CN112776719B - 无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，包括安装箱，所述的安装箱内设有固定板，所述的固定板底部安装有升降机构，顶部安装有信号采集仪，所述安装箱前后面的两侧均对称安装有耳座，所述的耳座均与缓冲机构连接，缓冲机构的另一端与安装板连接，所述的缓冲机构包括配合杆和滑杆，相邻的两组配合杆之间设有弹性件，所述的滑杆与配合杆的滑动孔滑动连接，所述的滑杆底部与滑动孔的底部之间连有弹簧。本发明的安装结构能够有效的将安装箱固定安装，且汽车行驶在颠簸的路面时，配合杆、滑杆和弹簧能够有效的减少震动对信号采集仪本体的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种信号采集仪减震装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
信号采集仪是无人驾驶车辆在测试时的主要零件之一，车辆根据信号采集仪采集的信号进行下一步的行驶判断，现有的信号采集仪直接通过螺栓或卡接在汽车上，汽车在行驶过程中的震动，以及行驶在颠簸路面的震动都会影响信号采集仪对信号采集的准确性。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，以提高信号采集仪对信号采集的准确性。
技术方案：本发明包括安装箱，所述的安装箱内设有固定板，所述的固定板底部安装有升降机构，顶部安装有信号采集仪，所述安装箱前后面的两侧均对称安装有耳座，所述的耳座均与缓冲机构连接，缓冲机构的另一端与安装板连接，所述的缓冲机构包括配合杆和滑杆，相邻的两组配合杆之间设有弹性件，所述的滑杆与配合杆的滑动孔滑动连接，所述的滑杆底部与滑动孔的底部之间连有弹簧。
所述的固定板将安装箱分隔为容置腔和控制腔，所述的容置腔内放置有信号采集仪，所述的控制腔内设有升降机构，用于将信号采集仪从安装箱内升起，从而对信号采集仪进行拆装。
所述的升降机构包括双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆的两端分别转动连接在控制腔的两侧，双螺纹丝杆两侧的螺纹上分别连接有滑块，所述的滑块与固定板之间连接有连杆。
所述双螺纹丝杆的一端伸出控制腔外侧，其伸出端连接有把手，把手带动双螺纹丝杆转动时，滑块在双螺纹丝杆上滑动。
所述双螺纹丝杆两侧的螺纹旋向相反。
所述的滑块关于双螺纹丝杆轴线的中垂线对称。
所述缓冲机构的一端固定有第一耳板，另一端固定有第二耳板，所述的第一耳板与耳座转动连接，所述的第二耳板与安装板转动连接。
所述的安装板固定安装在汽车上。
所述的第二耳板与滑杆顶部固定。
所述的配合杆包括杆体，所述的杆体内设有滑动孔，所述的杆体底部固定有第一耳板。
有益效果：本发明的安装结构能够有效的将安装箱固定安装，且汽车行驶在颠簸的路面时，配合杆、滑杆和弹簧能够有效的减少震动对信号采集仪本体的影响。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为图1中的A-A剖视图；
图3为图2的B向局部放大图；
图4为本发明的配合板结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，本发明包括信号采集仪1和安装箱2，安装箱2内设有固定板14，固定板14将安装箱2从上到下分隔为容置腔21和控制腔22，如图2所示，其中，控制腔22内设有升降机构，容置腔21内放置有信号采集仪1，信号采集仪1可拆卸安装在固定板14上，固定板14底板安装有升降机构，升降结构用于将信号采集仪1从安装箱2内升起，从而对信号采集仪1进行拆装。升降机构包括双螺纹丝杆19，该双螺纹丝杆19两侧的螺纹旋向相反，双螺纹丝杆19的两端分别转动连接在控制腔22的两侧，且其中一端伸出控制腔22外侧，伸出端连接有把手20，把手20带动双螺纹丝杆19转动时，滑块18在双螺纹丝杆19上滑动。双螺纹丝杆19两侧的螺纹上分别对称滑动连接有滑块18，滑块18关于双螺纹丝杆19轴线的中垂线对称，滑块18顶部固定有第二铰链座17，固定板14底部对称安装有第一铰链座15，位于同一侧的第一铰链座15与第二铰链座17之间连接有连杆16。双螺纹丝杆19转动时，两组滑块18相互靠近，滑块18通过第二铰链座17、连杆16和第一铰链座15将固定板14升起；反转双螺纹丝杆19时，两组滑块18相互远离，将固定板14下降。
如图1所示，安装箱2前后面的两侧均对称安装有耳座3，四组耳座3分别通过第一销轴4与第一耳板5转动连接，第一耳板5顶部固定有缓冲机构，缓冲机构的另一端固定连接有第二耳板9，第二耳板9通过第二销轴10安装在安装板11上，安装板11通过螺栓12固定在车体上，如图3所示。
缓冲机构包括配合杆6和滑杆7，滑杆7与配合杆6滑动连接，配合杆6包括杆体61，杆体61底部固定有第一耳板5，杆体61内部设有滑动孔62，如图4所示，滑杆7可以在滑动孔62内滑动，滑杆7底部与滑动孔62的底部之间连接有弹簧8，滑杆7顶部与第二耳板9固定。当汽车在行驶过程中震动传递到安装箱2上时，配合杆6、滑杆7和弹簧8具有较高的抗震性，即安装箱2在摆动时，在四组缓冲机构所在的同一平面内的震动都会经过弹簧8的弱化传递到信号采集仪1上，降低震动对信号采集仪1的影响。
相邻两组配合杆6之间均设有弹性件13，弹性件13的两端分别与杆体61连接，弹性件13能够在配合杆6收到震动产生摆动时将配合杆6快速平稳，降低了配合杆6收到震动时摆动的幅度和频率，提高了信号采集仪1的抗震性。
使用时，首先通过升降机构将固定板14升起，将信号采集仪1安装在固定板14上，升降机构带动固定板14和信号采集仪1下降，之后通过四组安装板11以及安装板11上设置的螺栓12将整个装置固定在汽车上。当汽车在行驶过程中将震动传递到安装箱2上时，配合杆6、滑杆7和弹簧8具有较高的抗震性，即安装箱2在摆动时，在四组缓冲机构所在的同一平面内的震动都会经过弹簧8的弱化传递到信号采集仪1上，降低震动对信号采集仪1的影响。
Claims (9)
1.一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，其特征在于，包括安装箱(2)，所述的安装箱(2)内设有固定板(14)，所述的固定板(14)底部安装有升降机构，顶部安装有信号采集仪(1)，所述安装箱(2)前后面的两侧均对称安装有耳座(3)，所述的耳座(3)均与缓冲机构连接，缓冲机构的另一端与安装板(11)连接，所述的缓冲机构包括配合杆(6)和滑杆(7)，相邻的两组配合杆(6)之间设有弹性件(13)，所述的滑杆(7)与配合杆(6)的滑动孔(62)滑动连接，所述的滑杆(7)底部与滑动孔(62)的底部之间连有弹簧(8)；
所述缓冲机构呈水平设置，且相邻两个缓冲机构呈“八”字型，所述缓冲机构的一端固定有第一耳板(5)，另一端固定有第二耳板(9)，所述的第一耳板(5)与耳座(3)转动连接，所述的第二耳板(9)与安装板(11)转动连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，其特征在于，所述的固定板(14)将安装箱(2)分隔为容置腔(21)和控制腔(22)，所述的容置腔(21)内放置有信号采集仪(1)，所述的控制腔(22)内设有升降机构。
3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，其特征在于，所述的升降机构包括双螺纹丝杆(19)，所述双螺纹丝杆(19)的两端分别转动连接在控制腔(22)的两侧，双螺纹丝杆(19)两侧的螺纹上分别连接有滑块(18)，所述的滑块(18)与固定板(14)之间连接有连杆(16)。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，其特征在于，所述双螺纹丝杆(19)的一端伸出控制腔(22)外侧，其伸出端连接有把手(20)。
5.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，其特征在于，所述双螺纹丝杆(19)两侧的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，其特征在于，所述的滑块(18)关于双螺纹丝杆(19)轴线的中垂线对称。
7.根据权利要求1或6所述的无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，其特征在于，所述的安装板(11)固定安装在汽车上。
8.根据权利要求7所述的无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，其特征在于，所述的第二耳板(9)与滑杆(7)顶部固定。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，其特征在于，所述的配合杆(6)包括杆体(61)，所述的杆体(61)内设有滑动孔(62)，所述的杆体(61)底部固定有第一耳板(5)。
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