CN211416690U

CN211416690U - 一种车架纵梁自动打码设备

Info

Publication number: CN211416690U
Application number: CN201922258345.8U
Authority: CN
Inventors: 田洪芳; 张进; 张文树
Original assignee: Shandong Haida Robot Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Haida Robot Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2029-12-17

Abstract

本实用新型公开了一种车架纵梁自动打码设备，包括机器人、控制系统，所述机器人的前端设有打码机构，所述机器人的下方设有滑台行走机构，所述滑台行走机构的一侧设有平行布置的输送机构，所述输送机构上设有感应装置；所述机器人、打码机构、感应装置均通过数据线与所述控制系统连接；所述打码机构包括滑移部件、吸附部件、打码机，所述滑移部件包括固定座，所述固定座上设有双导杆滑移轨道，所述双导杆滑移轨道上安装有滑块，所述滑块上设有安装板；所述吸附部件设有连接板、磁铁架，所述磁铁架上设有电磁吸盘；所述打码机包括编码器、直线滑轨、打码枪头。本实用新型结合输送设备，以机器人为载体，实现在线连续打码，提高了生产效率。

Description

一种车架纵梁自动打码设备

技术领域

本实用新型涉及车架纵梁加工技术领域，具体是一种车架纵梁自动打码设备。

背景技术

车架纵梁是汽车的一个重要部件，不同车型由于配置不同而使得车架纵梁上的冲孔位置、数量、孔径大小也会不同，而且整个车架纵梁的加工工艺复杂、周转工序较多，因此在生产过程中需要对其进行标识，以增加其可追溯性。但是，实际生产时，多采用人工手持打码机对车架纵梁打码，效率十分低下，而且容易出错。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述问题，结合输送设备，提供一种车架纵梁自动打码设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车架纵梁自动打码设备，包括机器人、控制系统，所述机器人的前端设有打码机构，所述机器人的下方设有滑台行走机构，所述滑台行走机构的一侧设有平行布置的输送机构，所述输送机构上设有感应装置；所述机器人、打码机构、感应装置均通过数据线与所述控制系统连接。

所述打码机构包括滑移部件、吸附部件、打码机，所述滑移部件用于与机械臂之间形成浮动连接，所述滑移部件包括固定座，所述固定座上设有双导杆滑移轨道，所述双导杆滑移轨道上安装有内部带气缸的滑块，所述滑块上设有安装板。

所述吸附部件设有连接板，并通过紧固件与所述安装板连接，所述连接板的两端设有磁铁架，所述磁铁架上设有电磁吸盘。所述吸附部件用于吸附车架纵梁表面。

所述滑移部件与所述吸附部件之间设有缓冲装置。所述缓冲装置具体为弹簧。

所述打码机包括编码器，所述编码器位于所述连接板上，所述编码器上设有直线滑轨，所述直线滑轨上连接有打码枪头。

所述滑台行走机构包括滑台轨道，所述滑台轨道上设有滑座，所述滑座的底部设有行走驱动部，所述行走驱动部为齿轮齿条结构。

所述输送机构包括输送部件，所述输送部件的两侧沿输送方向均设有导向部件，所述导向部件包括支架、圆柱形滚子；所述导向部件能够对纵梁的位置进行纠正，使其在打码过程中保持直线运动。

所述感应装置具体为光电开关。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结合输送设备，以机器人为载体，实现在线连续打码，打码速度快，形成永久标识；

2、本实用新型采用编码机使编码标准化、一致性好，更易读取和辨识。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型的打码机构的结构示意图。

1、机器人；2、控制系统；3、打码机构，301、滑移部件，301.1、固定座，301.2、双导杆滑移轨道，301.3、滑块，301.4、安装板；302、吸附部件，302.1、连接板，302.2、磁铁架，302.3、电磁吸盘；303、打码机，303.1、编码器，303.2、直线滑轨，303.3、打码枪头，304、缓冲装置；4、滑台行走机构，401、滑台轨道，402、滑座；5、输送机构，501、输送部件，502、导向部件，502.1支架，502.2、圆柱形滚子；6、感应装置。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种车架纵梁自动打码设备，包括机器人1、控制系统2，所述机器人1的前端设有打码机构3，所述机器人1的下方设有滑台行走机构4，所述滑台行走机构4的一侧设有平行布置的输送机构5，所述输送机构5上设有感应装置6；所述机器人1、打码机构3、感应装置6均通过数据线与所述控制系统2连接。

所述打码机构3包括滑移部件301、吸附部件302、打码机303。

所述滑移部件301包括固定座301.1，所述固定座301.1上设有双导杆滑移轨道301.2，所述双导杆滑移轨道301.2上安装有内部带气缸的滑块301.3，所述滑块301.3上设有安装板301.4。该滑移部件301与机器人1之间形成浮动连接，使打码机构3吸附于车架纵梁上之后能够单独跟随车架纵梁一起运动，而不受机器人1的位置及运动状态限制。

所述吸附部件302设有连接板302.1，并通过紧固件与所述安装板301.4连接，所述连接板302.1的两端设有磁铁架302.2，所述磁铁架302.2上设有电磁吸盘302.3。所述吸附部件302用于吸附车架纵梁表面。

所述打码机303包括编码器303.1，所述编码器303.1位于所述连接板302.1上，所述编码器303.1上设有直线滑轨303.2，所述直线滑轨303.2上连接有打码枪头303.3。

所述滑移部件301与所述吸附部件302之间设有缓冲装置304。所述缓冲装置304具体为弹簧。通过设置该结构，能够减缓吸附部件302在吸附到车架纵梁上时产生的冲击力对机器人1的影响。

所述滑台行走机构4包括滑台轨道401，所述滑台轨道401上设有滑座402，所述滑座402的底部设有行走驱动部，该行走驱动部为齿轮齿条结构。

所述输送机构5包括输送部件501，所述输送部件501的两侧沿输送方向均设有导向部件502，所述导向部件502包括支架、圆柱形滚子；所述导向部件502能够对纵梁的位置进行纠正，使其在打码过程中保持直线运动。

所述感应装置6具体为光电开关，光电开关检测到车架纵梁到位后，传输信号至控制系统2。

本实用新型在使用时：输送机构5将上道工序的车架纵梁沿导向部件502输送到打码区域，当光电开关检测到车架纵梁到位时，启动机器人1将吸附部件302通过电磁吸盘302.3吸附于车架纵梁表面上并跟随其一起运动，与此同时行走驱动部解锁使机器人1处于浮动状态，防止出现特殊情况损坏机器人1；然后在运动过程中打码枪头303.3将编码打到车架纵梁上，打码完成后，吸附部件302脱离车架纵梁，此时行走驱动部恢复正常，并带动机器人1回到初始位置，打码机构3中的滑移部件301在气缸作用下将吸附部件302复位，从而等待进行下一次打码操作。

本实用新型的打码机303构在车架纵梁的腹面和翼面都能够进行打码操作，无需对车架纵梁翻转，十分方便。

本实用新型结合输送设备，以机器人为载体，实现在线连续打码，打码速度快，形成永久标识；而且本实用新型采用编码机使编码标准化、一致性好，更易读取和辨识。本实用新型全程实现自动化控制，无需人工参与，提高了生产效率，减少了生产过程中的人为因素的影响。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种车架纵梁自动打码设备，其特征在于：包括机器人、控制系统，所述机器人的前端设有打码机构，所述机器人的下方设有滑台行走机构，所述滑台行走机构的一侧设有平行布置的输送机构，所述输送机构上设有感应装置；所述机器人、打码机构、感应装置均通过数据线与所述控制系统连接；

所述打码机构包括滑移部件、吸附部件、打码机，所述滑移部件包括固定座，所述固定座上设有双导杆滑移轨道，所述双导杆滑移轨道上安装有内部带气缸的滑块，所述滑块上设有安装板；

所述吸附部件设有连接板，并通过紧固件与所述安装板连接，所述连接板的两端设有磁铁架，所述磁铁架上设有电磁吸盘；

所述打码机包括编码器，所述编码器位于所述连接板上，所述编码器上设有直线滑轨，所述直线滑轨上连接有打码枪头；

所述滑台行走机构包括滑台轨道，所述滑台轨道上设有滑座，所述滑座的底部设有行走驱动部；

所述输送机构包括输送部件，所述输送部件的两侧沿输送方向均设有导向部件，所述导向部件包括支架、圆柱形滚子。

2.如权利要求1所述的一种车架纵梁自动打码设备，其特征在于：所述滑移部件与所述吸附部件之间设有缓冲装置。

3.如权利要求2所述的一种车架纵梁自动打码设备，其特征在于：所述缓冲装置具体为弹簧。

4.如权利要求1所述的一种车架纵梁自动打码设备，其特征在于：所述感应装置具体为光电开关。

5.如权利要求1所述的一种车架纵梁自动打码设备，其特征在于：所述行走驱动部为齿轮齿条式结构。