CN209653512U - 充电梳齿式rgv搬运器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种充电梳齿式RGV搬运器，立体车库内设有轨道，充电梳齿式RGV搬运器的底部设有行走轮，充电梳齿式RGV搬运器的两侧设有前梳齿及后梳齿，充电梳齿式RGV搬运器内设有控制器、电池及无线充电接收端，无线充电接收端与电池呈电性连接且二者之间形成第一充电通路，立体车库内还设有与无线充电接收端相互配对的无线充电发射端，相互配对的无线充电接收端与无线充电发射端之间形成第二充电通路，无线充电发射端用于与外界电源电性连接且二者之间形成第三充电通路，控制器呈电性的设置于第一充电通路上，借由控制器控制第一充电通路的导通与断开，借由第一充电通路、第二充电通路及第三充电通路的同时导通，实现对电池的无线充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种充电梳齿式RGV搬运器。
背景技术
在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。
梳齿式智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高速度快，成为目前立体停车设备中应用最普遍的一种汽车搬运方式。
但现有的梳齿式智能搬运器由于采用的是电缆供电的方式，存在以下问题：电缆会对梳齿式智能搬运器的行程和方向造成限制，智能搬运器的行程短，限制了立体车库的停车存放的距离，影响立体车库的存车空间的大小。还有，现有的梳齿式智能搬运器大多采用AGV(AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”)搬运器，对地面平整度要求高，存在行走定位精度低、生产成本较高的问题。
因此，急需一种可充电、行走定位精确且成本低的充电梳齿式RGV(Rail GuidedVehicle，意即有轨穿梭小车)搬运器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可充电、行走定位精确且成本低的充电梳齿式RGV搬运器。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种充电梳齿式RGV搬运器，用于对立体车库内的车辆进行搬运，所述立体车库内设有轨道，所述充电梳齿式RGV搬运器的底部设有可沿所述轨道行走的行走轮，所述充电梳齿式RGV搬运器的两侧设有用于承载车辆的前梳齿及后梳齿，多个前梳齿等间隔地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器的前部，多个后梳齿等间隔地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器的后部，所述充电梳齿式RGV搬运器内设有控制器、用于为所述充电梳齿式RGV搬运器提供电能的电池及无线充电接收端，所述无线充电接收端与所述电池呈电性连接且二者之间形成第一充电通路，所述立体车库内还设有与所述无线充电接收端相互配对的无线充电发射端，相互配对的所述无线充电接收端与所述无线充电发射端之间形成第二充电通路，所述无线充电发射端用于与外界电源电性连接且二者之间形成第三充电通路，所述控制器呈电性的设置于所述电池与所述无线充电接收端之间形成的第一充电通路上，借由所述控制器控制所述第一充电通路的导通与断开，借由所述第一充电通路、所述第二充电通路及所述第三充电通路的同时导通，实现对所述电池的无线充电。
较佳地，所述充电梳齿式RGV搬运器的侧边设有用于为所述充电梳齿式RGV搬运器进行导向的侧导轮。
较佳地，所述前梳齿可伸缩地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器上，所述后梳齿可伸缩地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器上。
与现有技术相比，本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器内设置控制器、电池及无线充电接收端，无线充电接收端与电池之间形成第一充电通路，无线充电接收端与无线充电发射端之间形成第二充电通路，所述无线充电发射端与外界电源之间形成第三充电通路，当充电梳齿式RGV搬运器需要充电时，通过控制器控制第一充电通路导通，并使无线充电接收端与无线充电发射端配对，使得第一充电通路、第二充电通路及第三充电通路的同时导通，实现对电池的无线充电，从而为充电梳齿式RGV搬运器供电能；当充电梳齿式RGV搬运器不需要充电时，通过控制器控制第一充电通路断开即可，与现有的用电缆供电的智能搬运器相比，本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器取消了电缆供电部分，消除了电缆对本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器的行程和方向的限制；与现有的AGV智能搬运器相比，本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器的行走方式是通过行走轮沿轨道行走的方式，行走定位精确，对地面平整度没有要求，占用宽度和高度尺寸小，更适用于立体穿梭存取车。
附图说明
图1是本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器的正视图。
图2是本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器的俯视图。
图3是图2中A处的放大图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1及图2，本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器100用于对立体车库充电机械手夹持式RGV搬运器内的车辆进行搬运，立体车库充电机械手夹持式RGV搬运器内设有轨道201，充电梳齿式RGV搬运器100的底部设有可沿轨道201行走的行走轮1，充电梳齿式RGV搬运器100的两侧设有用于承载车辆的前梳齿6及后梳齿7，前梳齿6及后梳齿7可分别用于承载车辆的前轮和后轮，多个前梳齿6等间隔地设置于充电梳齿式RGV搬运器100的前部，多个后梳齿7等间隔地设置于充电梳齿式RGV搬运器100的后部，充电梳齿式RGV搬运器100内设有控制器2、用于为充电梳齿式RGV搬运器100提供电能的电池3及无线充电接收端4，无线充电接收端4与电池3呈电性连接且二者之间形成第一充电通路，立体车库充电机械手夹持式RGV搬运器内还设有与无线充电接收端4相互配对的无线充电发射端，相互配对的无线充电接收端4与无线充电发射端之间形成第二充电通路，无线充电发射端用于与外界电源电性连接且二者之间形成第三充电通路，控制器2呈电性的设置于电池3与无线充电接收端4之间形成的第一充电通路上，借由控制器2控制第一充电通路的导通与断开，借由第一充电通路、第二充电通路及第三充电通路的同时导通，实现对电池3的无线充电。其中，无线充电发射端可设置于立体车库充电机械手夹持式RGV搬运器的横移台车(图中未示)或升降机(图中未示)上，本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器100可行驶至横移台车或升降机上，使得横移台车或升降机上的无线充电发射端与无线充电接收端4相互配对，以便于第一充电通路、第二充电通路及第三充电通路可同时导通，实现对电池3的无线充电。通过无线充电发射端与无线充电接收端4来实现无线充电的具体原理为公知的，故在此不累赘。更具体的如下：
请参阅图3，充电梳齿式RGV搬运器100的侧边设有用于为充电梳齿式RGV搬运器100进行导向的侧导轮5。充电梳齿式RGV搬运器100可通过侧导轮5来沿立体车库充电机械手夹持式RGV搬运器的侧壁202滑动，通过侧导轮5来提高充电梳齿式RGV搬运器100的行走精度。
在本实施例中，前梳齿6可伸缩地设置于充电梳齿式RGV搬运器100上，后梳齿7可伸缩地设置于充电梳齿式RGV搬运器100上。如在充电梳齿式RGV搬运器100上设置伸缩装置，梳齿7设置在伸缩装置上，通过伸缩装置驱动梳齿7伸缩。使得充电梳齿式RGV搬运器100在进入立体车库充电机械手夹持式RGV搬运器的载车台(图中未示)、停车位(图中未示)时，其上的前梳齿6和后梳齿7不需要从载车台、停车位上的固定梳齿的下部穿过，存取车时梳齿起升高度低，可大幅度降低搬运器厚度；在本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器100运行至车辆底部时，可伸出梳齿来，以对车辆进行顶起。
结合图1至图3，本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器100的具体工作原理如下：
当充电梳齿式RGV搬运器100停留在横移台车(或升降机)上时，若充电梳齿式RGV搬运器100需要充电，通过控制器2控制第一充电通路导通，并使无线充电接收端4与无线充电发射端配对，使得第一充电通路、第二充电通路及第三充电通路的同时导通，实现对电池3的无线充电，从而为充电梳齿式RGV搬运器100供电能；当充电梳齿式RGV搬运器100不需要充电时，通过控制器2控制第一充电通路断开即可。与现有的用电缆供电的智能搬运器相比，本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器100取消了电缆供电部分，消除了电缆对本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器100的行程和方向的限制；与现有的AGV智能搬运器相比，本实用新型的充电梳齿式RGV搬运器100的行走方式是通过行走轮1沿轨道201行走的方式，行走定位精确，对地面平整度没有要求，占用宽度和高度尺寸小，更适用于立体穿梭存取车。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (3)
1.一种充电梳齿式RGV搬运器，用于对立体车库内的车辆进行搬运，其特征在于，所述立体车库内设有轨道，所述充电梳齿式RGV搬运器的底部设有可沿所述轨道行走的行走轮，所述充电梳齿式RGV搬运器的两侧设有用于承载车辆的前梳齿及后梳齿，多个前梳齿等间隔地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器的前部，多个后梳齿等间隔地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器的后部，所述充电梳齿式RGV搬运器内设有控制器、用于为所述充电梳齿式RGV搬运器提供电能的电池及无线充电接收端，所述无线充电接收端与所述电池呈电性连接且二者之间形成第一充电通路，所述立体车库内还设有与所述无线充电接收端相互配对的无线充电发射端，相互配对的所述无线充电接收端与所述无线充电发射端之间形成第二充电通路，所述无线充电发射端用于与外界电源电性连接且二者之间形成第三充电通路，所述控制器呈电性的设置于所述电池与所述无线充电接收端之间形成的第一充电通路上，借由所述控制器控制所述第一充电通路的导通与断开，借由所述第一充电通路、所述第二充电通路及所述第三充电通路的同时导通，实现对所述电池的无线充电。
2.根据权利要求1所述的充电梳齿式RGV搬运器，其特征在于，所述充电梳齿式RGV搬运器的侧边设有用于为所述充电梳齿式RGV搬运器进行导向的侧导轮。
3.根据权利要求1所述的充电梳齿式RGV搬运器，其特征在于，所述前梳齿可伸缩地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器上，所述后梳齿可伸缩地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920059241.1U CN209653512U (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 充电梳齿式rgv搬运器 |
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| CN201920059241.1U CN209653512U (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 充电梳齿式rgv搬运器 |
Publications (1)
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ID=68521023
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN209653512U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109854032A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-06-07 | 广东伟创五洋智能设备有限公司 | 充电梳齿式rgv搬运器 |
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- 2019-01-14 CN CN201920059241.1U patent/CN209653512U/zh active Active
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