CN209795649U - 适用于复杂地形的地质探测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了适用于复杂地形的地质探测车，涉及地质探测设备领域，包括箱体、支腿、脚轮驱动箱、气缸和控制器，所述箱体的底部设置有动力箱，所述动力箱底部安装有承载板，所述承载板上通过支点轴连接有所述支腿，所述承载板上还安装固定有支腿驱动电机，所述支腿驱动电机驱动连接有驱动转轴，所述驱动转轴上套接有主动齿轮，所述主动齿轮齿合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述支腿的一端焊接在一起，所述支腿的另一端通过支腿轴轴连接有所述气缸。有益效果在于：本实用新型所述的适用于复杂地形的地质探测车主要针对比较复杂的地形进行地质探测，通过调节脚轮的轮距和底盘的高度来通过不同的地形进行地质探测。
Description
技术领域
本实用新型涉及地质探测设备领域，具体涉及适用于复杂地形的地质探测车。
背景技术
土体按堆积年代可分为老堆积土、一般堆积土和新近堆积土；按颗粒级配或塑性指数可分为碎石土、砂土、粉土和粘性土；根据有机质含量分为无机土、有机土、炭质土和泥炭；按工程地质意义及土的特殊成分、状态和结构特征，又可分为崩解性土、软土、膨胀土、盐渍土、人工填土，地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，目前地质勘探工作大部分依赖于探测小车完成，虽然小车上的探测设备都已经比较成熟，但是由于地质探测过程中会遇到不同的地形，小车在行驶有些复杂的地形时不容易通过。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供适用于复杂地形的地质探测车。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
适用于复杂地形的地质探测车，包括箱体、支腿、脚轮驱动箱、气缸和控制器，所述箱体的底部设置有动力箱，所述动力箱底部安装有承载板，所述承载板上通过支点轴连接有所述支腿，所述承载板上还安装固定有支腿驱动电机，所述支腿驱动电机驱动连接有驱动转轴，所述驱动转轴上套接有主动齿轮，所述主动齿轮齿合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述支腿的一端焊接在一起，所述支腿的另一端通过支腿轴轴连接有所述气缸，所述气缸通过连杆连接有所述脚轮驱动箱，所述脚轮驱动箱底部连接有固定架，所述固定架通过脚轮轴连接有脚轮，所述箱体内部还设置有探测取样箱，所述动力箱上方设置有充电盒和电池槽，所述箱体的顶部设置有存储箱和所述控制器。
为了进一步提高适用于复杂地形的地质探测车的使用性能，所述脚轮驱动箱的内箱体顶部安装有转向电机，所述转向电机连接有转体，所述转体上安装有脚轮驱动电机。
为了进一步提高适用于复杂地形的地质探测车的使用性能，所述固定架安装固定在所述转体上，所述脚轮驱动电机通过皮带轮驱动连接有所述脚轮轴用于驱动所述脚轮转动。
为了进一步提高适用于复杂地形的地质探测车的使用性能，所述驱动转轴远离所述支腿驱动电机的一端连接有轴座，所述轴座固定在所述承载板上。
为了进一步提高适用于复杂地形的地质探测车的使用性能，所述控制器使用无线控制器，所述控制器的外表面设置有控制面板，所述控制器通信连接到所述气缸、所述支腿驱动电机、所述转向电机和所述脚轮驱动电机。
为了进一步提高适用于复杂地形的地质探测车的使用性能，所述电池槽内部放置有锂电池便于对小车提供续航。
上述结构中，通过无线控制或者所述控制面板控制所述支腿驱动电机和所述气缸，所述支腿驱动电机可以驱动所述支腿的张开程度，所述气缸可以调节高度，根据不同的地形调节小车的轮距宽度和所述承载板与地面的高度，帮助小车适用于不同复杂的地形。
有益效果在于：本实用新型所述的适用于复杂地形的地质探测车主要针对比较复杂的地形进行地质探测，通过调节脚轮的轮距和底盘的高度来通过不同的地形进行地质探测。
附图说明
图1是本实用新型所述适用于复杂地形的地质探测车的整体结构示意图；
图2是本实用新型所述适用于复杂地形的地质探测车的动力箱体俯视示意图图；
图3是本实用新型所述适用于复杂地形的地质探测车的箱体的结构示意图；
图4是本实用新型所述适用于复杂地形的地质探测车的脚轮驱动箱示意图。
附图标记说明如下：
1、箱体；2、承载板；3、控制面板；4、支腿；5、气缸；6、脚轮驱动箱；7、脚轮；8、探测取样箱；9、存储箱；10、控制器；11、充电盒；12、电池槽；13、动力箱；14、支腿轴；15、驱动转轴；16、支腿驱动电机；17、轴座；18、从动齿轮；19、主动齿轮；20、支点轴；21、转向电机；22、脚轮驱动电机；23、皮带轮；24、固定架；25、转体。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图4所示，适用于复杂地形的地质探测车，包括箱体1、支腿4、脚轮驱动箱6、气缸5和控制器10，箱体1的底部设置有动力箱13，动力箱13底部安装有承载板2，承载板2上通过支点轴20连接有支腿4，承载板2上还安装固定有支腿驱动电机16，支腿驱动电机16驱动连接有驱动转轴15，驱动转轴15上套接有主动齿轮19，主动齿轮19齿合连接有从动齿轮18，从动齿轮18与支腿4的一端焊接在一起，支腿4的另一端通过支腿轴14轴连接有气缸5，气缸5通过连杆连接有脚轮驱动箱6，脚轮驱动箱6底部连接有固定架24，固定架24通过脚轮轴连接有脚轮7，箱体1内部还设置有探测取样箱8，动力箱13上方设置有充电盒11和电池槽12，箱体1的顶部设置有存储箱9和控制器10。
为了进一步提高适用于复杂地形的地质探测车的使用性能，脚轮驱动箱6的内箱体顶部安装有转向电机21，转向电机21连接有转体25，转体25上安装有脚轮驱动电机22，固定架24安装固定在转体25上，脚轮驱动电机22通过皮带轮23驱动连接有所述脚轮轴用于驱动脚轮7转动，驱动转轴15远离支腿驱动电机16的一端连接有轴座17，轴座17固定在承载板2上，控制器10使用无线控制器，控制器10的外表面设置有控制面板3，控制器10通信连接到气缸5、支腿驱动电机16、转向电机21和脚轮驱动电机22，电池槽12内部放置有锂电池便于对小车提供续航。在一些实施例，地质探测车可增加摄像头(未示出)，并利用现有的、在自动驾驶汽车上已广泛应用的图像识别技术和路径规划技术，实现障碍物规避和自主移动。
上述结构中，通过无线控制或者控制面板3控制支腿驱动电机16和气缸5，支腿驱动电机16可以驱动支腿4的张开程度，气缸5可以调节高度，根据不同的地形调节小车的轮距宽度和承载板2与地面的高度，帮助小车适用于不同复杂的地形。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，需要指出的是，本申请的适用于复杂地形的地质探测车不仅仅适用于地球上的地质探测，还可进行用于火星、月球等外太空星球的地质探测。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种适用于复杂地形的地质探测车，包括箱体、支腿、脚轮驱动箱、气缸和控制器，其特征在于：所述箱体的底部设置有动力箱，所述动力箱底部安装有承载板，所述承载板上通过支点轴连接有所述支腿，所述承载板上还安装固定有支腿驱动电机，所述支腿驱动电机驱动连接有驱动转轴，所述驱动转轴上套接有主动齿轮，所述主动齿轮齿合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述支腿的一端焊接在一起，所述支腿的另一端通过支腿轴轴连接有所述气缸，所述气缸通过连杆连接有所述脚轮驱动箱，所述脚轮驱动箱底部连接有固定架，所述固定架通过脚轮轴连接有脚轮，所述箱体内部还设置有探测取样箱，所述动力箱上方设置有充电盒和电池槽，所述箱体的顶部设置有存储箱和所述控制器。
2.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的地质探测车，其特征在于：所述脚轮驱动箱的内箱体顶部安装有转向电机，所述转向电机连接有转体，所述转体上安装有脚轮驱动电机。
3.根据权利要求2所述的适用于复杂地形的地质探测车，其特征在于：所述固定架安装固定在所述转体上，所述脚轮驱动电机通过皮带轮驱动连接有所述脚轮轴用于驱动所述脚轮转动。
4.根据权利要求3所述的适用于复杂地形的地质探测车，其特征在于：所述驱动转轴远离所述支腿驱动电机的一端连接有轴座，所述轴座固定在所述承载板上。
5.根据权利要求3所述的适用于复杂地形的地质探测车，其特征在于：所述控制器使用无线控制器，所述控制器的外表面设置有控制面板，所述控制器通信连接到所述气缸、所述支腿驱动电机、所述转向电机和所述脚轮驱动电机。
6.根据权利要求3所述的适用于复杂地形的地质探测车，其特征在于：所述电池槽内部放置有锂电池便于对小车提供续航。
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