CN114669365A - 一种基于相变原理的矿山机械破碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，包括硬度自适应式粉碎装置、角度动态补偿震颤筛分机构、交叉双层传送装置和便捷组合移动组件。本发明属于矿山机械破碎装置技术领域，具体是指一种基于相变原理的矿山机械破碎装置；本发明运用相变原理（同一物体的两种状态的转变），通过设置的硬度自适应式粉碎装置，实现了矿山机械破碎装置自适应调整破碎力度的技术效果，解决了现有技术难以解决的破碎力度既要大（体积大时需要强劲破碎力度）又要小（体积过小时不再进行破碎）的矛盾问题，同时本发明合理地运用杠杆原理和重力作用，在无任何传感元件的介入下，仅仅通过设置的角度动态补偿震颤筛分机构，就实现了筛分角度的动态调节。

Description

一种基于相变原理的矿山机械破碎装置

技术领域

本发明属于矿山机械破碎装置技术领域，具体是指一种基于相变原理的矿山机械破碎装置。

背景技术

矿山机械破碎装置又称为矿山用破碎机，目前常用矿山破碎机有鄂式破碎机、反击式破碎机、风选式粉碎机、锤式破碎机、冲击式破碎机、辊式破碎机、复合式破碎机、圆锥破碎机等，然而现有矿山机械破碎装置主要存在的以下问题：

A：矿山产出的砂石往往大小不一，当矿山机械破碎装置的破碎力度过小时，无法将大颗粒砂石充分破碎，当破碎力度太大时，小颗粒砂石容易被破碎过度，从而导致出料颗粒大小不统一；

B：由于现有矿山机械破碎装置无法根据砂石大小调整自身破碎力度，从而无法提高出料砂石颗粒的均匀性；

C：便捷移动式的矿山机械破碎装置需要在矿山内进行移动，然而地面的平整度将影响破碎后砂石的筛分，当装置往前倾时，筛分装置倾斜角度过小，砂石容易堆积导致无法进行砂石的筛分，当装置往后倾斜时，筛分装置的倾斜角度过大，砂石流动速度过大不能充分筛分，降低了筛分质量；

D：即现有矿山机械破碎装置不能在地形变化时调整筛分的角度，限制了装置的使用广泛度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，针对现有矿山机械破碎装置无法根据砂石大小调整自身破碎力度而导致砂石出料不均的问题，本发明运用非牛顿流体自身的相变作用施加于物体反击力大小的变化，通过设置的硬度自适应式粉碎装置，实现了矿山机械破碎装置自适应调整反击式破碎力度的技术效果，解决了现有技术难以解决的砂石体积大时需要强劲破碎力度而砂石体积过小时不再进行破碎的问题；同时，针对一体式矿山机械破碎装置不能在地形变化时调整筛分角度以实现有效筛分问题，本发明合理地运用杠杆原理和重力作用，在无任何传感元件及动力装置的介入下，仅仅通过设置的角度动态补偿震颤筛分机构，就实现了筛分角度的动态调整，避免了一体式矿山机械破碎装置工作时的地理位置对筛分工序有效性的不利影响，此外，通过交叉双层传送装置的设置，实现了破碎后砂石的分类传送，提高了工作效率。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，包括硬度自适应式粉碎装置、角度动态补偿震颤筛分机构、交叉双层传送装置和便捷组合移动组件，所述硬度自适应式粉碎装置设于便捷组合移动组件上，所述硬度自适应式粉碎装置具有自适应砂石大小并调整自身反击破碎力度的作用，所述角度动态补偿震颤筛分机构设于硬度自适应式粉碎装置的下方，所述角度动态补偿震颤筛分机构具有对筛分机构进行角度补偿以维持其筛分功能的作用，所述交叉双层传送装置设于便捷组合移动组件上，所述交叉双层传送装置将筛分后的砂石进行分类传送，所述便捷组合移动组件便于矿山机械破碎装置进行移动。

进一步地，所述硬度自适应式粉碎装置包括双侧支撑挡板、反击板角度调整转动轴、反击板角度调整限位盘、弧形硬度自适应反击板、反击转动破碎机构和间歇式抬升物料投放装置，所述双侧支撑挡板设于便捷组合移动组件上，所述反击板角度调整转动轴转动设于双侧支撑挡板上，所述反击板角度调整限位盘设于反击板角度调整转动轴上，所述弧形硬度自适应反击板设于双侧支撑挡板内且设于反击板角度调整转动轴上，所述反击板角度调整限位盘具有调整弧形硬度自适应反击板与反击式破碎击打滚筒的间隙的作用，进而可以调整出料砂石的大小，所述弧形硬度自适应反击板上设有非牛顿流体放置腔，所述非牛顿流体放置腔具有放置非牛顿流体的作用，非牛顿流体具有根据砂石的冲击力度大小调整自身的硬度的作用，当砂石大小过小时，其产生的冲击力度小进而不再对砂石进行破碎，当砂石体积大时，非牛顿流体所受冲击力度大而产生的反击力大，因而更有益于对砂石的破碎，所述弧形硬度自适应反击板上设有非牛顿流体注入孔，所述非牛顿流体注入孔具有注入或者更换非牛顿流体的作用，所述反击转动破碎机构设于双侧支撑挡板上，所述间歇式抬升物料投放装置设于反击转动破碎机构的一侧。

优选地，所述反击转动破碎机构包括反击式滚筒转动驱动轴、反击式破碎击打滚筒、外接输入驱动轮、双联动驱动电机、双联动主动转轴和滚动驱动皮带，所述反击式滚筒转动驱动轴转动设于双侧支撑挡板上，所述反击式破碎击打滚筒设于反击式滚筒转动驱动轴上且设于弧形硬度自适应反击板的一侧，所述反击式破碎击打滚筒上设有绕圆周破碎导向凸棱，所述外接输入驱动轮设于反击式滚筒转动驱动轴上且设于双侧支撑挡板的一侧，所述双联动驱动电机设于双侧支撑挡板上，所述双联动主动转轴设于双联动驱动电机上且转动设于双侧支撑挡板上，所述双联动主动转轴实现了反冲击打过程与物料投放过程进行联动驱动，进而减少了独立的物料投放驱动机构，所述滚动驱动皮带设于外接输入驱动轮上且设于双联动主动转轴上。

作为本发明优选地，所述间歇式抬升物料投放装置包括间歇式驱动转盘、偏心转动轴、间歇驱动多孔槽轮、限位支撑固定块、固定块U型滑槽、旋转偏心轮、外接衔接块、摇摆转动连接杆、上下移动滑动顶杆、投料板下沉支撑固定条和抬升式投料板，所述间歇式驱动转盘设于双联动主动转轴上且设于双侧支撑挡板内，所述间歇式驱动转盘上设有间歇式驱动杆，所述间歇式驱动杆通过间歇驱动多孔槽孔拨动间歇驱动多孔槽轮转动，降低了间歇驱动多孔槽轮的转动速度，进而减少了反击转动破碎机构的高速旋转对物料投放过程的影响，所述偏心转动轴转动设于双侧支撑挡板上，所述间歇驱动多孔槽轮设于偏心转动轴上，所述间歇驱动多孔槽轮上设有间歇驱动多孔槽孔，所述间歇驱动多孔槽轮与间歇式驱动杆呈啮合设置，所述限位支撑固定块固定连接设于双侧支撑挡板上，所述固定块U型滑槽设于限位支撑固定块上，所述旋转偏心轮固定连接设于偏心转动轴上，所述外接衔接块设于旋转偏心轮外，所述外接衔接块上设有摇摆转动弧形槽，所述摇摆转动连接杆设于摇摆转动弧形槽内，所述上下移动滑动顶杆设于摇摆转动连接杆上且滑动连接设于固定块U型滑槽内，所述投料板下沉支撑固定条固定连接设于双侧支撑挡板上，所述抬升式投料板铰接设于双侧支撑挡板上且设于上下移动滑动顶杆的上方，所述间歇驱动多孔槽轮带动偏心转动轴转动，进而通过带动旋转偏心轮转动实现外接衔接块的上下转动，同时摇摆转动连接杆位于摇摆转动弧形槽内摇摆转动，进而带动上下移动滑动顶杆沿着固定块U型滑槽上下滑动，从而实现对抬升式投料板的上下推动。

进一步地，所述角度动态补偿震颤筛分机构包括筛分组件支撑柱、伸缩缓冲弹簧、筛分支撑连接块、筛分组件支撑挡板、下层L型连接板、震颤驱动电机、筛分板角度补偿转动杆、双向角度复位扭簧、倾斜物料筛分板和角度动态补偿驱动机构，所述筛分组件支撑柱设于便捷组合移动组件上，所述伸缩缓冲弹簧设于筛分组件支撑柱上，所述筛分支撑连接块设于伸缩缓冲弹簧上，所述筛分组件支撑挡板设于筛分支撑连接块上，所述下层L型连接板设于筛分组件支撑挡板上，所述震颤驱动电机设于下层L型连接板上，所述筛分板角度补偿转动杆转动设于筛分支撑连接块上，所述双向角度复位扭簧的一端设于筛分板角度补偿转动杆上，所述双向角度复位扭簧的另一端设于筛分支撑连接块上，所述倾斜物料筛分板设于筛分板角度补偿转动杆上，所述倾斜物料筛分板上设有物料过料筛分孔，所述倾斜物料筛分板的一端设有筛分板滑动内槽，所述角度动态补偿驱动机构设于筛分支撑连接块上。

优选地，所述角度动态补偿驱动机构包括固定衔接支撑板、转动连接平衡固定块、角度动态补偿板、前倾阻力平衡弹簧、后倾阻力平衡弹簧、角度动态平衡重力块、前倾支撑弹簧、后倾支撑弹簧、角度动态补偿连接块和物料筛分内置滑块，所述固定衔接支撑板设于筛分支撑连接块上，所述转动连接平衡固定块设于固定衔接支撑板上，所述角度动态补偿板呈铰接设于转动连接平衡固定块上，所述角度动态补偿板内设有角度动态补偿内置滑槽，所述前倾阻力平衡弹簧设于角度动态补偿内置滑槽内，所述后倾阻力平衡弹簧设于前倾阻力平衡弹簧的一侧，所述前倾阻力平衡弹簧和后倾阻力平衡弹簧具有缓冲筛分时产生的震动进而防止角度动态平衡重力块产生位移变化，所述角度动态平衡重力块滑动设于角度动态补偿内置滑槽内，所述角度动态平衡重力块的一端连接前倾阻力平衡弹簧，所述角度动态平衡重力块的另一端连接后倾阻力平衡弹簧，所述角度动态平衡重力块可以位于角度动态补偿内置滑槽内进行前后滑动，所述前倾支撑弹簧的一端设于固定衔接支撑板上，所述前倾支撑弹簧的另一端设于角度动态补偿板上，所述后倾支撑弹簧设于前倾支撑弹簧的一侧，所述后倾支撑弹簧设于固定衔接支撑板上且设于角度动态补偿板上，所述角度动态补偿连接块设于角度动态补偿板上，所述物料筛分内置滑块铰接设于角度动态补偿连接块上且滑动连接设于筛分板滑动内槽内，当角度动态平衡重力块向前滑动时将压缩前倾支撑弹簧，进而使角度动态补偿连接块沿着筛分板滑动内槽滑动的同时向下铰接转动，进而使倾斜物料筛分板向下转动，反之，将压缩后倾支撑弹簧使倾斜物料筛分板向上转动。

进一步地，所述交叉双层传送装置包括废料传送驱动电机、废料驱动转轴、废料传动滚筒、废料传送带、废料传送支撑板、废料传送接料板、细砂石传送驱动电机、细砂石传送驱动转轴、细砂石传送滚筒和细砂石传送带，所述废料传送驱动电机设于便捷组合移动组件上，所述废料驱动转轴设于废料传送驱动电机上，所述废料传动滚筒设于废料驱动转轴上，所述废料传送带设于废料传动滚筒上，所述废料传送支撑板设于便捷组合移动组件上且设于废料驱动转轴上，所述废料传送接料板设于废料传送支撑板上，所述细砂石传送驱动电机设于便捷组合移动组件上，所述细砂石传送驱动转轴设于细砂石传送驱动电机上，所述细砂石传送滚筒设于细砂石传送驱动转轴上，所述细砂石传送带设于细砂石传送滚筒上。

进一步地，所述便捷组合移动组件包括破碎筛分一体式支撑板、便捷式移动转轴和增摩擦便捷式移动车轮，所述便捷式移动转轴设于破碎筛分一体式支撑板上，所述增摩擦便捷式移动车轮设于便捷式移动转轴上，所述增摩擦便捷式移动车轮具有方便机械破碎装置在矿山内移动的作用。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）针对现有矿山机械破碎装置无法根据砂石大小调整自身破碎力度而导致砂石出料不均的问题，本发明创造性地运用非牛顿流体自身的相变作用施加于物体反击力大小的变化，通过设置的硬度自适应式粉碎装置，实现了矿山机械破碎装置自适应调整反击式破碎力度的技术效果；

（2）为了实现破碎力度既要大（体积大时需要强劲破碎力度）又要小（体积过小时不再进行破碎）的目的，通过设置的非牛顿流体放置腔，合理地运用了非牛顿流体的两种硬度状态，实现了当砂石体积大时反冲击力大而体积小时反冲击力小的双重技术效果；

（3）通过间歇式抬升物料投放装置的设置，实现了待破碎物料的持续性投放效果；

（4）通过间歇式驱动转盘及间歇驱动多孔槽轮的配合，实现了反冲击打过程与物料投放过程进行联动驱动、减少独立的物料投放驱动机构的同时降低了间歇驱动多孔槽轮的转动速度，从而减少了反击转动破碎机构的高速旋转对物料投放过程速度过快的影响；

（5）针对一体式矿山机械破碎装置不能在地形变化时调整筛分角度以实现有效筛分问题，本发明合理地运用杠杆原理和重力作用，在无任何传感元件及动力装置的介入下，仅仅通过设置的角度动态补偿震颤筛分机构，就实现了筛分角度的动态调整，避免了一体式矿山机械破碎装置工作时的地理位置对筛分工序有效性的不利影响；

（6）本发明运用矿山机械破碎装置前倾及后倾时产生的角度偏差，创造性运用了角度动态平衡重力块由于角度偏差下重力驱动产生的位移变化，实现了对倾斜物料筛分板角度的调整，以适应不同工作地理位置，提高了矿山机械破碎装置的应用广泛性；

（7）前倾阻力平衡弹簧和后倾阻力平衡弹簧提供的左右缓冲作用及前倾支撑弹簧和后倾支撑弹簧提供的上下支撑缓冲作用，使矿山机械破碎装置处于水平状态时角度动态平衡重力块在角度动态补偿内置滑槽内不发生位移变化；

（8）通过交叉双层传送装置的设置，实现了破碎后砂石的分类传送，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置的立体图；

图2为本发明提出的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置的前视图；

图3为本发明提出的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置的右视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为本发明提出的硬度自适应式粉碎装置的结构示意图；

图8为本发明提出的角度动态补偿震颤筛分机构和交叉双层传送装置的结构示意图；

图9为图1中Ⅰ处的局部放大图；

图10为图4中Ⅱ处的局部放大图；

图11为图5中Ⅲ处的局部放大图；

图12为图5中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、硬度自适应式粉碎装置，2、角度动态补偿震颤筛分机构，3、交叉双层传送装置，4、便捷组合移动组件，5、双侧支撑挡板，6、反击板角度调整转动轴，7、反击板角度调整限位盘，8、弧形硬度自适应反击板，9、非牛顿流体放置腔，10、非牛顿流体注入孔，11、反击转动破碎机构，12、间歇式抬升物料投放装置，13、反击式滚筒转动驱动轴，14、反击式破碎击打滚筒，15、绕圆周破碎导向凸棱，16、外接输入驱动轮，17、双联动驱动电机，18、双联动主动转轴，19、滚动驱动皮带，20、间歇式驱动转盘，21、间歇式驱动杆，22、偏心转动轴，23、间歇驱动多孔槽轮，24、间歇驱动多孔槽孔，25、限位支撑固定块，26、固定块U型滑槽，27、旋转偏心轮，28、外接衔接块，29、摇摆转动弧形槽，30、摇摆转动连接杆，31、上下移动滑动顶杆，32、投料板下沉支撑固定条，33、抬升式投料板，34、筛分组件支撑柱，35、伸缩缓冲弹簧，36、筛分支撑连接块，37、筛分组件支撑挡板，38、下层L型连接板，39、震颤驱动电机，40、筛分板角度补偿转动杆，41、双向角度复位扭簧，42、倾斜物料筛分板，43、物料过料筛分孔，44、筛分板滑动内槽，45、角度动态补偿驱动机构，46、固定衔接支撑板，47、转动连接平衡固定块，48、角度动态补偿板，49、角度动态补偿内置滑槽，50、前倾阻力平衡弹簧，51、后倾阻力平衡弹簧，52、角度动态平衡重力块，53、前倾支撑弹簧，54、后倾支撑弹簧，55、角度动态补偿连接块，56、物料筛分内置滑块，57、废料传送驱动电机，58、废料驱动转轴，59、废料传动滚筒，60、废料传送带，61、废料传送支撑板，62、废料传送接料板，63、细砂石传送驱动电机，64、细砂石传送驱动转轴，65、细砂石传送滚筒，66、细砂石传送带，67、破碎筛分一体式支撑板，68、便捷式移动转轴，69、增摩擦便捷式移动车轮。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明提出了一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，包括硬度自适应式粉碎装置1、角度动态补偿震颤筛分机构2、交叉双层传送装置3和便捷组合移动组件4，硬度自适应式粉碎装置1设于便捷组合移动组件4上，角度动态补偿震颤筛分机构2设于硬度自适应式粉碎装置1的下方，交叉双层传送装置3设于便捷组合移动组件4上。

如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图9和图11所示，硬度自适应式粉碎装置1包括双侧支撑挡板5、反击板角度调整转动轴6、反击板角度调整限位盘7、弧形硬度自适应反击板8、反击转动破碎机构11和间歇式抬升物料投放装置12，双侧支撑挡板5设于便捷组合移动组件4上，反击板角度调整转动轴6转动设于双侧支撑挡板5上，反击板角度调整限位盘7设于反击板角度调整转动轴6上，弧形硬度自适应反击板8设于双侧支撑挡板5内且设于反击板角度调整转动轴6上，弧形硬度自适应反击板8上设有非牛顿流体放置腔9，弧形硬度自适应反击板8上设有非牛顿流体注入孔10，反击转动破碎机构11设于双侧支撑挡板5上，间歇式抬升物料投放装置12设于反击转动破碎机构11的一侧，反击转动破碎机构11包括反击式滚筒转动驱动轴13、反击式破碎击打滚筒14、外接输入驱动轮16、双联动驱动电机17、双联动主动转轴18和滚动驱动皮带19，反击式滚筒转动驱动轴13转动设于双侧支撑挡板5上，反击式破碎击打滚筒14设于反击式滚筒转动驱动轴13上且设于弧形硬度自适应反击板8的一侧，反击式破碎击打滚筒14上设有绕圆周破碎导向凸棱15，外接输入驱动轮16设于反击式滚筒转动驱动轴13上且设于双侧支撑挡板5的一侧，双联动驱动电机17设于双侧支撑挡板5上，双联动主动转轴18设于双联动驱动电机17上且转动设于双侧支撑挡板5上，滚动驱动皮带19设于外接输入驱动轮16上且设于双联动主动转轴18上，间歇式抬升物料投放装置12包括间歇式驱动转盘20、偏心转动轴22、间歇驱动多孔槽轮23、限位支撑固定块25、固定块U型滑槽26、旋转偏心轮27、外接衔接块28、摇摆转动连接杆30、上下移动滑动顶杆31、投料板下沉支撑固定条32和抬升式投料板33，间歇式驱动转盘20设于双联动主动转轴18上且设于双侧支撑挡板5内，间歇式驱动转盘20上设有间歇式驱动杆21，偏心转动轴22转动设于双侧支撑挡板5上，间歇驱动多孔槽轮23设于偏心转动轴22上，间歇驱动多孔槽轮23上设有间歇驱动多孔槽孔24，间歇驱动多孔槽轮23与间歇式驱动杆21呈啮合设置，限位支撑固定块25固定连接设于双侧支撑挡板5上，固定块U型滑槽26设于限位支撑固定块25上，旋转偏心轮27固定连接设于偏心转动轴22上，外接衔接块28设于旋转偏心轮27外，外接衔接块28上设有摇摆转动弧形槽29，摇摆转动连接杆30设于摇摆转动弧形槽29内，上下移动滑动顶杆31设于摇摆转动连接杆30上且滑动连接设于固定块U型滑槽26内，投料板下沉支撑固定条32固定连接设于双侧支撑挡板5上，抬升式投料板33铰接设于双侧支撑挡板5上且设于上下移动滑动顶杆31的上方。

如图3、图4、图6、图8、图10和图12所示，角度动态补偿震颤筛分机构2包括筛分组件支撑柱34、伸缩缓冲弹簧35、筛分支撑连接块36、筛分组件支撑挡板37、下层L型连接板38、震颤驱动电机39、筛分板角度补偿转动杆40、双向角度复位扭簧41、倾斜物料筛分板42和角度动态补偿驱动机构45，筛分组件支撑柱34设于便捷组合移动组件4上，伸缩缓冲弹簧35设于筛分组件支撑柱34上，筛分支撑连接块36设于伸缩缓冲弹簧35上，筛分组件支撑挡板37设于筛分支撑连接块36上，下层L型连接板38设于筛分组件支撑挡板37上，震颤驱动电机39设于下层L型连接板38上，筛分板角度补偿转动杆40转动设于筛分支撑连接块36上，双向角度复位扭簧41的一端设于筛分板角度补偿转动杆40上，双向角度复位扭簧41的另一端设于筛分支撑连接块36上，倾斜物料筛分板42设于筛分板角度补偿转动杆40上，倾斜物料筛分板42上设有物料过料筛分孔43，倾斜物料筛分板42的一端设有筛分板滑动内槽44，角度动态补偿驱动机构45设于筛分支撑连接块36上，角度动态补偿驱动机构45包括固定衔接支撑板46、转动连接平衡固定块47、角度动态补偿板48、前倾阻力平衡弹簧50、后倾阻力平衡弹簧51、角度动态平衡重力块52、前倾支撑弹簧53、后倾支撑弹簧54、角度动态补偿连接块55和物料筛分内置滑块56，固定衔接支撑板46设于筛分支撑连接块36上，转动连接平衡固定块47设于固定衔接支撑板46上，角度动态补偿板48呈铰接设于转动连接平衡固定块47上，角度动态补偿板48内设有角度动态补偿内置滑槽49，前倾阻力平衡弹簧50设于角度动态补偿内置滑槽49内，后倾阻力平衡弹簧51设于前倾阻力平衡弹簧50的一侧，角度动态平衡重力块52滑动设于角度动态补偿内置滑槽49内，角度动态平衡重力块52的一端连接前倾阻力平衡弹簧50，角度动态平衡重力块52的另一端连接后倾阻力平衡弹簧51，前倾支撑弹簧53的一端设于固定衔接支撑板46上，前倾支撑弹簧53的另一端设于角度动态补偿板48上，后倾支撑弹簧54设于前倾支撑弹簧53的一侧，后倾支撑弹簧54设于固定衔接支撑板46上且设于角度动态补偿板48上，角度动态补偿连接块55设于角度动态补偿板48上，物料筛分内置滑块56铰接设于角度动态补偿连接块55上且滑动连接设于筛分板滑动内槽44内。

其中，角度动态平衡重力块52为高密度金属材质。

如图2、图3、图5、图6和图8所示，交叉双层传送装置3包括废料传送驱动电机57、废料驱动转轴58、废料传动滚筒59、废料传送带60、废料传送支撑板61、废料传送接料板62、细砂石传送驱动电机63、细砂石传送驱动转轴64、细砂石传送滚筒65和细砂石传送带66，废料传送驱动电机57设于便捷组合移动组件4上，废料驱动转轴58设于废料传送驱动电机57上，废料传动滚筒59设于废料驱动转轴58上，废料传送带60设于废料传动滚筒59上，废料传送支撑板61设于便捷组合移动组件4上且设于废料驱动转轴58上，废料传送接料板62设于废料传送支撑板61上，细砂石传送驱动电机63设于便捷组合移动组件4上，细砂石传送驱动转轴64设于细砂石传送驱动电机63上，细砂石传送滚筒65设于细砂石传送驱动转轴64上，细砂石传送带66设于细砂石传送滚筒65上。

如图2和图6所示，便捷组合移动组件4包括破碎筛分一体式支撑板67、便捷式移动转轴68和增摩擦便捷式移动车轮69，便捷式移动转轴68设于破碎筛分一体式支撑板67上，增摩擦便捷式移动车轮69设于便捷式移动转轴68上。

用户使用时，首先将需要破碎的砂石等放置于抬升式投料板33内，同时启动双联动驱动电机17，双联动驱动电机17通过双联动主动转轴18带动间歇式驱动转盘20转动，进而通过间歇式驱动杆21与间歇驱动多孔槽轮23的啮合驱动偏心转动轴22转动，偏心转动轴22带动旋转偏心轮27进行转动，旋转偏心轮27的转动实现了外接衔接块28上下摇摆转动，同时摇摆转动连接杆30位于摇摆转动弧形槽29内摇摆转动，进而带动上下移动滑动顶杆31沿着固定块U型滑槽26上下滑动，进而实现抬升式投料板33绕着铰接部位进行上下转动，砂石由于重力作用不断向前进入反击转动破碎机构11中；

同时，在双联动驱动电机17的驱动下，通过滚动驱动皮带19带动反击式滚筒转动驱动轴13进行转动，进而使反击式破碎击打滚筒14发生转动，使砂石与弧形硬度自适应反击板8产生碰撞破碎，弧形硬度自适应反击板8内放置有非牛顿流体，非牛顿流体具有根据冲击砂石的力度大小调整自身的硬度的作用，当砂石大小过小时，其产生的冲击力度小进而不再对砂石进行破碎，当砂石体积大时，非牛顿流体所受冲击力度大而产生的反击力大，因而更有益于对砂石的破碎；

然后，破碎后的砂石进入角度动态补偿震颤筛分机构2中进行筛分处理，用户打开震颤驱动电机39，在震颤驱动电机39的震动作用下，砂石通过倾斜物料筛分板42上设置的物料过料筛分孔43进入到细砂石传送带66上，少量的大颗粒砂石将进入废料传送带60上，用户打开废料传送驱动电机57和细砂石传送驱动电机63后，在废料传送驱动电机57和细砂石传送驱动电机63的驱动下，砂石被分类传送运输；

当矿山机械破碎装置位于平整地面时，前倾阻力平衡弹簧50和后倾阻力平衡弹簧51提供了左右缓冲的作用，同时前倾支撑弹簧53和后倾支撑弹簧54提供了上下支撑的作用，因而角度动态平衡重力块52在角度动态补偿内置滑槽49内不发生位移变化，倾斜物料筛分板42实现了正常的筛分功能；然而，当矿山机械破碎装置处于前倾状态时，砂石易于在倾斜物料筛分板42的前部发生堆积，此时由于重力的作用，角度动态平衡重力块52在角度动态补偿内置滑槽49内向前滑动并压缩前倾阻力平衡弹簧50和前倾支撑弹簧53，进而使角度动态补偿连接块55沿着筛分板滑动内槽44滑动的同时向下进行铰接转动，进而使倾斜物料筛分板42向下转动，降低了倾斜物料筛分板42的倾斜角度，有助于砂石进行筛分，矿山机械破碎装置恢复平整地面放置时，在前倾阻力平衡弹簧50和前倾支撑弹簧53的弹性作用下使角度动态平衡重力块52复位至角度动态补偿内置滑槽49的初始位置，同时在双向角度复位扭簧41的作用下，倾斜物料筛分板42复位至初始位置；反之当矿山机械破碎装置处于后倾状态时，倾斜物料筛分板42的倾斜角度过大，砂石流动速度过快不利于充分筛分，后倾支撑弹簧54将在重力作用下向后滑动并压缩后倾阻力平衡弹簧51和后倾支撑弹簧54，实现角度动态补偿连接块55沿着筛分板滑动内槽44滑动的同时向上进行铰接转动，进而使倾斜物料筛分板42向上转动，提高倾斜物料筛分板42的倾斜角度，最终实现了对倾斜物料筛分板42的角度动态调节；

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，其特征在于：包括硬度自适应式粉碎装置（1）、角度动态补偿震颤筛分机构（2）、交叉双层传送装置（3）和便捷组合移动组件（4），所述硬度自适应式粉碎装置（1）设于便捷组合移动组件（4）上，所述角度动态补偿震颤筛分机构（2）设于硬度自适应式粉碎装置（1）的下方，所述交叉双层传送装置（3）设于便捷组合移动组件（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，其特征在于：所述硬度自适应式粉碎装置（1）包括双侧支撑挡板（5）、反击板角度调整转动轴（6）、反击板角度调整限位盘（7）、弧形硬度自适应反击板（8）、反击转动破碎机构（11）和间歇式抬升物料投放装置（12），所述双侧支撑挡板（5）设于便捷组合移动组件（4）上，所述反击板角度调整转动轴（6）转动设于双侧支撑挡板（5）上，所述反击板角度调整限位盘（7）设于反击板角度调整转动轴（6）上，所述弧形硬度自适应反击板（8）设于双侧支撑挡板（5）内且设于反击板角度调整转动轴（6）上，所述弧形硬度自适应反击板（8）上设有非牛顿流体放置腔（9），所述弧形硬度自适应反击板（8）上设有非牛顿流体注入孔（10），所述反击转动破碎机构（11）设于双侧支撑挡板（5）上，所述间歇式抬升物料投放装置（12）设于反击转动破碎机构（11）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，其特征在于：所述反击转动破碎机构（11）包括反击式滚筒转动驱动轴（13）、反击式破碎击打滚筒（14）、外接输入驱动轮（16）、双联动驱动电机（17）、双联动主动转轴（18）和滚动驱动皮带（19），所述反击式滚筒转动驱动轴（13）转动设于双侧支撑挡板（5）上，所述反击式破碎击打滚筒（14）设于反击式滚筒转动驱动轴（13）上且设于弧形硬度自适应反击板（8）的一侧，所述反击式破碎击打滚筒（14）上设有绕圆周破碎导向凸棱（15），所述外接输入驱动轮（16）设于反击式滚筒转动驱动轴（13）上且设于双侧支撑挡板（5）的一侧，所述双联动驱动电机（17）设于双侧支撑挡板（5）上，所述双联动主动转轴（18）设于双联动驱动电机（17）上且转动设于双侧支撑挡板（5）上，所述滚动驱动皮带（19）设于外接输入驱动轮（16）上且设于双联动主动转轴（18）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，其特征在于：所述间歇式抬升物料投放装置（12）包括间歇式驱动转盘（20）、偏心转动轴（22）、间歇驱动多孔槽轮（23）、限位支撑固定块（25）、固定块U型滑槽（26）、旋转偏心轮（27）、外接衔接块（28）、摇摆转动连接杆（30）、上下移动滑动顶杆（31）、投料板下沉支撑固定条（32）和抬升式投料板（33），所述间歇式驱动转盘（20）设于双联动主动转轴（18）上且设于双侧支撑挡板（5）内，所述间歇式驱动转盘（20）上设有间歇式驱动杆（21），所述偏心转动轴（22）转动设于双侧支撑挡板（5）上，所述间歇驱动多孔槽轮（23）设于偏心转动轴（22）上，所述间歇驱动多孔槽轮（23）上设有间歇驱动多孔槽孔（24），所述间歇驱动多孔槽轮（23）与间歇式驱动杆（21）呈啮合设置，所述限位支撑固定块（25）固定连接设于双侧支撑挡板（5）上，所述固定块U型滑槽（26）设于限位支撑固定块（25）上，所述旋转偏心轮（27）固定连接设于偏心转动轴（22）上，所述外接衔接块（28）设于旋转偏心轮（27）外，所述外接衔接块（28）上设有摇摆转动弧形槽（29），所述摇摆转动连接杆（30）设于摇摆转动弧形槽（29）内，所述上下移动滑动顶杆（31）设于摇摆转动连接杆（30）上且滑动连接设于固定块U型滑槽（26）内，所述投料板下沉支撑固定条（32）固定连接设于双侧支撑挡板（5）上，所述抬升式投料板（33）铰接设于双侧支撑挡板（5）上且设于上下移动滑动顶杆（31）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，其特征在于：所述角度动态补偿震颤筛分机构（2）包括筛分组件支撑柱（34）、伸缩缓冲弹簧（35）、筛分支撑连接块（36）、筛分组件支撑挡板（37）、下层L型连接板（38）、震颤驱动电机（39）、筛分板角度补偿转动杆（40）、双向角度复位扭簧（41）、倾斜物料筛分板（42）和角度动态补偿驱动机构（45），所述筛分组件支撑柱（34）设于便捷组合移动组件（4）上，所述伸缩缓冲弹簧（35）设于筛分组件支撑柱（34）上，所述筛分支撑连接块（36）设于伸缩缓冲弹簧（35）上，所述筛分组件支撑挡板（37）设于筛分支撑连接块（36）上，所述下层L型连接板（38）设于筛分组件支撑挡板（37）上，所述震颤驱动电机（39）设于下层L型连接板（38）上，所述筛分板角度补偿转动杆（40）转动设于筛分支撑连接块（36）上，所述双向角度复位扭簧（41）的一端设于筛分板角度补偿转动杆（40）上，所述双向角度复位扭簧（41）的另一端设于筛分支撑连接块（36）上，所述倾斜物料筛分板（42）设于筛分板角度补偿转动杆（40）上，所述倾斜物料筛分板（42）上设有物料过料筛分孔（43），所述倾斜物料筛分板（42）的一端设有筛分板滑动内槽（44），所述角度动态补偿驱动机构（45）设于筛分支撑连接块（36）上。

6.根据权利要求5所述的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，其特征在于：所述角度动态补偿驱动机构（45）包括固定衔接支撑板（46）、转动连接平衡固定块（47）、角度动态补偿板（48）、前倾阻力平衡弹簧（50）、后倾阻力平衡弹簧（51）、角度动态平衡重力块（52）、前倾支撑弹簧（53）、后倾支撑弹簧（54）、角度动态补偿连接块（55）和物料筛分内置滑块（56），所述固定衔接支撑板（46）设于筛分支撑连接块（36）上，所述转动连接平衡固定块（47）设于固定衔接支撑板（46）上，所述角度动态补偿板（48）呈铰接设于转动连接平衡固定块（47）上，所述角度动态补偿板（48）内设有角度动态补偿内置滑槽（49），所述前倾阻力平衡弹簧（50）设于角度动态补偿内置滑槽（49）内，所述后倾阻力平衡弹簧（51）设于前倾阻力平衡弹簧（50）的一侧，所述角度动态平衡重力块（52）滑动设于角度动态补偿内置滑槽（49）内，所述角度动态平衡重力块（52）的一端连接前倾阻力平衡弹簧（50），所述角度动态平衡重力块（52）的另一端连接后倾阻力平衡弹簧（51）。

7.根据权利要求6所述的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，其特征在于：所述前倾支撑弹簧（53）的一端设于固定衔接支撑板（46）上，所述前倾支撑弹簧（53）的另一端设于角度动态补偿板（48）上，所述后倾支撑弹簧（54）设于前倾支撑弹簧（53）的一侧，所述后倾支撑弹簧（54）设于固定衔接支撑板（46）上且设于角度动态补偿板（48）上，所述角度动态补偿连接块（55）设于角度动态补偿板（48）上，所述物料筛分内置滑块（56）铰接设于角度动态补偿连接块（55）上且滑动连接设于筛分板滑动内槽（44）内。

8.根据权利要求7所述的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，其特征在于：所述交叉双层传送装置（3）包括废料传送驱动电机（57）、废料驱动转轴（58）、废料传动滚筒（59）、废料传送带（60）、废料传送支撑板（61）、废料传送接料板（62）、细砂石传送驱动电机（63）、细砂石传送驱动转轴（64）、细砂石传送滚筒（65）和细砂石传送带（66），所述废料传送驱动电机（57）设于便捷组合移动组件（4）上，所述废料驱动转轴（58）设于废料传送驱动电机（57）上，所述废料传动滚筒（59）设于废料驱动转轴（58）上，所述废料传送带（60）设于废料传动滚筒（59）上，所述废料传送支撑板（61）设于便捷组合移动组件（4）上且设于废料驱动转轴（58）上，所述废料传送接料板（62）设于废料传送支撑板（61）上，所述细砂石传送驱动电机（63）设于便捷组合移动组件（4）上，所述细砂石传送驱动转轴（64）设于细砂石传送驱动电机（63）上，所述细砂石传送滚筒（65）设于细砂石传送驱动转轴（64）上，所述细砂石传送带（66）设于细砂石传送滚筒（65）上。

9.根据权利要求8所述的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，其特征在于：所述便捷组合移动组件（4）包括破碎筛分一体式支撑板（67）、便捷式移动转轴（68）和增摩擦便捷式移动车轮（69），所述便捷式移动转轴（68）设于破碎筛分一体式支撑板（67）上，所述增摩擦便捷式移动车轮（69）设于便捷式移动转轴（68）上。

10.根据权利要求9所述的一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，其特征在于：所述角度动态平衡重力块（52）为高密度金属材质。

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