CN109645891A - 交通工具清洁系统和方法 - Google Patents

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罗伯特·伍利
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Abstract

一种交通工具清洁系统，其包括：交通工具，所述交通工具具有基本平坦的车厢地板，交通工具的多个座椅从该车厢地板延伸；和机器人清洁装置，所述机器人清洁装置包括轮，该轮被配置成沿着车厢地板推进该清洁装置，并且所述机器人清洁装置选择性地清洁车厢地板。

Description

交通工具清洁系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及一种用于交通工具的交通工具清洁系统，该交通工具清洁系统包括被配置成清洁交通工具的地板的机器人清洁装置。
背景技术
随着完全自主交通工具的出现，不同的交通工具座椅布置将成为可能。例如，驾驶员座椅可以旋转以面向其他交通工具乘员。在这样的示例中，车厢的地板将变得更加可见并且其清洁度将更加明显。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种交通工具清洁系统，包括：
交通工具(例如机动车辆)，该交通工具具有基本平坦的车厢地板，交通工具的多个座椅从该车厢地板延伸，其中座椅可相对于车厢地板移动；
包括轮的机器人清洁装置，该轮被配置成沿车厢地板推进清洁装置，并且机器人清洁装置选择性地清洁车厢地板；以及
控制器，所述控制器被配置成控制机器人清洁装置并且控制座椅相对于车厢地板的移动；
其中，控制器被配置成成协调座椅和机器人清洁装置的移动，以便移动座椅中的一个或多个以腾出机器人清洁装置可接近车厢地板的区域，并且然后移动机器人清洁装置以便横穿所述区域。通过移动一个或多个座椅而可接近的所述区域可能先前未被机器人清洁装置完全接近。
座椅可包括支撑座椅的座椅基座的支撑结构(例如柱、支柱、框架或其他结构)。支撑结构可相对于车厢地板移动。
控制器可以驻留在机器人清洁装置中和/或交通工具中。控制器可以控制机器人清洁装置穿过车厢地板的路径。
控制器可以被配置为预测交通工具不可能被部署的时间。控制器可以在这些时间部署机器人清洁装置。控制器可以收集交通工具的使用数据并确定交通工具使用的模式。通过机器人清洁装置进行的清洁可以安排在由这些模式确定的交通工具使用的预测时段之外。
控制器可以参考驾驶员的电子日历以确定未来的交通工具使用。可以在这样的未来的交通工具使用之前安排由机器人清洁装置进行的清洁。控制器可以例如通过参考驾驶员的电子日历确定驾驶员是否将在交通工具中具有客人。可以在客人到达之前安排机器人清洁装置进行清洁(例如，比其他方式更深度的清洁)。
交通工具可包括被配置成识别车厢地板上的脏区的至少一个传感器。传感器可以包括可以被配置为捕获车厢地板的图像的摄像机。控制器可以指示机器人清洁装置横穿通过传感器检测到的车厢地板的脏区。传感器可以向控制器提供反馈，以证实已经令人满意地清洁了特定的脏区。如果例如通过传感器和控制器所确定的，特定区域没有得到令人满意的清洁，控制器可以请求进一步清洁。
交通工具可包括用于接收机器人清洁装置的腔体。腔体可以与车厢地板相邻。交通工具可包括在腔体和车厢地板之间的可选择打开的门。当活板门处于关闭位置时，门可以与周边装饰齐平。控制器可以例如经由可操作地连接到控制器的致动器来控制活板门的位置。当要部署机器人清洁装置时，控制器可以打开活板门。可以例如，经由可选择性打开的舱口从交通工具外部进入腔体。
机器人清洁装置可包括真空吸尘器、清扫装置、清洗装置(shampooing device)和/或任何其他清洁装置。
交通工具清洁系统还可包括被配置成接收由机器人清洁装置收集的污物的污物容器。污物容器可以在机器人清洁装置的外部。例如，污物容器可以在腔体中或邻近腔体。机器人清洁装置可以被配置成选择性地将污物从机器人清洁装置传输到污物容器。可以例如经由可选择性打开的舱口从交通工具外部接近污物容器。
交通工具清洁系统还可包括被配置成接收用于清洁车厢地板的用过的或新鲜的流体(例如起泡剂(shampoo)、抛光剂或任何其他流体)的流体容器。流体容器可以在机器人清洁装置的外部。例如，流体容器可以在腔体中或与腔体相邻。机器人清洁装置可以被配置为选择性地将用过的流体从机器人清洁装置传输到流体容器，和/或将新鲜流体从流体容器或另一个流体容器传输到机器人清洁装置。流体或另一个流体容器可以例如经由可选择性打开的舱口从交通工具外部接近。
根据本公开的另一方面，提供了一种清洁交通工具的方法，该交通工具具有基本上平坦的车厢地板，交通工具的多个座椅从该车厢地板延伸，其中所述座椅可相对于所述车厢地板移动。该方法包括：
采用机器人清洁装置选择性地清洁车厢地板，该机器人清洁装置包括被配置成沿着车厢地板推进清洁装置的轮；以及
控制座椅和机器人清洁装置的移动，以便移动座椅中的一个或多个以腾出机器人清洁装置可接近车厢地板的区域，并且然后移动机器人清洁装置以便横穿所述区域。
为了避免在说明书中不必要的重复工作和重复文本，仅就本发明的一个或多个方面或实施例描述了某些特征。然而，应该理解，在技术上可行的情况下，就本发明的任何方面或实施例描述的特征也可以与本发明的任何其他方面或实施例一起使用。
附图说明
为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将通过示例的方式参考附图，其中：
图1是根据本发明的布置的交通工具清洁系统的示意性平面图；
图2a和2b是根据本发明的布置的交通工具清洁系统的示意性平面图；
图3是根据本发明的布置的交通工具清洁系统的示意性平面图；以及
图4是根据本公开的布置的交通工具清洁系统的示意性平面图。
具体实施方式
参考图1，本公开涉及包括机器人清洁装置20的交通工具清洁系统10，该机器人清洁装置20被配置成清洁交通工具50的车厢40内的地板30。机器人清洁装置20可以横穿交通工具车厢地板30，以便清洁车厢地板。交通工具50可以是机动车辆(例如汽车、长途汽车等)，或任何其他类型的交通工具(例如飞机、火车等)。
多个座椅60可以从地板30延伸。车厢地板30可以是基本平坦的。每个座椅60可以从平坦的地板30延伸，地板30可以在座椅60之间的区域中继续保持平坦。换句话说，每个座椅60可以从相同的平坦地板延伸。
机器人清洁装置20可包括可被配置成沿着车厢地板30推进机器人清洁装置的一个或多个轮22。例如，一个或多个轮可由马达驱动以提供推进机器人清洁装置20的动力。机器人清洁装置20的行进方向可以通过相同的轮或一个或多个轮22来改变。
机器人清洁装置20可包括真空吸尘器、清扫装置、清洗装置和/或任何其他清洁装置。车厢地板30可包括地毯(例如具有直立纤维的地毯)、或基本光滑的表面(例如乙烯基地板)。
参考图2，交通工具清洁系统10还可以包括控制器70。控制器70可以至少部分地控制机器人清洁装置20。特别地，控制器70可以控制机器人清洁装置20的移动并且可以确定机器人清洁装置20遵循的路径。控制器70可以设置在机器人清洁装置20上或交通工具50内。或者，控制器70可以设置在交通工具50中并且设置在机器人清洁装置20上，例如控制器的各模块在机器人清洁装置20上并且在交通工具50中。在控制器70或其一部分没有设置在机器人清洁装置20上的情况下，控制器70或其一部分可以与机器人清洁装置20无线通信。
座椅60中的一个或多个可相对于车厢地板30移动。座椅60可包括支撑结构62，例如从车厢地板30延伸并支撑座椅60的座椅基座的立柱(column)、支柱(stanchion)、框架或其他结构。支撑结构62或其至少一部分可相对于车厢地板30移动，使得座椅60的其余部分也相对于车厢地板移动。支撑结构62可以由设置在车厢地板30中的轨道64引导。每个可移动座椅60可以具有其自己的轨道，或者如图2a和2b所示，每个可移动座椅可以由在车厢地板30的周围延伸的共同的轨道64引导。轨道64可以封闭车厢地板30的中心区域，然而，轨道64可以是不连续的，使得它仅部分地封闭地板30的区域。
控制器70或另一控制器可以控制可移动座椅60相对于地板30的移动。例如，交通工具的乘员可以请求不同的座椅构造，并且控制器70可以指示致动器(未示出)移动相关座椅60进入所需的构造中。
在控制器70(或控制器的组合)控制机器人清洁装置20和一个或多个座椅60的位置的情况下，控制器70(或其模块)可以协调座椅60和机器人清洁装置20的移动，以最大化特定座位附近的清洁效果。例如，如图2a中所示，座椅60中的一个可以处于第一位置，并且机器人清洁装置20可以清洁该特定座椅的支撑结构62周边。然后，控制器70可以指示特定座椅60移动到如图2b中所示的第二位置，并且机器人清洁装置20可以然后清洁支撑结构62先前已经在第一位置中所处的位置。机器人清洁装置20和座椅60的这种协调以及它们各自的运动可以有助于最大化在特定座椅60周边区域中的清洁。这可能是特别有益的，因为机器人清洁装置20可能无法有效地清洁直至机器人清洁装置20的边缘。通过移动座椅60，机器人清洁装置20可以更好地接近座椅周围的区域。可以在可移动的每个座椅60处重复上述过程。
控制器70还可以被配置为预测交通工具50不太可能被驾驶的时间。然后，控制器70可以在这些时间部署机器人清洁装置20。例如，控制器70可以确定交通工具50不可能在夜间或工作时间部署。控制器还可以预测交通工具不可能部署的位置。例如，如果交通工具停放在家中(例如，在夜间)或停放在公司(例如在工作时间)。控制器70可以收集交通工具50的使用数据并确定交通工具使用的模式，从而可以推断出不使用的时段。控制器70可以在所预测的交通工具不使用的时段期间安排通过机器人清洁装置20进行清洁。
控制器70可以参考驾驶员的电子日历以确定未来的交通工具使用。例如，控制器70可以从驾驶员的电子日历推断出驾驶员被安排去旅行并且可以在这样的旅行之前安排通过机器人清洁装置20进行清洁。控制器70还可以例如通过参考驾驶员的电子日历来确定驾驶员是否可能在交通工具中具有客人。可以安排在客人到达之前通过机器人清洁装置20进行清洁，并且控制器可以请求比没有客人更深度的清洁。
参考图3，交通工具清洁系统10可以包括传感器80，该传感器80可以被配置为识别交通工具车厢地板30上的脏区。传感器80可以包括可以被配置为捕获车厢地板30的图像的摄像机。传感器80可以可操作地连接到控制器70。控制器70可以指示机器人清洁装置20横穿通过传感器80检测到的车厢地板30的脏区。例如，控制器70可以指示机器人清洁装置20专注于这样的脏区。传感器80可以向控制器70提供反馈，以证实已经令人满意地清洁了特定的脏区。如果特定区域未被令人满意地清洁，则控制器70可以请求机器人清洁装置20进行进一步清洁。
参考图4，交通工具50还可包括用于接收机器人清洁装置20的腔体90。腔体90可邻近车厢地板30。此外，腔体90可与车厢地板30在同一水平面上，使得腔体的地板与车厢地板30处于同一水平面。机器人清洁装置20可以容易地从腔体90移动到车厢地板30，而不必经过地板高度的任何阶梯变化。
交通工具50还可包括在腔体90和车厢地板30之间的可选择性打开的门92。当门92处于关闭位置时，门92可与周边装饰94齐平。控制器70可以例如经由可操作地连接到控制器70的致动器控制门92的位置。当要部署机器人清洁装置20时，控制器70可以打开活板门92。当机器人清洁装置20正在执行清洁操作时，门92可以被关闭。当机器人清洁装置返回腔体90时，门92可以重新打开。门92然后可以在机器人清洁装置20后面关闭，使得机器人清洁装置在不使用时在视野外。
交通工具50还可以包括在交通工具外侧的舱口96，该舱口96可以提供接近腔体90的入口。舱口96可以打开以在机器人清洁装置20收起于腔体90中时接近机器人清洁装置20。如果门92处于打开位置，控制器70可以防止舱口96打开。如果机器人清洁装置20处于清洁的中途，则控制器70可以在允许舱口96打开之前指示机器人清洁装置20返回腔体90。打开舱口96可以允许维护机器人清洁装置20。例如，可以清空机器人清洁装置20内的内部污物容器24。额外地或以其他方式，还可以清空和/或填充机器人清洁装置20内的液体容纳容器26。以这种方式，交通工具50的所有者或第三方可以保持机器人清洁装置20的功能。例如，如果需要修理，则可以移除机器人清洁装置，并且可以将更换的机器人清洁装置20放置在腔体90中。
交通工具50可以可选地包括被配置成接收由机器人清洁装置20收集的污物的交通工具污物容器52。例如，交通工具污物容器52可以从机器人清洁装置20上的污物容器24接收污物。交通工具污物容器52可以位于腔体90中或邻近腔体90。机器人清洁装置20和/或交通工具50可以被配置成选择性地将污物从机器人清洁装置传输到交通工具污物容器52。例如，机器人清洁装置20和/或交通工具50可以包括泵(未示出)，该泵被配置成将污物从机器人清洁装置20上的污物容器24传输到交通工具污物容器52。交通工具污物容器52可以例如经由可选择性打开的舱口54从交通工具50的外部接近。舱口54可以允许车主或第三方接近交通工具污物容器52，从而可以移除污物。
交通工具50可以附加地或以其他方式包括交通工具流体容器56，该交通工具流体容器56被配置成接收用于清洁车厢地板30的用过的或新鲜的流体。流体可以包括发泡剂、抛光剂或用于清洁车厢地板30的任何其他流体。交通工具流体容器56可以位于腔体90中或者邻近腔体90。机器人清洁装置20和/或交通工具50可以被配置成选择性地在交通工具流体容器56和机器人清洁装置20上的流体容器26之间例如凭借泵传输流体。交通工具流体容器56例如经由可选择性打开的舱口58可以从例如交通工具50的外部接近。舱口58可以允许交通工具的所有者或第三方接近交通工具流体容器56，使得可以更换或补充容器中的流体。
机器人清洁装置20可以包括电池，该电池被配置为向驱动一个或多个轮22的马达提供电力。当机器人清洁装置20收起于腔体90中时，电池可以被再充电。机器人清洁装置20可以以机械连接或无线连接(例如，使用感应充电)的形式与充电接口对接(dock)。
机器人清洁装置20还可以包括被配置成检测其路径中的障碍物的一个或多个传感器。机器人清洁装置20可以调整其路径以避开这种障碍物。控制器70(或另一个控制器或模块)可以控制机器人清洁装置20的路径。例如，控制器70可以具有座椅60的位置和交通工具车厢地板30的周边的知识。控制器70可规定机器人清洁装置20要横穿的路径。机器人清洁装置可以检测其路径中的障碍物并且可以将与障碍物有关的数据发送到控制器70。控制器70可以调整机器人清洁装置20的路径以避开所感测到的障碍物。交通工具传感器80还可以辅助检测车厢40内的障碍物。传感器80可以将数据发送到控制器70，并且控制器70可以调整机器人清洁装置20的路径以避开这些障碍物。
本领域技术人员将理解，尽管已经通过示例，参考一个或多个示例的方式描述了本发明，但是本发明不限于所公开的示例，并且可以在不脱离由所附权利要求限定的发明范围的情况下构造替代示例。

Claims (23)

1.一种交通工具清洁系统，其包括：
机动车辆，所述机动车辆具有基本平坦的车厢地板，所述车辆的多个座椅从所述车厢地板延伸；以及
机器人清洁装置，所述机器人清洁装置包括轮，所述轮被配置成沿着所述车厢地板推进所述清洁装置，并且所述机器人清洁装置选择性地清洁所述车厢地板。
2.根据权利要求1所述的交通工具清洁系统，其中，所述座椅可相对于所述车厢地板移动。
3.根据权利要求2所述的交通工具清洁系统，其中，所述座椅包括支撑结构，所述支撑结构支撑所述座椅的座椅基座并且所述支撑结构相对于所述车厢地板移动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述交通工具清洁系统还包括被配置成控制所述机器人清洁装置的控制器。
5.根据权利要求4所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器控制所述机器人清洁装置穿过所述车厢地板的路径。
6.根据权利要求4或5当从属于权利要求2时所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器控制所述座椅相对于所述车厢地板的移动。
7.根据权利要求6所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器被配置成协调所述座椅和机器人清洁装置的移动，以便移动所述座椅中的一个或多个以腾出所述机器人清洁装置可接近所述车厢地板的区域，并且然后移动所述机器人清洁装置以便横穿所述区域。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器被配置成预测所述车辆不太可能被部署的时间，并且所述控制器在这些时间部署所述机器人清洁装置。
9.根据权利要求8所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器收集用于所述车辆的使用数据并且确定车辆使用的类型。
10.根据权利要求8或9所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器参考驾驶员的电子日历以确定未来的车辆使用。
11.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述车辆包括至少一个传感器，所述传感器被配置成识别所述车厢地板上的脏区。
12.根据权利要求11所述的交通工具清洁系统，其中，所述传感器包括摄像机，所述摄像机被配置成捕获所述车厢地板的图像。
13.根据权利要求11或12当从属于权利要求4时所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器指示所述机器人清洁装置横穿由所述传感器检测到的所述车厢地板的脏区。
14.根据权利要求11至13中任一项当从属于权利要求4时所述的交通工具清洁系统，其中，所述传感器向所述控制器提供反馈以证实已经令人满意地清洁了特定的脏区。
15.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述车辆包括用于接收所述机器人清洁装置的腔体，所述腔体与所述车厢地板相邻。
16.根据权利要求15所述的交通工具清洁系统，其中，车辆包括在所述腔体和所述车厢地板之间的可选择性打开的门。
17.根据权利要求16所述的交通工具清洁系统，其中，当所述门处于关闭位置时，所述门与周边装饰齐平。
18.根据权利要求16或17中任一项当从属于权利要求4时所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器控制所述门的位置，并且当所述机器人清洁装置待部署时，所述控制器打开所述门。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述腔体可经由可选择性打开的舱口从所述车辆外部接近。
20.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述机器人清洁装置包括真空吸尘器、清扫装置和/或清洗装置。
21.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述交通工具清洁系统还包含污物容器，所述污物容器被配置成接收由所述机器人清洁装置收集的污物。
22.根据权利要求21所述的交通工具清洁系统，其中，所述污物容器可通过可选择性打开的舱口从所述车辆外部接近。
23.一种清洁交通工具的方法，所述交通工具具有基本平坦的车厢地板，所述交通工具的多个座椅从所述车厢地板延伸，所述方法包括：
采用机器人清洁装置选择性地清洁所述车厢地板，所述机器人清洁装置包括被配置成沿着所述车厢地板推进所述清洁装置的轮。
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