CN101554307A - 真空吸尘器 - Google Patents
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Abstract
一种真空吸尘器,包括设置在主体的一侧、驱动主体移动的主轮,引导主体轻松移动的辅助轮结构;所述的辅助轮结构有按主体移动的方向旋转的辅助轮,吸收辅助轮产生的冲击力的弹性部件。辅助轮结构与主体的底面结合,包括让辅助轮结构可以以垂直方向的轴为中心旋转的旋转部件,所述弹性部件结合在旋转部件的底面上;与辅助轮连接、让辅助轮向上转动的连接肋;与连接肋连接,为辅助轮和连接肋提供旋转中心的中心轴;弹性部件与辅助轮连接,当弹性部件收缩时,辅助轮向上侧移动。本发明在移动中即使遇到障碍物、也能通过安装在辅助轮的弹性装置让辅助轮提升一定高度以上,可以容易地越过障碍物,容易地吸收从移动面受到的冲击力。消除真空吸尘器以及门槛受损的顾虑。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸尘器。特别是涉及一种在清扫的过程中容易越过门槛等障碍物,并在该过程中可以防止吸尘器主体或门槛受到损伤的真空吸尘器。
背景技术
通常,真空吸尘器是利用安装在主体内部的吸入电机产生吸力,利用该吸力吸入带有灰尘的空气后,在主体内部进行过滤的装置。
这种真空吸尘器大体上分为作为吸入口的吸嘴部与主体分离地形成、通过连接管连接的分体式,以及吸嘴部和主体一体地形成的直立式。
真空吸尘器包括具有吸入电机的吸尘器主体,吸入含有灰尘的空气的吸嘴,让吸入到吸嘴的空气流动到吸尘器主体的连接部,安装在吸尘器主体、把从吸入的空气中分离出的灰尘进行储藏的集尘装置。
使用者移动吸嘴的同时,让含有地面灰尘的空气流入。在移动吸嘴的过程中,吸尘器主体会跟着吸嘴移动。
在进行清扫的过程中,由于吸尘器主体被吸嘴牵引移动,因此需要让吸尘器主体顺畅地移动。还需要防止吸尘器主体移动过程中地面以及吸尘器主体受到损伤。
但是,对于现有的真空吸尘器,在真空吸尘器越过具有一定高度的障碍物时,移动轮被障碍物阻挡,从而不能让真空吸尘器顺畅地移动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种为通过改进真空吸尘器、让真空吸尘器顺畅地移动。
本发明所要解决的另一技术问题是,提供一种在清扫的过程中容易越过门槛等障碍物,并在该过程中可以防止吸尘器主体或门槛受到损伤的真空吸尘器。
本发明所采用的技术方案是:一种真空吸尘器,包括主体,设置在主体的一侧、驱动主体移动的主轮,引导主体轻松移动的辅助轮结构;所述的辅助轮结构有按主体移动的方向旋转的辅助轮,吸收辅助轮产生的冲击力的弹性部件。
所述的辅助轮结构与主体的底面结合,可以位于主轮1的前侧或后侧。
所述的辅助轮结构还包括让辅助轮结构可以以垂直方向的轴为中心旋转的旋转部件。
所述的弹性部件结合在旋转部件的底面上。
所述的辅助轮结构还包括与辅助轮连接、让辅助轮向上侧转动的连接肋。
所述的辅助轮结构还包括与连接肋连接,为辅助轮和连接肋提供旋转中心的中心轴。
所述的弹性部件与辅助轮连接,当弹性部件收缩时,辅助轮向上侧移动。
本发明所采用的另一技术方案是:一种真空吸尘器,包括主体,通过旋转让主体移动的主轮,引导主体移动方向的辅助轮结构;所述的辅助轮结构包括可向上侧转动的辅助轮,设置在辅助轮的一侧、吸收辅助轮产生的冲击力的弹性部件,为辅助轮提供旋转中心的中心轴。
所述的辅助轮结构还包括可水平旋转地与主体结合的旋转部件,所述弹性部件结合在旋转部件上。
所述的辅助轮结构还包括连接在辅助轮与中心轴之间的连接肋125,所述的连接肋与辅助轮一体转动。
所述的弹性部件与连接肋以相互交叉的方向设置。
本发明所采用的再一技术方案是:一种真空吸尘器,包括主体,通过旋转让主体移动的主轮1,引导主体移动方向的辅助轮结构;所述的辅助轮结构包括可向上侧转动的辅助轮,与辅助轮连接、在辅助轮转动的过程中发生收缩的弹性部件,结合在辅助轮上、可以与辅助轮一体转动的连接肋。
所述的辅助轮结构还包括让辅助轮结构按水平方向旋转的旋转部件。
本发明的真空吸尘器在移动中即使遇到障碍物、也能通过安装在辅助轮的弹性装置让辅助轮提升一定高度以上,可以容易地越过障碍物。而且,通过辅助轮的作用,真空吸尘器主体与门槛等障碍物直接冲突的危险性比较小,从而可以消除真空吸尘器以及门槛受损的顾虑。通过辅助轮的悬浮装置还可以容易地吸收从移动面受到的冲击力。
附图说明
图1是本发明第1实施例的真空吸尘器示意图;
图2是本发明第1实施例的真空吸尘器底面示意图;
图3是本发明第1实施例的真空吸尘器侧面示意图;
图4是本发明第1实施例的辅助轮结构的结构示意图;
图5是图2的I-I′线剖面示意图;
图6是本发明第1实施例的真空吸尘器越过障碍物的状态示意图;
图7是本发明第2实施例的辅助轮结构的结构示意图。
其中:
1:真空吸尘器 10:吸尘器主体
11:空气吸入部 20:集尘装置
30:吸嘴 40:伸缩管
50:把手 60:连接管
110:主轮 120:辅助轮结构
121:辅助轮 123:弹性部件
125:连接肋 127:支撑肋
128:中心轴 130:旋转部件
132:结合凸起 133:弹性部件连接部
143:轴支撑部
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的真空吸尘器具体实施例进行说明。只是,本发明的思想不受限于所提示的实施例,对于理解本发明思想的本行业人员来说,可以在同样的思想范围内容易提出其他实施例。
图1是本发明第1实施例的真空吸尘器示意图。
如图1所示,本实施例的真空吸尘器1包括在内部设有产生吸力的吸入电机(图略)的吸尘器主体10,从吸入到吸尘器主体10的空气中分离异物的集尘装置20。
真空吸尘器1还包括吸入含有灰尘的空气的吸嘴30,让使用者操作真空吸尘器1动作的把手50,连接吸嘴30和把手50的伸缩管40,连接吸嘴30和吸尘器主体10的连接管60。在吸尘器主体10的前端部,形成有与连接管60连接、吸入含有灰尘的空气的空气吸入部11。
在本实施例中,对吸嘴30、伸缩管40、把手50以及连接管60的基本结构不进行详细说明。
下面,对真空吸尘器1的工作原理进行简单说明。首先,向真空吸尘器1接通电源后,设置在吸尘器主体10的吸入电机产生吸力。在吸力作用下吸入到吸嘴30内的含有灰尘的空气流过伸缩管40、把手50以及连接管60,移动到吸尘器主体10。移动到吸尘器主体10的空气,在集尘装置20中经过灰尘分离过程。得到分离的灰尘被储藏在集尘单元20,而空气流动到吸尘器主体10后,从吸尘器主体排向外部。
图2是本发明第1实施例的真空吸尘器底面示意图;图3是本发明第1实施例的真空吸尘器侧面示意图;图4是本发明第1实施例的辅助轮结构的结构示意图。
如图2到图4所示,在本实施例的吸尘器主体10两侧面,设有助吸尘器主体10移动的一双主轮110。主轮110的作用是在清扫过程中在使用者移动吸嘴30时,让吸尘器主体10按吸嘴30的移动方向顺畅地移动。
在主轮110中,可以插入让主轮110旋转的转轴(图略)。主轮110以吸尘器主体10的中央部为准,可以位于后侧。
在吸尘器主体10的底面,设有让主体10按前后以及左右方向顺畅地移动的辅助轮结构120。辅助轮结构120以吸尘器主体10的前进方向为准,通常位于主轮110的前侧。辅助轮结构120不局限于图示的位置,也可以位于主轮110的后侧。在真空吸尘器移动的过程中,主轮110以及辅助轮121维持与地面4接触的状态。
吸尘器主体10的前进方向是指图2的吸尘器主体10向左侧移动的方向。
辅助轮结构120包括:按吸尘器主体10移动的方向旋转的辅助轮121,吸收辅助轮121在越过障碍物时产生的冲击力的弹性部件123,让弹性部件123以垂直方向的轴为中心进行旋转的旋转部件130。辅助轮121相对于旋转部件130的中心C,可以位于后侧。
在辅助轮121的两侧,分别设有让辅助轮121与旋转部件130连接的连接肋125。在旋转部件130的下侧,形成有与各连接肋125结合的结合凸起132。在各结合凸起132的内侧,设有称为连接肋125旋转中心的中心轴128。
中心轴128贯穿各连接肋125后,插入在结合凸起132中。即,连接肋125和结合凸起132通过中心轴128连接。
连接肋125的一侧,连接在辅助轮121的转轴(后述)外侧。从而,连接肋125在辅助轮121由于障碍物向上转动时,可以以中心轴128为中心、与辅助轮121一体地转动。即,连接肋125在辅助轮121转动的过程中,起使之容易地移动的悬臂或杠杆臂作用。
在旋转部件130的下侧,设有让弹性部件123与旋转部件130连接的弹性部件连接部133。另外,弹性部件连接部133位于结合凸起132的后侧。
连接肋125至少是一部分向辅助轮121的外侧方向突出地形成。在突出的部分上,设有让连接肋125连接在弹性部件上的支撑肋127。
即,弹性部件123的一端与支撑肋127连接,弹性部件123的另一端与弹性部件连接部133连接。支撑肋127可以不采用单独部件的形式、而是采用从连接肋125延伸的结构,弹性部件连接部133也可以不采用单独部件的形式、采用从旋转部件130延伸的结构。
在旋转部件130的上侧,突出地形成有让旋转部件130可旋转地插入到吸尘器主体10底面的插入部131。在插入部131的内部,可以设置让旋转部件130旋转的轴(后述)。
旋转部件130具有如衬套轴承(Bushing bearing)的形状,旋转时不受辅助轮121的旋转方向影响。
连接肋125从与结合凸起132之间的连接部向吸尘器主体10的右下方延伸,弹性部件123从与弹性部件连接部133的连接点向吸尘器主体10左下方延伸。弹性部件连接部133为了与倾斜地设置的弹性部件123容易地结合,可以按与弹性部件123延伸的方向相同的方向、即从旋转部件130的底面向左下方延伸。
即,连接肋125和弹性部件123以相互交叉的方向设置。在连接肋125和弹性部件123以上述方式排列的情况下,如果辅助轮121受到冲击力、则冲击力很容易地传达到弹性部件123。与之相关的辅助轮动作,在后面进行说明。
作为弹性部件123可以使用图示的线圈弹性部件,也可以使用板簧或环形弹性部件等。可以使用具有能吸收冲击力、具有回复力等同样功能的其他弹性部件。
图5是图2的I-I′线剖面示意图;图6是本发明第1实施例的真空吸尘器越过障碍物的状态示意图。
如图5所示,本发明第1实施例的辅助轮结构120包括按吸尘器主体10的移动方向旋转的辅助轮121,提供旋转力、让辅助轮121容易地按左右方向旋转的旋转部件130,连接辅助轮121和旋转部件130、支撑辅助轮121、使之容易地向上侧移动的连接肋125。
辅助轮结构120还包括形成辅助轮121外观的轮主体141,插入在辅助轮121内部、为辅助轮121提供旋转中心的转轴142,设置在旋转轴142的两侧、支撑转轴142的轴支撑部127。轴支撑部127与连接肋125连接。
辅助轮121可以以旋转轴142为中心,按吸尘器主体10移动的方向旋转。辅助轮121旋转时,辅助轮121和轮主体141以及转轴142可以一体地旋转。
吸尘器在移动的过程中与具有一定高度的障碍物冲突的情况下,辅助轮121可以向上侧移动。
总之,辅助轮121和障碍物之间的冲击力传达到弹性部件123,弹性部件123可以发生收缩。当弹性部件123收缩时,辅助轮121与连接肋125一体地以中心轴128为中心旋转。
在旋转部件130的大体中央部,可以插入让旋转部件130以水平方向旋转的轴部件150。轴部件150插入到旋转部件130的插入部131内,轴部件150和旋转部件130结合、可以一体旋转。从而使旋转部件130可旋转地结合在吸尘器主体的底面110。
下面,对吸尘器主体在移动的过程中遇到障碍物时、辅助轮越过障碍物的过程进行说明。
图6是本发明第1实施例的真空吸尘器越过障碍物的状态示意图。
如图6所示,吸尘器在移动的过程中,遇到门槛等障碍物时,辅助轮121会受到由障碍物引起的一定冲击力。这时,辅助轮121以中心轴128为中心,按上升的方向转动。在辅助轮121转动的过程中,与辅助轮121连接的连接肋125、与辅助轮121一体地转动。
传达到辅助轮121的冲击力中、至少一部分被传向弹性部件123,随之弹性部件123会收缩。在弹性部件123的作用下,辅助轮121会容易地上升,而由于障碍物之间的冲突带来的冲击力被弹性部件123吸收、因此辅助轮121以及障碍物可以降低由于冲击带来的损伤。
辅助轮121完全越过障碍物后,辅助轮121在弹性部件123的回复力作用下回复原位。
下面,对本发明第2实施例的辅助轮结构进行说明。与第1实施例相比,本实施例只有在弹性部件组装结构上存在不同,因此以不同点为主进行说明,对于相同的部分、沿用第1实施例的说明以及附图符号。
图7是本发明第2实施例的辅助轮结构结构示意图。
如图7所示,本发明第2实施例的弹性部件123从旋转部件130向垂直下方延伸。即,弹性部件130的一端与弹性部件连接部133连接、向垂直下方延伸,弹性部件130的另一端连接在连接肋125上。
连接肋125从旋转部件130的底面、向下方延伸后,向辅助轮121按90°方向折曲。连接肋125的一端结合在轴支撑部143上。
通过采用上述结构,传达到辅助轮121的冲击力容易地传向弹性部件123上,而辅助轮121会越过障碍物。
由于采用弹性部件123从旋转部件130向垂直下方延伸的结构,因此弹性部件123的组装变得更加简单,最终可以降低辅助轮结构120的制作费用。
Claims (13)
1.一种真空吸尘器,其特征在于:包括主体(10),设置在主体(10)的一侧、驱动主体(10)移动的主轮(110),引导主体(10)轻松移动的辅助轮结构(120);所述的辅助轮结构(120)有按主体移动的方向旋转的辅助轮(121),吸收辅助轮(121)产生的冲击力的弹性部件(123)。
2.根据权利要求1所述的真空吸尘器,其特征在于:所述的辅助轮结构(120)与主体(10)的底面结合,可以位于主轮(110)的前侧或后侧。
3.根据权利要求1所述的真空吸尘器,其特征在于:所述的辅助轮结构(120)还包括让辅助轮结构(120)可以以垂直方向的轴为中心旋转的旋转部件(130)。
4.根据权利要求1所述的真空吸尘器,其特征在于:所述的弹性部件(123)结合在旋转部件(130)的底面上。
5.根据权利要求1所述的真空吸尘器,其特征在于:所述的辅助轮结构(120)还包括与辅助轮(121)连接、让辅助轮(121)向上侧转动的连接肋(125)。
6.根据权利要求4所述的真空吸尘器,其特征在于:所述的辅助轮结构(120)还包括与连接肋(125)连接,为辅助轮(121)和连接肋(125)提供旋转中心的中心轴(128)。
7.根据权利要求1所述的真空吸尘器,其特征在于:所述的弹性部件(123)与辅助轮(121)连接,当弹性部件(123)收缩时,辅助轮(121)向上侧移动。
8.一种真空吸尘器,其特征在于:包括主体(10),通过旋转让主体(10)移动的主轮(110),引导主体(10)移动方向的辅助轮结构(120);所述的辅助轮结构(120)包括可向上侧转动的辅助轮(121),设置在辅助轮(121)的一侧、吸收辅助轮(121)产生的冲击力的弹性部件(123),为辅助轮(121)提供旋转中心的中心轴(128)。
9.根据权利要求8所述的真空吸尘器,其特征在于:所述的辅助轮结构(120)还包括可水平旋转地与主体(10)结合的旋转部件(130),所述弹性部件(123)结合在旋转部件(130)上。
10.根据权利要求8所述的真空吸尘器,其特征在于:所述的辅助轮结构(120)还包括连接在辅助轮(121)与中心轴(128)之间的连接肋(125),所述的连接肋(125)与辅助轮(121)一体转动。
11.根据权利要求10所述的真空吸尘器,其特征在于:所述的弹性部件(123)与连接肋(125)以相互交叉的方向设置。
12.一种真空吸尘器,其特征在于:包括主体(10),通过旋转让主体(10)移动的主轮(110),引导主体(10)移动方向的辅助轮结构(120);所述的辅助轮结构(120)包括可向上侧转动的辅助轮(121),与辅助轮(121)连接、在辅助轮(121)转动的过程中发生收缩的弹性部件(123),结合在辅助轮(121)上、可以与辅助轮(121)一体转动的连接肋(125)。
13.根据权利要求12所述的真空吸尘器,其特征在于:所述的辅助轮结构(120)还包括让辅助轮结构(120)按水平方向旋转的旋转部件(130)。
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CNA2008100527122A CN101554307A (zh) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | 真空吸尘器 |
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CNA2008100527122A CN101554307A (zh) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | 真空吸尘器 |
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Cited By (1)
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CN104000541A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-08-27 | 成都北斗群星智能科技有限公司 | 支持门槛检测的扫地机器人及门槛检测方法 |
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2008
- 2008-04-11 CN CNA2008100527122A patent/CN101554307A/zh active Pending
Cited By (2)
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CN104000541A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-08-27 | 成都北斗群星智能科技有限公司 | 支持门槛检测的扫地机器人及门槛检测方法 |
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