CN220429884U - 一种电动车双电机状态监测装置 - Google Patents
一种电动车双电机状态监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220429884U CN220429884U CN202321412589.7U CN202321412589U CN220429884U CN 220429884 U CN220429884 U CN 220429884U CN 202321412589 U CN202321412589 U CN 202321412589U CN 220429884 U CN220429884 U CN 220429884U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric vehicle
- motor
- controller
- buffer
- electronic gyroscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 37
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动车双电机状态监测装置,包括控制器和电子陀螺仪,所述控制器和电子陀螺仪安装在电动车的车体内部,所述电动车的前侧安装有与电动车前轮传动连接的前置电机,所述电动车的后侧安装有与电动车后轮传动连接的后置电机,所述电子陀螺仪与控制器的输入端电性连接,所述控制器的输出端电性连接前置电机和后置电机;所述电动车的车体内部安装有电源模块,所述电源模块电性连接控制器、电子陀螺仪、前置电机和后置电机。本实用新型通过设置的电子陀螺仪实现前置电机和后置电机的智能化控制,智能化程度高,控制方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车配件技术领域,具体为一种电动车双电机状态监测装置。
背景技术
电动车,即电力驱动车,又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源,通过控制器、电机等部件,将电能转化为机械能运动,以控制电流大小改变速度的车辆。
在专利CN208134543U公开了一种新型双电机驱动电动车,包括电动车本体,电机动车本体的前车轮与前驱动电机的输出轴连接,电动车本体的后车轮与后驱动电机的输出轴连接,前驱动电机和后驱动电机分别与控制器的输出端电性连接,控制器内设有控制模块与电机切换模块,电动车本体的把手上设有切换开关,切换开关与控制器的输入端电性连接,前驱动电机、后驱动电机和控制器分别与蓄电池电性连接。上述方案中通过切换开关实现前驱动电机和后驱动电机的切换,智能化程度低,不能实现自动控制。因此,设计一种电动车双电机状态监测装置是很有必要的。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种电动车双电机状态监测装置,通过设置的电子陀螺仪实现前置电机和后置电机的智能化控制,智能化程度高,控制方便。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电动车双电机状态监测装置,包括控制器和电子陀螺仪,所述控制器和电子陀螺仪安装在电动车的车体内部,所述电动车的前侧安装有与电动车前轮传动连接的前置电机,所述电动车的后侧安装有与电动车后轮传动连接的后置电机,所述电子陀螺仪与控制器的输入端电性连接,所述控制器的输出端电性连接前置电机和后置电机;
所述电动车的车体内部安装有电源模块,所述电源模块电性连接控制器、电子陀螺仪、前置电机和后置电机。
优选的,所述控制器和电子陀螺仪安装在主控盒的内部,所述主控盒通过两侧的插接柱插接至缓冲滑块的内部,所述缓冲滑块滑动在竖杆侧边的滑槽内部,所述缓冲滑块的两端通过缓冲器支撑在滑槽的内壁,所述竖杆的底部安装有定位架。
优选的,所述缓冲器包括滑座、T形滑架、滚轮和缓冲弹簧;
所述滑座的顶部中心处滑动有T形滑架,所述T形滑架通过底部的滚轮滚动在滑座的内部,所述滑座的外侧套接有连接T形滑架的缓冲弹簧。
优选的,所述定位架包括第一架体、第二架体、旋转销和定位孔;
所述第一架体的中心处通过旋转销固定有第二架体,所述第一架体和第二架体上对称开设有定位孔。
优选的,所述插接柱和缓冲滑块的连接处固定有缓冲橡胶圈。
本实用新型的有益效果为:
通过设置的电子陀螺仪实现前置电机和后置电机的智能化控制,智能化程度高,控制方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型整体结构模块结构示意图;
图2是本实用新型控制器和电子陀螺仪安装平面结构示意图;
图3是本实用新型缓冲器平面结构示意图;
图4为本实用新型定位架平面结构示意图;
图中标号:1、控制器;2、电子陀螺仪;3、电源模块;4、前置电机;5、后置电机;6、主控盒;7、插接柱;8、缓冲橡胶圈;9、缓冲滑块;10、竖杆;11、定位架;111、第一架体;112、第二架体;113、旋转销;114、定位孔;12、滑槽;13、缓冲器;131、滑座;132、T形滑架;133、滚轮;134、缓冲弹簧。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
由图1给出,本实用新型提供如下技术方案:一种电动车双电机状态监测装置,包括控制器1和电子陀螺仪2,控制器1和电子陀螺仪2安装在电动车的车体内部,电动车的前侧安装有与电动车前轮传动连接的前置电机4,电动车的后侧安装有与电动车后轮传动连接的后置电机5,电子陀螺仪2与控制器1的输入端电性连接,控制器1的输出端电性连接前置电机4和后置电机5,通过设置的电子陀螺仪2实时监控电动车的行车状态,当电动车在爬上坡时,安装在电动车的车体内部的电子陀螺仪2会向后发生倾斜,并将采集的数据传输至控制器1,控制器1处理后控制前置电机4和后置电机5同时工作,使电动车上坡更有力,在其他状态下,控制器1控制后置电机5单独工作,节约电能,通过设置的电子陀螺仪2实现前置电机4和后置电机5的智能化控制,智能化程度高,控制方便;
电动车的车体内部安装有电源模块3,电源模块3电性连接控制器1、电子陀螺仪2、前置电机4和后置电机5,对控制器1、电子陀螺仪2、前置电机4和后置电机5起到供电作用。
实施例二
参照图1、图2、图3和图4,作为另一优选实施例,与实施例一的区别在于,控制器1和电子陀螺仪2安装在主控盒6的内部,主控盒6通过两侧的插接柱7插接至缓冲滑块9的内部,缓冲滑块9滑动在竖杆10侧边的滑槽12内部,缓冲滑块9的两端通过缓冲器13支撑在滑槽12的内壁,竖杆10的底部安装有定位架11,电动车在行进的过程中会发生振动,安装在主控盒6内部的控制器1和电子陀螺仪2也会随着振动,会影响电子陀螺仪2的测量精度,基于此,通过将主控盒6固定在由两个缓冲器13支撑的缓冲滑块9上,缓冲滑块9通过缓冲弹簧134起到弹性缓冲作用,对缓冲滑块9起到弹性缓冲作用,并且主控盒6的插接柱7与缓冲滑块9的连接处固定有缓冲橡胶圈8,进一步起到弹性缓冲作用,降低振动对电子陀螺仪2的影响。
优选的,缓冲器13包括滑座131、T形滑架132、滚轮133和缓冲弹簧134;滑座131的顶部中心处滑动有T形滑架132,T形滑架132通过底部的滚轮133滚动在滑座131的内部,滑座131的外侧套接有连接T形滑架132的缓冲弹簧134,T形滑架132通过滚轮133滚动在滑座131的内部,摩擦力小。
优选的,定位架11包括第一架体111、第二架体112、旋转销113和定位孔114;第一架体111的中心处通过旋转销113固定有第二架体112,第一架体111和第二架体112上对称开设有定位孔114,将第一架体111和第二架体112通过旋转销113展开,并ton过穿过定位孔114的螺钉对竖杆10进行定位安装,固定稳定性好。
优选的,插接柱7和缓冲滑块9的连接处固定有缓冲橡胶圈8,起到振动缓冲作用。
工作原理:
通过设置的电子陀螺仪2实时监控电动车的行车状态,当电动车在爬上坡时,安装在电动车的车体内部的电子陀螺仪2会向后发生倾斜,并将采集的数据传输至控制器1,控制器1处理后控制前置电机4和后置电机5同时工作,使电动车上坡更有力,在其他状态下,控制器1控制后置电机5单独工作,节约电能,通过设置的电子陀螺仪2实现前置电机4和后置电机5的智能化控制,智能化程度高,控制方便。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电动车双电机状态监测装置,包括控制器(1)和电子陀螺仪(2),其特征在于:所述控制器(1)和电子陀螺仪(2)安装在电动车的车体内部,所述电动车的前侧安装有与电动车前轮传动连接的前置电机(4),所述电动车的后侧安装有与电动车后轮传动连接的后置电机(5),所述电子陀螺仪(2)与控制器(1)的输入端电性连接,所述控制器(1)的输出端电性连接前置电机(4)和后置电机(5);
所述电动车的车体内部安装有电源模块(3),所述电源模块(3)电性连接控制器(1)、电子陀螺仪(2)、前置电机(4)和后置电机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电动车双电机状态监测装置,其特征在于:所述控制器(1)和电子陀螺仪(2)安装在主控盒(6)的内部,所述主控盒(6)通过两侧的插接柱(7)插接至缓冲滑块(9)的内部,所述缓冲滑块(9)滑动在竖杆(10)侧边的滑槽(12)内部,所述缓冲滑块(9)的两端通过缓冲器(13)支撑在滑槽(12)的内壁,所述竖杆(10)的底部安装有定位架(11)。
3.根据权利要求2所述的一种电动车双电机状态监测装置,其特征在于:所述缓冲器(13)包括滑座(131)、T形滑架(132)、滚轮(133)和缓冲弹簧(134);
所述滑座(131)的顶部中心处滑动有T形滑架(132),所述T形滑架(132)通过底部的滚轮(133)滚动在滑座(131)的内部,所述滑座(131)的外侧套接有连接T形滑架(132)的缓冲弹簧(134)。
4.根据权利要求2所述的一种电动车双电机状态监测装置,其特征在于:所述定位架(11)包括第一架体(111)、第二架体(112)、旋转销(113)和定位孔(114);
所述第一架体(111)的中心处通过旋转销(113)固定有第二架体(112),所述第一架体(111)和第二架体(112)上对称开设有定位孔(114)。
5.根据权利要求2所述的一种电动车双电机状态监测装置,其特征在于:所述插接柱(7)和缓冲滑块(9)的连接处固定有缓冲橡胶圈(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321412589.7U CN220429884U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种电动车双电机状态监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321412589.7U CN220429884U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种电动车双电机状态监测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220429884U true CN220429884U (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=89686115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321412589.7U Active CN220429884U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种电动车双电机状态监测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220429884U (zh) |
-
2023
- 2023-06-05 CN CN202321412589.7U patent/CN220429884U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108859716B (zh) | 一种新能源汽车储能电池安装支架 | |
CN208698511U (zh) | 一种集电靴及具有其的转向架和轨道车辆 | |
CN115862420B (zh) | 一种轨道交通列车模拟驾驶器 | |
CN220429884U (zh) | 一种电动车双电机状态监测装置 | |
CN104571105B (zh) | Agv智能布料车 | |
CN111963850A (zh) | 一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机 | |
CN201242250Y (zh) | 一种滑动面板运动机构 | |
CN209722407U (zh) | 一种改进的气流纺纱机巡回小车定位装置 | |
CN209460638U (zh) | 一种减震型纯电动汽车故障诊断实训台 | |
CN214378712U (zh) | 一种电动汽车快换电池箱电芯成组装置 | |
CN212605546U (zh) | 一种轮式机器人 | |
CN212473728U (zh) | 一种具有驻车功能的轮式机器人 | |
CN210554246U (zh) | 一种封闭载具 | |
CN209921505U (zh) | 一种两轮防爆电动平衡车 | |
CN220549008U (zh) | 一种可游戏投屏的汽车智能座舱 | |
CN111891255A (zh) | 轮式机器人 | |
CN112776719A (zh) | 无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置 | |
CN113022287A (zh) | 带有辅助驾驶方式的连续式换电系统及换电方法 | |
CN212098881U (zh) | 一种高铁动车组检修辅助装置 | |
CN216242039U (zh) | 电动车减震弹簧总成 | |
CN219859376U (zh) | 一种凸轮伞齿联动的取件机械手及机械装置 | |
CN206067516U (zh) | 电动旅游观光车 | |
CN211918408U (zh) | 可自动升降式充电装置 | |
CN110539654A (zh) | 一种封闭载具 | |
CN210912039U (zh) | 一种用于汽车上的能量回收装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |