KR20090049937A - 진공 청소기 - Google Patents

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KR20090049937A
KR20090049937A KR1020070116315A KR20070116315A KR20090049937A KR 20090049937 A KR20090049937 A KR 20090049937A KR 1020070116315 A KR1020070116315 A KR 1020070116315A KR 20070116315 A KR20070116315 A KR 20070116315A KR 20090049937 A KR20090049937 A KR 20090049937A
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KR
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auxiliary wheel
vacuum cleaner
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wheel unit
spring
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KR1020070116315A
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임승현
이상인
이창욱
박창도
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles

Abstract

본 발명의 실시예는 진공 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 진공 청소기의 구조를 개선하여 진공 청소기의 이동이 원활하게 되도록 하는 진공 청소기에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기는, 본체;와, 상기 본체의 일측에 구비되며, 상기 본체가 이동되도록 하는 메인 바퀴; 및 상기 본체가 용이하게 이동되도록 가이드 하는 보조 바퀴 유닛이 포함되고, 상기 보조 바퀴 유닛에는, 상기 본체가 이동되는 방향으로 회전되는 보조 바퀴와, 상기 보조 바퀴로부터 전해지는 충격력을 흡수하는 탄성 부재가 포함된다.
상기와 같은 구성에 의한 진공 청소기에 의하면, 진공 청소기의 이동이 원활하고, 문턱과 같은 장애물을 용이하게 지날 수 있다는 장점이 있다.
진공 청소기, 메인 바퀴, 보조 바퀴

Description

진공 청소기{Vacuum cleaner}
본 발명의 실시예는 진공 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 먼지를 필터링하는 장치이다.
이러한 진공 청소기는 크게 흡입구인 노즐부가 본체와는 별도로 구비되어 연결관에 의해 연결되는 캐니스터 방식과, 노즐부가 본체와 일체로 형성되는 업라이트 방식으로 구별할 수 있다.
또한, 상기 진공 청소기는, 흡입 모터가 구비되는 청소기 본체와, 바닥면의 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 흡입 노즐과, 상기 흡입 노즐로 흡입된 공기가 상기 청소기 본체로 이동되도록 하는 연결부와, 상기 청소기 본체에 장착되어, 흡입된 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 집진 장치가 포함된다.
그리고, 사용자가 상기 흡입 노즐을 이동시키면서 바닥면의 먼지가 포함된 공기가 흡입되도록 한다. 그리고 상기 흡입 노즐을 이동시키는 과정에서 상기 청소기 본체는 상기 흡입 노즐을 따라 이동하게 된다.
이와 같이 청소 중에 상기 흡입 노즐에 의해서 상기 청소기 본체가 이동하게 되므로, 상기 청소기 본체의 이동이 원활하게 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 청소기 본체의 이동 과정에서 바닥면 및 청소기 본체가 손상되는 것이 방지되는 것이 요구된다.
그러나, 종래의 진공 청소기에 의하면, 진공 청소기가 소정의 높이를 가지는 같은 장애물을 지날 때 이동 바퀴가 장애물에 걸리게 되고, 그에 따라 진공 청소기가 원활하게 이동될 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명의 실시예는 상기된 바와 같은 배경하에서 제안된 것으로서, 진공 청소기의 구조를 개선하여 진공 청소기의 이동이 원활하게 되도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 청소 중에 문턱과 같은 장애물을 용이하게 지날 수 있고, 이 과정에서 진공 청소기의 본체나 문턱에 손상을 주지 않도록 하는 진공 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 실시예에 따른 진공 청소기에는, 본체;와, 상기 본체의 일측에 구비되며, 상기 본체가 이동되도록 하는 메인 바퀴; 및 상기 본체가 용이하게 이동되도록 가이드 하는 보조 바퀴 유닛이 포함되고, 상기 보조 바퀴 유닛에는, 상기 본체가 이동되는 방향으로 회전되는 보조 바퀴와, 상기 보조 바퀴로부터 전해지는 충격력을 흡수하는 탄성 부재가 포함된다.
다른 측면에 따른 진공 청소기에는, 본체;와, 상기 본체의 이동을 위하여 회전되는 메인 바퀴; 및 상기 본체의 이동 방향을 가이드 하는 보조 바퀴 유닛이 포함되며, 상기 보조 바퀴 유닛에는, 상측으로 회동 가능한 보조 바퀴와, 상기 보조 바퀴의 일측에 구비되며 상기 보조 바퀴로부터 전해지는 충격력을 흡수하는 스프링과, 상기 보조 바퀴의 회동 중심을 제공하는 중심 축이 포함된다.
또 다른 측면에 따른 진공 청소기에는, 본체;와, 상기 본체의 이동을 위하여 회전되는 메인 바퀴; 및 상기 본체의 이동 방향을 가이드 하는 보조 바퀴 유닛이 포함되며, 상기 보조 바퀴 유닛에는, 상측으로 회동 가능한 보조 바퀴와, 상기 보조 바퀴와 연결되며 상기 보조 바퀴가 회동되는 과정에서 수축되는 탄성 부재와, 상기 보조 바퀴에 결합되어 상기 보조 바퀴와 일체로 회동 가능한 연결 리브가 포함된다.
제안되는 본 발명의 실시예에 의하면, 진공 청소기가 이동중에 장애물을 만나게 되더라도, 보조 바퀴에 구비되는 서스펜션 장치에 의하여 보조 바퀴가 일정 높이 이상 상승될 수 있고, 그에 따라 장애물을 용이하게 지날 수 있다는 장점이 있다.
또한, 보조바퀴의 작용에 의하여 진공 청소기의 본체는 문턱과 같은 장애물과 직접 충돌될 위험이 적고, 그에 따라 진공 청소기 및 문턱이 훼손될 염려가 없다는 장점이 있다.
또한, 보조 바퀴의 서스펜션 장치에 의하여 진공 청소기의 이동 면으로부터 전해지는 충격력이 용이하게 흡수될 수 있다는 장점이 있다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 진공 청소기(1)는 내부에 흡입력을 발생시키는 흡입 모터(미도시)가 구비되는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)로 흡입된 공기 중에 포함된 먼지를 분리시키는 집진 장치(20)가 포함된다.
또한, 상기 진공 청소기(1)는 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐(30)과, 사용자가 상기 진공 청소기(1)의 작동을 조작할 수 있도록 하는 핸들(50)과, 상기 흡입 노즐(30)과 상기 핸들(50)을 연결시키는 연장관(40)과, 상기 흡입 노즐(30)과 상기 청소기 본체(10)를 연결시키는 연결 파이프(60)가 더 포함되어 구성된다. 그리고, 상기 청소기 본체(10)의 전단 부에는 상기 연결 호스(60)가 연결되어 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 공기 흡입부(11)가 형성된다.
본 실시예에 있어서 상기 흡입 노즐(30), 연장관(40), 핸들(50) 및 연결 호스(60)의 기본적인 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기되는 구성에 의해서 진공 청소기(1)의 작용에 대해서 간단하게 설명한다. 먼저, 진공 청소기(1)로 전원이 인가되면 청소기 본체(10)에 구비된 흡입 모터에 의해서 흡입력이 발생된다. 그리고, 상기 흡입력에 의해서 흡입 노즐(30)로 흡입된 먼지가 포함된 공기는 연장관(40), 핸들(50), 연결 호스(60)를 지나 상기 청소기 본체(10)로 이동된다. 그리고, 청소기 본체(10)로 이동된 공기는 상기 집진 장치(20)에서 먼지 분리 과정을 거친다. 그리고, 분리된 먼지는 상기 집진 장치(20)에 저장되고, 분리된 공기는 상기 청소기 본체(10)로 이동된 후에 상기 청소기 본체에서 외부로 배출된다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기의 저면도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 보조 바퀴 유닛의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 청소기 본체(10)의 양측면에는 상기 진공 청소기(10)가 이동 가능하도록 하는 한 쌍의 메인 바퀴(110)가 제공된다. 그리고, 상기 메인 바퀴(110)는 청소 중 사용자에 의하여 상기 흡입 노즐(30)이 이동되는 경우, 상기 흡입 노즐(30)의 이동 방향을 따라 상기 청소기 본체(10)가 원활히 이동되도록 한다.
그리고, 상기 메인 바퀴(110)에는 상기 메인 바퀴(110)가 회전되도록 하는 회전 축(미도시)이 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 메인 바퀴(110)는 상기 청소기 본체(10)의 중앙부를 기준으로 후측에 위치될 수 있다.
또한, 상기 청소기 본체(10)의 저면에는 상기 본체(10)의 전후 및 좌우 이동이 원활히 이동되도록 하는 보조 바퀴 유닛(120)이 구비된다. 그리고, 상기 보조 바퀴 유닛(120)은 상기 청소기 본체(10)의 전진 방향을 기준으로 상기 메인 바퀴(110) 보다 앞쪽에 위치하는 것이 일반적이다. 다만, 상기 보조 바퀴 유닛(120)은 도면에 도시된 위치에 한정되지는 않고, 상기 메인 바퀴(110)의 후측에 위치될 수도 있을 것이다. 한편, 상기 진공 청소기가 이동되는 과정에서, 상기 메인 바퀴(110) 및 보조 바퀴(121)는 지면(4)에 접한 상태를 유지한다.
여기서, 상기 청소기 본체(10)의 전진 방향은 도 3에서 청소기 본체(10)가 좌측으로 이동되는 방향을 말한다.
상세히, 상기 보조 바퀴 유닛(120)에는, 상기 청소기 본체(10)가 이동되는 방향으로 회전되는 보조 바퀴(121)와, 상기 보조 바퀴(121)가 장애물을 통과할 경우 발생되는 충격력을 흡수하는 스프링(123)과, 상기 스프링(123)이 수직 방향의 축을 중심을 회전되도록 하는 회전 부재(130)가 포함된다. 여기서, 상기 보조 바퀴(121)는 상기 회전 부재(130)의 중심(C)에 대하여 후측에 위치될 수 있다.
더욱 상세히, 상기 보조 바퀴(121)의 양측에는, 상기 보조 바퀴(121)가 상기 회전 부재(130)에 연결되도록 하는 연결 리브(125)가 각각 제공된다. 그리고, 상기 회전 부재(130)의 하측에는 상기 각 연결 리브(125)와 결합되는 결합 돌기(132)가 돌출 형성되며, 상기 각 연결 리브(125)의 내측에는 상기 연결 리브(125)의 회동 중심이 되는 중심축(128)이 제공된다.
그리고, 상기 중심축(128)은 상기 각 연결 리브(125)를 관통한 후 상기 결합 돌기(132)에 삽입된다. 즉, 상기 연결 리브(125)와 결합 돌기(132)는 상기 중심축(128)에 의하여 연결된다.
그리고, 상기 연결 리브(125)의 일측은 상기 보조 바퀴(121)의 회전축(후술함)의 외측에 연결된다. 따라서, 상기 연결 리브(125)는 상기 보조 바퀴(121)가 장애물에 의하여 상측으로 회동되는 경우 상기 중심축(128)을 중심으로 상기 보조 바퀴(121)와 일체로 회동될 수 있다. 즉, 상기 연결 리브(125)는 상기 보조 바퀴(121)가 회동되는 과정에서, 용이하게 움직일 수 있도록 하는 회전 팔 또는 모멘트 팔의 기능을 한다.
또한, 상기 회전 부재(130)의 하측에는, 상기 스프링(123)이 상기 회전 부 재(130)에 연결되도록 하는 스프링 연결부(133)가 제공된다. 그리고, 상기 스프링 연결부(133)는 상기 결합 돌기(132)보다 후측에 위치된다.
또한, 상기 연결 리브(125)의 적어도 일부분은 상기 보조 바퀴(121)의 외측 방향으로 돌출되도록 형성된다. 그리고, 상기 돌출된 부분에는 상기 연결 리브(125)가 상기 스프링(123)에 연결되도록 하는 지지 리브(127)가 제공된다.
즉, 상기 스프링(123)의 일측은 상기 지지 리브(127)와 연결되며, 상기 스프링(123)의 타측은 상기 스프링 연결부(133)에 연결된다. 다만, 상기 지지 리브(127)는 별도의 부재로서 제공되지 않고, 상기 연결 리브(125)로부터 연장되어 형성될 수 있으며, 상기 스프링 연결부(133)는 별도의 부재로서 제공되지 않고, 상기 회전 부재(130)로부터 연장되어 형성될 수 있다.
한편, 상기 회전 부재(130)의 상측에는 상기 회전 부재(130)가 상기 청소기 본체(10)의 저면에 회전 가능하게 삽입되도록 하는 삽입부(131)가 돌출된다. 그리고, 상기 삽입부(131)의 내부에는 상기 회전 부재(130)가 회전되도록 하는 축(후술함)이 제공될 수 있다.
상기와 같은 회전 부재(130)는 부싱 베어링(Bushing bearing)과 같은 형상을 가지는 것을 특징으로 하며, 상기 보조 바퀴(121)의 회전 방향에 제한을 받지 않고 회전될 수 있다.
또한, 상기 연결 리브(125)는 상기 결합 돌기(132)와의 연결부로부터 청소기 본체(10)의 우하방을 향하여 연장되며, 상기 스프링(123)은 상기 스프링 연결부(133)와의 연결지점으로부터 청소기 본체(10)의 좌하방을 향하여 연장된다. 그리 고, 상기 스프링 연결부(133)는 경사지게 배열되는 스프링(123)과 용이하게 결합되도록 하기 위하여 상기 스프링(123)이 연장되는 방향과 동일한 방향으로, 즉 상기 회전 부재(130)의 저면으로부터 좌하방으로 연장될 수 있다.
즉, 상기 연결 리브(125)와 상기 스프링(123)은 상호 교차되는 방향이 형성되도록 배열된다. 그리고, 상기 연결 리브(125)와 스프링(123)이 이와 같이 배열되는 경우, 상기 보조 바퀴(121)에 소정의 충격력이 전해지는 경우, 상기 충격력은 상기 스프링(123)에 용이하게 전달될 수 있다. 이와 관련된 보조 바퀴의 동작은 도면과 함께 후술한다.
한편, 상기 스프링(123)은 도면에 도시되는 바와 같이, 코일 스프링이 사용될 수 있지만, 판 스프링이나 링 스프링등이 사용될 수도 있을 것이다. 또한, 충격력을 흡수하고, 복원력을 가질 수 있다면 스프링에 한정되지 않고, 동일한 기능을 수행할 수 있는 또 다른 탄성 부재가 사용될 수 있다.
도 5는 도 2의 I-I'를 따라 절개한 단면도이고, 도 6은 보조 바퀴의 직경과 장애물의 높이 관계를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 보조 바퀴 유닛(120)에는, 청소기 본체(10)의 이동 방향으로 회전되는 보조 바퀴(121)와, 상기 보조 바퀴(121)가 좌우 방향으로 용이하게 이동될 수 있도록 회전력을 제공하는 회전 부재(130)와, 상기 보조 바퀴(121)와 상기 회전 부재(130)를 연결하며, 상기 보조 바퀴(121)를 지지하여 상기 보조 바퀴(121)가 용이하게 상측으로 이동되도록 하는 연결 리브(125)가 포함된다.
상세히, 상기 보조바퀴 유닛(120)에는, 상기 보조바퀴(121)의 외관을 형성하는 바퀴 몸체(141)와, 상기 보조바퀴(121) 내부에 삽입되며 상기 보조바퀴(121)의 회전 중심을 제공하는 회전축(142)과, 상기 회전축(142)의 양측에 제공되며 상기 회전축(142)을 지지하는 축 지지부(127)가 포함된다. 그리고, 상기 축 지지부(127)는 상기 연결리브(125)와 연결된다.
그리고, 상기 보조 바퀴(121)는 상기 청소기 본체(10)가 이동되는 방향으로 상기 회전축(142)을 중심으로 회전될 수 있다. 여기서, 상기 보조 바퀴(121)가 회전되면, 상기 보조 바퀴(121)와 바퀴 몸체(141) 및 회전 축(142)은 일체로 회전될 수 있다.
그리고, 청소기가 이동중에 문턱과 같은 소정의 높이를 가지는 장애물과 충돌되는 경우, 상기 보조 바퀴(121)는 상측으로 이동될 수 있다.
정리하면, 상기 보조 바퀴(121)와 장애물과의 충격력은 상기 스프링(123)에 전달되며, 그에 따라 상기 스프링(123)은 수축될 수 있다. 그리고, 상기 스프링(123)이 수축되면, 상기 보조 바퀴(121)는 상기 연결 리브(125)와 일체로 상기 중심 축(128)을 중심으로 회전될 수 있다.
또한, 상기 회전 부재(130)의 대략 중앙부에는 상기 회전 부재(130)가 수평 방향으로 회전되도록 하는 축 부재(150)가 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 축 부재(150)는 상기 회전 부재(130)의 삽입부(131)에 삽입되며, 상기 축 부재(150)와 회전 부재(130)는 결합되어 일체로 회전될 수 있다.
그리고, 상기 회전 부재(130)는 상기 청소기 본체의 저면(110)에 회전 가능 하게 결합될 수 있다.
이하에서는, 청소기 본체의 이동 중 장애물을 만나는 경우, 보조 바퀴가 장애물을 극복하는 과정을 설명한다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기가 장애물을 통과하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 청소기가 이동중에 문턱과 같은 장애물을 통과할 경우, 상기 보조 바퀴(121)에는 장애물에 의한 소정의 충격력이 전해진다. 그러면, 상기 보조 바퀴(121)는 상기 중심축(128)을 중심으로 상승되는 방향으로 회동된다. 그리고, 상기 보조 바퀴(121)가 회동되는 과정에서, 상기 보조 바퀴(121)와 연결되는 연결 리브(125)는 상기 보조 바퀴(121)와 일체로 회동될 수 있다.
그리고, 상기 보조 바퀴(121)에 전해지는 충격력 중 적어도 일부는 상기 스프링(123)에 전달되며, 그에 따라, 상기 스프링(123)은 수축된다. 이와 같이, 상기 스프링(123)에 의하여, 상기 보조 바퀴(121)는 용이하게 상승할 수 있으며, 장애물과의 충돌에 의한 충격력은 상기 스프링(123)에 흡수되므로, 상기 보조 바퀴(121) 및 장애물은 충격에 의한 손상이 적게 된다.
또한, 상기 보조 바퀴(121)가 장애물을 완전히 통과하게 되면, 상기 보조 바퀴(121)는 상기 스프링(123)의 복원력에 의하여 원위치로 복귀될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 보조 바퀴 유닛의 구성을 설명한다. 본 실시예는 상기 제 1 실시예와 비교하여, 스프링의 체결 구조에 있어서만 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명하고, 동일한 부분에 대하여는 상기 제 1 실시 예에서의 설명과 도면 부호를 원용한다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 보조 바퀴 유닛의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스프링(123)은 상기 회전 부재(130)로부터 직하방으로 연장된다. 즉, 상기 스프링(130)의 일측은 상기 스프링 연결부(133)와 연결되어 직하방으로 연장되며, 상기 스프링(130)의 타측은 상기 연결리브(125)에 연결된다.
그리고, 상기 연결 리브(125)는 상기 회전 부재(130)의 저면으로부터 하방으로 연장된 후, 상기 보조 바퀴(121)를 향하여 대략 90도 방향으로 절곡된다. 그리고, 상기 연결 리브(125)의 일측은 상기 축 지지부(143)에 결합된다.
상기와 같은 구성에 의하여, 상기 보조 바퀴(121)에 전해지는 충격력은 상기 스프링(123)으로 용이하게 전달될 수 있게 되고, 상기 보조 바퀴(121)는 장애물을 극복할 수 있게 된다.
그리고, 상기 스프링(123)이 상기 회전 부재(130)로부터 직하방으로 연장되도록 함으로써, 상기 스프링(123)의 조립이 더 간단해지고, 결국 상기 보조 바퀴 유닛(121)의 제작 비용이 감소될 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기의 사시도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기의 저면도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기의 측면도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 보조 바퀴 유닛의 구성을 보여주는 사시도.
도 5는 도 2의 I-I'를 따라 절개한 단면도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기가 장애물을 넘는 모습을 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 보조 바퀴 유닛의 구성을 보여주는 사시도.

Claims (13)

  1. 본체;
    상기 본체의 일측에 구비되며, 상기 본체가 이동되도록 하는 메인 바퀴; 및
    상기 본체가 용이하게 이동되도록 가이드 하는 보조 바퀴 유닛이 포함되고,
    상기 보조 바퀴 유닛에는,
    상기 본체가 이동되는 방향으로 회전되는 보조 바퀴와, 상기 보조 바퀴로부터 전해지는 충격력을 흡수하는 탄성 부재가 포함되는 진공 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 바퀴 유닛은 상기 본체의 저면에 결합되며, 상기 메인 바퀴의 전측 또는 후측에 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 바퀴 유닛에는, 상기 보조 바퀴 유닛이 수직 방향의 축을 중심으로 회전 가능하도록 하는 회전 부재가 더 포함되는 진공 청소기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 상기 회전 부재의 저면에 결합되는 진공 청소기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 바퀴 유닛에는, 상기 보조 바퀴와 연결되며 상기 보조 바퀴가 상측으로 회동되도록 하는 연결 리브가 더 포함되는 진공 청소기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 보조 바퀴 유닛에는, 상기 연결 리브와 연결되며, 상기 보조 바퀴와 상기 연결 리브의 회전 중심을 제공하는 중심 축이 더 포함되는 진공 청소기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 상기 보조 바퀴와 연결되며, 상기 탄성 부재가 수축되면 상기 보조 바퀴가 상측으로 이동되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
  8. 본체;
    상기 본체의 이동을 위하여 회전되는 메인 바퀴; 및
    상기 본체의 이동 방향을 가이드 하는 보조 바퀴 유닛이 포함되며,
    상기 보조 바퀴 유닛에는,
    상측으로 회동 가능한 보조 바퀴와,
    상기 보조 바퀴의 일측에 구비되며 상기 보조 바퀴로부터 전해지는 충격력을 흡수하는 스프링과,
    상기 보조 바퀴의 회동 중심을 제공하는 중심 축이 포함되는 진공 청소기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 보조 바퀴 유닛에는 상기 본체에 수평 회전 가능하게 결합되는 회전 부재가 포함되며, 상기 스프링은 상기 회전 부재에 결합되는 진공 청소기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 보조 바퀴 유닛에는, 상기 보조 바퀴와 상기 중심 축을 연결하는 연결 리브가 포함되며, 상기 연결 리브는 상기 보조 바퀴와 일체로 회동 가능한 진공 청소기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 스프링과 상기 연결 리브는 상호 교차되는 방향으로 배열되는 진공 청소기.
  12. 본체;
    상기 본체의 이동을 위하여 회전되는 메인 바퀴; 및
    상기 본체의 이동 방향을 가이드 하는 보조 바퀴 유닛이 포함되며,
    상기 보조 바퀴 유닛에는,
    상측으로 회동 가능한 보조 바퀴와,
    상기 보조 바퀴와 연결되며 상기 보조 바퀴가 회동되는 과정에서 수축되는 탄성 부재와,
    상기 보조 바퀴에 결합되어 상기 보조 바퀴와 일체로 회동 가능한 연결 리브가 포함되는 진공 청소기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 보조 바퀴 유닛에는, 상기 보조 바퀴 유닛이 수평 방향으로 회전되도록 하는 회전 부재가 더 포함되는 진공 청소기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150133057A (ko) * 2014-05-19 2015-11-27 인제대학교 산학협력단 문지방을 통과 가능한 바퀴가 구비되는 수액대
KR101652511B1 (ko) * 2015-10-11 2016-08-31 김문순 무인 관로 청소용 안전 이동 대차
US10362915B2 (en) 2016-02-29 2019-07-30 Lg Electronics Inc. Vacuum cleaner

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