CN203438872U - 无人搬运车在线充电结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人搬运车在线充电结构，包括预埋在地面的充电极板、设有车底板的车厢、与该车底板活动配合的弹性电刷、设于车厢内的升降驱动装置和与弹性电刷电连接的充电电池；弹性电刷和充电极板位于相互配合的位置，升降驱动装置驱动弹性电刷上升或下降，从而实现弹性电刷与充电极板分离或接触。本实用新型采用以上结构，实现在线充电功能，与AGV的行进驱动装置的安装位置互不干涉，使整个AGV结构可以做的更加紧凑合理，组装更方便，成本低；当AGV行驶到充电区域时，充电时弹性电刷下降和充电极板接触，形成充电回路AGV处于充电状态；充完后弹性电刷上升，AGV继续工作，在行驶过程中电刷提升离地面一定距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体涉及无人搬运车在线充电结构。
背景技术
无人搬运车（AGV，AutomatedGuidedVehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
现有的AGV利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地面上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。同时电磁轨道的中的一段区域预埋有充电极板，该充电极板和固定于AGV的电刷组件配合接触，可为AGV车充电。当AGV的电刷组件和电磁轨道的充电极板接触时，电流从充电极板经过电刷组件到充电电池，从而完成充电。
但是目前的AGV充电结构存在如下缺点：
1、目前在线充电没有采用升降机构而直接把电刷固定在与地面20mm的高度上，为了与充电极板接触预埋的充电极板必须高于地面25mm。因此充电极板一定要和该行进驱动装置的位置彼此错开，导致AGV的整体宽度大于等于680mm，从而使在线充电AGV的使用领域受到了一定范围的限制。
2、AGV的导轨铺设于地面上，工厂的地面一般都不平整，时而电刷固定在距离地面20mm高度的车厢底板容易在行走过程中与地面相碰久而久之就会影响充电效果，而且电刷很容易坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了无人搬运车在线充电结构，拓宽了在线充电AGV的实用领域，解决了电刷组装不便，且电刷组件和充电极板接触不贴合的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
无人搬运车在线充电结构，包括预埋在地面的充电极板、设有车底板的车厢、与该车底板活动配合的弹性电刷、设于车厢内的升降驱动装置和与弹性电刷电连接的充电电池；弹性电刷和充电极板位于相互配合的位置，升降驱动装置驱动弹性电刷上升或下降，从而实现弹性电刷与充电极板分离或接触。
进一步，所述车底板由定向轮固定板构成，相对的定向轮固定板之间形成电刷通孔，所述弹性电刷位于和该电刷通孔相互配合的位置；所述升降驱动装置通过电刷安装座连接定向轮固定板；升降驱动装置驱动弹性电刷穿过电刷通孔上升或下降。
进一步，所述升降驱动装置优选电缸。
进一步，所述电缸为24V的电缸。
进一步，所述电缸通过电动推杆轴套和电刷固定板连接弹性电刷。
进一步，还包括和所述电刷固定板连接的导向光轴。
进一步，所述电刷固定板和所述弹性电刷之间设有用于减震的聚氨酯块。
进一步，所述升降驱动装置和所述弹性电刷之间，设有用于缓冲的弹性连接件。
进一步，包括用于限制所述弹性电刷上升高度的上升限位开关，还包括用于限制弹性电刷下降高度的下降限位开关；该上升限位开关和下降限位开关连接所述升降驱动装置。
进一步，所述弹性电刷设有正极电刷和负极电刷，该正极电刷和负极电刷之间的间距H1和所述无人搬运车的宽度H2满足H2≥4H1。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型采用采用升降驱动装置驱动弹性电刷上升或下降的结构，弹性电刷与充电极板分离或接触，实现在线充电功能，与AGV的行进驱动装置的安装位置互不干涉，使整个AGV结构可以做的更加紧凑合理，AGV整体的宽度可以做的比原来小很多，在线充电AGV实用性更坚强，组装更方便，成本低；当AGV行驶到充电区域时，充电时弹性电刷下降和充电极板接触，形成充电回路AGV处于充电状态；充完后弹性电刷上升，AGV继续工作，在行驶过程中电刷提升离地面一定距离，避免了因地面不平整导致弹性电刷与地面相碰而影响充电效果、容易损坏弹性电刷的问题，且避免了弹性电刷和充电极板时而分离、时而接触、时而接触过紧、摩擦过大，影响充电效果，且容易损坏弹性电刷的问题。
2、本实用新型采用聚氨酯块和弹性连接件，起到减震缓冲作用，能进一步保护弹性电刷和电缸，延长无人搬运车在线充电结构的实用寿命。
3、本实用新型采用上升限位开关和下降限位开关，防止弹性电刷移动幅度过大导致撞坏，延长无人搬运车在线充电结构的实用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型无人搬运车在线充电结构实施例中AGV的示意图；
图2是图1所示AGV的内部示意图；
图3是图2中I部分的正视示意图；
图4是图3的仰视图；
图中，1-车底板；11-定向轮固定板；12-电刷通孔；2-车厢；3-弹性电刷；31-正极电刷；32-负极电刷；4-电缸；5-充电电池；6-电刷安装座；7-电动推杆轴套；8-电刷固定板；9-导向光轴；10-聚氨酯块；101-上升限位开关；102-下降限位开关；103-行进驱动装置；104-充电极板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图4所示，本实施例无人搬运车在线充电结构，包括预埋在地面且与地面平齐的充电极板104、设有车底板1的车厢2、与该车底板1活动配合的弹性电刷3、设于车厢2内的升降驱动装置和与弹性电刷3电连接的充电电池5；弹性电刷3和充电极板104位于相互配合的位置，升降驱动装置驱动弹性电刷3上升或下降，从而实现弹性电刷与充电极板104分离或接触，实现在线充电功能。本实施例中的升降驱动装置优选电缸4。
当AGV行驶到充电区域时，充电时弹性电刷3下降和充电极板104接触，充完后弹性电刷3上升，AGV行驶上电磁轨道，到在行驶过程中充电。采用升降驱动装置驱动弹性电刷3上升或下降的结构，与AGV的行进驱动装置的安装位置互不干涉；当弹性电刷3与AGV的行进驱动装置103的安装位置互不干涉时，弹性电刷3可以做得比原来要小，组装更方便，成本低；同时避免了因地面不平整导致弹性电刷3和充电极板104时而分离、时而接触、时而接触过紧、摩擦过大，影响充电效果，且容易损坏弹性电刷3的问题。
车底板1由定向轮固定板11构成，相对的定向轮固定板11之间形成电刷通孔12，弹性电刷3位于和该电刷通孔12相互配合的位置；电缸4通过电刷安装座6连接定向轮固定板11；电缸4驱动弹性电刷3穿过电刷通孔12上升或下降。
本实施例中的电缸4为24V的电缸。电缸4通过电动推杆轴套7和电刷固定板8连接弹性电刷3。本实施例还包括和所述电刷固定板连接的导向光轴9。电刷固定板8和弹性电刷3之间设有用于减震的聚氨酯块10。电缸4和弹性电刷3之间，设有用于缓冲的弹性连接件（未示出）。采用聚氨酯块10和弹性连接件，起到减震缓冲作用，能进一步保护弹性电刷3和电缸4。
作为对本实施例的进一步改进，本实施例包括用于限制弹性电刷3上升高度的上升限位开关101，还包括用于限制弹性电刷3下降高度的下降限位开关102；该上升限位开关101和下降限位开关102连接电缸4。该上升限位开关101和下降限位开关102设于电刷安装座6，位于同一直线上且和电缸4平行布置。采用上升限位开关101和下降限位开关102，防止弹性电刷3移动幅度过大导致撞坏，延长无人搬运车在线充电结构的实用寿命。
弹性电刷3设有正极电刷31和负极电刷32，该正极电刷31和负极电刷32之间的间距H1和无人搬运车的宽度H2满足H2≥4H1。
本实施例无人搬运车在线充电结构的其它技术参见现有技术。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围；倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.无人搬运车在线充电结构，其特征在于：包括预埋在地面的充电极板、设有车底板的车厢、与该车底板活动配合的弹性电刷、设于车厢内的升降驱动装置和与弹性电刷电连接的充电电池；弹性电刷和充电极板位于相互配合的位置，升降驱动装置驱动弹性电刷上升或下降，从而实现弹性电刷与充电极板分离或接触。
2.如权利要求1所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述车底板由定向轮固定板构成，相对的定向轮固定板之间形成电刷通孔，所述弹性电刷位于和该电刷通孔相互配合的位置；所述升降驱动装置通过电刷安装座连接定向轮固定板；升降驱动装置驱动弹性电刷穿过电刷通孔上升或下降。
3.如权利要求1所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述升降驱动装置优选电缸。
4.如权利要求3所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述电缸为24V的电缸。
5.如权利要求3所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述电缸通过电动推杆轴套和电刷固定板连接弹性电刷。
6.如权利要求5所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：还包括和所述电刷固定板连接的导向光轴。
7.如权利要求5或6所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述电刷固定板和所述弹性电刷之间设有用于减震的聚氨酯块。
8.如权利要求1所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述升降驱动装置和所述弹性电刷之间，设有用于缓冲的弹性连接件。
9.如权利要求1所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：包括用于限制所述弹性电刷上升高度的上升限位开关，还包括用于限制弹性电刷下降高度的下降限位开关；该上升限位开关和下降限位开关连接所述升降驱动装置。
10.如权利要求1所述无人搬运车在线充电结构，其特征在于：所述弹性 电刷设有正极电刷和负极电刷，该正极电刷和负极电刷之间的间距H1和所述无人搬运车的宽度H2满足H2≥4H1。
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