CN211789797U - 一种可移动式柔性充电机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于AGV充电技术领域，具体涉及一种充电机构。一种可移动式柔性充电机构，包括用于对AGV车进行充电的充电装置，充电装置包括充电公头，充电公头的底部连接第一连接板，第一连接板的左右两端通过第一弹性机构与第二连接板固定；第二连接板底部通过第二弹性机构与底板固定；还包括前后伸缩机构，前后伸缩机构的伸缩端与底板的底面固定。本实用新型的一种可移动式柔性充电机构应用于AGV车充电时，可实现对多台AGV车逐个灵活充电的目的。该机构结构简单、灵活可靠，极大的减少了因为充电头对接误差造成的设备损坏，提高生产运行效率，降低了使用成本。

Description

一种可移动式柔性充电机构
技术领域
本实用新型属于AGV充电技术领域，具体涉及一种充电机构。
背景技术
AGV自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的AGV自动引导车在充电时，均采用公母头插入方式，要求对准精度较高，但是其停车精度、轮子磨损或地面沉降等原因，造成插入对接时充电公头损坏时有发生，最终导致故障停线报警等问题。另外，AGV自动引导车的充电是定时集中充电模式，AGV车连续运行一段时间后集中进行充电，这就要求设置多个充电工位，并且每个工位都需要配置一台单独的充电机，造成充电成本的增加。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中AGV车充电时充电成本高，插头对接难度大，容易导致充电公头损坏，导致故障停线报警的技术问题，目的在于提供一种可移动式柔性充电机构。
一种可移动式柔性充电机构，包括一用于对AGV车进行充电的充电装置，所述充电装置包括充电公头，所述充电公头的底部连接第一连接板，所述第一连接板的左右两端通过第一弹性机构与第二连接板固定；
所述第二连接板底部通过第二弹性机构与底板固定；
还包括一前后伸缩机构，所述前后伸缩机构的伸缩端与所述底板的底面固定。
本实用新型将原有的充电公头上增设连接板和弹性机构，致使充电公头形成柔性充电公头，当充电公头与母头存在错位时，由于弹性机构的设置，可以根据在一定弹性范围内调节充电公头位置，在前后伸缩机构的带动下，充电公头能保证顺利插入，保护充电接头不受损坏，提高使用寿命，节约使用成本，同时由于结构简单可靠，又非常便于维护。
所述第一连接板包括第一U型板，所述第一U型板的两个弯折位于上下位置并朝向后方，所述第一U型板的左右两侧设有两个第一耳板，两个所述第一耳板朝向前方；
所述第二连接板包括第二U型板，所述第二U形板的两个弯折位于左右位置并朝向前方，所述第二U形板的连接面设置在所述第一U型板的两个弯折之间，所述第一U型板的连接面设置在所述第二U形板的两个弯折之间。在弹性机构微调充电公头的时候，通过上述设计可以稳稳的将充电公头限制在一定范围内微动。
所述第一弹性机构包括连接杆、套设在所述连接杆外的弹簧，所述连接杆的一端设有限位块，所述连接杆的另一端穿过所述第二连接板的弯折后与所述第一连接板的第一耳板外壁固定；
所述弹簧的一端端部伸出于所述第二连接板的弯折后卡在所述第二连接板的弯折外侧面上。
所述第二弹性机构包括四个弹簧，四个所述弹簧的一端分别固定在所述第二连接板的底面的四个角部，四个所述弹簧的另一端分别固定在所述底板的四个角部。
所述前后伸缩机构采用横向设置的气缸，所述气缸的活塞杆为所述前后伸缩机构的伸缩端，所述气缸的活塞杆与所述底板的底面固定。
还包括设置在地面的两个导轨，所述充电装置置于所述导轨上并在所述导轨上滑动；
在两个所述导轨之间设有用于支撑和滑动的滑块。通过上述设计后，待充电的AGV车可以成排停在导轨一侧不动，通过本实用新型的充电装置分别对每个AGV车依次进行充电作业，实现了多工位共用一台充电装置的目的，在规定的时间内逐个完成充电作业，有效降低了充电成本，大大提高了充电装置的利用率，同时减少了现场因为多个充电装置的布置造成额外的桥架线缆布置。
在两个所述导轨之间还设有用于移动供电的滑触线，所述滑触线的正上方为所述充电装置的电源输入端。通过滑触线持续为充电装置供电，以便于充电公头可以在导轨的任一位置为AGV车供电。由于充电装置会在导轨上双向来回移动，因此采用滑触线的方式，一方面可以避免桥架线缆的布置，另一方面也避免了因有线情况下的线缆来回运动损坏或断裂。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的一种可移动式柔性充电机构应用于AGV车充电时，可实现对多台AGV车逐个灵活充电的目的。该机构结构简单、灵活可靠，极大的减少了因为充电头对接误差造成的设备损坏，提高生产运行效率，降低了使用成本。
附图说明
图1为本实用新型的部分立体结构示意图；
图2为图1主视图；
图3为图1侧视图；
图4为本实用新型的一种应用示意图；
图5为图4的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1至图3，一种可移动式柔性充电机构，包括用于对AGV车进行充电的充电装置1，充电装置1包括充电公头2，充电公头2的底部连接第一连接板3，第一连接板3的左右两端通过第一弹性机构与第二连接板4固定。第二连接板4底部通过第二弹性机构与底板5固定。还包括前后伸缩机构，前后伸缩机构的伸缩端与底板5的底面固定。如图1中所示，充电公头2的底部为后方，充电公头的2的后方与第一连接板3的左右两端与第一弹性机构连接。第二连接板4的底部为后方，第二连接板4的后方连接第二弹性机构。优选的，前后伸缩机构采用横向设置的气缸，气缸的活塞杆为前后伸缩机构的伸缩端，气缸的活塞杆与底板5的底面固定。前后伸缩机构的伸缩端做前后运动，带动底板做前后运动，进而带动充电公头2做前后伸缩运动。
第一连接板3包括第一U型板，第一U型板的两个弯折位于上下位置并朝向后方，第一U型板的左右两侧设有两个第一耳板，两个第一耳板朝向前方；第二连接板4包括第二U型板，第二U形板的两个弯折位于左右位置并朝向前方，第二U形板的连接面设置在第一U型板的两个弯折之间，第一U型板的连接面设置在第二U形板的两个弯折之间。在弹性机构微调充电公头2的时候，通过上述设计可以稳稳的将充电公头2限制在一定范围内微动。
第一弹性机构包括连接杆61、套设在连接杆61外的弹簧62，连接杆61的一端设有限位块63，连接杆61的另一端穿过第二连接板4的弯折后与第一连接板3的第一耳板外壁固定；弹簧62的一端端部伸出于第二连接板4的弯折后卡在第二连接板4的弯折外侧面上。
第二弹性机构包括四个弹簧7，四个弹簧7的一端分别固定在第二连接板4的底面的四个角部，四个弹簧7的另一端分别固定在底板5的四个角部。
参照图4和图5，还包括设置在地面的两个导轨8，充电装置1置于导轨8上并在导轨8上滑动；在两个导轨8之间设有用于支撑和滑动的滑块81。在两个导轨8之间还设有用于移动供电的滑触线9，滑触线9的正上方为充电装置1的电源输入端。
本实用新型使用时，将两个导轨置于指定充电区域，待充电的AGV车10可以成排停在导轨8一侧不动，充电装置1在导轨8上滑动，分别对每个AGV车依次进行充电作业。在充电前，在前后伸缩机构的带动下，充电公头2伸出，同时由于两组弹性机构的设置，可以根据在一定弹性范围内自动调节充电公头2位置，能保证充电公头2顺利插入，保护充电接头不受损坏，提高使用寿命，节约使用成本，同时由于结构简单可靠，又非常便于维护。一台AGV车10充电完成后，可以将充电装置1继续在导轨8上滑动，在规定的时间内对AGV车10逐个完成充电作业，有效降低了充电成本，大大提高了充电装置1的利用率，同时减少了现场因为多个充电装置1的布置造成额外的桥架线缆布置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可移动式柔性充电机构，包括一用于对AGV车进行充电的充电装置，所述充电装置包括充电公头，其特征在于，所述充电公头的底部连接第一连接板，所述第一连接板的左右两端通过第一弹性机构与第二连接板固定；
所述第二连接板底部通过第二弹性机构与底板固定；
还包括一前后伸缩机构，所述前后伸缩机构的伸缩端与所述底板的底面固定。
2.如权利要求1所述的一种可移动式柔性充电机构，其特征在于，所述第一连接板包括第一U型板，所述第一U型板的两个弯折位于上下位置并朝向后方，所述第一U型板的左右两侧设有两个第一耳板，两个所述第一耳板朝向前方；
所述第二连接板包括第二U型板，所述第二U形板的两个弯折位于左右位置并朝向前方，所述第二U形板的连接面设置在所述第一U型板的两个弯折之间，所述第一U型板的连接面设置在所述第二U形板的两个弯折之间。
3.如权利要求2所述的一种可移动式柔性充电机构，其特征在于，所述第一弹性机构包括连接杆、套设在所述连接杆外的弹簧，所述连接杆的一端设有限位块，所述连接杆的另一端穿过所述第二连接板的弯折后与所述第一连接板的第一耳板外壁固定；
所述弹簧的一端端部伸出于所述第二连接板的弯折后卡在所述第二连接板的弯折外侧面上。
4.如权利要求1、2或3所述的一种可移动式柔性充电机构，其特征在于，所述第二弹性机构包括四个弹簧，四个所述弹簧的一端分别固定在所述第二连接板的底面的四个角部，四个所述弹簧的另一端分别固定在所述底板的四个角部。
5.如权利要求1所述的一种可移动式柔性充电机构，其特征在于，所述前后伸缩机构采用横向设置的气缸，所述气缸的活塞杆为所述前后伸缩机构的伸缩端，所述气缸的活塞杆与所述底板的底面固定。
6.如权利要求1所述的一种可移动式柔性充电机构，其特征在于，还包括设置在地面的两个导轨，所述充电装置置于所述导轨上并在所述导轨上滑动；
在两个所述导轨之间设有用于支撑和滑动的滑块。
7.如权利要求6所述的一种可移动式柔性充电机构，其特征在于，在两个所述导轨之间还设有用于移动供电的滑触线，所述滑触线的正上方为所述充电装置的电源输入端。
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