CN209467004U - 柔性对接的agv充电装置 - Google Patents
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Abstract
一种柔性对接的AGV充电装置。现有自动导引车辆充电，采用硬性连接，车辆停止时，前、后有一定的误差，常发生对接不准确，影响充电质量。本实用新型组成包括：背板（1），背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块（2）连接，其中上方、下方纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴（3），纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台（8），纵向滑台内部包括纵向滑块（5），纵向滑块穿过纵向导向光轴，纵向滑块与上方、下方纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧（4），纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块（9）连接，其中左、右横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴（6）。本实用新型用于柔性对接的AGV充电装置。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种柔性对接的AGV充电装置。
背景技术：
现有技术自动导引运输车辆充电时，采用的都是硬性连接，由于车辆停止时，前、后会有一定的误差，经常发生对接不准确的现象，影响充电质量。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种柔性对接的AGV充电装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种柔性对接的AGV充电装置，其组成包括：背板，所述的背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块连接，其中上方、下方所述的纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴，所述的纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台，所述的纵向滑台内部包括纵向滑块，所述的纵向滑块穿过所述的纵向导向光轴，所述的纵向滑块与上方、下方所述的纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧，所述的纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块连接，其中左、右所述的横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴，所述的横向导向光轴中间位置穿有横向滑台。
所述的柔性对接的AGV充电装置，所述的横向滑台内部具有2个横向滑块，所述的横向滑块平行布置并且穿过所述的横向光轴，所述的横向滑块与所述的横向固定夹持块之间安装有横向弹簧，所述的横向滑台前端通过螺钉与公头插头连接。
有益效果：
1. 本实用新型是一种针对AGV车辆进行充电的对接装置，其特点是充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管，该结构在自动充电柜上采用充电公头插头，另一对接端在AGV车辆上采用充电母头插头，当AGV到达充电站时，公头插头与母头插头对接插入，即开始充电。
本实用新型的充电站的公头插头端采用浮动接头，柔性对接AGV车体端的母头插头，以此达到更好的连接效果，且起到保护对接元器件，延长其使用寿命的目的。
本实用新型的纵向与横向均采用纵向弹簧与横向弹簧调整，在充电过程发生接触时，公头插头可迎合AGV车辆而做出适当微调，即纵向滑块可带动纵向滑台做上下滑动，横向滑块可以带动横向滑台做左右滑动，以此使充电站端的公头插头与AGV车辆端的母头插头达成良好的接触效果，提高工作效率，自动化程度高。
附图说明：
附图1是本实用新型结构示意图。
附图2是附图1中的A-A剖视图。
附图3是本实用新型的外观图。
附图4是本实用新型的内部结构图。
具体实施方式：
实施例1：
一种柔性对接的AGV充电装置，其组成包括：背板1，所述的背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块2连接，其中上方、下方所述的纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴3，所述的纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台8，所述的纵向滑台内部包括纵向滑块5，所述的纵向滑块穿过所述的纵向导向光轴，所述的纵向滑块与上方、下方所述的纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧4，所述的纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块9连接，其中左、右所述的横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴6，所述的横向导向光轴中间位置穿有横向滑台10。
实施例2：
根据实施例1所述的柔性对接的AGV充电装置，所述的横向滑台内部具有2个横向滑块12，所述的横向滑块平行布置并且穿过所述的横向导向光轴，所述的横向滑块与所述的横向固定夹持块之间安装有横向弹簧7，所述的横向滑台前端通过螺钉与公头插头11连接。
所述的柔性对接的AGV充电装置的具体实施：
1、当AGV车辆需要补充电力时，会自动报告并请求充电；
2、由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位；
3、车载充电连接器母头插头与充电站端公头插头自动连接并实施充电；
4、充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行；
5、自动充电站配合AGV车辆，可提高工作效率，自动化程度高。
Claims (2)
1.一种柔性对接的AGV充电装置，其组成包括：背板，其特征是：所述的背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块连接，其中上方、下方所述的纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴，所述的纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台，所述的纵向滑台内部包括纵向滑块，所述的纵向滑块穿过所述的纵向导向光轴，所述的纵向滑块与上方、下方所述的纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧，所述的纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块连接，其中左、右所述的横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴，所述的横向导向光轴中间位置穿有横向滑台。
2.根据权利要求1所述的柔性对接的AGV充电装置，其特征是：所述的横向滑台内部具有2个横向滑块，所述的横向滑块平行布置并且穿过所述的横向导向光轴，所述的横向滑块与所述的横向固定夹持块之间安装有横向弹簧，所述的横向滑台前端通过螺钉与公头插头连接。
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| CN112223920A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-15 | 西安交通大学 | 一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备 |
| WO2022016905A1 (zh) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 上海奥威科技开发有限公司 | 一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成 |
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