CN214878564U - 一种空瓶码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空瓶码垛机器人，包括底板与设置在底板上的码垛机器人，所述底板上端设有滑动槽，所述底板上设有用于驱动码垛机器人移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底板上端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁套接有安装座，所述安装座与螺纹杆螺纹连接。本实用新型设置了可以移动的安装座，使得码垛机器人可以根据操作需要进行一定移动的调整，不需要拆卸安装架即可进行调整，从而提高了装置的实用性，其次设置了减震弹簧与弹性金属片，可以对装置的震动进行缓冲，提高了装置的减震能力，另外设置了锁止万向轮，使得机器人拆卸后能够更方便地进行搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及空瓶码垛技术领域，尤其涉及一种空瓶码垛机器人。
背景技术
码垛机器人能够对能对杂乱的空瓶进行整理，使得空瓶放入传输生产线上的送瓶通道上。
现有的码垛机器人的底座通过膨胀螺栓直接固定于地面，无法根据实际情况对码垛机器人进行一定的移动与调节，从而使得码垛机器人的活动范围受限，另外，现有的部分码垛机器人仅通过减震垫进行减震，而减震垫的缓冲能力有限，会使得机器人内部零件在受到长时间震动后损坏，所以，需要设计一种空瓶码垛机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种空瓶码垛机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种空瓶码垛机器人，包括底板与设置在底板上的码垛机器人，所述底板上端设有滑动槽，所述底板上设有用于驱动码垛机器人移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底板上端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁套接有安装座，所述安装座与螺纹杆螺纹连接，所述安装座上端设有用于减小码垛机器人震动的减震机构。
优选地，所述减震机构包括固定连接在安装座上端的四个伸缩杆，四个所述伸缩杆上端共同固定连接有安装板，所述安装板上端通过四个减震弹簧与安装座上端弹性连接，所述安装座上端与安装板下端均固定连接有弹性金属片，所述底板上端设有用于限制安装座移动方向的限位机构。
优选地，所述限位机构包括设置在滑动槽内的滑动板，所述滑动板侧壁与滑动槽内壁滑动连接，所述滑动板与滑动槽截面呈凸型结构。
优选地，所述码垛机器人下端固定连接有安装架，所述安装架上端通过四个固定螺栓与安装板上端固定连接，所述固定螺栓上设有螺母。
优选地，所述安装架两侧壁均固定连接有横板，所述横板下端转动连接有四个锁止万向轮。
优选地，所述底板上端固定连接有竖板，所述螺纹杆远离驱动电机的一端与竖板侧壁转动连接，所述底板两侧壁均固定连接有两个固定板，所述固定板上端开设有螺纹孔。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了驱动机构，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动螺纹杆转动，在滑动槽内壁限位下，滑动板带动安装座沿螺纹杆螺纹方向左右移动，从而实现了码垛机器人在一定范围内的移动，使得码垛机器人可以根据操作需要进行一定移动的调整，不需要拆卸安装架即可进行调整，进而提高了装置的实用性；
2、本装置设置了减震机构，减震弹簧的设置能够对震动进行缓冲，另外弹性金属片通过相互挤压发生形变，对震动进行缓冲，进一步提高了装置的减震能力；
3、本装置设置了固定螺栓与锁止万向轮，固定螺栓的设置能够使得安装架与安装板之间可以进行拆装，便于使用，在拧出安装架上的固定螺栓后，即可利用锁止万向轮进行装置的移动，从而方便了装置的搬运。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种空瓶码垛机器人的结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为本实用新型提出的一种空瓶码垛机器人的滑动槽与滑动板装配图。
图中：1驱动电机、2底板、3螺纹杆、4滑动槽、5滑动板、6安装座、7码垛机器人、8安装板、9伸缩杆、10弹性金属片、11竖板、12固定螺栓、13安装架、14锁止万向轮、15横板、16固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种空瓶码垛机器人，包括底板2与设置在底板2上的码垛机器人7，底板2上端设有滑动槽4，底板2上端固定连接有竖板11，螺纹杆3远离驱动电机1的一端与竖板11侧壁转动连接，竖板11的设置能够避免螺纹杆3一端悬空，底板2两侧壁均固定连接有两个固定板16，固定板16上端开设有螺纹孔，固定板16的设置使得底板2能够通过螺丝安装在预定安装位置上。
底板2上设有用于驱动码垛机器人7移动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在底板2上端的驱动电机1，驱动电机1的输出轴固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3侧壁套接有安装座6，安装座6与螺纹杆3螺纹连接。
安装座6上端设有用于减小码垛机器人7震动的减震机构，减震机构包括固定连接在安装座6上端的四个伸缩杆9，四个伸缩杆9上端共同固定连接有安装板8，安装板8上端通过四个减震弹簧与安装座6上端弹性连接，安装座6上端与安装板8下端均固定连接有弹性金属片10，弹性金属片10由弹性钢片制成。
底板2上端设有用于限制安装座6移动方向的限位机构，限位机构包括设置在滑动槽4内的滑动板5，滑动板5侧壁与滑动槽4内壁滑动连接，滑动板5与滑动槽4截面呈凸型结构，滑动槽4对滑动板5侧壁进行限位，使得在螺纹杆3转动时，安装座6无法发生转动，从而使得安装座6只能左右移动。
本实用新型中，码垛机器人7下端固定连接有安装架13，安装架13截面呈倒置U形，安装架13上端通过四个固定螺栓12与安装板8上端固定连接，固定螺栓12上设有螺母。
本实用新型中，安装架13两侧壁均固定连接有横板15，横板15下端转动连接有四个锁止万向轮14，锁止万向轮14的设置使得在拧出固定螺栓12后，安装架13仍可以移动，方便码垛机器人7的搬运。
在使用时，通过螺丝拧入固定板16的螺纹孔中，将底板2安装在预定安装位置，启动驱动电机1，驱动电机1的输出轴带动螺纹杆3转动，在滑动槽4内壁限位下，滑动板5带动安装座6沿螺纹杆3螺纹方向向左移动，反之，驱动电机1的输出轴反转，在滑动槽4内壁限位下，滑动板5带动安装座6沿螺纹杆3螺纹方向向左移动，从而实现了码垛机器人7在一定范围内的移动，使得码垛机器人7可以根据操作需要进行一定移动的调整，进而提高了装置的实用性；
在码垛机器人7工作时会产生震动，减震弹簧的设置能够对震动进行缓冲，另外弹性金属片10通过相互挤压发生形变，对震动进行缓冲，进一步提高了装置的减震能力；
在需要拆卸码垛机器人7时，拧出安装架13上的固定螺栓12，移动安装架13，使得锁止万向轮14接触地面，即可利用锁止万向轮14进行装置的移动，从而方便了装置的搬运。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但再实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种空瓶码垛机器人，包括底板(2)与设置在底板(2)上的码垛机器人(7)，其特征在于，所述底板(2)上端设有滑动槽(4)，所述底板(2)上设有用于驱动码垛机器人(7)移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底板(2)上端的驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)侧壁套接有安装座(6)，所述安装座(6)与螺纹杆(3)螺纹连接，所述安装座(6)上端设有用于减小码垛机器人(7)震动的减震机构。
2.根据权利要求1所述的一种空瓶码垛机器人，其特征在于，所述减震机构包括固定连接在安装座(6)上端的四个伸缩杆(9)，四个所述伸缩杆(9)上端共同固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)上端通过四个减震弹簧与安装座(6)上端弹性连接，所述安装座(6)上端与安装板(8)下端均固定连接有弹性金属片(10)，所述底板(2)上端设有用于限制安装座(6)移动方向的限位机构。
3.根据权利要求2所述的一种空瓶码垛机器人，其特征在于，所述限位机构包括设置在滑动槽(4)内的滑动板(5)，所述滑动板(5)侧壁与滑动槽(4)内壁滑动连接，所述滑动板(5)与滑动槽(4)截面呈凸型结构。
4.根据权利要求3所述的一种空瓶码垛机器人，其特征在于，所述码垛机器人(7)下端固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)上端通过四个固定螺栓(12)与安装板(8)上端固定连接，所述固定螺栓(12)上设有螺母。
5.根据权利要求4所述的一种空瓶码垛机器人，其特征在于，所述安装架(13)两侧壁均固定连接有横板(15)，所述横板(15)下端转动连接有四个锁止万向轮(14)。
6.根据权利要求1所述的一种空瓶码垛机器人，其特征在于，所述底板(2)上端固定连接有竖板(11)，所述螺纹杆(3)远离驱动电机(1)的一端与竖板(11)侧壁转动连接，所述底板(2)两侧壁均固定连接有两个固定板(16)，所述固定板(16)上端开设有螺纹孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121517747.6U CN214878564U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种空瓶码垛机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121517747.6U CN214878564U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种空瓶码垛机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214878564U true CN214878564U (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78907621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121517747.6U Active CN214878564U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种空瓶码垛机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214878564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313731A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 思辟德智能科技江苏有限公司 | 一种机械化自动码垛机行走装置 |
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2021
- 2021-07-06 CN CN202121517747.6U patent/CN214878564U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313731A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 思辟德智能科技江苏有限公司 | 一种机械化自动码垛机行走装置 |
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