CN110920632B - 车辆起始预检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆起始预检系统，包括内预检系统和外预检系统，所述外预检系统包括轮胎漏气检测装置和车身外围检测装置，所述轮胎漏气检测装置安装于汽车轮胎上，以检测汽车轮胎是否漏气，所述车身外围检测装置安装于汽车车顶上，以检测汽车周围环境，所述轮胎漏气检测装置和车身外围检测装置均与车内行车系统连接，以输出检测结果至车内行车系统内部。本发明的车辆起始预检系统，通过轮胎漏气检测装置和车身外围检测装置的设置，便可实现在车辆启动前对于轮胎的漏气情况进行检测了，如此便不会出现现有技术中因为轮胎漏气不是很严重无法有效的检测出来的问题。

Description

车辆起始预检系统

技术领域

本发明涉及一种预检系统，更具体的说是涉及一种车辆起始预检系统。

背景技术

目前车辆在启动通电的时候，车内的系统便会对全车内部进行一个预检的作用，以在车内部件若是出现故障的时候，及时的发出提示，提示驾驶员车内部件有故障，需要及时的送去整修。

然而现有技术中车辆仅能够对于车辆内部部件进行预检巡视，而无法对于车辆外部进行检测，例如车辆轮胎，现有的预检系统仅通过胎压检测装置来检测轮胎内部胎压的方式来对于车辆轮胎进行检测，因此若是出现轮胎被扎破而漏气不严重的情况，车辆的预检系统便无法有效的检测出来，如此便会出现车辆行驶在路上以后，因为漏气导致的轮胎胎压不足的问题，所以现有的预检系统对于车辆的预检功能也不是很全面。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够全面预检车辆的车辆起始预检系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种车辆起始预检系统，包括内预检系统和外预检系统，所述外预检系统包括轮胎漏气检测装置和车身外围检测装置，所述轮胎漏气检测装置安装于汽车轮胎上，以检测汽车轮胎是否漏气，所述车身外围检测装置安装于汽车车顶上，以检测汽车周围环境，所述轮胎漏气检测装置和车身外围检测装置均与车内行车系统连接，以输出检测结果至车内行车系统内部。

作为本发明的进一步改进，所述轮胎漏气检测装置包括轨道环和检测滑块，所述轨道环套接在轮毂上，所述检测滑块可滑移的设置在轨道环上，所述轨道环上设有固定装置，以将检测滑块固定住，所述固定装置与汽车电路连接，以检测汽车是否处于启动状态，并在汽车处于启动状态时，将检测滑块固定住，所述检测滑块背向轨道环的一侧固定有胎压检测器和检测摄像头，所述胎压检测器和检测摄像头均与汽车电路连接，以输出胎压数据和轮胎内壁影像至汽车电路内。

作为本发明的进一步改进，所述固定装置包括固定在轨道环上的底座和可伸缩的安装在底座上的插块，所述检测滑块相对底座的一侧开设有插槽，所述插块与汽车电路通信连接，以在汽车启动时，伸长插入到插槽内，对底座进行固定。

作为本发明的进一步改进，所述检测滑块与轨道环之间通过工形滑轨配合连接，所述检测滑块内嵌设有驱动电机，该驱动电机的转轴上套接有驱动轮，所述驱动轮的轮边与轨道环相抵，以驱动检测滑块绕着轨道环旋转一周。

作为本发明的进一步改进，底座的一侧固定有发电壳，该发电壳内开设有发电通道，所述发电通道内同轴穿设有发电线圈，所述底座背向发电壳的一侧固定有锂电池，所述发电线圈通过充电电路与锂电池连接，所述发电线圈内可滑移的穿设有磁块，所述磁块的两端与发电通道的两端通过弹簧连接。

作为本发明的进一步改进，所述车身外围检测装置包括检测轨道和摄像头，所述检测轨道固定在车顶上，并在车顶上形成方形的环状结构，该检测轨道上滑动连接有滑座，所述摄像头安装在滑座上，并与汽车电路通信，以随着滑座绕检测轨道环绕拍摄车身一圈后输出到汽车电路内，其中检测轨道靠近车尾的一侧边的中部为停止位，所述滑座的下侧面设有固定装置，以在滑座绕检测轨道一圈回到停止位位后，将滑座与车顶固定。

作为本发明的进一步改进，所述固定装置包括电磁铁和驱动电路板，所述驱动电路板固定在滑座内，所述电磁铁可上下升降的弹性连接在滑座的下侧面上，并与驱动电路板通过导线连接，以受驱动电路板控制而产生磁力。

作为本发明的进一步改进，所述摄像头还耦接有图像分析模块，该图像分析模块内置在汽车电路内，以对摄像头拍摄出来的图像进行识别分析，具体分析步骤如下：

步骤一，对拍摄出来的图像进行识别，识别出车体的边沿，形成车体轮廓；

步骤二，去除掉车体轮廓内的图像，对遗留的图像进行识别分析，判断是否仅是道路，若识别出来遗留的图像均为道路图像，那么表示周围没有异物，控制汽车电路内的语音播报模块播报无障碍语音，若识别出来遗留的图像内有非道路图像，那么表示周围有异物，控制汽车电路内的语音播报模块播报有障碍语音。

作为本发明的进一步改进，所述步骤二中若是识别出来遗留的图像内有非道路图像时，在播报障碍语音的同时还在车载显示屏内显示出来，并且供驾驶人员观看选择是否正确，若此时驾驶人员选择为错误，那么图像分析模块进入学习模式，将当前的图像学习收录为道路图像，然后退出学习模式。

本发明的有益效果，通过由轮胎漏气检测装置和车身外围检测装置组合而成的外预检系统，便可实现具体的对于轮胎的漏气情况，还有检测当前车辆周围的情况，如此便可避免现有技术中因为轮胎被扎漏气缓慢而无法有效的检测出来的问题，以及在发车的时候，因为没有及时观察到车身周围障碍物而出现碰撞的问题。

附图说明

图1为本发明的车辆起始预检系统的模块框图；

图2为轮胎漏气检测装置的结构示意图；；

图3为图2中发电壳的结构示意图；

图4为图2中检测滑块的结构示意图；

图5为车身外围检测装置的结构示意图；

图6为图5中的固定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至6所示，本实施例的一种车辆起始预检系统，包括内预检系统1和外预检系统2，所述外预检系统2包括轮胎漏气检测装置21和车身外围检测装置22，所述轮胎漏气检测装置21安装于汽车轮胎上，以检测汽车轮胎是否漏气，所述车身外围检测装置22安装于汽车车顶上，以检测汽车周围环境，所述轮胎漏气检测装置21和车身外围检测装置22均与车内行车系统连接，以输出检测结果至车内行车系统内部，在车子准备启动的时候，即当驾驶员按下启动按键的时候，车子内部电路通电，此时的内预检系统1和外预检系统2便会同步工作，对于车子内部部件以及轮胎的漏气情况和车身外部障碍情况进行有效的检测，如此相比于现有技术中仅有内部部件检测的方式，通过外预检系统2中的轮胎漏气检测装置21便可具体的检测轮胎的漏气情况，以此来避免现有技术中因为轮胎漏气不严重而无法在启动时检测出来导致的一系列问题，且还能够通过外预检系统2中的车身外围检测装置22检测当前车身外围的障碍情况，以避免司机在起步的时候，因为没有及时观察到车身周围情况出现例如撞倒小孩，或是撞倒石墩上的问题，大大的增加了起步时的安全性。

作为改进的一种具体实施方式，所述轮胎漏气检测装置21包括轨道环211和检测滑块212，所述轨道环211套接在轮毂上，所述检测滑块212可滑移的设置在轨道环211上，所述轨道环211上设有固定装置213，以将检测滑块212固定住，所述固定装置213与汽车电路连接，以检测汽车是否处于启动状态，并在汽车处于启动状态时，将检测滑块212固定住，所述检测滑块212背向轨道环211的一侧固定有胎压检测器2121和检测摄像头2122，所述胎压检测器2121和检测摄像头2122均与汽车电路连接，以输出胎压数据和轮胎内壁影像至汽车电路内，通过胎压检测器2121的设置，便可有效的检测到轮胎的胎压数据，而通过检测摄像头2122的设置，便可有效的通过绕着轨道环211旋转拍摄一周轮胎内圈图像的方式来具体了解到当前轮胎内部的破损情况，使得驾驶员能够更为清楚的知道轮胎漏气的原因，检测摄像头2122处设有相应的补光灯来进行补光，以拍摄轮胎内圈图像，其中本实施例中可以在行车电脑内置图像分析系统的方式实现对于拍摄好的轮胎图像进行快速识别分析，直接选定标出有问题的区域，可以大大的减少驾驶员查看轮胎的工作量。

作为改进的一种具体实施方式，所述固定装置213包括固定在轨道环211上的底座2131和可伸缩的安装在底座2131上的插块2132，所述检测滑块212相对底座2131的一侧开设有插槽2123，所述插块2132与汽车电路通信连接，以在汽车启动时，伸长插入到插槽2123内，对底座2131进行固定，由于汽车在行驶的过程中，轮胎上要保持动平衡状态，因此通过插槽2123和插块2132的配合设置，可有效的将检测滑块212定位到一个位置上，以避免检测滑块212在汽车行驶时滑动影响轮胎动平衡的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述检测滑块212与轨道环211之间通过工形滑轨配合连接，所述检测滑块212内嵌设有驱动电机2121，该驱动电机2121的转轴上套接有驱动轮2122，所述驱动轮2122的轮边与轨道环211相抵，以驱动检测滑块212绕着轨道环211旋转一周，通过驱动电机2121和驱动轮2122的设置，便可有效的实现驱动检测滑块212在轨道环211上滑移了，其中本实施例中对于检测滑块212位置的识别可通过分别在插槽2123和插块2132上安装红外发射头和红外接收头的方式来实现对于检测滑块212位置的识别确定了。

作为改进的一种具体实施方式，底座2131的一侧固定有发电壳21311，该发电壳21311内开设有发电通道，所述发电通道内同轴穿设有发电线圈21312，所述底座2131背向发电壳21311的一侧固定有锂电池21313，所述发电线圈21312通过充电电路与锂电池21313连接，所述发电线圈21312内可滑移的穿设有磁块21314，所述磁块21314的两端与发电通道的两端通过弹簧连接，由于整体的轮胎漏气检测装置21是安装到轮毂上的，因此对其上面设备的供电就显得很不方便，因而现有技术中都是采用电池供电的方式，然后由于本实施例中的装置设备较多，相应的耗电量就会比现有的单纯的胎压检测装置要多，因而本实施例中通过发电壳21311的设置，便可利用汽车在行驶的过程中速度不断改变的特性来利用离心力使得磁块21314在发电线圈21312内反复运动实现对于锂电池21313进行充电，以此增加整体装置的使用时长，其中本实施例中的检测滑块212上同样固定有锂电池，不过不同之处在于，检测滑块212的锂电池容量相比于锂电池21313的容量要小的多，因此本实施例中会将插块2132和插槽2123之间做成一个类似于插头插座的配合方式，如此在汽车行驶的过程中，锂电池21313便可对检测滑块212内的锂电池进行充电，保持检测滑块212上的设备工作电源，或者是将锂电池21313减小容量直接安装在检测滑块212上，同样通过插块2132与插槽2123组合的方式来实现对于锂电池21313的充电作用。

作为改进的一种具体实施方式，所述车身外围检测装置22包括检测轨道221和摄像头222，所述检测轨道221固定在车顶上，并在车顶上形成方形的环状结构，该检测轨道221上滑动连接有滑座223，所述摄像头222安装在滑座223上，并与汽车电路通信，以随着滑座223绕检测轨道221环绕拍摄车身一圈后输出到汽车电路内，其中检测轨道221靠近车尾的一侧边的中部为停止位，所述滑座223的下侧面设有固定装置224，以在滑座223绕检测轨道221一圈回到停止位位后，将滑座223与车顶固定，通过上述结构，便可利用摄像头222环绕车顶一圈向下拍摄的方式来实现对于车身周围一圈的障碍物进行检测了，并且相比于现有技术中采用全景摄像头的方式，只需要使用到一个摄像头222即可，有效的节约了成本，同时也不需要对于汽车的外壳进行改装。

作为改进的一种具体实施方式，所述固定装置224包括电磁铁2241和驱动电路板2242，所述驱动电路板2242固定在滑座223内，所述电磁铁2241可上下升降的弹性连接在滑座223的下侧面上，并与驱动电路板2242通过导线连接，以受驱动电路板2242控制而产生磁力，通过电磁铁2241的设置，便可实现利用磁力吸附的方式固定到车顶上，进而停止在停止位上，如此一方面不需要改造车顶，另一方面比起采用吸盘的方式连接结构更加稳固可靠，其中在对于滑座223强固定的时候，就是车辆在行驶的过程中，因此本实施例中还可通过在滑座223上设置风力发电装置的方式来增强电磁铁2241的磁力，其中对于摄像头222的供电采用在滑座223上安装电池的方式，然后通过风力发电装置对电池进行充电，以此实现保持摄像头222有足够的电能而工作，如此便不需要对于汽车进行改造，摄像头222只需设置无线模块与车载电路无线通信即可，例如蓝牙模块。

作为改进的一种具体实施方式，所述摄像头222还耦接有图像分析模块，该图像分析模块内置在汽车电路内，以对摄像头222拍摄出来的图像进行识别分析，具体分析步骤如下：

步骤一，对拍摄出来的图像进行识别，识别出车体的边沿，形成车体轮廓；

步骤二，去除掉车体轮廓内的图像，对遗留的图像进行识别分析，判断是否仅是道路，若识别出来遗留的图像均为道路图像，那么表示周围没有异物，控制汽车电路内的语音播报模块播报无障碍语音，若识别出来遗留的图像内有非道路图像，那么表示周围有异物，控制汽车电路内的语音播报模块播报有障碍语音，如此便可实现自动识别障碍物然后提醒驾驶员了，相比于现有技术中采用全景摄像头的方式，便不需要驾驶员去主动观察是否有障碍物了，大大的减少了驾驶员的精力。

作为改进的一种具体实施方式，所述步骤二中若是识别出来遗留的图像内有非道路图像时，在播报障碍语音的同时还在车载显示屏内显示出来，并且供驾驶人员观看选择是否正确，若此时驾驶人员选择为错误，那么图像分析模块进入学习模式，将当前的图像学习收录为道路图像，然后退出学习模式，通过上述步骤，便可利用深度学习的原理使得图像分析模块具备学习功能，以此实现在车辆停放到不同状况下的道路的时候，能够通过驾驶员的选择，实现对于道路识别进行更新的作用，大大的增加了整体检测系统的适应性。

综上所述，本实施例的检测系统，通过外预检系统2中的轮胎漏气检测装置21和车身外围检测装置22的设置，便可实现检测轮胎漏气的具体情况和车身外围障碍物情况的效果，如此相比于现有技术中仅能够检测车内部件的方式，便可避免因为轮胎漏气较小无法检测出来以及发车时因为车身周围障碍物而出现碰撞的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种车辆起始预检系统，包括内预检系统（1）和外预检系统（2），其特征在于：所述外预检系统（2）包括轮胎漏气检测装置（21）和车身外围检测装置（22），所述轮胎漏气检测装置（21）安装于汽车轮胎上，以检测汽车轮胎是否漏气，所述车身外围检测装置（22）安装于汽车车顶上，以检测汽车周围环境，所述轮胎漏气检测装置（21）和车身外围检测装置（22）均与车内行车系统连接，以输出检测结果至车内行车系统内部，所述车身外围检测装置（22）包括检测轨道（221）和摄像头（222），所述检测轨道（221）固定在车顶上，并在车顶上形成方形的环状结构，该检测轨道（221）上滑动连接有滑座（223），所述摄像头（222）安装在滑座（223）上，并与汽车电路通信，以随着滑座（223）绕检测轨道（221）环绕拍摄车身一圈后输出到汽车电路内，其中检测轨道（221）靠近车尾的一侧边的中部为停止位，所述滑座（223）的下侧面设有固定装置（224），以在滑座（223）绕检测轨道（221）一圈回到停止位后，将滑座（223）与车顶固定，所述固定装置（224）包括电磁铁（2241）和驱动电路板（2242），所述驱动电路板（2242）固定在滑座（223）内，所述电磁铁（2241）可上下升降的弹性连接在滑座（223）的下侧面上，并与驱动电路板（2242）通过导线连接，以受驱动电路板（2242）控制而产生磁力，所述摄像头（222）还耦接有图像分析模块，该图像分析模块内置在汽车电路内，以对摄像头（222）拍摄出来的图像进行识别分析，具体分析步骤如下：

步骤一，对拍摄出来的图像进行识别，识别出车体的边沿，形成车体轮廓；

步骤二，去除掉车体轮廓内的图像，对遗留的图像进行识别分析，判断是否仅是道路，若识别出来遗留的图像均为道路图像，那么表示周围没有异物，控制汽车电路内的语音播报模块播报无障碍语音，若识别出来遗留的图像内有非道路图像，那么表示周围有异物，控制汽车电路内的语音播报模块播报有障碍语音，所述步骤二中若是识别出来遗留的图像内有非道路图像时，在播报障碍语音的同时还在车载显示屏内显示出来，并且供驾驶人员观看选择是否正确，若此时驾驶人员选择为错误，那么图像分析模块进入学习模式，将当前的图像学习收录为道路图像，然后退出学习模式。

2.根据权利要求1所述的车辆起始预检系统，其特征在于：所述轮胎漏气检测装置（21）包括轨道环（211）和检测滑块（212），所述轨道环（211）套接在轮毂上，所述检测滑块（212）可滑移的设置在轨道环（211）上，所述轨道环（211）上设有固定装置（213），以将检测滑块（212）固定住，所述固定装置（213）与汽车电路连接，以检测汽车是否处于启动状态，并在汽车处于启动状态时，将检测滑块（212）固定住，所述检测滑块（212）背向轨道环（211）的一侧固定有胎压检测器和检测摄像头，所述胎压检测器和检测摄像头均与汽车电路连接，以输出胎压数据和轮胎内壁影像至汽车电路内。

3.根据权利要求2所述的车辆起始预检系统，其特征在于：所述固定装置（213）包括固定在轨道环（211）上的底座（2131）和可伸缩的安装在底座（2131）上的插块（2132），所述检测滑块（212）相对底座（2131）的一侧开设有插槽（2123），所述插块（2132）与汽车电路通信连接，以在汽车启动时，伸长插入到插槽（2123）内，对底座（2131）进行固定。

4.根据权利要求3所述的车辆起始预检系统，其特征在于：所述检测滑块（212）与轨道环（211）之间通过工形滑轨配合连接，所述检测滑块（212）内嵌设有驱动电机，该驱动电机的转轴上套接有驱动轮，所述驱动轮的轮边与轨道环（211）相抵，以驱动检测滑块（212）绕着轨道环（211）旋转一周。

5.根据权利要求4所述的车辆起始预检系统，其特征在于：底座（2131）的一侧固定有发电壳（21311），该发电壳（21311）内开设有发电通道，所述发电通道内同轴穿设有发电线圈（21312），所述底座（2131）背向发电壳（21311）的一侧固定有锂电池（21313），所述发电线圈（21312）通过充电电路与锂电池（21313）连接，所述发电线圈（21312）内可滑移的穿设有磁块（21314），所述磁块（21314）的两端与发电通道的两端通过弹簧连接。

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