CN206231232U - 一种无人驾驶汽车油门控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车油门控制装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车油门控制装置，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内从左至右依次设置有与滑槽相适配的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆的左侧固定安装有弹性杆，所述弹性杆的左端与电机箱内腔的左侧固定连接，所述第一滑杆和第二滑杆的顶部通过板体固定连接。该无人驾驶汽车油门控制装置，通过对电机箱的改良，达到了方便无人驾驶汽车对油门的控制和调节，从而方便了使用者的使用，也便于无人驾驶汽车的正常驾驶，也降低了无人驾驶汽车的难度，便于使用者使用的同时也节约了成本。

Description

一种无人驾驶汽车油门控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车油门控制装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

但是目前市场上的无人驾驶汽车，在使用的过程中，难以对汽车的油门进行很好的控制，从而不便于使用者的使用，也不便于无人驾驶汽车的驾驶，增加了无人驾驶汽车的难度的同时也不便于使用者的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车油门控制装置，解决了无人汽车油门不好控制的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车油门控制装置，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内从左至右依次设置有与滑槽相适配的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆的左侧固定安装有弹性杆，所述弹性杆的左端与电机箱内腔的左侧固定连接，所述第一滑杆和第二滑杆的顶部通过板体固定连接，所述板体的顶部固定安装有齿条，所述电机箱内腔的顶部固定安装有电机支架，所述电机支架的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述板体的右端固定安装有固定块，所述固定块的右侧固定安装有推杆，所述推杆的右端贯穿电机箱的右侧并延伸至电机箱的外部，所述推杆上且位于电机箱的内部套设有套筒，所述套筒的左侧与电机箱内腔的右侧固定连接，所述推杆的右端固定安装有盒体。

所述盒体内腔的左侧固定安装有两个减震片，所述减震片远离盒体内腔左侧的一侧固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆远离减震片的一端固定安装有隔板，所述隔板远离弹簧杆的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧远离隔板的一端固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫与外设的油门踏板固定连接。

优选的，所述固定板顶部的两侧均固定安装有螺栓，且螺栓与固定板配合设置。

优选的，所述固定板的底部且位于两个螺栓之间固定安装有胶皮垫，且胶皮垫上设置有防滑纹。

优选的，所述电机箱顶部的一侧开设有通孔，所述通孔内镶嵌有防尘网。

优选的，所述防尘网由两个孔径不同的网板构成。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车油门控制装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车油门控制装置，通过对电机箱的改良，达到了方便无人驾驶汽车对油门的控制和调节，从而方便了使用者的使用，也便于无人驾驶汽车的正常驾驶，也降低了无人驾驶汽车的难度，便于使用者使用的同时也节约了成本。

(2)、该无人驾驶汽车油门控制装置，通过对盒体的改良，达到了对油门和推杆进行缓冲的效果，从而便于对油门的控制也便于对无人驾驶汽车的操作，方便了使用者使用的同时也保持了装置的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机箱的结构示意图；

图3为本实用新型盒体的结构示意图。

图中：1固定板、2电机箱、3滑轨、4第一滑杆、5第二滑杆、6弹性杆、7板体、8齿条、9电机支架、10电机、11齿轮、12固定块、13推杆、14套筒、15盒体、16减震片、17弹簧杆、18隔板、19弹簧、20橡胶垫、21螺栓、22胶皮垫、23通孔、24防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车油门控制装置，包括固定板1，固定板1顶部的两侧均固定安装有螺栓21，且螺栓21与固定板1配合设置，螺栓21的设置，达到了对装置进行固定的效果，从而保持了装置的正常工作，固定板1的底部且位于两个螺栓21之间固定安装有胶皮垫22，且胶皮垫22上设置有防滑纹，胶皮垫22的设置，达到了防滑的效果，从而保持装置的稳定性，防止使用过程中装置滑动，固定板1的顶部固定安装有电机箱2，电机箱2顶部的一侧开设有通孔23，通孔23内镶嵌有防尘网24，防尘网24由两个孔径不同的网板构成，通孔23的设置，达到了散热的效果，从而保持电机箱2内正常散热，防尘网24的设置，达到了防尘的效果，防止灰尘进入电机箱2的内部，电机箱2内腔的底部固定安装有滑轨3，滑轨3的滑槽内从左至右依次设置有与滑槽相适配的第一滑杆4和第二滑杆5，第一滑杆4的左侧固定安装有弹性杆6，弹性杆6的左端与电机箱2内腔的左侧固定连接，弹性杆6的设置，达到了对第一滑杆4进行固定的效果，从而保证了装置的正常使用，第一滑杆4和第二滑杆5的顶部通过板体7固定连接，板体7的顶部固定安装有齿条8，电机箱2内腔的顶部固定安装有电机支架9，电机支架9的底部固定安装有电机10，电机10正转时，带动推杆13收缩，从而减小油门，反之电机10带动推杆13伸长，电机10的输出轴固定安装有齿轮11，齿轮11与齿条8相互啮合，板体7的右端固定安装有固定块12，固定块12的右侧固定安装有推杆13，推杆13的右端贯穿电机箱2的右侧并延伸至电机箱2的外部，推杆13上且位于电机箱2的内部套设有套筒14，套筒14的左侧与电机箱2内腔的右侧固定连接，推杆13的右端固定安装有盒体15。

盒体15内腔的左侧固定安装有两个减震片16，减震片16远离盒体15内腔左侧的一侧固定安装有弹簧杆17，弹簧杆17远离减震片16的一端固定安装有隔板18，隔板18远离弹簧杆17的一侧固定安装有弹簧19，弹簧19远离隔板18的一端固定安装有橡胶垫20，所述橡胶垫20与外设的油门踏板固定连接。

当使用时，控制电机10工作，电机10带动齿轮10转动，从而带动齿条8进行移动，使推杆13进行移动，以此达到推动油门和减小油门的效果，使用完成后，控制电机10停止工作。

综上所述，该无人驾驶汽车油门控制装置，通过对电机箱2的改良，达到了方便无人驾驶汽车对油门的控制和调节，从而方便了使用者的使用，也便于无人驾驶汽车的正常驾驶，也降低了无人驾驶汽车的难度，便于使用者使用的同时也节约了成本。

并且，通过对盒体15的改良，达到了对油门和推杆13进行缓冲的效果，从而便于对油门的控制也便于对无人驾驶汽车的操作，方便了使用者使用的同时也保持了装置的正常工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人驾驶汽车油门控制装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定安装有电机箱(2)，所述电机箱(2)内腔的底部固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的滑槽内从左至右依次设置有与滑槽相适配的第一滑杆(4)和第二滑杆(5)，所述第一滑杆(4)的左侧固定安装有弹性杆(6)，所述弹性杆(6)的左端与电机箱(2)内腔的左侧固定连接，所述第一滑杆(4)和第二滑杆(5)的顶部通过板体(7)固定连接，所述板体(7)的顶部固定安装有齿条(8)，所述电机箱(2)内腔的顶部固定安装有电机支架(9)，所述电机支架(9)的底部固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(8)相互啮合，所述板体(7)的右端固定安装有固定块(12)，所述固定块(12)的右侧固定安装有推杆(13)，所述推杆(13)的右端贯穿电机箱(2)的右侧并延伸至电机箱(2)的外部，所述推杆(13)上且位于电机箱(2)的内部套设有套筒(14)，所述套筒(14)的左侧与电机箱(2)内腔的右侧固定连接，所述推杆(13)的右端固定安装有盒体(15)；

所述盒体(15)内腔的左侧固定安装有两个减震片(16)，所述减震片(16)远离盒体(15)内腔左侧的一侧固定安装有弹簧杆(17)，所述弹簧杆(17)远离减震片(16)的一端固定安装有隔板(18)，所述隔板(18)远离弹簧杆(17)的一侧固定安装有弹簧(19)，所述弹簧(19)远离隔板(18)的一端固定安装有橡胶垫(20)，所述橡胶垫(20)与外设的油门踏板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车油门控制装置，其特征在于：所述固定板(1)顶部的两侧均固定安装有螺栓(21)，且螺栓(21)与固定板(1)配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车油门控制装置，其特征在于：所述固定板(1)的底部且位于两个螺栓(21)之间固定安装有胶皮垫(22)，且胶皮垫(22)上设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车油门控制装置，其特征在于：所述电机箱(2)顶部的一侧开设有通孔(23)，所述通孔(23)内镶嵌有防尘网(24)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车油门控制装置，其特征在于：所述防尘网(24)由两个孔径不同的网板构成。