CN106983441B - 立式吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式吸尘器，包括：地刷组件、电机组件、机身组件以及限位组件，电机组件与地刷组件相连且相对地刷组件绕第一轴线可枢转，机身组件与电机组件相连且一方面随电机组件绕第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动、另一方面相对电机组件绕与第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动，限位组件包括可转动地设在机身组件上的翘板限位件、可滚动地设在翘板限位件上的滚动件、以及固设在电机组件上的限位部，限位组件构造成在机身组件运动至站立位置时机身组件使滚动件滚动至翘板限位件上的预设位置以使翘板限位件与限位部限位配合以限制机身组件的左右扭转。根据本发明的立式吸尘器，控制可靠性好。

Description

立式吸尘器

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其是涉及一种立式吸尘器。

背景技术

相关技术中的立式吸尘器，在使用状态时机身组件相对于地刷组件向后倾斜一定角度且相对地刷组件可以实现左右扭转，从而便于用户使用，而当立式吸尘器处于非使用状态时，机身组件相对于地刷组件处于站立状态且相对地刷组件不可左右扭转，以提高机身组件站立的稳定性。然而，相关技术中用于控制机身组件左右扭转的限位结构的结构复杂，不便于安装且控制可靠性不高，而且限位结构常外露于整机之外，不但容易损坏而且整机不美观。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种立式吸尘器，所述立式吸尘器的控制可靠性高。

根据本发明实施例的立式吸尘器，包括：地刷组件；电机组件，所述电机组件与所述地刷组件相连且相对所述地刷组件绕第一轴线可枢转；机身组件，所述机身组件与所述电机组件相连且一方面随所述电机组件绕所述第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动、另一方面相对所述电机组件绕与所述第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动；以及限位组件，所述限位组件包括可转动地设在所述机身组件上的翘板限位件、可滚动地设在所述翘板限位件上的滚动件、以及固设在所述电机组件上的限位部，所述限位组件构造成在所述机身组件运动至所述站立位置时所述机身组件使所述滚动件滚动至所述翘板限位件上的预设位置以使所述翘板限位件与所述限位部限位配合以限制所述机身组件的左右扭转、在所述机身组件运动至离开所述站立位置时所述机身组件使所述滚动件滚离所述预设位置以使所述翘板限位件与所述限位部脱离配合以释放对于所述机身组件左右扭转的限制。

根据本发明的立式吸尘器，通过机身组件自身的前后摆动控制滚动件的滚动，进而驱动翘板限位件实现对机身组件的左右扭转的限制，从而降低了限位组件的结构复杂度，提高了限位组件的工作可靠性，确保机身组件在站立位置时可以可靠地实现非左右扭转。

在一些实施例中，所述机身组件包括底盖和设在所述底盖底部的机身接管，所述电机组件包括电机外罩、设在所述电机外罩顶部的电机接管以及使所述电机接管转动套接至所述机身接管的卡圈，所述翘板限位件可转动地设在所述底盖上，所述限位部设在所述卡圈或所述电机接管或所述电机外罩上。

在一些实施例中，所述限位部为形成在所述卡圈上的限位凹槽。

在一些实施例中，所述翘板限位件上具有适于与所述限位凹槽配合的限位凸起。

在一些实施例中，所述翘板限位件上具有使所述滚动件沿预设路线滚动的滚动槽轨。

在一些实施例中，所述限位组件还包括设在所述机身组件上且与所述翘板限位件配合以避免所述滚动件脱离所述翘板限位件的限位盖板。

在一些实施例中，所述机身组件的内部具有限位容纳腔，所述翘板限位件的至少部分可转动地设在所述限位容纳腔内部。

在一些实施例中，所述翘板限位件的一个端部构造为所述预设位置，所述翘板限位件的另一个端部与所述机身组件可转动相连，且所述可转动相连的部位设有在所述滚动件滚离所述预设位置时使所述翘板限位件与所述限位部脱离配合的扭簧。

在一些实施例中，所述翘板限位件的一个端部构造为所述预设位置，所述翘板限位件的中部与所述机身组件可转动相连。

在一些实施例中，所述限位组件还包括与所述翘板限位件作用以在所述滚动件滚离所述预设位置时使所述翘板限位件与所述限位部脱离配合的限位复位件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的立式吸尘器的主视图；

图2是图1中所示的立式吸尘器的侧视图，图中机身组件处于站立位置；

图3是图1中所示的立式吸尘器的侧视图，图中机身组件处于倾斜位置；

图4是图2中所示的电机组件和机身组件局部配合的主视图；

图5是图4中所示的电机组件和机身组件局部配合的剖视图；

图6是图4中所示的电机组件和机身组件局部配合的立体图；

图7是图3中所示的电机组件和机身组件局部配合的剖视图；

图8是图7中所示的电机组件和机身组件局部配合的立体图；

图9是图8中所示的机身组件扭转一定角度后的立体图；

图10是图9的所示的机身组件和电机组件配合的主视图；

图11是根据本发明另一个实施例的立式吸尘器的电机组件和机身组件局部配合的剖视图，图中机身组件处于站立位置、限位组件处于限位配合的状态；

图12是图11中所示的机身组件处于倾斜位置、限位组件处于脱离限位的状态。

附图标记：

立式吸尘器T；

地刷组件A；尘杯组件C；

机身组件B；底盖B23；限位容纳腔B230；机身接管B3；

电机组件D；电机外罩D2；电机接管D3；卡圈D4；

限位组件J；翘板限位件J1；滚动槽轨J10；限位凸起J11；

滚动件J2；限位部J3；限位凹槽J30；

限位盖板J4；扭簧J5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照图1-图12，描述根据本发明实施例的立式吸尘器T。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的立式吸尘器T可以包括：地刷组件A、电机组件D、机身组件B以及限位组件J(参照图5)。根据本发明实施例的立式吸尘器T的其他构成例如控制系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

例如在图1-图3所示的具体示例中，地刷组件A可以位于立式吸尘器T的底部且适于与待清洁表面接触以吸入待清洁表面的灰尘，电机组件D可以连接在地刷组件A的后侧且用于提供吸入灰尘的吸力，机身组件B可以立式连接在电机组件D的顶部且机身组件B的前侧可以安装位于电机组件D上方的尘杯组件C以用于对吸入的尘气进行尘气分离处理。由此，将较重的电机组件D设于立式吸尘器T整机靠底部的位置，从而使得用户可以更加省力地操作立式吸尘器T。

具体而言，电机组件D与地刷组件A相连且相对地刷组件A绕第一轴线可枢转(如图2和图3所示)，机身组件B与电机组件D相连且一方面随电机组件D绕第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动(如图2和图3所示)、另一方面相对电机组件D绕与第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动(如图4和图10所示)。例如在图2和图3所示的具体示例中，第一轴线可以与地刷组件A中滚刷的旋转轴线平行，例如第一轴线可以为沿左右方向延伸的水平线，第二轴线可以与第一轴线垂直，电机组件D和机身组件B绕第一轴线可同步枢转，从而使得机身组件B可以呈现在图2所示的站立位置和图3所示的倾斜位置之间沿前后方向可摆动，同时，机身组件B相对电机组件D可绕第二轴线旋转，以实现在左右方向上的扭转(如图4和图10所示)。

这里，解释一下本文中所述的“前”、“后”、“左”、“右”方向，当用户正常使用立式吸尘器T时，立式吸尘器T通常位于用户的前侧，此时，用户的脸所朝向的方向为“前”，其相反方向、即用户的后脑所朝向的方向为“后”，用户的左手边方向为“左”，用户的右手边方向为“右”。

具体而言，参照图5和图7，限位组件J包括可转动地设在机身组件B上的翘板限位件J1、可滚动地设在翘板限位件J1上的滚动件J2、以及固设在电机组件D上的限位部J3，限位组件J构造成：在机身组件B运动至站立位置时，机身组件B使滚动件J2滚动至翘板限位件J1上的预设位置，以使翘板限位件J1与限位部J3限位配合，以限制机身组件B的左右扭转(即限制机身组件B绕第二轴线枢转)(如图5和图6所示)；在机身组件B运动至离开站立位置时，机身组件B使滚动件J2滚离预设位置，以使翘板限位件J1与限位部J3脱离配合，以释放对于机身组件B左右扭转的限制(即释放对于机身组件B绕第二轴线枢转的限制)(如图7和图8所示)。

也就是说，限位组件J用于控制机身组件B绕第二轴线相对电机组件D枢转，其中，在机身组件B运动至站立位置时，受机身组件B的角度变化，滚动件J2可以在重力的作用下滚动至预设位置、以驱使翘板限位件J1与限位部J3配合，从而使得机身组件B相对电机组件D绕第二轴线不可枢转(例如停止在图4和图6所示的位置)，进而实现机身组件B在站立位置时的左右不可扭转，提高机身组件B处于站立状态下的稳定性。

而在机身组件B离开站立位置时，受机身组件B的角度变化，滚动件J2可以在重力的作用下滚离预设位置，此时不再驱使翘板限位件J1与限位部J3配合，因此翘板限位件J1可以与限位部J3脱离配合(如图8所示)，从而使得机身组件B相对电机组件D绕第二轴线可以枢转(例如可以转动至图10所示的位置)，进而实现机身组件B在倾斜状态时的左右可扭转，从而方便用户使用立式吸尘器T。

这里，可以理解的是，相关技术中的立式吸尘器，在使用状态时机身组件相对于地刷组件向后倾斜一定角度且相对地刷组件可以实现左右扭转，从而便于用户使用，而当立式吸尘器处于非使用状态时，机身组件相对于地刷组件处于站立状态且相对地刷组件不可左右扭转，以提高机身组件站立的稳定性。然而，相关技术中用于控制机身组件左右扭转的限位结构的结构复杂，不便于安装且控制可靠性不高，而且限位结构常外露于整机之外，不但容易损坏而且整机不美观。

然而，根据本发明实施例的立式吸尘器T，通过机身组件B自身的前后摆动控制滚动件J2的滚动，进而驱动翘板限位件J1实现对机身组件B的左右扭转的限制，从而降低了限位组件J的结构复杂度，提高了限位组件J的工作可靠性，确保机身组件B在站立位置时可以可靠地实现非左右扭转。此外，根据本发明实施例的限位组件J对于将电机组件D设在机身组件B下方(即负压电机设在机身组件B旋转关节下方)的立式吸尘器的有益效果更为显著。

另外，根据本发明实施例的限位组件J还可以设在较为隐蔽的位置，而不明显外露于整机外部，从而使得限位组件J不易损坏，且提高了整机的外观美观性。例如在本发明的一些具体实施例中，机身组件B的内部可以具有限位容纳腔B230，例如在图5和图6所示的示例中，限位容纳腔B230可以形成在底盖B23的底部，翘板限位件J1的至少部分(例如多半部分)可转动地设在限位容纳腔B230内部，从而使得翘板限位件J1的设置位置隐蔽，确保限位组件J不易损坏，提高整机的外观美观性。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，限位组件J还可以设置在其他较为隐蔽的位置，以更好地适应不同结构的立式吸尘器T。

在本发明的一些实施例中，参照图5，机身组件B包括底盖B23和设在底盖B23底部的机身接管B3，电机组件D包括电机外罩D2、设在电机外罩D2顶部的电机接管D3以及使电机接管D3转动套接至机身接管B3的卡圈D4。也就是说，机身接管B3与电机接管D3套接且由卡圈D4进行限位，机身接管B3绕其自身的轴线(即为第二轴线)相对电机接管D3可转动，即实现机身组件B绕第二轴线相对电机组件D可枢转，且使得机身接管B3在其自身的轴线方向上相对电机接管D3不可窜动，从而使得机身组件B和电机组件D可绕第一轴线同步枢转。由此，机身组件B和电机组件D的结构简单、便于装配。

如图5所示，翘板限位件J1可转动地设在底盖B23上，限位部J3设在卡圈D4或电机接管D3或电机外罩D2上。这样，由于滚动件J2可滚动地设在底盖B23上的翘板限位件J1上，从而当机身组件B绕第一轴线转动时可以带动滚动件J2在翘板限位件J1上滚动，进而滚动件J2可以驱动翘板限位件J1相对底盖B23转动以实现与电机组件D上的限位部J3的限位配合和脱离配合。由此，借助限位组件J，可以通过机身组件B的前后摆转，对机身组件B的左右扭转进行可靠控制。

优选地，参照图8，限位部J3为形成在卡圈D4上的限位凹槽J30。由此，限位部J3的加工方便且限位效果好。进一步地，翘板限位件J1上可以具有适于与限位凹槽J30配合的限位凸起J11。由此，可以提高翘板限位件J1与限位部J3的限位可靠性，且便于实施。当然，本发明不限于此，翘板限位件J1和限位部J3的设置位置以及限位配合方式还可以根据实际情况具体选择，以更好地满足实际要求。

在本发明的一些实施例中，参照图6，翘板限位件J1上具有使滚动件J2沿预设路线滚动的滚动槽轨J10。由此，可以提高滚动件J2在翘板限位件J1上滚动的可靠性以及限位的有效性，使得限位组件J可以快捷且有效地实现限位动作，避免滚动件J2脱离翘板限位件J1而造成限位组件J失效的问题。

在本发明的一些实施例中，参照图5和图6，限位组件J还包括设在机身组件B上且与翘板限位件J1配合以避免滚动件J2脱离翘板限位件J1的限位盖板J4，这样，由于滚动件J2在翘板限位件J1上滚动，通过将限位盖板J4盖设在滚动件J2的上方，从而可以避免滚动件J2向上脱离翘板限位件J1而无法正常工作的问题，从而进一步提高了限位组件J的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，限位组件J还包括与翘板限位件J1作用以在滚动件J2滚离预设位置时使翘板限位件J1与限位部J3脱离配合的限位复位件(例如后文所述的扭簧J5，参照图6)。也就是说，在机身组件B前后摆动的过程中，滚动件J2受重力作用滚离预设位置时，通过限位复位件的复位作用，翘板限位件J1可以与限位部J3脱离配合，以使机身组件B可以相对电机组件D左右扭转。由此，可以提高机身组件B在后倾状态下实现左右扭转的可靠性。

在本发明的一些具体示例中，参照图4-图10，翘板限位件J1的一个端部构造为预设位置，翘板限位件J1的另一个端部与机身组件B可转动相连，也就是说，翘板限位件J1的转动轴位于端部，从而方便连接。另外，在本实施例中，为了提高翘板限位件J1释放限位部J3的可靠性，可以在翘板限位件J1的另一个端部与机身组件B转动连接轴上套设扭簧J5，扭簧J5向翘板限位件J1提供与限位部J3脱离配合的弹性力。这样，当滚动件J2朝向远离扭簧J5的位置移动时，滚动件J2可以使翘板限位件J1克服扭簧J5的弹力而与限位部J3配合，而当滚动件J2朝向靠近扭簧J5的位置移动时，翘板限位件J1可以在扭簧J5的弹力作用下与限位部J3脱离配合。

在本发明的另一些具体示例中，参照图11-图12，翘板限位件J1的一个端部构造为预设位置，翘板限位件J1的中部与机身组件B可转动相连，也就是说，翘板限位件J1的转动轴位于中部，从而可以省去扭簧J5(当然也可以不省去扭簧J5)，当滚动件J2朝向上述一个端部的方向运动时，滚动件J2可以使翘板限位件J1与限位部J3配合(如图11所示)，而当滚动件J2朝向翘板限位件J1的另一个端部移动时，翘板限位件J1可以与限位部J3脱离配合(如图12所示)。由此，成本更低，控制效果可靠。

综上所述，根据本发明实施例的立式吸尘器T，卡圈D4连接电机接管D3和机身接管B3，使得电机接管D3和机身接管B3可以绕轴线相对转动、但不能相对轴向窜动。限位盖板J4安装在底盖B23上且用于防止滚动件J2跑离工作位置，同时控制翘板限位件J1和扭簧J5的一部分自由度。卡圈D4上有具有限位凹槽J30以形成为限位部J3，翘板限位件J1上限位凸起J11进入限位凹槽J30内后(如图6所示)可以实现与限位部J3的限位配合，此时机身组件B相对电机组件D不可左右扭转，而当翘板限位件J1上限位凸起J11从限位凹槽J30内脱出后(如图8所示)可以实现与限位部J3的脱离配合，此时机身组件B相对电机组件D可以左右扭转(如图9和图10所示)。这里，可以理解的是，限位组件J的设置位置不限于此，例如限位部J3除了形成在卡圈D4上之外，还可以形成在与卡圈D4相对静止的电机外罩D2或电机接管D3等上。

当机身组件B处于图1所示的站立位置、即站立状态时，此时，滚动件J2在重力的作用下向前下方滚动至预设位置，使翘板限位件J1克服扭簧J5的作用旋转至与限位部J3限位配合，限位组件J呈现图4-图6所示的限位配合状态，从而限制机身组件B相对电机组件D和地刷组件A的左右扭转。

当机身组件B处于图2所示的倾斜位置、即后倾状态时，此时，滚动件J2在重力的作用下向后下方滚离预设位置，使翘板限位件J1在扭簧J5的作用下旋转至与限位部J3脱离配合，限位组件J呈现图7-图8所示的脱离限位状态，从而机身组件B相对电机组件D和地刷组件A可实现左右扭转，例如在图9和图10所示的示例中，机身组件B相对电机组件D和地刷组件A向右扭转了一定角度。

此外，通过调整翘板限位件J1的转轴位置，可以减弱扭簧J5的作用力，甚至可以取消扭簧J5。例如在图11-图12所示的示例中，将翘板限位件J1的转轴位置设置在其中央的位置，此时无需扭簧J5助力，仅依靠滚动件J2的前后滚动配重，即可可靠地控制翘板限位件J1与限位部J3的配合。如图11所示，当将机身组件B站立使滚动件J2向前下方滚动时，翘板限位件J1可以逆时针旋转以与限位部J3限位配合；如图12所示，当将机身组件B后倾使滚动件J2向后下方滚动时，翘板限位件J1可以顺时针旋转以与限位部J3脱离配合，此时机身组件B可以实现左右扭转。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种立式吸尘器，其特征在于，包括：

地刷组件；

电机组件，所述电机组件与所述地刷组件相连且相对所述地刷组件绕第一轴线可枢转；

机身组件，所述机身组件与所述电机组件相连且一方面随所述电机组件绕所述第一轴线可同步枢转以实现在站立位置和倾斜位置之间可运动、另一方面相对所述电机组件绕与所述第一轴线不同的第二轴线可枢转以实现左右扭转运动；以及

限位组件，所述限位组件包括可转动地设在所述机身组件上的翘板限位件、可滚动地设在所述翘板限位件上的滚动件、以及固设在所述电机组件上的限位部，所述限位组件构造成在所述机身组件运动至所述站立位置时所述机身组件使所述滚动件滚动至所述翘板限位件上的预设位置以使所述翘板限位件与所述限位部限位配合以限制所述机身组件的左右扭转、在所述机身组件运动至离开所述站立位置时所述机身组件使所述滚动件滚离所述预设位置以使所述翘板限位件与所述限位部脱离配合以释放对于所述机身组件左右扭转的限制。

2.根据权利要求1所述的立式吸尘器，其特征在于，所述机身组件包括底盖和设在所述底盖底部的机身接管，所述电机组件包括电机外罩、设在所述电机外罩顶部的电机接管以及使所述电机接管转动套接至所述机身接管的卡圈，所述翘板限位件可转动地设在所述底盖上，所述限位部设在所述卡圈或所述电机接管或所述电机外罩上。

3.根据权利要求2所述的立式吸尘器，其特征在于，所述限位部为形成在所述卡圈上的限位凹槽。

4.根据权利要求3所述的立式吸尘器，其特征在于，所述翘板限位件上具有适于与所述限位凹槽配合的限位凸起。

5.根据权利要求1所述的立式吸尘器，其特征在于，所述翘板限位件上具有使所述滚动件沿预设路线滚动的滚动槽轨。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的立式吸尘器，其特征在于，所述限位组件还包括设在所述机身组件上且与所述翘板限位件配合以避免所述滚动件脱离所述翘板限位件的限位盖板。

7.根据权利要求1所述的立式吸尘器，其特征在于，所述机身组件的内部具有限位容纳腔，所述翘板限位件的至少部分可转动地设在所述限位容纳腔内部。

8.根据权利要求1所述的立式吸尘器，其特征在于，所述翘板限位件的一个端部构造为所述预设位置，所述翘板限位件的另一个端部与所述机身组件可转动相连，且所述可转动相连的部位设有在所述滚动件滚离所述预设位置时使所述翘板限位件与所述限位部脱离配合的扭簧。

9.根据权利要求1所述的立式吸尘器，其特征在于，所述翘板限位件的一个端部构造为所述预设位置，所述翘板限位件的中部与所述机身组件可转动相连。

10.根据权利要求1所述的立式吸尘器，其特征在于，所述限位组件还包括与所述翘板限位件作用以在所述滚动件滚离所述预设位置时使所述翘板限位件与所述限位部脱离配合的限位复位件。