CN211567574U - 前置小车独立悬挂转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前置小车独立悬挂转向装置，由一对独立悬挂装置和转向装置组成，所述转向装置包括两个转向杆和连接两个转向杆的转向连接杆；所述独立悬挂装置包括连接件、固定件、上悬臂、下悬臂和减震器；所述挡板与所述基板通过连接孔配合连接，所述上悬臂的一端活动嵌接在所述固定件上端的凹槽内，所述固定件的下端嵌接在下悬臂的U型架内，所述减震器固定在下悬臂上端，两个转向杆两端分别与两个独立悬挂装置连接件上的支脚活动链接；本装置结构简单、安装方便，使两侧车轮的独立悬挂装置分开，增加行驶过程中的平稳性。

Description

前置小车独立悬挂转向装置

技术领域

本实用新型涉及悬挂转向机构领域，具体是一种前置小车独立悬挂转向装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，给人类的生活带来了巨大的变化，汽车更是为我们的出行带来了极大的便利。对于载人车辆而言，各种结构设备已经趋于成熟，但是对于非载人的小车来说还有很多需要改进的地方。

非载人小车一般用于勘探、侦察等工作，其结构与载人汽车有明显的不同。目前非载人小车的悬挂装置结构复杂且装配繁琐，而且有些小车采用的是非独立悬挂装置，车轮装在一根整体车轴的两端，当小车转向时，当一边车轮跳动时会影响另一边的车轮，会造成小车倾斜或震动，稳定性非常不好，在复杂的环境中无法更好的完成工作。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种前置小车独立悬挂转向装置，结构简单、安装方便，使两侧车轮的独立悬挂装置分开，互不影响，增强行驶过程中的平稳性，使小车能在复杂的环境中更好的完成工作。

为实现上述目的，本前置小车独立悬挂转向装置由由独立悬挂装置和转向装置组成；转向装置安装在一对独立悬挂装置之间，所述转向装置包括转向连接杆和两个转向杆；

独立悬挂装置包括连接件、固定件、上悬臂、下悬臂和减震器；

所述连接件由一体结构的空心圆柱和基板组成；所述空心圆柱位于基板的一侧，所述基板另一侧四角位置分别设置有四个支脚，在所述基板上开设有用于连接固定件的连接孔；

所述固定件由方体和两个挡板组成，挡板与方体垂直设置，所述挡板与所述基板通过连接孔配合连接；在所述方体的中心处开设有一个放置传动轴的贯穿孔，在所述固定件上端开设有凹槽；

所述上悬臂的一端活动嵌接在所述固定件的凹槽内，另一端与车架相连；

所述下悬臂由一个U型架和两个连接架组成；所述固定件下端嵌接在下悬臂的U型架上并通过螺栓连接；所述两个连接架反向固定在U型架两端，所述两个连接架固定在车架上；在所述下悬臂上端设置有至少一对耳座，所述减震器的一端固定连接在耳座上，另一端与轮毂相连；

所述转向连接杆的两端活动连接两个转向杆，所述两个转向杆的另一端分别与对称放置的两个独立悬挂装置上的支脚活动连接。

进一步的，所述上悬臂与下悬臂等长。

进一步的，在所述空心圆柱与基板的连接处设置有加强板。

进一步的，在所述下悬臂上端设置的耳座为两对，所对应连接的减震器也为两个。

进一步的，所选用的减震器为液压减震器。

与现有技术相比，本前置小车独立悬挂转向装置简化了悬挂装置，使悬挂装置主要以上悬臂和下悬臂为主，通过连接件和固定件来连接车轮的其它相关部件，然后通过转向装置连接两个对称放置的独立悬挂装置，从而实现使两侧车轮的悬架分开，增强了行驶过程中的平稳性，由于整个装置的结构简单，从而减小了悬挂装置占用小车的空间，使小车的总重量减轻，大大提高了其工作性能，同时整个装置的安装和检修也极为的方便。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是独立悬挂装置的爆炸图；

图中：1、独立悬架装置，11、连接件，111、基板，112、空心圆柱，114、支脚，117、加强板，12、固定件，121、挡板，122、方体，125、凹槽，13、上悬臂，14、下悬臂，144、连接架，145、对称板，146、耳座，2、转向装置，21、转向连接杆，22、转向杆，3、减震器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明(为描述与理解方便，以下以图1的上方向为上方进行描述)。

如图1所示，前置小车独立悬挂转向装置，由独立悬挂装置1和转向装置2组成；转向装置2安装在一对独立悬挂装置1之间，所述转向装置2包括转向连接杆21和两个转向杆22；

独立悬挂装置1包括连接件11、固定件12、上悬臂13、下悬臂14和减震器3；

如图2所示，所述连接件11由一体结构的空心圆柱112和基板111组成；所述空心圆柱112位于基板111的一侧，所述基板111另一侧四角位置分别设置有四个支脚114，在所述基板111上开设有用于连接固定件12的连接孔；

所述固定件12由方体122和两个挡板121组成，挡板121与方体122垂直设置，所述挡板121与所述基板111通过连接孔配合连接；在所述方体122的中心处开设有一个放置传动轴的贯穿孔，在所述固定件12上端开设有凹槽125；

所述上悬臂13的一端活动嵌接在所述固定件12的凹槽125内，另一端与车架相连；

所述下悬臂14由一个U型架和两个连接架144组成；所述固定件12下端嵌接在下悬臂14的U型架上并通过螺栓连接；所述两个连接架144反向固定在U型架两端，所述两个连接架144固定在车架上；在所述下悬臂14上端设置有至少一对耳座146，所述减震器3 的一端固定连接在耳座146上，另一端与轮毂相连；

所述转向连接杆21的两端活动连接两个转向杆22，所述两个转向杆22的另一端分别与对称放置的两个独立悬挂装置1上的支脚114活动连接。

作为进一步加强小车行驶过程中的平稳性的一种实施方案，所述上悬臂13与下悬臂14 等长，当上下悬臂等长时，轮的定位参数跳动变化的影响最小。

为了加强连接件的结构安全性，在所述空心圆柱112与基板111的连接处设置有加强板117。

为了增强悬挂转向装置的减震效果，在所述下悬臂14上端设置的耳座146为两对，所对应连接的减震器3也为两个。

为了使减震效果更好，作为本实用新型的一种优选方案，所选用的减震器3为液压减震器。

本前置小车独立悬挂转向装置在安装使用时，固定件12上的两个挡板121与所述基板 111上的连接孔相配合且通过螺栓将两者固定连接，所述上悬臂13的的一端活动嵌接在所述固定件12的凹槽125内，固定件12上无凹槽125一端嵌接在下悬臂14的U型架内并通过螺栓将两者固定连接，所述减震器3固定连接在下悬臂14上，转向连接杆21的两端活动连接两个转向杆22，所述两个转向杆22的另一端分别与对称放置的两个独立悬挂装置1 连接件11的支脚114活动连接；在悬挂转向装置工作时，通过电机来带动转向连接杆21 摆动进而使转向杆22带动与连接件11相连的车轮转动来实现转向功能；由于转向装置2 与连接件21之间都是活动连接，因此使小车在转向时车轮之间互不干扰，增强行驶过程中的平稳。

Claims (5)

1.一种前置小车独立悬挂转向装置，由独立悬挂装置(1)和转向装置(2)组成；转向装置(2)安装在一对独立悬挂装置(1)之间，所述转向装置(2)包括转向连接杆(21)和两个转向杆(22)，其特征在于，

独立悬挂装置(1)包括连接件(11)、固定件(12)、上悬臂(13)、下悬臂(14)和减震器(3)；

所述连接件(11)由一体结构的空心圆柱(112)和基板(111)组成；所述空心圆柱(112)位于基板(111)的一侧，所述基板(111)另一侧四角位置分别设置有四个支脚(114)，在所述基板(111)上开设有用于连接固定件(12)的连接孔；

所述固定件(12)由方体(122)和两个挡板(121)组成，挡板(121)与方体(122)垂直设置，所述挡板(121)与所述基板(111)通过连接孔配合连接；在所述方体(122)的中心处开设有一个放置传动轴的贯穿孔，在所述固定件(12)上端开设有凹槽(125)；

所述上悬臂(13)的一端活动嵌接在所述固定件(12)的凹槽(125)内，另一端与车架相连；

所述下悬臂(14)由一个U型架和两个连接架(144)组成；所述固定件(12)下端嵌接在下悬臂(14)的U型架上；所述两个连接架(144)反向固定在U型架两端，所述两个连接架(144)固定在车架上；在所述下悬臂(14)上端设置有至少一对耳座(146)，所述减震器(3)的一端固定连接在耳座(146)上，另一端与轮毂相连；

所述转向连接杆(21)的两端活动连接两个转向杆(22)，所述两个转向杆(22)的另一端分别与对称放置的两个独立悬挂装置(1)上的支脚(114)活动连接。

2.据权利要求1所述的前置小车独立悬挂转向装置，其特征在于，所述上悬臂(13)与下悬臂(14)等长。

3.根据权利要求1所述的前置小车独立悬挂转向装置，其特征在于，在所述空心圆柱(112)与基板(111)的连接处设置有加强板(117)。

4.根据权利要求1所述的前置小车独立悬挂转向装置，其特征在于，在所述下悬臂(14)上端设置的耳座(146)为两对，所对应连接的减震器(3)也为两个。

5.根据权利要求4所述的前置小车独立悬挂转向装置，其特征在于，所选用的减震器(3)为液压减震器。

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