CN210027669U - 一种稳定性能优良的减震智能小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能小车技术领域，公开了一种稳定性能优良的减震智能小车，包括显示屏、核心板、扩展板和车体，扩展板上连接有安装框，安装框与核心板之间连接有缓冲组件，安装框转动连接有转动杆，转动杆上套有均匀分布的绕线轮，绕线轮上缠绕有连接线，转动杆的端部连接有齿轮组，齿轮组啮合连接有竖直设置的齿板，安装框的底部连接有传动组件，齿板一端与传动组件的传动端相连，传动组件远离齿板的一端与车体相连；与现有技术相比，本实用新型在复杂路段行驶过程中，车体震动带动绕线轮转动，从而绕线轮上缠绕的连接线松动，降低震动过程中连接线绷紧断裂或接头松动的问题发生几率，保持了小车在复杂路段行驶的稳定性。

Description

一种稳定性能优良的减震智能小车

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其涉及一种稳定性能优良的减震智能小车。

背景技术

智能小车由于可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，同时还可以用来实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等特性，广受开发者喜欢。

智能小车可以分为三部分—传感器部分、控制器部分、执行器部分，控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分；执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态；传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。

目前的智能小车由于设计比较紧凑，各个模块之间的连接线松紧度不可调节，而连接线也不能设计过长，否则在小车运行过程中容易出现缠绕车轮的情况，当智能小车在复杂路段行驶时，车身震动，受到的震动力作用在连接线的接头处，容易导致连接线松动，甚至脱落，影响小车的稳定使用，所以需要在智能小车上添加一个减震装置，同时可根据路段复杂情况，及时调整连接线的松紧度，防止连接线松动脱落，影响小车运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种稳定性能优良的减震智能小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性能优良的减震智能小车，包括显示屏、核心板、扩展板和车体，所述显示屏、扩展板与所述核心板通过串行口连接，所述扩展板连接在核心板与车体之间，所述车体上装设有电机车轮，所述扩展板两侧分别连接有安装框，所述安装框与核心板之间连接有缓冲组件，所述安装框转动连接有转动杆，所述转动杆上套有多个绕线轮，所述绕线轮上缠绕有连接线，所述连接线的两端与所述扩展板与核心板连接，所述转动杆的两端部连接有一对齿轮组，所述齿轮组啮合连接有竖直设置的齿板，所述安装框的底部连接有传动组件，所述齿板穿过安装框下表面，其一端与传动组件的传动端连接，所述传动组件远离齿板的一端与车体相连。

优选的，所述传动组件包括活塞箱体、活塞板、活塞杆和复位弹簧，所述活塞箱体固定于安装框下表面，所述活塞板滑动连接在活塞箱体内侧壁，所述活塞板上表面固定有所述齿板，所述齿板远离活塞板一端贯穿所述活塞箱体与安装框的连接处且可上下移动，所述活塞杆连接在活塞板的底部，所述活塞杆远离活塞板的一端穿过活塞箱体底部向外延伸，且延伸端与车体固定连接。

优选的，所述缓冲组件包括对称设置在安装框的内侧壁的一对滑杆，所述滑杆的轴向与所述转动杆的轴向相同，所述一对滑杆远离安装框内侧壁的相向端连接有一对限位板，所述滑杆的外壁滑动连接有滑块；所述缓冲组件还包括一安装座与一对调节杆，所述安装座连接在核心板的底部，且位于安装框的上方，所述调节杆两端分别铰接在滑块与安装座上。

优选的，在所述滑块两侧的滑杆的杆壁上均套有一个缓冲弹簧，滑块挤压套在滑杆上的缓冲弹簧，可以实现缓冲减震的功能。

优选的，所述转动杆转动连接在限位板之间。

优选的，所述活塞板与活塞箱体底部内壁之间的空腔内装设有充气气囊，通过充气气囊，实现对活塞板下落过程中的减震功能，同时还能够实现通过充气气囊的充气量实现对连接线松紧度的调节性能。

优选的，所述绕线轮上开设有绕线槽，所述绕线槽上固定有一个限位环，所述连接线一端穿过所述限位环且其同向缠绕在所述绕线槽内。

优选的，所述扩展板与核心板和车体之间均连接有减震器，减震器可以起到减震缓冲作用，在复杂路段，因为缓冲组件和传动组件受车体与核心板的挤压，向扩展板移动，此时减震器起到一个减震缓冲作用，不易损坏部件而且对缓冲组件的缓冲距离有一个适应性。

优选的，所述减震器包括套杆和套筒，所述套杆插设在套筒内，所述套杆的底部外表面与套筒的底部内表面之间连接有调节弹簧。

有益效果：

1、该稳定性能优良的减震智能小车，车体行驶过程中，车体震动，带动活塞杆挤压活塞板，同时复位弹簧收紧，齿板上移，带动齿轮组和转动杆转动，进而将缠绕在绕线轮上的连接线松开，使得连接线不再紧绷，提高连接线与各模块的连接稳定性。

2、车体震动过程中，缓冲组件上的安装座受到核心板向下的挤压，调节杆与滑块、安装座转动连接在一起，滑块挤压套在滑杆上的缓冲弹簧，实现缓冲减震的功能。

3、该稳定性能优良的减震智能小车，在活塞箱体底部设置充气气囊，通过充气气囊，实现对活塞板下落过程中的减震功能，同时还能够通过控制充气气囊的充气量实现对连接线松紧度的调节性能。

4、该稳定性能优良的减震智能小车，在扩展板与核心板、车体之间增加一个减震器，通过减震器，可以实现减震的功能，不易损坏部件而且对缓冲组件的缓冲距离有一个适应性，同时，因为减震器的存在，对扩展板、核心板也是一个保护作用，防止在小车震动过程中扩展板与核心板相互挤压，损坏其上的部件。

5、连接扩展板与核心板的连接线穿过绕线槽上的限位环，同向缠绕在绕线轮上，小车在复杂路段颠簸的时候，连接线可以随转动杆的转动而调节松紧，防止连接线与扩展板、核心板之间的连接处松动，出现小车运行不稳定的现象。

附图说明

图1为本实用新型智能小车的结构示意图；

图2为本实用新型智能小车的分解结构示意图；

图3为本实用新型智能小车的安装框的连接结构示意图；

图4为本实用新型智能小车安装框内及安装框上的缓冲组件结构分解示意图；

图5为本实用新型智能小车的传动组件的结构示意图；

图6为本实用新型智能小车的绕线轮结构示意图；

图7为本实用新型智能小车的减震器结构示意图。

图中：1、显示屏；2、核心板；3、扩展板；4、车体；5、安装框；6、转动杆；7、绕线轮；8、连接线；9、齿轮组；10、齿板；11、活塞箱体；12、活塞板；13、活塞杆；14、复位弹簧；15、滑杆；16、滑块；17、限位板；18、调节杆；19、缓冲弹簧；20、安装座；21、减震器；22、电机车轮；23、充气气囊；24、限位环；25、绕线槽；26、套杆；27、套筒；28、调节弹簧；29、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

参照图1-7，本实用新型一种稳定性能优良的减震智能小车，包括显示屏1、核心板2、扩展板3和车体4，车体4上装设有电机车轮22，核心板2上连接有USB接口，方便核心板2外部链接。扩展板3连接在核心板2与车体4之间，呈上下结构；显示屏1、扩展板3与核心板2通过串行口连接，串行口之间使用连接线8连接，扩展板3两侧分别通过紧固件方式或者直接焊接有一对安装框5，安装框5与核心板2之间连接有缓冲组件，安装框5的框内侧沿安装框5的长度方向转动连接有一个转动杆6。

缓冲组件包括对称设置在安装框5的内侧壁的一对滑杆15，在本实施例中使用4根滑杆15，每两根滑杆15安装在安装框5的一个内侧壁上，滑杆15的轴向与转动杆6的轴向方向相同，每两根滑杆15的一端固定在安装框5的内侧壁，远离安装框5内侧壁的相向端连接有一限位板17，参见附图4，安装框5的左右两侧壁上都固定有两根滑杆15，滑杆15的外壁滑动连接有滑块16，两个滑块16分别滑动连接在两侧的滑杆15外壁上；所述缓冲组件还包括一安装座20与一对调节杆18，所述安装座20通过焊接或者紧固件的方式固定在核心板2的底部，且位于安装框5的上方，一对调节杆18的两端分别铰接在滑块16与安装座20上，一对调节杆18与安装座20呈“八”字形，在滑块16的两侧且位于限位板17与安装框5内侧壁之间，还分别设有一个缓冲弹簧19，缓冲弹簧19套在滑杆15上，参见附图4，因为安装框5左右两侧均有一个滑块16在一对滑杆15上滑动，滑块16两侧的滑杆15上均套有一个缓冲弹簧19，缓冲组件上下缓冲的时候，滑块16可以向左或者向右挤压缓冲弹簧19，起到缓冲减震的功能。

安装框5的框内侧转动连接有一个转动杆6，转动杆6上固定有均匀分布的多个绕线轮7，绕线轮7上开设了一个绕线槽25，绕线槽25上通过焊接或者紧固件的方式固定有一个限位环24，限位环24两端固定在绕线槽25上，中间部分突出，形成一个凸起，连接线8的的一端穿过限位环24，穿过限位环24后将连接线8的两端分别固定在扩展板3和核心板2上，将连接线8穿过限位环24的两端同向缠绕在绕线槽25上，参见附图6。转动杆6的两端通过焊接的方式固定有一对齿轮组9，在本实施例中齿轮组9包含3个齿轮，齿轮组9上啮合有竖直设置的齿板10，齿板的10的宽度与齿轮组9的宽度相同；在一对限位板17上分别开设有一对通孔，转动杆6的两端分别穿过通孔，与两侧的限位板17转动连接，或者在一对限位板17上分别通过紧固件方式固定一个轴承座，转动杆6的两端穿过限位板17上的轴承座，这样转动杆6与限位板17也可以转动连接在一起；齿板10上下移动带动齿轮组9转动，此时转动杆6在限位板17的通孔中转动或者在轴承座的带动下转动。

安装框5的底部通过焊接或者紧固件的方式连接有传动组件，传动组件包括活塞箱体11、活塞板12、活塞杆13和复位弹簧14，活塞箱体11通过焊接或者紧固件的方式固定于安装框5下表面，活塞板12滑动连接在活塞箱体11内侧壁，活塞板12上表面固定有齿板10，齿板10竖直方向设置，齿口方向正对齿轮组9的方向，齿板10下端固定在活塞板12上表面，齿板10远离活塞板12一端即齿板10的上端贯穿活塞箱体11与安装框5的连接处，即在安装框5与活塞箱体11的连接处开设有一个通孔29，通孔29的内径大于齿板10的宽度，齿板10可随活塞板12上下移动而在通孔29内上下移动；活塞板12的下表面固定有活塞杆13，在本实施例中使用两个活塞杆13，活塞杆13远离活塞板12的一端穿过活塞箱体11底部向外延伸，且活塞杆13的延伸端与车体4固定连接焊接在一起。

本实用新型工作原理：

减震智能小车行驶过程中，控制器与电机车轮22信号连接，通过控制器控制车体4上的电机车轮22前进、后退、转弯等，当智能小车的车体4震动时，通过将车体4产生的震动传导到传动组件与缓冲组件中，即车体4震动带动活塞杆13挤压活塞板12，同时复位弹簧14收紧，齿板10上移，带动齿轮组9和转动杆6转动，转动杆6在齿轮组9的带动下，向一个方向转动，因为连接线8的两端是同向缠绕在绕线槽25上的，所以转动杆6转动的时候，将缠绕在绕线轮7上的连接线8松开，使得连接线8不再紧绷，提高连接线8与各模块的连接稳定性，同时车体4震动过程中，滑块16挤压套在滑杆15上的缓冲弹簧19，实现缓冲减震的功能。

实施例2：

参照图5，本实施例是对实施例1的进一步优化，具体的优化方案为活塞板12与活塞箱体11底部内壁之间的空腔内装设有充气气囊23，充气气囊23实现对活塞板12下落过程中的缓冲、减震功能，同时还能够通过控制充气气囊23的充气量实现对连接线8松紧度的调节性能。

实施例3：

参照图1-2，本实施例是对实施例2的进一步优化，具体的优化方案为扩展板3与核心板2和车体4之间均连接有减震器21，减震器21分别固定在扩展板3的上表面与下表面，扩展板3上表面的减震器21的另一端固定在核心板2的下表面，扩展板3下表面的减震器21的另一端固定在车体4上，扩展板3的上表面、下表面分别固定4个减震器21，分别位于扩展板3的四个角上，分别设置4个减震器21可以起到平衡作用；减震器21包括一个套筒27与套杆26，套筒27与套杆26套设在一起，套杆26的外径小于套筒27内径，在套杆26的底端与套筒的底端固定有一个调节弹簧28，调节弹簧28的一端固定在套杆26底端外表面，另一端固定在套筒27的底端内表面，实现减震的功能，在车体4震动的时候，核心板2、扩展板3在车体4震动的时候通过减震器21里面的弹簧起到一个缓冲作用，减少震动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种稳定性能优良的减震智能小车，包括显示屏（1）、核心板（2）、扩展板（3）和车体（4），所述显示屏（1）、扩展板（3）与所述核心板（2）通过串行口连接，所述车体（4）上装设有电机车轮（22），其特征在于，所述扩展板（3）两侧分别连接有安装框（5），所述安装框（5）与核心板（2）之间连接有缓冲组件，所述安装框（5）内侧转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）上套有多个绕线轮（7），所述绕线轮（7）上同向缠绕有连接线（8），所述连接线（8）的两端分别连接于扩展板（3）与核心板（2），所述转动杆（6）的两端部连接有一对齿轮组（9），所述齿轮组（9）啮合有竖直设置的齿板（10），所述安装框（5）的底部连接有传动组件，所述齿板（10）穿过安装框（5）下表面，其一端与传动组件的传动端连接，所述传动组件远离齿板（10）的一端与车体（4）相连。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性能优良的减震智能小车，其特征在于，所述传动组件包括活塞箱体（11）、活塞板（12）、活塞杆（13）和复位弹簧（14），所述活塞箱体（11）固定于安装框（5）下表面，所述活塞板（12）滑动连接在活塞箱体（11）内侧壁，所述活塞板（12）上表面固定有所述齿板（10），所述齿板（10）远离活塞板（12）一端贯穿所述活塞箱体（11）与安装框（5）的连接处且可上下移动，所述活塞杆（13）连接在活塞板（12）的底部，所述活塞杆（13）远离活塞板（12）的一端穿过活塞箱体（11）底部向外延伸，且延伸端与车体（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性能优良的减震智能小车，其特征在于，所述缓冲组件包括对称设置在安装框（5）的内侧壁的一对滑杆（15），所述滑杆（15）的轴向与所述转动杆（6）的轴向相同，所述一对滑杆（15）远离安装框（5）内侧壁的相向端连接有一对限位板（17），所述滑杆（15）的外壁滑动连接有滑块（16）；所述缓冲组件还包括一安装座（20）与一对调节杆（18），所述安装座（20）连接在核心板（2）的底部，且位于安装框（5）的上方，所述调节杆（18）两端分别铰接在滑块（16）与安装座（20）上。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性能优良的减震智能小车，其特征在于，在所述滑块（16）两侧的滑杆（15）的杆壁上均套有一个缓冲弹簧（19）。

5.根据权利要求3所述的一种稳定性能优良的减震智能小车，其特征在于，所述转动杆（6）转动连接在一对限位板（17）之间。

6.根据权利要求2所述的一种稳定性能优良的减震智能小车，其特征在于，所述活塞板（12）与活塞箱体（11）底部内壁之间的空腔内装设有充气气囊（23）。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性能优良的减震智能小车，其特征在于，所述绕线轮（7）上开设有绕线槽（25），所述绕线槽（25）上固定有一个限位环（24），所述连接线（8）一端穿过所述限位环（24）且其同向缠绕在所述绕线槽（25）内。

8.根据权利要求1所述的一种稳定性能优良的减震智能小车，其特征在于，所述扩展板（3）与核心板（2）和车体（4）之间均连接有减震器（21）。

9.根据权利要求8所述的一种稳定性能优良的减震智能小车，其特征在于，所述减震器（21）包括套杆（26）和套筒（27），所述套杆（26）插设在套筒（27）内，所述套杆（26）的底部外表面与套筒（27）的底部内表面之间连接有调节弹簧（28）。

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