CN215474858U - 无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器，涉及无人驾驶汽车技术领域。本实用新型包括固定座；固定座的上侧装设有固定板，固定座与固定板之间固定连接有多个弹簧，固定座的上侧固定连接有固定杆。本实用新型通过在固定座与固定板之间设置减震机构，在行驶过程中使减震机构对雷达探测器本体进行缓冲减震，从而提升了雷达探测器的减震效果，在固定板上侧设置驱动机构，固定座上侧设置固定组件，驱动机构通过无人驾驶汽车的晃动强度，使固定组件对雷达探测器本体两侧高度进行调整，从而使倾斜的雷达探测器本体调整至水平状态，可以使雷达探测器本体能更好的对路面进行探测，从而提升了雷达探测器的准确性。

Description

无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器

技术领域

本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车车顶安装有雷达探测器对车身周围的路况进行三维立体扫描探测。

但在行驶过程中，遇到地面不平车身容易大幅度晃动，雷达探测器也会随之晃动，影响雷达探测器的准确性，且现有市面上大多雷达探测器很难达到防晃效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器，解决了现有市面上大多雷达探测器很难达到防晃效果的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器，包括固定座，固定座上侧设置有固定板，固定板上侧安装有雷达探测器本体，固定座与固定板之间设置有减震机构；

固定座的上表面设置有两固定组件，固定组件的一端开设有第二槽道，第二槽道内设置有驱动机构，固定板的两侧均开设有第一槽道，第一槽道一侧固定有齿板，且驱动机构的输出端与齿板啮合。

可选的，固定组件包括固定块，固定块的一侧转动配合有板体，板体滑动配合在第一槽道内。

可选的，两第二槽道分别开设在两板体的相对端。

可选的，减震机构包括固定杆、两组弹簧，两组弹簧固定连接在固定座与固定板之间。

可选的，两组弹簧分别位于固定杆的两侧，固定杆固定连接在固定座的中部，且两组弹簧分别位于固定杆的两侧，固定板转动配合在固定杆的上端。

可选的，驱动机构包括电机、转动配合于第一槽道内部的齿轮，电机的上方连接有水平传感器，电机的输出端固定有转动杆，转动杆的一端固定有端面齿轮，且端面齿轮与齿轮啮合，齿轮与齿板啮合。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在固定座与固定板之间设置减震机构，在行驶过程中使减震机构对雷达探测器本体进行缓冲减震，从而提升了雷达探测器的减震效果，在固定板上侧设置驱动机构，固定座上侧设置固定组件，驱动机构通过无人驾驶汽车的晃动强度，使固定组件对雷达探测器本体两侧高度进行调整，从而使倾斜的雷达探测器本体调整至水平状态，可以使雷达探测器本体能更好的对路面进行探测，从而提升了雷达探测器的准确性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的固定板与雷达探测器本体装配立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的固定座与固定板装配立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的驱动机构与固定组件装配剖面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的减震机构与固定组件装配剖面结构示意图；

图5为图4中A处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

固定座1、固定板2、雷达探测器本体3、减震机构4、弹簧401、固定杆402、固定组件5、固定块501、板体502、驱动机构6、水平传感器601、电机602、齿轮603、转动杆604、端面齿轮605、第一槽道7、第二槽道8、齿板9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器，包括：固定座1，固定座1上侧设置有固定板2，固定板2用于承托雷达探测器本体3，固定板2上侧安装有雷达探测器本体3，雷达探测器本体3用于对路面进行勘测，固定座1与固定板2之间设置有减震机构4，减震机构4用于降低雷达探测器本体3的晃动幅度；

固定座1的上表面设置有两固定组件5，固定组件5用于连接固定板2，固定组件5的一端开设有第二槽道8，第二槽道8内设置有驱动机构6，驱动机构6根据晃动的幅度驱动固定板2倾斜角度，固定板2的两侧均开设有第一槽道7，第一槽道7一侧固定有齿板9，且驱动机构6的输出端与齿板9啮合

本实施例一个方面的应用为：在无人驾驶汽车行驶过程中，水平传感器感应到雷达探测器因路面颠簸不平稳而发生倾斜时，驱动机构6驱动固定组件5运动，使雷达探测器本体3可以根据晃动的程度调整两侧高度，同时减震机构4对雷达探测器进行缓冲减震，驱动机构6感应到路面平坦，雷达探测器不倾斜时，驱动机构6停止对固定组件5进行驱动，从而完成了对雷达探测器的调节。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。

本实施例的固定组件5包括固定块501，固定块501的一侧转动配合有板体502，板体502滑动配合在所述第一槽道7内。固定块501与固定座1固定连接，驱动机构6驱动板体502运动，且板体502可以设为伸缩板，伸缩板内设有弹簧，可以调整板体502的长度，以使板体502的端部可以始终与齿板9贴合，然后根据晃动强度调节板体502的倾斜角度，从而使雷达探测器本体3尽量保持水平状态。

本实施例的两第二槽道8分别开设在两板体502的相对端。第一槽道7位于固定板2的两侧，板体502位于第一槽道7内，所以第二槽道8分别开设在两板体502的相对端。

本实施例的减震机构4包括固定杆402、两组弹簧401，两组弹簧401固定连接在固定座1与固定板2之间。无人驾驶汽车产生晃动时，驱动机构6带动固定板2绕其与固定杆402转动配合处倾斜，使固定板2保持水平状态，然后周侧的两组弹簧401进行缓冲减震。

本实施例的两组弹簧401分别位于固定杆402的两侧，固定杆402固定连接在固定座1的中部，且两组弹簧401分别位于固定杆402的两侧，固定板2转动配合在固定杆402的上端。固定板2因路面不平晃动沿固定杆402一端转动时，两组弹簧401对其进行减震缓冲。

本实施例的驱动机构6包括电机602、转动配合于第一槽道7内部的齿轮603，电机602的上方连接有水平传感器601，电机602的输出端固定有转动杆604，转动杆604的一端固定有端面齿轮605，且端面齿轮605与齿轮603啮合，齿轮603与齿板9啮合。水平传感器601感应到无人驾驶汽车的晃动强度后驱动电机602启动，然后电机602的输出端带动转动杆604转动，转动杆604带动端面齿轮605与齿轮603啮合，然后齿轮603与齿板9啮合带动固定组件5运动，使雷达探测器本体3可以根据晃动的程度调整两侧高度，完成了驱动机构6的使用。

具体的，驱动机构6另一种方式包括电机602，电机602装设在第一槽道7底面上，与齿板相平行，电机602的输出端驱动端面齿轮605与齿轮603啮合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)上侧设置有固定板(2)，所述固定板(2)上侧安装有雷达探测器本体(3)，所述固定座(1)与所述固定板(2)之间设置有减震机构(4)；

所述固定座(1)的上表面设置有两固定组件(5)，所述固定组件(5)的一端开设有第二槽道(8)，所述第二槽道(8)内设置有驱动机构(6)，所述固定板(2)的两侧均开设有第一槽道(7)，所述第一槽道(7)一侧固定有齿板(9)，且驱动机构(6)的输出端与齿板(9)啮合。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器，其特征在于，所述固定组件(5)包括固定块(501)，所述固定块(501)的一侧转动配合有板体(502)，所述板体(502)滑动配合在所述第一槽道(7)内。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器，其特征在于，两所述第二槽道(8)分别开设在两板体(502)的相对端。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器，其特征在于，所述减震机构(4)包括固定杆(402)、两组弹簧(401)，两组所述弹簧(401)固定连接在固定座(1)与固定板(2)之间。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器，其特征在于，两组弹簧(401)分别位于固定杆(402)的两侧，所述固定杆(402)固定连接在固定座(1)的中部，且两组所述弹簧(401)分别位于所述固定杆(402)的两侧，所述固定板(2)转动配合在固定杆(402)的上端。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用防晃的雷达探测器，其特征在于，所述驱动机构(6)包括电机(602)、转动配合于第一槽道(7)内部的齿轮(603)，所述电机(602)的上方连接有水平传感器(601)，所述电机(602)的输出端固定有转动杆(604)，所述转动杆(604)的一端固定有端面齿轮(605)，且端面齿轮(605)与齿轮(603)啮合，齿轮(603)与齿板(9)啮合。

Images