CN214189301U - 安保巡逻机器人用六轮差速底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种安保巡逻机器人用六轮差速底盘，包括底座，底座两侧的中部对称设有两个主动轮装置，驱动电机能通过传动组件带动主动轮转动，减震组件包括减震器和连接臂，减震器的一端固定连接在底座上，另一端与连接臂的一端相连，连接臂的另一端套装在主动轮的轮轴上，底座的四角下部均设有从动轮。本实用新型设有两个可独立运作的主动轮装置，使用时主动轮装置的同步带配合伺服电机传动，通过控制两个主动轮装置以不同的移动速度运行，就可以实现原地掉头转向，整体结构更简单，减震组件能有效减少前进过程中的横向冲击，安全性能好，稳定性高，延长了产品的使用寿命，同时也降低了生产和后期维修保养成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机器人智能装备技术领域，尤其涉及一种安保巡逻机器人用六轮差速底盘。
背景技术：
目前，安保巡逻车大多采用阿克曼底盘，前桥与后桥组合实现车辆转向运动和前进运动，由于其结构原因，车辆需要较大的转弯半径，受控于狭窄路况，车辆在转弯与掉头时极其不便，而且车辆在行进过程中很容易受到横向的冲击力，安全性和稳定性很差。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能在狭窄路段转向方便，安全性好，稳定性高的安保巡逻机器人用六轮差速底盘。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种安保巡逻机器人用六轮差速底盘，包括底座，所述底座两侧的中部对称设有两个主动轮装置，所述主动轮装置包括主动轮、传动组件、减震组件和驱动电机，所述驱动电机能通过传动组件带动主动轮转动，所述减震组件包括减震器和连接臂，所述减震器的一端固定连接在所述底座上，另一端与所述连接臂的一端相连，所述连接臂的另一端套装在所述主动轮的轮轴上，所述底座的四角下部均设有从动轮。
在上述技术方案中，所述从动轮通过安装支架装在所述底座上，所述安装支架上设有减震弹簧。
在上述技术方案中，所述传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮和传动转轴，所述第一同步带轮装在所述驱动电机的输出轴上，所述传动转轴装在所述底座上，且两端分别装有所述第二同步带轮和所述第三同步带轮，所述第四同步带轮装在主动轮的轮轴上，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过同步带传动连接，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮通过同步带传动连接。
在上述技术方案中，所述连接臂的中部套装在传动转轴上。
在上述技术方案中，所述底座内设有电机安装架，所述驱动电机固定连接在所述电机安装架上。
在上述技术方案中，所述底座还设有电机控制盒。
在上述技术方案中，所述底座上并排设置有若干减震器固定孔，所述减震器的一端插装在其中一个减震器固定孔中。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设有两个可独立运作的主动轮装置，使用时主动轮装置的同步带配合伺服电机传动，通过控制两个主动轮装置以不同的移动速度运行，就可以实现原地掉头转向，整体结构更简单，减震组件能有效减少前进过程中的横向冲击，安全性能好，稳定性高，延长了产品的使用寿命，同时也降低了生产和后期维修保养成本。
附图说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视示意图；
图3为本实用新型的俯视示意图；
标号如下：底座100；电机安装架110；减震器固定孔120；主动轮装置200；主动轮210；传动组件220；第一同步带轮221；第二同步带轮222；第三同步带轮223；第四同步带轮224；传动转轴225；减震组件230；减震器231；连接臂232；驱动电机240；从动轮300；安装支架310；减震弹簧320；电机控制盒400。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2所示，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种安保巡逻机器人用六轮差速底盘，包括底座100，底座100两侧的中部对称设有两个主动轮装置200，主动轮装置200包括主动轮210、传动组件220、减震组件230和驱动电机240，驱动电机240能通过传动组件220带动主动轮210转动，减震组件230包括减震器231和连接臂232，减震器231的一端固定连接在底座100上，另一端与连接臂232的一端相连，连接臂232的另一端套装在主动轮210的轮轴上，底座100的四角下部均设有从动轮300。
如图1、2所示，从动轮300通过安装支架310装在底座100上，安装支架310上设有减震弹簧320，减震弹簧320也能起到一定的减震作用。
如图1、3所示，传动组件220包括第一同步带轮221、第二同步带轮222、第三同步带轮223、第四同步带轮224和传动转轴225，第一同步带轮221装在驱动电机240的输出轴上，传动转轴225装在底座100上，且两端分别装有第二同步带轮222和第三同步带轮223，第四同步带轮224装在主动轮210的轮轴上，第一同步带轮221和第二同步带轮222通过同步带传动连接，第三同步带轮223和第四同步带轮224通过同步带传动连接。
如图1、2所示，连接臂232的中部套装在传动转轴225上。
如图1、3所示底座100内设有电机安装架110，驱动电机240固定连接在电机安装架110上。
如题1、3所示，底座100上还设有电机控制盒400，两个驱动电机240均为伺服电机，而电机控制盒400用于控制驱动电机运作。
如图2所示，底座100上并排设置有若干减震器固定孔120，减震器231的一端插装在其中一个减震器固定孔120中，使用时可以改变减震器231插入的减震器固定孔120，从而控制减震器231的减震程度。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种安保巡逻机器人用六轮差速底盘，其特征在于：包括底座(100)，所述底座(100)两侧的中部对称设有两个主动轮装置(200)，所述主动轮装置(200)包括主动轮(210)、传动组件(220)、减震组件(230)和驱动电机(240)，所述驱动电机(240)能通过传动组件(220)带动主动轮(210)转动，所述减震组件(230)包括减震器(231)和连接臂(232)，所述减震器(231)的一端固定连接在所述底座(100)上，另一端与所述连接臂(232)的一端相连，所述连接臂(232)的另一端套装在所述主动轮(210)的轮轴上，所述底座(100)的四角下部均设有从动轮(300)。
2.根据权利要求1所述的安保巡逻机器人用六轮差速底盘，其特征在于：所述从动轮(300)通过安装支架(310)装在所述底座(100)上，所述安装支架(310)上设有减震弹簧(320)。
3.根据权利要求1所述的安保巡逻机器人用六轮差速底盘，其特征在于：所述传动组件(220)包括第一同步带轮(221)、第二同步带轮(222)、第三同步带轮(223)、第四同步带轮(224)和传动转轴(225)，所述第一同步带轮(221)装在所述驱动电机(240)的输出轴上，所述传动转轴(225)装在所述底座(100)上，且两端分别装有所述第二同步带轮(222)和所述第三同步带轮(223)，所述第四同步带轮(224)装在主动轮(210)的轮轴上，所述第一同步带轮(221)和所述第二同步带轮(222)通过同步带传动连接，所述第三同步带轮(223)和所述第四同步带轮(224)通过同步带传动连接。
4.根据权利要求3所述的安保巡逻机器人用六轮差速底盘，其特征在于：所述连接臂(232)的中部套装在传动转轴(225)上。
5.根据权利要求1所述的安保巡逻机器人用六轮差速底盘，其特征在于：所述底座(100)内设有电机安装架(110)，所述驱动电机(240)固定连接在所述电机安装架(110)上。
6.根据权利要求1所述的安保巡逻机器人用六轮差速底盘，其特征在于：所述底座(100)还设有电机控制盒(400)。
7.根据权利要求1所述的安保巡逻机器人用六轮差速底盘，其特征在于：所述底座(100)上并排设置有若干减震器固定孔(120)，所述减震器(231)的一端插装在其中一个减震器固定孔(120)中。
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