CN215474860U - 无人驾驶汽车减震式车尾传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车减震式车尾传感器，涉及无人驾驶汽车技术领域。本实用新型包括：基板、安装于所述基板的上侧的减震组件、设置于所述减震组件的上侧的支撑板、设置于所述支撑板的上侧的固定组件、以及设置于所述固定组件的上侧的传感器。本实用新型通过设置的减震组件，当无人驾驶汽车行驶在颠簸路面时，减震组件能够对传感器进行减震，减少了因路面颠簸导致传感器松动和偏移的情况发生，而设置的固定组件，当传感器需要更换或维修时，电机带动L形板滑动，从而解除对传感器的限位，操作简单快捷，省时省力，增加了装置的实用性。

Description

无人驾驶汽车减震式车尾传感器

技术领域

本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车减震式车尾传感器。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶汽车的车尾处会安装有传感器，传感器的作用是在车辆行驶或停车时对车尾处物体进行感应，当车辆行驶过程中遇到路面颠簸时，车尾处的传感器会松动或偏移，使无人驾驶汽车系统对车尾处物体判断错误，导致车辆倒车时与物体相撞，对车辆造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车减震式车尾传感器，解决了车尾处的传感器在遇到路面颠簸时会松动或偏移的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人驾驶汽车减震式车尾传感器，包括：基板、安装于所述基板的上侧的减震组件、设置于所述减震组件的上侧的支撑板、设置于所述支撑板的上侧的固定组件、以及设置于所述固定组件的上侧的传感器；

所述固定组件包括安装在所述基板上端面的电机、安装于所述电机输出端的第一连接板、与所述第一连接板的端部转动配合的第二连接板、与所述第二连接板的端部转动配合的滑块、以及安装于所述滑块的上侧的L形板，所述传感器位于两个所述L形板之间。

可选的，所述减震组件包括两个固定于所述基板上端面的固定杆、滑动套设于所述固定杆上的两个限位板、位于同一所述槽道内的两个所述限位板之间安装有弹簧、转动配合在所述限位板上侧的第三连接板、以及转动配合于所述第三连接板的上侧的转动件，所述转动件与所述支撑板相连接。

可选的，所述基板的上侧安装有两个第一固定块，所述第一固定块的上侧开设有槽道，所述固定杆装设在所述槽道内。

可选的，所述支撑板的上侧开设有两滑槽，且滑块滑动配合在所述滑槽内。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的减震组件，当无人驾驶汽车行驶在颠簸路面时，减震组件能够对传感器进行减震，减少了因路面颠簸导致传感器松动和偏移的情况发生，而设置的固定组件，当传感器需要更换或维修时，电机带动L形板滑动，从而解除对传感器的限位，操作简单快捷，省时省力，增加了装置的实用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的减震组件剖视图；

图3为本实用新型一实施例的L形板剖视图；

图4为本实用新型一实施例的第二连接板立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

基板1，第一固定块2，槽道3，固定杆4，限位板5，弹簧6，第三连接板7，转动件8，滑槽9，第二连接板10，支撑板11，L形板12，传感器13，电机14，滑块20，第一连接板21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种无人驾驶汽车减震式车尾传感器，包括：包括基板1、安装于所述基板1的上侧的减震组件、设置于所述减震组件的上侧的支撑板11、设置于所述支撑板11的上侧的固定组件、以及设置于所述固定组件的上侧的传感器13；

所述固定组件包括安装在所述基板1上端面的电机14、安装于所述电机14输出端的第一连接板21、与所述第一连接板21的端部转动配合的第二连接板10、与所述第二连接板10的端部转动配合的滑块20、以及安装于所述滑块20的上侧的L形板12。

其中，电机14为自锁电机。

本实施例一个方面的应用为：当需要更换传感器13时，首先启动电机14，电机14带动第一连接板21转动，第一连接板21通过第二连接板10带动滑块20滑动，滑块20通过L形板12解除对传感器13的限位，从而方便对传感器13的拆卸，反之则对传感器13进行安装。需要注意的是，本实施例的用电设备均可采用蓄电池供电或外接电源。

通过设置的减震组件，当无人驾驶汽车行驶在颠簸路面时，减震组件能够对传感器13进行减震，减少了因路面颠簸导致传感器13松动和偏移的情况发生，而设置的固定组件，当传感器13需要更换或维修时，电机14带动L形板12滑动，从而解除对传感器13的限位，操作简单快捷，省时省力，增加了装置的实用性。

本实施例的减震组件包括：所述减震组件包括两个固定于所述基板1上端面的固定杆4、滑动套设于所述固定杆4上的两个限位板5、位于同一所述槽道3内的两个所述限位板5之间安装有弹簧6、转动配合在所述限位板5上侧的第三连接板7、以及转动配合于所述第三连接板7的上侧的转动件8，所述转动件8与所述支撑板11相连接，设置的减震组件能够减少震动所导致传感器13松动和偏移的情况发生。

本实施例的所述基板1的上侧安装有两个第一固定块2，所述第一固定块2的上侧开设有槽道3，所述固定杆4装设在所述槽道3内，所述支撑板11的上侧开设有两滑槽9，且滑块20滑动配合在所述滑槽9内，设置的槽道3能够对固定杆4起到固定限位的作用，减少了固定杆4在减震过程中晃动的情况发生。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (4)

1.一种无人驾驶汽车减震式车尾传感器，其特征在于，包括基板(1)、安装于所述基板(1)的上侧的减震组件、设置于所述减震组件的上侧的支撑板(11)、设置于所述支撑板(11)的上侧的固定组件、以及设置于所述固定组件的上侧的传感器(13)；

所述固定组件包括安装在所述基板(1)上端面的电机(14)、安装于所述电机(14)输出端的第一连接板(21)、与所述第一连接板(21)的端部转动配合的第二连接板(10)、与所述第二连接板(10)的端部转动配合的滑块(20)、以及安装于所述滑块(20)的上侧的L形板(12)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车减震式车尾传感器，其特征在于，所述基板(1)的上侧安装有两个第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的上侧开设有槽道(3)。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车减震式车尾传感器，其特征在于，所述减震组件包括两个固定于所述基板(1)上端面的固定杆(4)、滑动套设于所述固定杆(4)上的两个限位板(5)、位于同一所述槽道(3)内的两个所述限位板(5)之间安装有弹簧(6)、转动配合在所述限位板(5)上侧的第三连接板(7)、以及转动配合于所述第三连接板(7)的上侧的转动件(8)，所述转动件(8)与所述支撑板(11)相连接；

所述固定杆(4)装设在所述槽道(3)内。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车减震式车尾传感器，其特征在于，所述支撑板(11)的上侧开设有两滑槽(9)，且滑块(20)滑动配合在所述滑槽(9)内。

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