CN211918408U - 可自动升降式充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种可自动升降式充电装置，包括支架，所述支架上设置有与其相垂直的横杆，所述横杆连接有驱动其沿所述支架上下升降的推动机构，所述横杆的伸出端设置有绝缘安装座和激光测距仪，所述绝缘安装座的底部浮动设置有充电触头，所述充电触头通过线缆与供电机构电性连接。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单精巧，采用可升降的横杆，可自动调节充电触头的高度以适应不同型号小车的充电口，提高了充电装置的适应性和通用性。

Description

可自动升降式充电装置

技术领域

本实用新型涉及电动汽充电桩技术领域，具体地涉及一种可自动升降式充电装置。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

在实际应用时，其充电方式有多种，目前常用的充电方式是将AGV移除线路到自动充电桩或充电机处进行充电，已有的AGV蓄电池的充电触板往往设置在侧身位置，对应的充电机的充电触头与之对应，而较低的充电触板、充电触头位置，导致在AGV及充电机使用维护过程中极易与其他物体碰撞受损，同时较低的位置也更易受到潮湿环境的影响，导致充电触板和充电触头自身性能和寿命的降低。

现有的充电桩一般是固定高度的，而不同型号的AGV小车之间的充电口位置高度不一，存在差异。AGV的充电触板与充电触头之间存在间隙的话，会影响充电效率设置充电失败，而根据不同型号的AGV小车专门设定充电桩成本太高，造成不必要的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种可自动升降式充电装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

可自动升降式充电装置，包括支架，所述支架上设置有与其相垂直的横杆，所述横杆连接有驱动其沿所述支架上下升降的推动机构，所述横杆的伸出端设置有绝缘安装座和激光测距仪，所述绝缘安装座的底部浮动设置有充电触头，所述充电触头通过线缆与供电机构电性连接。

优选的，所述推动机构包括推杆和伺服电机，所述推杆的一端连接有所述伺服电机并由其驱动，其另一端固设于所述横杆的底部。

优选的，所述支架的上部设置有导向轨，所述横杆的活动端具有连接孔，所述连接孔的内壁设有与所述导向轨相匹配的滚轮，所述滚轮滑动设置于所述导向轨内。

优选的，所述支架和所述横杆的内部中空且设有所述线缆，所述线缆的一部分外露于所述横杆和所述支架，所述线缆外露部分的长度大于所述导向轨的长度。

优选的，所述绝缘安装座的内部中空以连接所述线缆，其底部设置有金属安装槽，所述金属安装槽内设置有所述充电触头。

优选的，所述金属安装槽的两侧内壁分别设置有导向凸台，所述充电触头的两侧壁上凹设有与所述导向凸台相匹配的滑槽，所述充电触头通过两个位于所述滑槽两侧的弹簧浮动设置于所述金属安装槽的内部。

优选的，所述充电触头的底部为锥台状。

优选的，所述支架的底部通过一组三角固定块竖直固设于底座上，所述底座的四个边角处设置有用于安装螺钉的插孔。

优选的，所述支架的底部设置有插头。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构简单精巧，采用可升降的横杆，可自动调节充电触头的高度以适应不同型号小车的充电口，提高了充电装置的适应性和通用性。

2、浮动的充电触头可以使得充电插头与电动车的触板充分接触，保证充电效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：图1中A部分的放大图；

图3：本实用新型实施例中充电触头的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种可自动升降式充电装置，包括支架1，所述支架1上设置有与其相垂直的横杆2，所述横杆2连接有驱动其沿所述支架1上下升降的推动机构3，所述横杆2的伸出端设置有绝缘安装座4和激光测距仪5，所述绝缘安装座4的底部浮动设置有充电触头6，所述充电触头6通过线缆7与供电机构电性连接。可升降的所述横杆2和所述激光测距仪5相配合，可自动调节充电触头的高度以适应不同型号小车的充电口，以提高充电装置的适应性和通用性。

具体的如图1所示，所述推动机构3包括推杆301和伺服电机302，所述推杆301的一端连接有所述伺服电机302并由其驱动，其另一端固设于所述横杆2的底部。所述推杆301在所述伺服电机302的驱动下，推动所述横杆2上下水平升降。

为了提高所述横杆2上下升降的稳定性，所述支架1的上部设置有导向轨101，所述横杆2的活动端具有连接孔201，所述横杆2通过所述连接孔201套设于所述导向轨101上。在本优选实施例中，所述支架1的前后两侧面上对称设置有所述导向轨101，在其他实施例中也可以设置一条或四条导向轨。如图2所示，为了提高所述连接孔201与所述导向轨101之间的流畅性，所述连接孔201的内壁设有与所述导向轨101相匹配的滚轮202，所述滚轮202滑动设置于所述导向轨101内。

为了隐藏通电的线缆，所述支架1和所述横杆2的内部中空且设有所述线缆7。为了避免阻碍所述横杆2的上下升降，所述线缆7的一部分外露于所述横杆2和所述支架1，如图1所示，外露部分的所述线缆7的一端连接于所述横杆2上，另一端连接于所述支架1上，外露部分的所述线缆7的长度大于所述导向轨101的长度，以使得当所述横杆2上下升降的时候，不会拉断所述线缆7。

为了使得所述充电触头6与所述线缆7电性连接，所述绝缘安装座4的内部中空以通过所述线缆7，其底部设置有金属安装槽8，所述金属安装槽8内设置有所述充电触头6，所述线缆7的端部与所述充电触头6相导通。

如图3所示，所述金属安装槽8的两侧内壁分别设置有导向凸台801，所述充电触头6的两侧壁上凹设有与所述导向凸台801相匹配的滑槽601，所述充电触头6通过两个位于所述滑槽601两侧的弹簧（图中未示出）浮动设置于所述金属安装槽8的内部。所述弹簧始终对所述充电触头6具有向下的弹力，所述导向凸台801可在所述滑槽601内做往复运动，以使得所述充电触头6在所述金属安装槽8内上下浮动。所述充电触头6浮动的结构设计，使得在使用状态下，所述充电触头6可充分接触电动车的充电触板（图中未示出），以提高连接的匹配率和稳定性。

为了避免所述充电触头6与电动车的充电触板之间硬接触，造成不必要的磨损，所述充电触头6的底部为锥台状，其底部的四周侧边具有斜面。

为了便于安装，所述支架1的底部通过一组三角固定块9竖直固设于底座10上，所述底座10的四个边角处设置有用于安装螺钉的插孔1001。所述三角固定块9可起到加固作用，提高所述支架1的稳定性。

所述支架1的底部设置有插头11，所述插头11与供电机构相连以获取电能。

本实用新型的工作原理为：首先，带充电电动车移动至横杆2下方，所述横杆2下方的激光测距仪5测得所述横杆2与所述电动车的充电口之间的距离。然后，所述激光测距仪5控制所述伺服电机302驱动所述推杆301将所述横杆2移动至相应位置。最后，所述充电触头6与所述电动车的充电口的充电触板相接触，实现给电动车充电。

本实用新型结构简单精巧，采用可升降的横杆2，可自动调节充电触头6的高度以适应不同型号小车的充电口，提高了充电装置的适应性和通用性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.可自动升降式充电装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有与其相垂直的横杆（2），所述横杆（2）连接有驱动其沿所述支架（1）上下升降的推动机构（3），所述横杆（2）的伸出端设置有绝缘安装座（4）和激光测距仪（5），所述绝缘安装座（4）的底部浮动设置有充电触头（6），所述充电触头（6）通过线缆（7）与供电机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的可自动升降式充电装置，其特征在于：所述推动机构（3）包括推杆（301）和伺服电机（302），所述推杆（301）的一端连接有所述伺服电机（302）并由其驱动，其另一端固设于所述横杆（2）的底部。

3.根据权利要求2所述的可自动升降式充电装置，其特征在于：所述支架（1）的上部设置有导向轨（101），所述横杆（2）的活动端具有连接孔（201），所述连接孔（201）的内壁设有与所述导向轨（101）相匹配的滚轮（202），所述滚轮（202）滑动设置于所述导向轨（101）内。

4.根据权利要求3所述的可自动升降式充电装置，其特征在于：所述支架（1）和所述横杆（2）的内部中空且设有所述线缆（7），所述线缆（7）的一部分外露于所述横杆（2）和所述支架（1），所述线缆（7）外露部分的长度大于所述导向轨（101）的长度。

5.根据权利要求1所述的可自动升降式充电装置，其特征在于：所述绝缘安装座（4）的内部中空以连接所述线缆（7），其底部设置有金属安装槽（8），所述金属安装槽（8）内设置有所述充电触头（6）。

6.根据权利要求5所述的可自动升降式充电装置，其特征在于：所述金属安装槽（8）的两侧内壁分别设置有导向凸台（801），所述充电触头（6）的两侧壁上凹设有与所述导向凸台（801）相匹配的滑槽（601），所述充电触头（6）通过两个位于所述滑槽（601）两侧的弹簧浮动设置于所述金属安装槽（8）的内部。

7.根据权利要求6所述的可自动升降式充电装置，其特征在于：所述充电触头（6）的底部为锥台状。

8.根据权利要求1所述的可自动升降式充电装置，其特征在于：所述支架（1）的底部通过一组三角固定块（9）竖直固设于底座（10）上，所述底座（10）的四个边角处设置有用于安装螺钉的插孔（1001）。

9.根据权利要求1所述的可自动升降式充电装置，其特征在于：所述支架（1）的底部设置有插头（11）。

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