CN112223920B - 一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备，自动标识装置中，印泥盒支撑座安装于直线滑台的滑台连接板，印泥盒安装在印泥盒支撑座上，旋转气缸安装在印泥盒支撑座上并位于印泥盒的上方，转接板安装在旋转气缸的输出轴上，直线气缸安装在转接板上，直线气缸的直线气缸导杆通过缓冲装置与印章头连接；直线气缸位于印泥盒的上方，直线气缸能够驱动印章头伸入印泥盒或从印泥盒中拔出；本发明通过机器，可以实现印章头自动蘸取印泥和对管棒体端面进行标识，从而解放了人工，同时也提高了标识效率。

Description

一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备

技术领域

本发明属于自动盖章设备技术领域，具体涉及一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备。

背景技术

针对圆柱形管棒体，其在工业生产过程中通常不同的生产批次需要不同的标号对其进行区分，目前主要基于人工手持印章在其端部进行标识，效率比较低。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备，本发明能够提高圆柱形管棒体在其端部进行标识时的效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于管棒体端部的自动标识装置，包括直线滑台、印泥盒支撑座、印泥盒、旋转气缸、直线气缸、缓冲装置和印章头，所述印泥盒支撑座安装于直线滑台的滑台连接板，印泥盒安装在印泥盒支撑座上，旋转气缸安装在印泥盒支撑座上并位于印泥盒的上方，转接板安装在旋转气缸的输出轴上，直线气缸安装在转接板上，直线气缸的直线气缸导杆通过缓冲装置与印章头连接；直线气缸位于印泥盒的上方，直线气缸能够驱动印章头伸入印泥盒或从印泥盒中拔出。

优选的，直线气缸的输出轴与缓冲装置通过弹簧十字滑台连接，弹簧十字滑台包括横向滑台导轨、横向滑台弹簧、横向滑台滑块、纵向滑台导轨、纵向滑台弹簧和纵向滑台滑块，横向滑台导轨与横向滑台滑块构成直线副，横向滑台导轨与横向滑台滑块之间安装有横向滑台弹簧；纵向滑台导轨与纵向滑台滑块构成直线副，纵向滑台导轨与纵向滑台滑块之间安装有纵向滑台弹簧；其中纵向滑台导轨固定在横向滑台滑块上；缓冲装置与纵向滑台滑块连接，横向滑台导轨与直线气缸导杆连接。

优选的，横向滑台导轨整体为一U型结构，横向滑台导轨在底边的内侧与横向滑台滑块通过滑轨滑槽机构连接，横向滑台滑块的两侧沿着横向的两侧均设有第一销轴，横向滑台导轨的两翼边上均开设有供第一销轴穿过的贯穿孔，第一销轴上套设横向滑台弹簧，横向滑台弹簧位于横向滑台导轨的翼边与横向滑台滑块之间，横向滑台弹簧的两端分别与横向滑台导轨的翼边以及横向滑台滑块相抵，横向滑台导轨在底边的外侧设有与直线气缸导杆连接的连接部。

优选的，纵向滑台导轨为一U型结构，纵向滑台导轨在底边的内侧与纵向滑台滑块通过滑轨滑槽机构连接，纵向滑台滑块的两侧沿着纵向的两侧均设有第二销轴，纵向滑台导轨的两翼边上均开设有供第二销轴穿过的贯穿孔，第二销轴上套设纵向滑台弹簧，纵向滑台弹簧位于纵向滑台导轨的翼边与纵向滑台滑块之间，纵向滑台弹簧的两端分别与纵向滑台导轨的翼边以及纵向滑台滑块相抵，纵向滑台导轨底边的外侧与横向滑台滑块连接。

优选的，缓冲装置包括缓冲弹簧和缓冲座，印章头上设有印章头连接轴，缓冲座沿轴心设有盲孔，缓冲座通过所述盲孔套设在印章头连接轴的一端，缓冲弹簧设置于所述盲孔内，缓冲弹簧的两端分别与印章头连接轴的端部以及所述盲孔的底部相抵；印章头连接轴上沿其轴向开设有长孔，所述长孔中垂直设有固定销，固定销与缓冲座连接。

优选的，所述印章头包括字模安装盘、印章头连接轴和若干字模，字模安装盘一侧的轴心与印章头连接轴垂直连接，印章头连接轴与所述缓冲装置连接，字模安装盘的边缘开设有用于安装字模的旋转凹槽，旋转凹槽内设置有用于安装字模的磁性圆柱定位销，字模上开设有与磁性圆柱定位销适配的字模定位孔，字模通过字模定位孔套设在磁性圆柱定位销上，字模安装盘上在旋转凹槽的边缘开设有手扣凹槽，每一个字模均对应设置有手扣凹槽，字模安装盘上还开设有通气孔。

优选的，每个字模与字模安装盘之间通过滚花螺钉可拆卸连接，每个字模的背面均开设有与滚花螺钉配合连接的字模固定螺钉孔，字模安装盘在旋转凹槽的底部开设有供滚花螺钉穿过的通孔。

优选的，字模安装盘以及字模的外缘均设有倒角。

本发明还提供了一种用于管棒体端部的打标设备，包括自动对齐装置、托盘和本发明上述的自动标识装置，自动标识装置安装在标识装置支撑台上，标识装置支撑台的底部设有第一可调地脚螺钉，自动对齐装置与自动标识装置相对设置，托盘设置于自动对齐装置与自动标识装置之间，托盘安装在托盘架上，托盘用于摆放管棒体，自动对齐装置用于将摆放于托盘上的摆放管棒体的一端对齐，自动标识装置能够在管棒体的另一端进行标识。

优选的，自动对齐装置包括对齐装置固定台、直线气缸、导向轴、滑块、对齐块固定板和对齐块，对齐装置固定台安装在对齐装置支撑台上，对齐装置支撑台底部设有第二可调地脚螺钉，导向轴安装于对齐装置固定台上部，滑块套设于导向轴，对齐块固定板固定在滑块上，对齐块安装在对齐块固定板上，对齐块用于推动管棒体的一端并对齐，直线气缸安装在对齐装置固定台上并与驱动滑块连接，直线气缸能够驱动滑块沿着导向轴做直线运动。

本发明具有如下有益效果：

本发明用于管棒体端部的自动标识装置中，转接板安装在旋转气缸的输出轴上，直线气缸安装在转接板上，因此旋转气缸能够驱动转接板转动预设角度，进而驱动直线气缸转动预设角度；直线气缸的直线气缸导杆通过缓冲装置与印章头连接，直线气缸位于印泥盒的上方，该结构中，通过直线气缸能够驱动印章头进行直线移动，当需要蘸取印泥时，经过旋转气缸的驱动，使直线气缸转至于印泥盒垂直的位置，直线气缸能够驱动印章头伸入印泥盒蘸取印泥，以及在印章头蘸取印泥后将印章头从印泥盒中拔出，实现蘸取印泥的过程；当需要进行标识时，旋转气缸能够驱动直线气缸转动一定角度，使印章头与管棒的端面正对，之后能够直线气缸的伸缩使印章头对管棒的端面进行标识，标识完成后将印章头收回；通过设置直线滑台，能够驱动印泥盒支撑座移动预设距离，进而带动印章移动预设距离，从而实现对一排管棒挨个进行标识的作业；通过设置缓冲装置，能够在印章头蘸取印泥以及对管棒的端面标识时进行缓冲，一方面是防止了印章头与印泥盒以及管棒端面的刚醒碰撞，另一方面是通过缓冲装置的弹力可以使得印章头标识更清楚。综上可以看出，本发明的自动标识装置能够实现自动地对管棒端面进行标识，大大提高了标识的效率。

进一步的，当需要在端面具有凹槽的管棒，并且需要在凹槽的底面进行标识时，通过设置弹簧十字滑台，若印章头与所述凹槽未能正对时，印章头在进入凹槽的过程中，弹簧十字滑台能够对印章头与凹槽之间的偏心能够适应性调整，使得印章头能够顺利进入所述凹槽，从而实现标识；弹簧十字滑台中的横向滑台弹簧能够使得横向滑台滑块与横向滑台导轨保持在一个基本相对位置，纵向滑台弹簧能够使得纵向滑台导轨和纵向滑台滑块保持在一个基本相对位置，从而能够使得印章头相对于整个弹簧十字滑台有一个相对固定的位置。

进一步的，旋转凹槽内设置有用于安装字模的磁性圆柱定位销，字模上开设有与磁性圆柱定位销适配的字模定位孔，字模通过字模定位孔套设在磁性圆柱定位销上，该结构使得字模的安装和拆卸便捷；字模安装盘上在旋转凹槽的边缘开设有手扣凹槽，通过手扣凹槽能够便于徒手将字模从字模安装盘上取下来。字模安装盘上开设有通气孔，利用通气孔可防止在进行管棒体端部标识时以及蘸取印泥时空气被压缩。

本发明的打标设备通过托盘能够将多跟管棒进行有序摆放，利用自动对齐装置能够使一排的管棒端面对齐，并在自动标识装置在管棒体端面进行标识时对管棒体端部进行支撑，保证标识效果；利用自动标识装置能够对一排管棒体挨个进行标识，因此本发明的打标设备能够自动地对管棒端面进行标识，大大提高了标识的效率。

附图说明

图1为本发明用于棒体端部的自动打标设备整体示意图；

图2为本发明自动标识装置整体结构示意图；

图3为本发明自动标识装置末端结构示意图；

图4（a）为本发明弹簧十字滑台第一示意图；

图4（b）为本发明弹簧十字滑台第二示意图；

图5为本发明自动标识装置印章连接结构示意图；

图6（a）为本发明所述自动标识装置印章结构示意图；

图6（b）为本发明字模结构示意图；

图7为本发明自动对齐装置结构示意图。

图中：

1为标识装置支撑台，101为第一可调地脚螺钉；

2为直线滑台，201为滑台连接板；

3为自动标识装置，301为印泥盒支撑座，302为印泥盒，303为旋转气缸，304为直线气缸，3041为转接板，3042为直线气缸导杆，305为弹簧十字滑台，3051为横向滑台导轨，3052为横向滑台弹簧，3053为横向滑台滑块，3054为纵向滑台导轨，3055为纵向滑台弹簧，3056为纵向滑台滑块，306为缓冲装置，3061为缓冲装置连接块，3062为连接螺栓，3063为缓冲弹簧，3064为缓冲座，307为印章头，3071为印章头连接轴，3072为固定销，3073为字模，3074为磁性圆柱定位销，3075为字模定位孔，3076为字模固定螺钉孔，3077为滚花螺钉，3078为手扣凹槽，3079为通气孔；

4为对齐装置支撑台，401为第二可调地脚螺钉；

5为自动对齐装置，501为对齐装置固定台、502为直线气缸，503为导向轴，504为滑块，505为对齐块固定板，506为对齐块；

6为托盘；

7为管棒体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本发明做进一步的说明。

参照图1和图2，本发明用于管棒体端部的自动标识装置，包括直线滑台2、印泥盒支撑座301、印泥盒302、旋转气缸303、直线气缸304、缓冲装置306和印章头307，所述印泥盒支撑座301安装于直线滑台2的滑台连接板201，印泥盒302安装在印泥盒支撑座301上，旋转气缸303安装在印泥盒支撑座301上并位于印泥盒302的上方，转接板3041安装在旋转气缸303的输出轴上，直线气缸304安装在转接板3041上，直线气缸304的直线气缸导杆3042通过缓冲装置306与印章头307连接；直线气缸304位于印泥盒302的上方，直线气缸304能够驱动印章头307伸入印泥盒302或从印泥盒302中拔出。

作为本发明优选的实施方案，参照图2、图3、图4（a）和图4（b），直线气缸304的输出轴与缓冲装置306通过弹簧十字滑台305连接，弹簧十字滑台305包括横向滑台导轨3051、横向滑台弹簧3052、横向滑台滑块3053、纵向滑台导轨3054、纵向滑台弹簧3055和纵向滑台滑块3056，横向滑台导轨3051与横向滑台滑块3053构成直线副，横向滑台导轨3051与横向滑台滑块3053之间安装有横向滑台弹簧3052；纵向滑台导轨3054与纵向滑台滑块3056构成直线副，纵向滑台导轨3054与纵向滑台滑块3056之间安装有纵向滑台弹簧3055；其中纵向滑台导轨3054固定在横向滑台滑块3053上；缓冲装置306与纵向滑台滑块3056连接，横向滑台导轨3051与直线气缸导杆3042连接。

作为本发明优选的实施方案，参照图2、图4（a）和图4（b），横向滑台导轨3051整体为一U型结构，横向滑台导轨3051在底边的内侧与横向滑台滑块3053通过滑轨滑槽机构连接，横向滑台滑块3053的两侧沿着横向的两侧均设有第一销轴，横向滑台导轨3051的两翼边上均开设有供第一销轴穿过的贯穿孔，第一销轴上套设横向滑台弹簧3052，横向滑台弹簧3052位于横向滑台导轨3051的翼边与横向滑台滑块3053之间，横向滑台弹簧3052的两端分别与横向滑台导轨3051的翼边以及横向滑台滑块3053相抵，横向滑台导轨3051在底边的外侧设有与直线气缸导杆3042连接的连接部。

作为本发明优选的实施方案，参照图2、图4（a）和图4（b），纵向滑台导轨3054为一U型结构，纵向滑台导轨3054在底边的内侧与纵向滑台滑块3056通过滑轨滑槽机构连接，纵向滑台滑块3056的两侧沿着纵向的两侧均设有第二销轴，纵向滑台导轨3054的两翼边上均开设有供第二销轴穿过的贯穿孔，第二销轴上套设纵向滑台弹簧3055，纵向滑台弹簧3055位于纵向滑台导轨3054的翼边与纵向滑台滑块3056之间，纵向滑台弹簧3055的两端分别与纵向滑台导轨3054的翼边以及纵向滑台滑块3056相抵，纵向滑台导轨3054底边的外侧与横向滑台滑块3053连接。

作为本发明优选的实施方案，参照图2和图5，缓冲装置306包括缓冲弹簧3063和缓冲座3064，印章头307上设有印章头连接轴3071，缓冲座3064沿轴心设有盲孔，缓冲座3064通过所述盲孔套设在印章头连接轴3071的一端，缓冲弹簧3063设置于所述盲孔内，缓冲弹簧3063的两端分别与印章头连接轴3071的端部以及所述盲孔的底部相抵；印章头连接轴3071上沿其轴向开设有长孔，所述长孔中垂直设有固定销3072，固定销3072与缓冲座3064连接。

作为本发明优选的实施方案，参照图5、图6（a），所述印章头307包括字模安装盘、印章头连接轴3071和若干字模3073，字模安装盘一侧的轴心与印章头连接轴3071垂直连接，印章头连接轴3071与所述缓冲装置306连接，字模安装盘的边缘开设有用于安装字模3073的旋转凹槽，旋转凹槽内设置有用于安装字模3073的磁性圆柱定位销3074，字模3073上开设有与磁性圆柱定位销3074适配的字模定位孔3075，字模3073通过字模定位孔3075套设在磁性圆柱定位销3074上，字模安装盘上在旋转凹槽的边缘开设有手扣凹槽3078，每一个字模3073均对应设置有手扣凹槽3078，字模安装盘上还开设有通气孔3079。

作为本发明优选的实施方案，参照图6（a）和图6（b），每个字模3073与字模安装盘之间通过滚花螺钉3077可拆卸连接，每个字模3073的背面均开设有与滚花螺钉3077配合连接的字模固定螺钉孔3076，字模安装盘在旋转凹槽的底部开设有供滚花螺钉3077穿过的通孔。

作为本发明优选的实施方案，参照图6（a），字模安装盘以及字模3073的外缘均设有倒角。

参照图1，本发明的用于管棒体端部的打标设备包括自动对齐装置5、托盘6和所述自动标识装置3，自动标识装置3安装在标识装置支撑台1上，标识装置支撑台1的底部设有第一可调地脚螺钉101，自动对齐装置5与自动标识装置3相对设置，托盘6设置于自动对齐装置5与自动标识装置3之间，托盘6安装在托盘架上，托盘6用于摆放管棒体7，自动对齐装置5用于将摆放于托盘6上的摆放管棒体7的一端对齐，自动标识装置3能够在管棒体7的另一端进行标识。

作为本发明优选的实施方案，参照图7，自动对齐装置5包括对齐装置固定台501、直线气缸502、导向轴503、滑块504、对齐块固定板505和对齐块506，对齐装置固定台501安装在对齐装置支撑台4上，对齐装置支撑台4底部设有第二可调地脚螺钉401，导向轴503安装于对齐装置固定台501上部，滑块504套设于导向轴503，对齐块固定板505固定在滑块504上，对齐块506安装在对齐块固定板505上，对齐块506用于推动管棒体7的一端并对齐，直线气缸502安装在对齐装置固定台501上并与驱动滑块504连接，直线气缸502能够驱动滑块504沿着导向轴503做直线运动。

本发明中，通过第一可调地脚螺钉101调节整体自动标识装置3的高度；通过第二可调地脚螺钉401调节自动对齐装置5整体高度。直线滑台2可使得印泥盒支撑座301上连接的所有部件做直线运动，因此能够使自动标识装置3依次完成一排管棒体7的端部标识。印章头307背面设计有便捷手扣凹槽3078，无需工具即可更换字模3073；活字背面设置有装有磁铁的字模固定孔3075可以通过磁力直接吸附在磁性圆柱定位销3074上，相比使用螺钉连接更为便捷。印章头307表面的通气孔3079，可防止在进行棒体7端部标识时空气被压缩。缓冲装置306的缓冲座3064通过固定销3072与印章头连接轴3071进行连接，缓冲弹簧3063位于印章头连接轴3071和缓冲座3061之间，其允许两者之间由相对滑动，可以在直线气缸304驱动印章头307进行标识时，有效的减轻印章头307与棒体7端部之间的冲击力，同时由于缓冲弹簧3063的弹力可以使得字模3073标识更清楚，同时采用更换字模3073的方式进行棒体7端部的不同标识，操作简单便捷，省去了需要准备很多不同的印章头进行操作。横向滑台导轨3051与横向滑台滑块3053构成一个直线副，并在两者之间安装有横向滑台弹簧3052，其可限制横向直线副在小范围内直线移动；纵向滑台导轨3054与纵向滑台滑块3056也构成一个直线副，并在两者之间安装有纵向滑台弹簧3055，其可限制纵向直线副在小范围内移动；其中纵向滑台导轨3054固定在横向滑台滑块3053上，因此纵向滑台滑块3056可实现两个方向小范围内的直线移动；且缓冲装置连接块3061与纵向滑台滑块3056连接，可实现末端印章头307小范围的直线移动，并配合印章头307上的倒角可确保在棒体7端部的中心进行标识。直线气缸502驱动滑块504沿着导向轴503做直线运动，对齐块固定板505固定在滑块504上，可随滑块504一起驱动对齐块506将棒体7推至左侧端部同一个平面，从而确保需要标识的端部也在同一个平面。

利用本发明打标设备对管管棒体7端面进行标识时，首先进行自动整体对齐装置5的组装与自动标识装置3的组装，自动对齐装置固定在对齐装置支撑台4，将自动标识装置3固定在标识装置支撑台1上，分别通过调整可调地脚螺钉使得其对齐块506轴线高度与印章头307轴线高度调整至与管棒体7中心轴线高度相等；

接着进行管棒体7端部自动对齐：当管棒体7运送至托盘6上后，管棒体7端部存在参差不齐的现象，有自动对齐装置5的直线气缸502驱动滑块504沿着导向轴503进行直线移动，进而带动对齐块506伸出，对齐块506可将管棒体7的左侧端部推至一个固定平面上，保证端部平齐

然后进行字模3073更换与安装：针对不同批次生产的管棒体7，需要标识不同的内容，在自动标识前首先人工将需要标识的字模3073，通过磁性圆柱定位销3074安装字模定位孔3075上，也可通过滚花螺钉3077进一步将其拧紧在字模固定螺钉孔3076上起到双保险的作用，在更换字模3073时可通过手扣凹槽3078轻松将其取下。

最后进行管棒体7端部自动标识：自动标识装置3的直线气缸304驱动直线气缸导杆3042伸出，将印章头307推至印泥盒302内部，完成印泥汁的蘸取，然后直线气缸304缩回，旋转气缸303旋转90°将印章头307中心轴线旋转至与管棒体7中心轴线平行，通过直线滑台2驱动自动标识装置3直线移动直至印章头307的中心轴线与第一个管棒体7的中心轴线重合。直线气缸304驱动直线气缸导杆3042伸出，将印章头307推至管棒体7的端部，缓冲弹簧3063可减少接触过程中的冲击力，弹簧十字滑台305则确保在管棒体7中心位置完成标识。

进一步的，直线气缸304驱动直线气缸导杆3042缩回，旋转气缸303反向旋转90°将印章头307轴线旋转至与印泥盒302正上方位置处，直线气缸304再次伸出使印章头307完成印泥汁的蘸取并缩回，直线滑台2驱动自动标识装置3直线移动直至印章头307的中心轴线与第二个管棒体的中心轴线重合，重复上述动作依次完成3个管棒体的端部标识。

本发明能够有效解决人工进行棒体端部标识效率低、效果差等问题。通过自动标识装置并结合控制系统的可有效的完成不同棒体端部的标识。从上述描述可以看出，本发明由自动对齐装置完成棒体端部对齐，自动标识装置完成端部的自动化标识。

Claims (8)

1.一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，包括直线滑台（2）、印泥盒支撑座（301）、印泥盒（302）、旋转气缸（303）、直线气缸（304）、缓冲装置（306）和印章头（307），所述印泥盒支撑座（301）安装于直线滑台（2）的滑台连接板（201），印泥盒（302）安装在印泥盒支撑座（301）上，旋转气缸（303）安装在印泥盒支撑座（301）上并位于印泥盒（302）的上方，转接板（3041）安装在旋转气缸（303）的输出轴上，直线气缸（304）安装在转接板（3041）上，直线气缸（304）的直线气缸导杆（3042）通过缓冲装置（306）与印章头（307）连接；直线气缸（304）位于印泥盒（302）的上方，直线气缸（304）能够驱动印章头（307）伸入印泥盒（302）或从印泥盒（302）中拔出；

直线气缸（304）的输出轴与缓冲装置（306）通过弹簧十字滑台（305）连接，弹簧十字滑台（305）包括横向滑台导轨（3051）、横向滑台弹簧（3052）、横向滑台滑块（3053）、纵向滑台导轨（3054）、纵向滑台弹簧（3055）和纵向滑台滑块（3056），横向滑台导轨（3051）与横向滑台滑块（3053）构成直线副，横向滑台导轨（3051）与横向滑台滑块（3053）之间安装有横向滑台弹簧（3052）；纵向滑台导轨（3054）与纵向滑台滑块（3056）构成直线副，纵向滑台导轨（3054）与纵向滑台滑块（3056）之间安装有纵向滑台弹簧（3055）；其中纵向滑台导轨（3054）固定在横向滑台滑块（3053）上；缓冲装置（306）与纵向滑台滑块（3056）连接，横向滑台导轨（3051）与直线气缸导杆（3042）连接；

所述印章头（307）包括字模安装盘、印章头连接轴（3071）和若干字模（3073），字模安装盘一侧的轴心与印章头连接轴（3071）垂直连接，印章头连接轴（3071）与所述缓冲装置（306）连接，字模安装盘的边缘开设有用于安装字模（3073）的旋转凹槽，旋转凹槽内设置有用于安装字模（3073）的磁性圆柱定位销（3074），字模（3073）上开设有与磁性圆柱定位销（3074）适配的字模定位孔（3075），字模（3073）通过字模定位孔（3075）套设在磁性圆柱定位销（3074）上，字模安装盘上在旋转凹槽的边缘开设有手扣凹槽（3078），每一个字模（3073）均对应设置有手扣凹槽（3078），字模安装盘上还开设有通气孔（3079）。

2.根据权利要求1所述的一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，横向滑台导轨（3051）整体为一U型结构，横向滑台导轨（3051）在底边的内侧与横向滑台滑块（3053）通过滑轨滑槽机构连接，横向滑台滑块（3053）的两侧沿着横向的两侧均设有第一销轴，横向滑台导轨（3051）的两翼边上均开设有供第一销轴穿过的贯穿孔，第一销轴上套设横向滑台弹簧（3052），横向滑台弹簧（3052）位于横向滑台导轨（3051）的翼边与横向滑台滑块（3053）之间，横向滑台弹簧（3052）的两端分别与横向滑台导轨（3051）的翼边以及横向滑台滑块（3053）相抵，横向滑台导轨（3051）在底边的外侧设有与直线气缸导杆（3042）连接的连接部。

3.根据权利要求1所述的一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，纵向滑台导轨（3054）为一U型结构，纵向滑台导轨（3054）在底边的内侧与纵向滑台滑块（3056）通过滑轨滑槽机构连接，纵向滑台滑块（3056）的两侧沿着纵向的两侧均设有第二销轴，纵向滑台导轨（3054）的两翼边上均开设有供第二销轴穿过的贯穿孔，第二销轴上套设纵向滑台弹簧（3055），纵向滑台弹簧（3055）位于纵向滑台导轨（3054）的翼边与纵向滑台滑块（3056）之间，纵向滑台弹簧（3055）的两端分别与纵向滑台导轨（3054）的翼边以及纵向滑台滑块（3056）相抵，纵向滑台导轨（3054）底边的外侧与横向滑台滑块（3053）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，缓冲装置（306）包括缓冲弹簧（3063）和缓冲座（3064），印章头（307）上设有印章头连接轴（3071），缓冲座（3064）沿轴心设有盲孔，缓冲座（3064）通过所述盲孔套设在印章头连接轴（3071）的一端，缓冲弹簧（3063）设置于所述盲孔内，缓冲弹簧（3063）的两端分别与印章头连接轴（3071）的端部以及所述盲孔的底部相抵；印章头连接轴（3071）上沿其轴向开设有长孔，所述长孔中垂直设有固定销（3072），固定销（3072）与缓冲座（3064）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，每个字模（3073）与字模安装盘之间通过滚花螺钉（3077）可拆卸连接，每个字模（3073）的背面均开设有与滚花螺钉（3077）配合连接的字模固定螺钉孔（3076），字模安装盘在旋转凹槽的底部开设有供滚花螺钉（3077）穿过的通孔。

6.根据权利要求4所述的一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，字模安装盘以及字模（3073）的外缘均设有倒角。

7.一种用于管棒体端部的打标设备，其特征在于，包括自动对齐装置（5）、托盘（6）和权利要求1-6任意一项所述的自动标识装置（3），自动标识装置（3）安装在标识装置支撑台（1）上，标识装置支撑台（1）的底部设有第一可调地脚螺钉（101），自动对齐装置（5）与自动标识装置（3）相对设置，托盘（6）设置于自动对齐装置（5）与自动标识装置（3）之间，托盘（6）安装在托盘架上，托盘（6）用于摆放管棒体（7），自动对齐装置（5）用于将摆放于托盘（6）上的摆放管棒体（7）的一端对齐，自动标识装置（3）能够在管棒体（7）的另一端进行标识。

8.根据权利要求7所述的一种用于管棒体端部的打标设备，其特征在于，自动对齐装置（5）包括对齐装置固定台（501）、直线气缸（502）、导向轴（503）、滑块（504）、对齐块固定板（505）和对齐块（506），对齐装置固定台（501）安装在对齐装置支撑台（4）上，对齐装置支撑台（4）底部设有第二可调地脚螺钉（401），导向轴（503）安装于对齐装置固定台（501）上部，滑块（504）套设于导向轴（503），对齐块固定板（505）固定在滑块（504）上，对齐块（506）安装在对齐块固定板（505）上，对齐块（506）用于推动管棒体（7）的一端并对齐，直线气缸（502）安装在对齐装置固定台（501）上并与驱动滑块（504）连接，直线气缸（502）能够驱动滑块（504）沿着导向轴（503）做直线运动。

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