CN110481514A - 智控无人洗车系统及方法 - Google Patents

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    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
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Abstract

本发明公开了智控无人洗车方法，包括以下步骤：识别车辆：识别待洗车辆，获取所述待洗车辆基本车辆信息，所述待洗车辆基本车辆信息包括车型信息，车身整体整洁度信息，打分信息，其中车型信息显示待洗车辆的车型及车身高度和车身宽度，所述车身整洁度信息显示待洗车辆车身、车轮、车窗和车门的整洁程度。本发明通过车辆识别模块对车辆信息进行精准识别，有效解决了传统智能洗车系统仅仅只能做到洗车但无法识别车型而导致大车、小车均收取一样的费用，同时对识别后的车辆进行分析，选择合适的刷洗装置和适量的水和洗车液，解决用水的同时也可将车辆清洗干净，同时内部的车身整洁度反馈模块对车辆清洗质量进行检测，使车辆清洗干架干净。

Description

智控无人洗车系统及方法
技术领域
本发明涉及无人智控领域，具体来说，涉及智控无人洗车系统及方法。
背景技术
目前，国内绝大多数的洗车店还是通过人工的方式在洗车。随着人工成本日益上涨、政府和公众对环保节能的诉求愈发强烈，传统洗车方式的缺陷也开始凸显，例如洗车效率低下，洗车排队现象严重以及水资源浪费等问题。在智能化的今天，解决人工洗车存在的缺陷最好的方式就是应用智能科技实现智能洗车，当然目前市面上也已经存在了一些智能洗车系统，但这些智能洗车系统在实际应用中依旧存在或多或少的缺陷；具体而言，智能洗车就是通过智能化取代人工操作完成洗车的一种新兴方式，其具有人力成本低，洗车效率高等优势，然而目前市面上的智能洗车系统存在的缺陷总结如下：1.计费不公平。同其上提到的，当智能洗车系统不能够为车辆提供个性化洗车服务时，这就意味着所有的车辆都要为同一洗车模式付相同的价格，而对于一些小车型用户来说，就存在计费不公平的问题。2.洗车效果不佳。由于智能洗车系统往往以自己的设定方式对车辆进行洗车，而不能针对性地洗车，这样导致的结果就是相较人工洗车可能会存在洗车效果不佳的问题。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供智控无人洗车系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智控无人洗车方法，被应用于洗刷待洗车辆，其特征在于，包括以下步骤：
识别车辆：识别待洗车辆，获取所述待洗车辆基本车辆信息，所述待洗车辆基本车辆信息包括车型信息，车身整体整洁度信息，打分信息，其中车型信息显示待洗车辆的车型及车身高度和车身宽度，所述车身整洁度信息显示待洗车辆车身、车轮、车窗和车门的整洁程度，所述打分信息包括及格清洗模式、不及格清洗模式和优等简易清洗模式；
判断模式信息：获取所述打分信息，根据所述打分信息判断洗车模式并将获取模式信息，其中所述模式信息包括及格清洗模式、不及格清洗模式和优等简易清洗模式；
调节洗刷设备：获取所述模式信息，根据车型信息调节车辆两侧的刷洗设备的位置，调节车辆底部升降台的高度，获取模式信息，当所述模式信息显示为优等简易清洗模式时，调节车刷的类型对车辆进行简易清洗，当所述模式信息显示为及格清洗模式时，将调节车刷类型，加大用水及清洗液的用量并加长车刷清洗车辆的时间，当所述模式信息显示为不及格清洗模式时，调节所有车刷对车辆进行全方位清洗，同时继续延长清洗时长并继续加大清洗液和水的用量；
进一步的，识别模块，其中所述识别模块包括识别器；
清洗模块，其中所述清洗模块包括车刷、清洗设备和升降台调节装置；
控制中心，所述控制中心包括信息接收模块，所述信息接收模块与所述识别器通讯连接，并通过识别器获取车辆信息；
判断模块，所述判断模块通信连接于所述信息接收模块，根据所述识别器获取的车辆信息进行模式判断；
模式启动模块，所述模式启动模块通信连接于所述判断模块，根据所述判断模块传递过来的信息，启动相应的洗车模式；
洗车调节模块，根据所述洗车模式选择相应的洗车设备，并调节洗车设备的位置；
车身整洁度反馈模块，当车辆经过一次完整的清洗过后，所述车身整洁度反馈模块重新启动识别器对车身进行二次审查，如若车身整洁度不达标则继续进行上述操作；
进一步的，当车辆进入洗车机中直至洗车完毕，都由计时模块进行车辆清洗时长记录；
收费模块，所述收费模块包括二维码扫描区，所述收费模块与所述计时模块通信连接，通过车辆洗车时长进行收费。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过进行的车辆识别模块对车辆信息进行精准识别，有效解决了传统智能洗车系统仅仅只能做到洗车但无法识别车型而导致大车、小车均收取一样的费用，同时对识别后的车辆进行分析，选择合适的刷洗装置和适量的水和洗车液，解决用水的同时也可将车辆清洗干净，同时内部的车身整洁度反馈模块对车辆清洗质量进行检测，使车辆清洗干架干净。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的智控无人洗车系统及方法应用于一洗车机的示意图；
图2是根据本发明实施例的智控无人洗车系统的框图示意图；
图3是根据本发明实施例的智控无人洗车系统数据流向示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，通过本发明的上述方案，当待洗车辆达到洗车站时，识别模块进行工作，通过内部的识别器识别待洗车辆，获取待洗车辆基本车辆信息，识别待洗车辆基本车型信息，同时分析车身整体整洁度信息，将分析后的信息传递给判断模块，判断模块对待洗车辆的车型及车身高度和车身宽度进行采集并进行模式选择，根据车身整洁度信息显示待洗车辆车身、车轮、车窗和车门的整洁程度，启动及格清洗模式、不及格清洗模式和优等简易清洗模式中适合的模式进行清洗，此时计时模块开始计时，同时调节洗刷设备，获取模式信息，根据车型信息调节车辆两侧的刷洗设备的位置，调节车辆底部升降台的高度，获取模式信息，当模式信息显示为优等简易清洗模式时，调节车刷的类型对车辆进行简易清洗，当模式信息显示为及格清洗模式时，将调节车刷类型，加大用水及清洗液的用量并加长车刷清洗车辆的时间，当模式信息显示为不及格清洗模式时，调节所有车刷对车辆进行全方位清洗，同时继续延长清洗时长并继续加大清洗液和水的用量，再启动车身整洁度反馈模块，当车辆经过一次完整的清洗过后，车身整洁度反馈模块重新启动识别器对车身进行二次审查，如若车身整洁度不达标则继续进行上述操作，最后根据计时模块进行车辆清洗时长记录，在收费模块，司机通过扫描二维码扫描区，收费模块与计时模块通信连接，通过车辆洗车时长进行收费。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.智控无人洗车方法，被应用于洗刷待洗车辆，其特征在于，包括以下步骤：
识别车辆：识别待洗车辆，获取所述待洗车辆基本车辆信息，所述待洗车辆基本车辆信息包括车型信息，车身整体整洁度信息，打分信息，其中车型信息显示待洗车辆的车型及车身高度和车身宽度，所述车身整洁度信息显示待洗车辆车身、车轮、车窗和车门的整洁程度，所述打分信息包括及格清洗模式、不及格清洗模式和优等简易清洗模式；
判断模式信息：获取所述打分信息，根据所述打分信息判断洗车模式并将获取模式信息，其中所述模式信息包括及格清洗模式、不及格清洗模式和优等简易清洗模式；
调节洗刷设备：获取所述模式信息，根据车型信息调节车辆两侧的刷洗设备的位置，调节车辆底部升降台的高度，获取模式信息，当所述模式信息显示为优等简易清洗模式时，调节车刷的类型对车辆进行简易清洗，当所述模式信息显示为及格清洗模式时，将调节车刷类型，加大用水及清洗液的用量并加长车刷清洗车辆的时间，当所述模式信息显示为不及格清洗模式时，调节所有车刷对车辆进行全方位清洗，同时继续延长清洗时长并继续加大清洗液和水的用量。
2.根据权利要求1所述的智控无人洗车系统，被应用于清洗待洗车辆，其特征在于，包括：
识别模块，其中所述识别模块包括识别器；
清洗模块，其中所述清洗模块包括车刷、清洗设备和升降台调节装置；
控制中心，所述控制中心包括信息接收模块，所述信息接收模块与所述识别器通讯连接，并通过识别器获取车辆信息；
判断模块，所述判断模块通信连接于所述信息接收模块，根据所述识别器获取的车辆信息进行模式判断；
模式启动模块，所述模式启动模块通信连接于所述判断模块，根据所述判断模块传递过来的信息，启动相应的洗车模式；
洗车调节模块，根据所述洗车模式选择相应的洗车设备，并调节洗车设备的位置；
车身整洁度反馈模块，当车辆经过一次完整的清洗过后，所述车身整洁度反馈模块重新启动识别器对车身进行二次审查，如若车身整洁度不达标则继续进行上述操作。
3.根据权利要求1所述的智控无人洗车系统，其特征在于，当车辆进入洗车机中直至洗车完毕，都由计时模块进行车辆清洗时长记录；
收费模块，所述收费模块包括二维码扫描区，所述收费模块与所述计时模块通信连接，通过车辆洗车时长进行收费。
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