CN109435916A - 新能源汽车换电站 - Google Patents
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Abstract
一种新能源汽车换电站,包括箱体,所述箱体置于地下,所述箱体顶部设有连接地面的开口,所述箱体前半部分内部设有X动力轴,所述箱体右端前半部分内壁固定安装有电机二,所述X动力轴右端与电机二固定连接,所述X动力轴左端与箱体左端前半部分内壁活动连接,所述箱体后半部分内部设有X固定轴,本发明有益的效果是:本发明结构简单,操作简便,成本低廉,能够像加油站一样大规模铺开,不需要什么专门的场地和专门的设备对汽车进行破拆或者调试,只需车主驶入换电站指定位置并打开车灯照射光感接收器便可开始充电程序。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域,尤其涉及一种新能源汽车换电站。
背景技术
目前,市面上对于新能源汽车通过换电池进行补充电能的方式存在着以下不足之处,第一,我们目前可知人们在使用新能源汽车时不会等到电量耗尽才回去充电,由于里程焦虑的原因,许多车主在实际电量高于50%甚至70%时就迫不及待的前往充电站进行充电,但是现在对于以换电池方式进行充电的充电站往往将整块电池还有许多余电的电池拆卸下来换上新的电池,这样一来会造成对已经有电的电池进行重复充电,而且这些有着大量余电的电池会占据本就不多的充电位,会对后续的充电造成影响,而且现在进行换电池充电的方式往往要利用专门设备将整个汽车底盘拆开才能将电池取出,大多都是靠人力来完成,少部分是依靠自动化破拆设备,但是这种设备对场地有较高要求所以全部都设在室内,地下,这些设备需要将车体整个固定和移动才能够进行自动化换电池的操作,成本巨大而且操作非常缓慢,并且这些步骤稍有不慎便会损伤汽车底盘和内部电路,得不偿失,不能够大规模铺开。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题,提供一种新能源汽车换电站,车主在驶入换电站制定位置后只需打开车灯照射光感接收器便可开始充电程序,在换电站地下设有箱体和定位设施和扫描设施,能够定位汽车底盘的电池位置,并对对新能源汽车电池中以及耗尽电量的电池进行收集,然后记录下旧电池的坐标位置,将新电池的位置根据旧电池的坐标位置排列好并重新送入汽车底盘,不用对汽车进行拆卸和,车主全程不用下车,也不会出现满电的电池被送入换电站的情况。
本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种新能源汽车换电站,包括箱体,所述箱体置于地下,所述箱体顶部设有连接地面的开口,所述箱体前半部分内部设有X动力轴,所述箱体右端前半部分内壁固定安装有电机二,所述X动力轴右端与电机二固定连接,所述X动力轴左端与箱体左端前半部分内壁活动连接,所述箱体后半部分内部设有X固定轴,所述X固定轴左右两端与箱体左右两端内壁固定连接,所述X动力轴与X固定轴之间滑动连接有X移动板,所述X移动板顶部中心设有通道,所述X移动板顶部左右两端设有气缸,所述气缸顶部固定安装有回型框,所述回型框内部右半部分设有Y动力轴,所述回型框后端右半部分内壁固定安装有电机三,所述Y动力轴后端与电机三固定连接,所述Y动力轴前端与回型框前端右半部分内部活动连接,所述回型框内部左半部分设有Y固定轴,所述Y固定轴前后两端与回型框左半部分前后内壁固定连接,所述Y固定轴外侧滑动连接有滑块一,所述Y动力轴外侧滑动连接有滑块二,所述滑块一与滑块二之间固定安装有轮盘,所述轮盘外侧固定安装有旋转电机,所述轮盘内部设有阵列分布的电池孔,所述电池孔外侧设有松紧套,所述轮盘顶部中心固定安装有红外发射器一,所述轮盘顶部右端固定安装有红外发射器二,所述X移动板下方设有与箱体内壁底部固定连接的电池充电箱,所述电池充电箱顶部设有阵列分布的电池回收通道,所述电池充电箱右方设有与箱体内壁底部固定连接的电池保养箱,所述电池保养箱顶部设有阵列分布的电池上升通道,所述电池充电箱与电池保养箱之间设有传送箱,所述传送箱内部设有与箱体底部固定连接的传送带,所述箱体右端内壁底部设有处理芯片。所述开口前后方设有与地面固定连接的通道板,所述通道板右方设有与地面固定连接的横条,所述横条右方设有与地面固定连接的影壁墙,所述影壁墙左端安装有光感接收器,所述开口上方地面停有汽车,所述汽车底盘充电接口部位安装有红外接收器一和红外接收器二,综上所述车主将汽车驶入通道板后通过横条目测对准后打开车灯照射光感接收器便可启动充电程序,之后轮盘会定位汽车底盘的位置,并将电量耗尽的电池取出记下电池的排列组合位置,之后将电池送入电池充电箱内,然后电池保养箱内将新电池排列组合为旧电池的位置,并通过轮盘送入汽车底部,完成充电。
为了进一步完善,开口后半部分内部设有横轴二,所述横轴二左右两端与开口后半部分左右两端内壁固定连接,所述开口前半部分内部设有横轴一,所述开口右端前半部分内壁固定安装有小电机一,所述横轴一右端与小电机一固定连接,所述横轴一左端与开口左端内壁前半部分活动连接,所述横轴一右端外侧滑动连接有固定块一,所述横轴二右端外侧滑动连接有固定块二,所述固定块一与固定块二之间固定安装有扫描杆,所述扫描杆外侧安装有光电扫描仪,所述横轴一和横轴二位于轮盘上方,综上所述光电扫描仪能够沿着Y轴对汽车底盘进行扫描,并获得红外接收器一和红外接收器二的相对坐标。
本发明有益的效果是:本发明结构简单,操作简便,成本低廉,能够像加油站一样大规模铺开,不需要什么专门的场地和专门的设备对汽车进行破拆或者调试,只需车主驶入换电站指定位置并打开车灯照射光感接收器便可开始充电程序,在换电站底部的轮盘能够通过红外自动定位汽车底盘的电池位置,能够自动取出以及耗尽电量的电池并记录下坐标和电池排列组合的位置,之后能够将耗尽电量的电池送入电池充电箱内,然后电池保养箱能够将新的电池依照之前电池排列组合的位置进行复原,送入轮盘内,轮盘将新的电池原路返回送入汽车内部,在完成换电池后车主只需倒车便可驶离充电站,非常的快捷方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中开口的俯视图;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明A向剖视图;
图5为本发明中轮盘剖切后的局部放大图。
附图标记说明:箱体1、横轴一2、红外发射器一3、轮盘4、旋转电机5、红外发射器二6、动力轴7、固定块一8、小电机一9、Y动力轴10、光电扫描仪11、滑块二12、扫描杆13、固定块二14、横轴二15、电机三16、开口17、X移动板18、X固定轴19、Y固定轴20、滑块一21、松紧套22、电池孔23、回型框24、气缸25、通道26、电池回收通道27、电池上升通道28、电池充电箱29、保养箱30、传送带31、传送箱32、红外接收器一33、红外接收器二34、汽车35、横条36、光感接收器37、影壁墙38、通道板39、电机二40、处理芯片41。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图1、2、3、4、5:本实施例中这种新能源汽车换电站,包括箱体1,所述箱体1置于地下,所述箱体1顶部设有连接地面的开口17,所述箱体1前半部分内部设有X动力轴7,所述箱体1右端前半部分内壁固定安装有电机二40,所述X动力轴7右端与电机二40固定连接,所述X动力轴7左端与箱体1左端前半部分内壁活动连接,所述箱体1后半部分内部设有X固定轴19,所述X固定轴19左右两端与箱体1左右两端内壁固定连接,所述X动力轴7与X固定轴19之间滑动连接有X移动板18,所述X移动板18顶部中心设有通道26,所述X移动板18顶部左右两端设有气缸25,所述气缸25顶部固定安装有回型框24,所述回型框24内部右半部分设有Y动力轴10,所述回型框24后端右半部分内壁固定安装有电机三16,所述Y动力轴10后端与电机三16固定连接,所述Y动力轴10前端与回型框24前端右半部分内部活动连接,所述回型框24内部左半部分设有Y固定轴20,所述Y固定轴20前后两端与回型框24左半部分前后内壁固定连接,所述Y固定轴20外侧滑动连接有滑块一21,所述Y动力轴10外侧滑动连接有滑块二12,所述滑块一21与滑块二12之间固定安装有轮盘4,所述轮盘4外侧固定安装有旋转电机5,所述轮盘4内部设有阵列分布的电池孔23,所述电池孔23外侧设有松紧套22,所述轮盘4顶部中心固定安装有红外发射器一3,所述轮盘4顶部右端固定安装有红外发射器二6,所述X移动板18下方设有与箱体1内壁底部固定连接的电池充电箱29,所述电池充电箱29顶部设有阵列分布的电池回收通道27,所述电池充电箱29右方设有与箱体1内壁底部固定连接的电池保养箱30,所述电池保养箱30顶部设有阵列分布的电池上升通道28,所述电池充电箱29与电池保养箱30之间设有传送箱32,所述传送箱32内部设有与箱体1底部固定连接的传送带31,所述箱体1右端内壁底部设有处理芯片41。所述开口17前后方设有与地面固定连接的通道板39,所述通道板39右方设有与地面固定连接的横条36,所述横条36右方设有与地面固定连接的影壁墙38,所述影壁墙38左端安装有光感接收器37,所述开口17上方地面停有汽车35,所述汽车35底盘充电接口部位安装有红外接收器一33和红外接收器二34。
参照附图1和2:开口17后半部分内部设有横轴二15,所述横轴二15左右两端与开口17后半部分左右两端内壁固定连接,所述开口17前半部分内部设有横轴一2,所述开口17右端前半部分内壁固定安装有小电机一9,所述横轴一2右端与小电机一9固定连接,所述横轴一2左端与开口17左端内壁前半部分活动连接,所述横轴一2右端外侧滑动连接有固定块一8,所述横轴二15右端外侧滑动连接有固定块二14,所述固定块一8与固定块二14之间固定安装有扫描杆13,所述扫描杆13外侧安装有光电扫描仪11,所述横轴一2和横轴二15位于轮盘4上方。
使用时,驾驶员将汽车35驶入通道板39之间,利用目测横条36大致将车位对准,将汽车35停稳后打开车灯照射光感接收器37持续30秒,当光感接收器37受到30秒的强光照射后启动处理芯片41中的充电程序,充电程序启动后,光电扫描仪沿着横轴一2和横轴二15向左运动,扫描汽车35底盘并得到红外接收器一33和红外接收器二34的坐标位置,此时处理芯片控制电机三16和电机二40的运动,将红外发射器一3和红外发射器二6对准红外接收器一33和红外接收器二34,对准后汽车35内部接收到信号,启动电路检测程序,将车内部分电量耗尽的电池组排出汽车35底部,此时气缸25上升将电池组收入电池孔22,并收紧松紧套22夹紧电池组,由于电池回收通道27的坐标和电池上升通道28的坐标为绝对值,轮盘4通过先前的坐标数据对正电池回收通道27,然后气缸35下降,并松开松紧套22,电池组通过电池回收通道27进入电池充电箱,此时处理芯片41将电池组在轮盘中的排列组合进行记忆,之后轮盘4通过移动对准电池上升通道28的坐标,此时电池保养箱29将充满电的新电池组按照之前处理芯片41记忆的电池组位置进行排列,并通过电池上升通道28送出,此时轮盘4通过松紧套22将电池夹紧,并再次与之前汽车35底盘的红外接收器一33、红外接收器二34的坐标位置对正,之后气缸35上升将电池组送入汽车35底盘内完成电池更换,电池更换后车主可倒车驶离充电站,全程无需下车。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (2)
1.一种新能源汽车换电站,包括箱体(1),其特征是:所述箱体(1)置于地下,所述箱体(1)顶部设有连接地面的开口(17),所述箱体(1)前半部分内部设有X动力轴(7),所述箱体(1)右端前半部分内壁固定安装有电机二(40),所述X动力轴(7)右端与电机二(40)固定连接,所述X动力轴(7)左端与箱体(1)左端前半部分内壁活动连接,所述箱体(1)后半部分内部设有X固定轴(19),所述X固定轴(19)左右两端与箱体(1)左右两端内壁固定连接,所述X动力轴(7)与X固定轴(19)之间滑动连接有X移动板(18),所述X移动板(18)顶部中心设有通道(26),所述X移动板(18)顶部左右两端设有气缸(25),所述气缸(25)顶部固定安装有回型框(24),所述回型框(24)内部右半部分设有Y动力轴(10),所述回型框(24)后端右半部分内壁固定安装有电机三(16),所述Y动力轴(10)后端与电机三(16)固定连接,所述Y动力轴(10)前端与回型框(24)前端右半部分内部活动连接,所述回型框(24)内部左半部分设有Y固定轴(20),所述Y固定轴(20)前后两端与回型框(24)左半部分前后内壁固定连接,所述Y固定轴(20)外侧滑动连接有滑块一(21),所述Y动力轴(10)外侧滑动连接有滑块二(12),所述滑块一(21)与滑块二(12)之间固定安装有轮盘(4),所述轮盘(4)外侧固定安装有旋转电机(5),所述轮盘(4)内部设有阵列分布的电池孔(23),所述电池孔(23)外侧设有松紧套(22),所述轮盘(4)顶部中心固定安装有红外发射器一(3),所述轮盘(4)顶部右端固定安装有红外发射器二(6),所述X移动板(18)下方设有与箱体(1)内壁底部固定连接的电池充电箱(29),所述电池充电箱(29)顶部设有阵列分布的电池回收通道(27),所述电池充电箱(29)右方设有与箱体(1)内壁底部固定连接的电池保养箱(30),所述电池保养箱(30)顶部设有阵列分布的电池上升通道(28),所述电池充电箱(29)与电池保养箱(30)之间设有传送箱(32),所述传送箱(32)内部设有与箱体(1)底部固定连接的传送带(31),所述箱体(1)右端内壁底部设有处理芯片(41),所述开口(17)前后方设有与地面固定连接的通道板(39),所述通道板(39)右方设有与地面固定连接的横条(36),所述横条(36)右方设有与地面固定连接的影壁墙(38),所述影壁墙(38)左端安装有光感接收器(37),所述开口(17)上方地面停有汽车(35),所述汽车(35)底盘充电接口部位安装有红外接收器一(33)和红外接收器二(34)。
2.根据权利要求(1)所述的新能源汽车换电站,其特征是:所述开口(17)后半部分内部设有横轴二(15),所述横轴二(15)左右两端与开口(17)后半部分左右两端内壁固定连接,所述开口(17)前半部分内部设有横轴一(2),所述开口(17)右端前半部分内壁固定安装有小电机一(9),所述横轴一(2)右端与小电机一(9)固定连接,所述横轴一(2)左端与开口(17)左端内壁前半部分活动连接,所述横轴一(2)右端外侧滑动连接有固定块一(8),所述横轴二(15)右端外侧滑动连接有固定块二(14),所述固定块一(8)与固定块二(14)之间固定安装有扫描杆(13),所述扫描杆(13)外侧安装有光电扫描仪(11),所述横轴一(2)和横轴二(15)位于轮盘(4)上方。
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Cited By (3)
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CN111086412A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-01 | 韩斌 | 电动汽车不停车十秒换电技术 |
CN111452663A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-07-28 | 东莞合安机电有限公司 | 一种地下式新能源汽车电池更换机器人 |
WO2022094889A1 (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | 如东洋口港产业控股有限公司 | 电动汽车换电装置 |
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