KR20100136882A - 청소장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본체와, 본체에 탈착 가능하게 설치되며 이물질이 유입되는 이물질 유입구가 마련된 집진유닛과, 이물질 유입구를 개폐하는 셔터와, 집진유닛이 본체에 탈착됨에 따라 이물질 유입구가 셔터에 의해 개폐되도록 안내하는 가이드를 포함하는 청소장치에 관한 것으로, 집진유닛을 본체로부터 분리함에 따라 이물질 유입구가 개폐부재에 의해 폐쇄되므로, 이물질 유입구를 통해 이물질이 쏟아지는 것을 예방할 수 있다.

Description

청소장치{CLEANING APPARATUS}
본 발명은 집진유닛의 이물질 유입구를 통해 이물질이 쏟아지는 것을 방지할 수 있는 청소장치에 관한 것이다.
일반적으로 청소장치 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 청소하는 장치로써, 근래 이러한 청소장치 중에는 사용자의 조작없이 일정한 구역을 자력으로 주행하면서 청소하는 로봇 청소기가 있다.
로봇 청소기는 본체와, 내부에 이물질이 수집되는 집진유닛과, 본체의 하면에 설치되어 로봇 청소기가 주행하며 청소를 수행할 수 있도록 하는 바퀴와, 바닥을 쓸어 바닥에 쌓인 이물질이 집진유닛에 마련된 이물질 유입구를 통해 집진유닛 내 에 수집되도록 하는 브러시 등의 구성을 포함한다.
집진유닛은 본체에 탈착 가능하게 설치되어 내부에 적정 이상의 이물질이 수집되었을 경우 본체로부터 분리하여 내부에 수집된 이물질을 용이하게 제거할 수 있도록 되어 있다.
이러한 집진유닛을 본체로부터 분리할 경우 집진유닛을 주의하여 분리하지 않을 경우 집진유닛 내에 수집된 이물질이 이물질 유입구를 통해 쏟아질 수 있으므 로 주의가 필요하다.
본 발명의 일 측면은 집진유닛을 본체로부터 분리하는 과정에서 이물질 유입구를 통해 이물질이 쏟아지는 것을 방지할 수 있는 청소장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 일측면은 외부 기기를 통해 집진유닛 내의 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 청소장치에 관한 것이다.
청소장치는 본체와, 본체에 탈착 가능하게 설치되며 이물질이 유입되는 이물질 유입구가 마련된 집진유닛과, 이물질 유입구를 개폐하는 셔터와, 집진유닛이 본체에 탈착됨에 따라 이물질 유입구가 셔터에 의해 개폐되도록 안내하는 가이드를 포함한다.
또한 셔터는 집진유닛의 이물질 유입구 일측에 힌지 결합되어 회전하며 이물질 유입구를 개폐한다.
또한 일단은 셔터에 연결되며 그 타단에는 가이드에 의해 안내되는 연동돌기가 마련되어 셔터와 함께 회전하는 연동레버를 더 포함하며, 가이드에는 연동돌기를 안내하여 연동레버가 회전하게 하는 가이드면이 마련된다.
또한, 집진유닛에는 외부 기기로부터의 흡입력이 전달되는 연결공이 마련되며, 일단이 집진유닛에 힌지 결합되어 회전하며 연결공을 개폐하는 캡을 더 포함한다.
또한 가이드는 본체에 회전 가능하게 설치되며, 일단이 캡에 연결되어 캡과 함께 회전하며 가이드를 회전시키는 가압레버를 더 포함한다.
또한 청소장치는 본체와, 본체에 설치되며 이물질이 유입되는 이물질 유입구 와 외부 기기가 연결되는 연결공이 마련된 집진유닛과, 연결공을 개폐하는 캡과, 캡과 연동하여 이물질 유입구를 개폐하는 셔터를 포함한다.
또한 캡은 집진유닛의 연결공 일측에 힌지 결합되어 회전하며 연결공을 개폐하며, 셔터는 집진유닛의 이물질 유입구 일측에 힌지 결합되어 회전하며 이물질 유입구를 개폐한다.
또한 본체에 회전 가능하게 설치되며 셔터의 회전을 유도하는 가이드면이 마련된 가이드와, 일단은 셔터에 연결되며 그 타단에는 가이드면에 의해 안내되는 연동돌기가 마련되어 셔터와 함께 회전하는 연동레버와, 일단이 캡에 연결되어 캡과 함께 회전하며 가이드를 가압하여 회전시키는 가압레버를 더 포함한다.
상술한 바와 같이 청소장치는 집진유닛을 본체로부터 분리함에 따라 이물질 유입구가 개폐부재에 의해 폐쇄되므로, 이물질 유입구를 통해 이물질이 쏟아지는 것을 예방할 수 있다.
또한, 청소장치는 캡을 회전시켜 연결공을 개방함에 따라 이물질 유입구가 폐쇄되므로, 외부 기기에서 전달된 흡입력에 의해 집진유닛 내부의 이물질이 효율적으로 제거된다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 청소장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
청소장치는 도 1에 도시한 바와 같이 그 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)에 분리 가능하게 설치되며 내부에 먼지 등의 이물질이 수집되는 집진유 닛(20)과, 바닥의 이물질을 쓸어 집진유닛(20) 내로 유입되도록 하는 브러시 유닛(30)과, 브러시 유닛(30)에 의해 상측으로 비산된 작은 이물질을 집진유닛(20)으로 흡입하기 위한 송풍유닛(40)을 포함하며, 본체(10)의 하면 양측에는 청소장치가 자력으로 주행하며 청소를 수행할 수 있도록 하는 복수의 바퀴(11, 12)가 설치된다.
집진유닛(20)은 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 그 일측에 브러시 유닛(30)에 의해 쓸린 이물질이 내부로 유입되는 이물질 유입구(20a)와, 이물질 유입구(20a) 상측에 이물질 유입구(20a)와 나란히 마련되어 부유하는 이물질이 공기와 함께 흡입되는 이물질 흡입구(20b)와, 이물질 흡입구(20b)를 통해 유입된 공기가 송풍유닛(40)으로 배출될 수 있도록 하는 전달공(20c)가 마련된다. 또한, 집진유닛(20)의 내부 공간은 이물질 유입구(20a)와 연결되어 상대적으로 큰 이물질이 주로 수집되는 큰 이물질 저장부(20d)와, 이물질 흡입구(20b) 및 전달공(20c)과 연결되어 상대적으로 작은 이물질이 주로 수집되는 작은 이물질 저장부(20e)로 구획되며, 작은 이물질 저장부(20e)에는 공기에 포함되어 있는 이물질을 걸러 이물질이 제거된 공기가 전달공(20c)을 통해 송풍유닛(40)에 전달될 수 있도록 하는 필터(21)가 배치된다.
브러시 유닛(30)은 본체(10) 내에 설치된 구동모터(미도시)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 롤러(31)와, 탄성재질로 형성되어 롤러(31)의 반경방향 외측으로 돌출되도록 롤러(31)에 심어진 브러시(32)와, 탄성재질로 형성되어 머리카락 등의 이물질이 감길 수 있는 직경을 크게 하는 플랩(33)등의 구성을 포함하여, 회전 하며 바닥의 이물질 중 주로 큰 이물질을 이물질 유입구(20a)를 통해 집진유닛(20)의 큰 이물질 저장부(20d)에 쓸어 담는다. 집진유닛(20)의 이물질 흡입구(20b) 일측에는 브러시 유닛(30)을 향하여 빗 모양으로 연장 형성되어 브러시(32)에 감긴 머리카락 등을 제거하기 위한 브러시 청소부재(20f)가 형성된다.
송풍유닛(40)은 브러시 유닛(30)의 전방측에 설치되며 구동모터(미도시)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 송풍팬(41)과 집진유닛(20)과 연결되어 송풍팬(41)에서 발생한 흡입력을 집진유닛(20)에 전달하는 흡기유로(42)를 포함하여, 브러시 유닛(30)에 의해 바닥에서 상측으로 비산되어 부유하게 된 작은 이물질을 이물질 흡입구(20b)를 통해 집진유닛(20)의 작은 이물질 저장부(20e)로 흡입되도록 한다.
바퀴(11, 12)는 본체(10)의 하부 양측에 서로 나란히 배치된 한 쌍의 주행 바퀴(11)와, 본체(10)의 하부 전방측에 배치된 캐스터 바퀴(12)를 포함한다.
또한 집진유닛(20)의 이물질 유입구(20a) 일측에는 집진유닛(20) 내부에 수집된 이물질이 이물질 유입구(20a)를 통해 외부로 쏟아지는 것을 방지할 수 있도록 셔터(22)가 설치된다. 셔터(22)는 그 일단이 집진유닛(20)의 이물질 유입구(20a) 일측에 힌지 결합되는 셔터 힌지축(22a)을 포함하며, 셔터(22)의 타단은 집진유닛(20)의 이물질 유입구(20a) 인집부 내측에 지지되도록 연장 형성된다. 따라서 집진유닛(20)이 본체(10)에 탈착됨에 따라 그와 연동하여 셔터(22)가 집진유닛(20) 내측에서 셔터 힌지축(22a)을 중심으로 회전하며 이물질 유입구(20a)를 개폐한다.
본체(10)에는 집진유닛(20)이 본체(10)에 탈착됨에 따라 셔터(22)가 회전하 도록 안내하는 가이드(13)가 설치되며, 셔터(22)에는 셔터(22)의 일측에 그 일단이 연결되고 셔터(22)와 함께 회전하며 가이드(13)와 연동하여 셔터(22)가 회전하도록 하는 연동레버(23)가 설치된다.
연동레버(23)는 한 쌍이 구비되며 측방으로 연장된 연동축(23a)을 통해 그 일단이 각각 셔터(22)의 양 측단에 일측에 연결되어 셔터(22)와 함께 회전하도록 되어 있으며, 연동레버(23)의 타단에는 가이드(13)에 의해 안내되며 연동레버(23)가 셔터 힌지축(23a)을 중심으로 회전하도록 하는 연동돌기(23b)가 측방으로 돌출되어 있다.
가이드(13)에는 집진유닛(20)이 탈착되는 방향에 대하여 경사지게 형성되어 연동돌기(23b)를 안내하여 연동레버(23) 및 연동레버(23)가 연결된 셔터(22)의 회전을 유도하는 가이드면(13a)과 가이드면(13a)과 함께 V자 형상을 이루도록 형성되어 가이드면(13a)을 따라 이동한 연동돌기(23b)가 지지되는 지지면(13b)과, 가이드면(13a)과 지지면(13b) 사이에 오목하게 마련되어 연동돌기(23b)가 안착 및 지지되는 안착홈(13c)이 각각 마련된다.
또한, 집진유닛(20)에는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이 집진유닛(20)을 본체(10)로부터 분리하지 않고도 집진유닛(20) 내부에 수집된 이물질을 집진유닛(20)으로부터 제거할 수 있도록 하기 위해 진공청소기 등과 같은 외부 기기(V)가 연결되는 연결공(20f)이 상면에 마련되며, 연결공(20f)에는 외부 기기(V)를 연결할 필요가 있을 경우에만 연결공(20f)을 선택적으로 개방할 수 있도록 하는 캡(24)이 설치된다. 캡(24)은 그 일측단이 집진유닛(20)의 상면에 힌지 결합되어 회전하며 연 결공(20f)을 개폐한다.
다시 도 3을 참조하면 셔터(22)는 집진유닛(20)이 본체(10) 내에 설치되어 있는 상태에서 캡(24)과 연동하며 이물질 유입구(20a)를 개폐하도록 되어 있다. 즉, 캡(24)이 회전하여 연결공(20f)이 개방될 경우 이물질 유입구(20a)는 폐쇄되고, 캡(24)에 의해 연결공(20f)이 폐쇄될 경우 이물질 유입구(20a)는 개방되도록 되어 있는데, 이는 연결공(20f)을 통해 외부 기기(V)로부터 전달된 흡입력이 개방된 이물질 유입구(20a)를 통해 불필요하게 청소장치의 외부로 전달되어 것을 방지하기 위한 것이다.
이와 같이 셔터(22)가 캡(24)과 연동하여 동작할 수 있도록 하기 위해 가이드(13)는 본체(10)에 회전가능하게 설치되며, 집진유닛(20)에는 그 일단이 캡(24)에 형성된 캡 힌지축(24a)에 연결되어 캡(24)과 함께 회전하며 가이드(13)를 회전시키는 가압레버(25)가 구비된다.
가이드(13)에는 안착홈(13c)과 인접한 부위로부터 가이드 힌지축(13d)이 일체로 돌출 형성되어 가이드(13)가 가이드 힌지축(13d)을 통해 본체(10)에 회전가능하게 설치된다. 가압레버(25)의 타단에는 가압레버(25)가 회전함에 따라 가이드(13)에 걸려 힘을 전달하는 가압부(25a)가 형성된다. 또한, 이러한 가이드 힌지축(13d)에는 토션스프링으로 이루어진 복귀스프링(14)이 설치되어 가압레버(25)를 통해 가해지던 힘이 해제될 경우 원위치로 복귀될 수 있도록 되어 있다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 청소장치의 동작을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4에 도시한 바와 같이 본체(10)로부터 분리되어 있는 상태에서 이물질 유입구(20a)는 셔터(22)에 의해 폐쇄되어 있는 상태를 유지하다가, 도 5에 도시한 바와 같이 집진유닛(20)을 본체(10)에 결합하면, 집진유닛(20)이 본체(10)에 결합됨에 따라 연동돌기(23b)는 가이드면(13a)에 접촉하여 가이드면(13a)을 따라 안착홈(13c)으로 이동한다. 이에 따라 셔터(22)에 연동축(23a)을 통해 연결된 연동레버(23)와 함께 셔터(22)가 회전하여 이물질 유입구(20a)는 개방된다.
또한, 집진유닛(20) 내부에 수집된 이물질의 제거를 위해 연결공(20f)을 개방할 필요가 있을 경우, 연결공(20f)을 개방하기 위하여 도 6에 도시한 바와 같이 캡(24)을 회전시키면 캡(24)의 캡 힌지축(24a)에 일단이 연결되어 있는 가압레버(25)가 캡(24)과 함께 회전한다. 가압레버(25)의 회전에 따라 가압레버(25)의 타단에 형성되어 있는 가압부(25a)가 가이드(13)의 상부를 밀게 되므로 가이드(13)가 회전한다. 가이드(13)의 회전에 따라 가이드(13)에 마련된 안착홈(13c)은 하방을 향하게 되므로 안착홈(13c) 내에 안착 및 지지되어 있던 연동돌기(23b)가 가이드(13)에 의해 더 이상 지지될 수 없는 상태가 된다. 따라서 연동레버(23) 및 셔터(22)는 그 자중에 의해 셔터(22)의 일단을 중심으로 회전하고, 셔터(22)의 타단이 집진유닛(20)의 이물 유입구(20a) 타측의 인접부 내측에 지지되어 셔터(22)가 이물질 유입구(20a)를 폐쇄한다.
이와 같이 셔터(22)에 의해 이물질 유입구(20a)가 폐쇄되어 있는 상태에서 연결공(20f)을 통해 외부 기기(V)에서 흡입력이 집진유닛(20) 내에 마련된 큰 이물질 저장부(20d)와 작은 이물질 저장부(20e)에 전달되면, 흡입력의 대부분은 집진유 닛(20) 내부에 수집된 이물질이 흡입되는데 사용되므로 집진유닛(20) 내의 이물질 제거가 효율적으로 이루어진다.
외부 기기(V)를 통해 집진유닛(20) 내부의 이물질 제거가 완료된 후 캡(24)을 회전시켜 연결공(20f)을 폐쇄하면 캡(24)과 함께 가압레버(25)가 회전하므로 가압레버(25)를 통해 가이드(13)에 가해지던 힘은 해제된다. 가이드(13)는 복귀스프링(14)의 탄성복원력에 의해 회전하여 원위치로 복귀되며 연동돌기(23b)를 이동시켜 연동레버(23)를 회전시키고 그에 따라 셔터(22)가 회전하며 도 5에 도시한 바와 같이 이물질 유입구(20a)를 폐쇄한다.
본 발명은 상기에서 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
도 1은 발명의 일 실시예에 따른 청소장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소장치에 적용된 집진유닛의 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소장치의 적용된 집진유닛의 탈착 과정을 보인 개략도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소장치의 적용된 집진유닛에 있어서 연통공 개폐 과정을 보인 개략도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 본체 13: 가이드
20: 집진유닛 21: 필터
22: 셔터 23: 연동레버
24: 캡 25: 가압레버

Claims (8)

  1. 본체와,
    상기 본체에 탈착 가능하게 설치되며 이물질이 유입되는 이물질 유입구가 마련된 집진유닛과,
    상기 이물질 유입구를 개폐하는 셔터와,
    상기 집진유닛이 상기 본체에 탈착됨에 따라 상기 이물질 유입구가 상기 셔터에 의해 개폐되도록 안내하는 가이드를 포함하는 청소장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 셔터는 상기 집진유닛의 상기 이물질 유입구 일측에 힌지 결합되어 회전하며 상기 이물질 유입구를 개폐하는 청소장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    일단은 상기 셔터에 연결되며 그 타단에는 상기 가이드에 의해 안내되는 연동돌기가 마련되어 상기 셔터와 함께 회전하는 연동레버를 더 포함하며,
    상기 가이드에는 상기 연동돌기를 안내하여 상기 연동레버가 회전하게 하는 가이드면이 마련되는 청소장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 집진유닛에는 외부 기기로부터의 흡입력이 전달되는 연결공이 마련되며,
    일단이 상기 집진유닛에 힌지 결합되어 회전하며 상기 연결공을 개폐하는 캡을 더 포함하는 청소장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 가이드는 상기 본체에 회전 가능하게 설치되며,
    일단이 상기 캡에 연결되어 상기 캡과 함께 회전하며 상기 가이드를 회전시키는 가압레버를 더 포함하는 청소장치.
  6. 본체와,
    상기 본체에 설치되며 이물질이 유입되는 이물질 유입구와 외부 기기가 연결되는 연결공이 마련된 집진유닛과,
    상기 연결공을 개폐하는 캡과,
    상기 캡과 연동하여 상기 이물질 유입구를 개폐하는 셔터를 포함하는 청소장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 캡은 상기 집진유닛의 상기 연결공 일측에 힌지 결합되어 회전하며 상기 연결공을 개폐하며,
    상기 셔터는 상기 집진유닛의 상기 이물질 유입구 일측에 힌지 결합되어 회전하며 상기 이물질 유입구를 개폐하는 청소장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 본체에 회전 가능하게 설치되며 상기 셔터의 회전을 유도하는 가이드면이 마련된 가이드와,
    일단은 상기 셔터에 연결되며 그 타단에는 상기 가이드면에 의해 안내되는 연동돌기가 마련되어 상기 셔터와 함께 회전하는 연동레버와,
    일단이 상기 캡에 연결되어 상기 캡과 함께 회전하며 상기 가이드를 가압하여 회전시키는 가압레버를 더 포함하는 청소장치.
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