CN206086571U - 一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，包括车体，所述车体的底部固定安装有车轮，所述车体正表面的一侧固定安装有后视镜，所述车体的顶部固定安装有支架，所述车体的顶部且位于支架的左侧固定安装有天线，所述支架的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱内腔的两侧固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内设置有与滑槽相适配的两个滑杆，所述电机箱内腔的底部固定安装有电机。该便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，通过对电机箱的改良，达到了对摄像头的高度进行调节的效果，从而方便将摄像头调节到适合的高度，从而方便对不同路况的观察，方便了使用者的使用，也提高了无人驾驶汽车的使用效率，从而也节约了成本。

Description

一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，中国从二十世纪八十年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在一九九二年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

但是目前市场上的无人驾驶汽车在使用的过程中，对无人驾驶汽车的摄像头的高度难以调节，从而不便于对前方路况的分析和观察，从而影响了无人驾驶汽车的正常工作，不便于使用者的使用，从而也降低了无人驾驶汽车的使用效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，解决了无人驾驶汽车摄像头高度不便于调节的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，包括车体，所述车体的底部固定安装有车轮，所述车体正表面的一侧固定安装有后视镜，所述车体的顶部固定安装有支架，所述车体的顶部且位于支架的左侧固定安装有天线，所述支架的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱内腔的两侧固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内设置有与滑槽相适配的两个滑杆，所述电机箱内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆，所述丝杆上套设有与丝杆相适配的螺母，且两个滑杆相对的一侧通过螺母固定连接，所述滑轨的滑槽内且位于滑杆的上方设置有与滑槽相适配的横杆，所述横杆底部的两侧固定安装有竖杆，所述竖杆的底部与滑杆的顶部固定连接，所述横杆的顶部固定安装有推杆，所述推杆远离横杆的一端贯穿电机箱的顶部并延伸至电机箱的外部固定连接有摄像头。

所述车体的顶部固定安装有两个缓冲杆，所述缓冲杆内腔底部的两侧固定安装有两个杆体，所述杆体的表面环绕设置有弹簧，所述杆体的顶端穿插设置有隔板，所述隔板的顶部固定安装有减震片，所述减震片的顶部固定安装有减震杆，所述减震杆的顶部与支架的底部固定连接，所述电机和摄像头分别与外设的控制器电性连接。

优选的，所述车体的正表面通过合叶活动连接有车门，且两个车门正表面的一侧固定连接有把手。

优选的，所述推杆上且位于电机箱的内部套设有套管，且套管的顶部与电机箱内腔的顶部固定连接。

优选的，所述隔板的两侧均固定安装有滑块，且两个滑块相离的一侧与缓冲杆的内壁接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车。具备以下有益效果：

(1)、该便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，通过对电机箱的改良，达到了对摄像头的高度进行调节的效果，从而方便将摄像头调节到适合的高度，从而方便对不同路况的观察，方便了使用者的使用，也提高了无人驾驶汽车的使用效率，从而也节约了成本。

(2)、该便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，通过对缓冲杆的改良，达到了对摄像头进行缓冲的效果，从而防止在使用的过程中摄像头产生震动，从而影响了摄像头的摄像质量，从而不便于对路况的观察和分析，方便了使用者的使用，也延长了摄像头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机箱的结构示意图；

图3为本实用新型缓冲杆的结构示意图。

图中：1车体、2车轮、3后视镜、4支架、5天线、6电机箱、7滑轨、8滑杆、9电机、10丝杆、11螺母、12横杆、13竖杆、14推杆、15摄像头、16缓冲杆、17杆体、18弹簧、19隔板、20减震片、21车门、22把手、23套管、24滑块、25减震杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，包括车体1，车体1的正表面通过合叶活动连接有车门21，且两个车门21正表面的一侧固定连接有把手22，把手22的设置，方便了对车门21的开启，从而方便了使用者的使用，车体1的底部固定安装有车轮2，车体1正表面的一侧固定安装有后视镜3，车体1的顶部固定安装有支架4，车体1的顶部且位于支架4的左侧固定安装有天线5，支架4的顶部固定安装有电机箱6，电机箱6内腔的两侧固定安装有滑轨7，滑轨7的滑槽内设置有与滑槽相适配的两个滑杆8，电机箱6内腔的底部固定安装有电机9，电机9的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆10，丝杆10上套设有与丝杆10相适配的螺母11，且两个滑杆8相对的一侧通过螺母11固定连接，滑轨7的滑槽内且位于滑杆8的上方设置有与滑槽相适配的横杆12，滑轨7的设置，达到了对滑杆8和横杆12进行限位的效果，从而方便了滑杆8和横杆12的正常移动，从而保持了装置的正常工作，横杆12底部的两侧固定安装有竖杆13，竖杆13的底部与滑杆8的顶部固定连接，横杆12的顶部固定安装有推杆14，推杆14远离横杆12的一端贯穿电机箱6的顶部并延伸至电机箱6的外部固定连接有摄像头15，推杆14上且位于电机箱6的内部套设有套管23，且套管23的顶部与电机箱6内腔的顶部固定连接。

车体1的顶部固定安装有两个缓冲杆16，缓冲杆16内腔底部的两侧固定安装有两个杆体17，杆体17的表面环绕设置有弹簧18，杆体17的顶端穿插设置有隔板19，隔板19的两侧均固定安装有滑块24，且两个滑块24相离的一侧与缓冲杆16的内壁接触，隔板19的顶部固定安装有减震片20，减震片20的顶部固定安装有减震杆25，减震杆25的顶部与支架4的底部固定连接，缓冲杆16的设置，达到了对摄像头15进行减震缓冲的效果，从而方便了对摄像头15的缓冲，保证了摄像头15的正常工作，电机9和摄像头15分别与外设的控制器电性连接。

当使用时，控制电机9和摄像头15工作，电机9通过滑轨7、滑杆8、丝杆10、螺母11、横杆12和竖杆13的配合设置，使推杆14移动，从而实现对摄像头15高度的调节，当需要反向调节摄像头15高度的时候，控制电机9反转，当到达合适位置后，控制电机9停止工作。

综上所述，该无人驾驶汽车，通过对电机箱6的改良，达到了对摄像头15的高度进行调节的效果，从而方便将摄像头15调节到适合的高度，从而方便对不同路况的观察，方便了使用者的使用，也提高了无人驾驶汽车的使用效率，从而也节约了成本，通过对缓冲杆16的改良，达到了对摄像头15进行缓冲的效果，从而防止在使用的过程中摄像头15产生震动，从而影响了摄像头15的摄像质量，从而不便于对路况的观察和分析，方便了使用者的使用，也延长了摄像头15的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部固定安装有车轮(2)，所述车体(1)正表面的一侧固定安装有后视镜(3)，所述车体(1)的顶部固定安装有支架(4)，所述车体(1)的顶部且位于支架(4)的左侧固定安装有天线(5)，所述支架(4)的顶部固定安装有电机箱(6)，所述电机箱(6)内腔的两侧固定安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)的滑槽内设置有与滑槽相适配的两个滑杆(8)，所述电机箱(6)内腔的底部固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆(10)，所述丝杆(10)上套设有与丝杆(10)相适配的螺母(11)，且两个滑杆(8)相对的一侧通过螺母(11)固定连接，所述滑轨(7)的滑槽内且位于滑杆(8)的上方设置有与滑槽相适配的横杆(12)，所述横杆(12)底部的两侧固定安装有竖杆(13)，所述竖杆(13)的底部与滑杆(8)的顶部固定连接，所述横杆(12)的顶部固定安装有推杆(14)，所述推杆(14)远离横杆(12)的一端贯穿电机箱(6)的顶部并延伸至电机箱(6)的外部固定连接有摄像头(15)；

所述车体(1)的顶部固定安装有两个缓冲杆(16)，所述缓冲杆(16)内腔底部的两侧固定安装有两个杆体(17)，所述杆体(17)的表面环绕设置有弹簧(18)，所述杆体(17)的顶端穿插设置有隔板(19)，所述隔板(19)的顶部固定安装有减震片(20)，所述减震片(20)的顶部固定安装有减震杆(25)，所述减震杆(25)的顶部与支架(4)的底部固定连接，所述电机(9)和摄像头(15)分别与外设的控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，其特征在于：所述车体(1)的正表面通过合叶活动连接有车门(21)，且两个车门(21)正表面的一侧固定连接有把手(22)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，其特征在于：所述推杆(14)上且位于电机箱(6)的内部套设有套管(23)，且套管(23)的顶部与电机箱(6)内腔的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节摄像头高度的无人驾驶汽车，其特征在于：所述隔板(19)的两侧均固定安装有滑块(24)，且两个滑块(24)相离的一侧与缓冲杆(16)的内壁接触。