吸污泵及吸污管，所述吸污泵与所述吸污管连通，所述吸污管延伸至所述污水收集腔内。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述吸污管具有位于所述污水收集腔内的吸污口，所述吸污口与所述污水收集腔的底壁间隔设置，所述吸污管在所述吸污口处还设有缺口，所述缺口与所述吸污口连通。

8.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还包括水位检测器，所述水位检测器设于所述污水收集腔内，所述水位检测器与所述吸污泵电连接，当所述水位检测器触发时，所述吸污泵启动以抽吸所述污水收集腔内的污水。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述水位检测器包括至少一对检测电极，每个所述检测电极的一端与所述污水收集件连接，另一端悬空设于所述污水收集腔内。

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述水位检测器包括正检测电极与负检测电极，所述正检测电极与负检测电极之间间隔设置。

11.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还包括第一清水箱及注水嘴，所述注水嘴和所述第一清水箱流体连通，所述自移动清洁设备还包括设于所述机身上的第二清水箱及出水件，所述出水件上设有出水孔，所述出水孔和所述第二清水箱流体连通，所述第二清水箱上设有注水口，所述注水嘴用于对接所述注水口，以使得所述第一清水箱中的液体能够经由所述注水嘴输送至所述第二清水箱，所述出水件用于将所述第二清水箱输送过来的液体经由所述出水孔喷射至所述滚筒上。

12.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述自移动清洁设备进入所述基站的过程中，所述滚筒处于所述第一位置；

所述清洁系统处于滚筒清洁模式时，所述滚筒从所述第一位置切换到所述第二位置，以与所述刮水件抵接，并且以第一旋转速度旋转；

所述清洁系统处于滚筒甩干模式时，所述滚筒以大于所述第一旋转速度的第二旋转速度旋转。