CN218207427U - 一种增强式新型真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种增强式新型真空吸盘装置，属于吸盘装置技术领域。该增强式新型真空吸盘装置包括主吸盘组件和辅助吸盘组件。所述主吸盘组件包括支撑板、第一支撑杆、第二支撑杆、支架、第一真空吸盘、移动驱动件和固定座，所述固定座固定连接于所述支撑板顶部，所述第一支撑杆固定设置于所述支撑板底部一侧。第一支撑杆和第二支撑杆上的第一真空吸盘之间的距离被调节，可以吸附多种宽度的制品，增加了真空吸盘装置的适用性。气缸输出杆端带动横板在竖直方向移动，即带动横板两端固定架件上的第二真空吸盘在竖直方移动，可使得第二真空吸盘和第一真空吸盘同时吸附制品，增强了真空吸盘装置吸附制品的稳定性。

Description

一种增强式新型真空吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置领域，具体而言，涉及一种增强式新型真空吸盘装置。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器装置之一。利用真空吸盘抓取制品是较为廉价的一种方法，也是工业生产中常用的抓取装置之一。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则非常耐用。

真空吸盘装置其上的真空吸盘位置为固定设置，不能够针对不同宽度的物品进行真空吸盘之间的距离调节，单组真空吸盘装置适用性较差。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种增强式新型真空吸盘装置，旨在改善真空吸盘装置其上的真空吸盘位置为固定设置，不能够针对不同宽度的物品进行真空吸盘之间的距离调节，单组真空吸盘装置适用性较差的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种增强式新型真空吸盘装置，包括主吸盘组件和辅助吸盘组件。

所述主吸盘组件包括支撑板、第一支撑杆、第二支撑杆、支架、第一真空吸盘、移动驱动件和固定座，所述固定座固定连接于所述支撑板顶部，所述第一支撑杆固定设置于所述支撑板底部一侧，所述第二支撑杆滑动设置于所述支撑板底部另一侧，所述移动驱动件安装于所述支撑板底部，且所述移动驱动件输出端驱动所述第二支撑杆移动，所述第一真空吸盘安装于所述支架一侧，多组所述支架分别固定设置于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上，两组所述辅助吸盘组件分别安装于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上，所述辅助吸盘组件包括横板、气缸、缓冲器、固定架件和第二真空吸盘，两组所述气缸分别安装于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上，所述气缸输出杆端固定连接于所述横板下表面，两组所述缓冲器分别安装于所述横板两端底部，且所述固定架件固定设置于所述缓冲器底部，所述第二真空吸盘安装于所述固定架件一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动驱动件包括电机、固定块和螺纹杆，所述固定块固定连接于所述第二支撑杆一侧，所述电机安装所述支撑板底部，所述螺纹杆一端固定连接于所述电机输出轴端，所述螺纹杆另一端活动贯穿于所述第二支撑杆，且所述螺纹杆另一端螺接贯穿于所述固定块。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板底部固定连接有支撑座，所述螺纹杆远离所述电机一端转动连接于所述支撑座。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二支撑杆一次设置有与所述螺纹杆活动配合的贯穿孔，所述固定块上设置有与螺纹杆螺接配合的螺纹孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板底部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块，所述滑块底部固定连接于所述第二支撑杆上表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块与所述滑槽均为相配合的T字型结构。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架件包括U型板和固定板，所述U型板顶部固定连接于所述缓冲器底部，所述固定板固定连接于所述U型板一侧，所述第二真空吸盘安装于所述固定板上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二真空吸盘顶部贯穿于所述固定板，且所述第二真空吸盘顶端螺接有固定螺母。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种增强式新型真空吸盘装置，使用时，移动驱动件带动第二支撑杆在支撑板底部移动，即同时带动第二支撑杆上的第一真空吸盘移动，实现第一支撑杆和第二支撑杆上的第一真空吸盘之间的距离被调节，可以吸附多种宽度的制品，增加了真空吸盘装置的适用性。气缸输出杆端带动横板在竖直方向移动，即带动横板两端固定架件上的第二真空吸盘在竖直方移动，可使得第二真空吸盘和第一真空吸盘同时吸附制品，增强了真空吸盘装置吸附制品的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的增强式新型真空吸盘装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的主吸盘组件结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的辅助吸盘组件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的固定架件和第二真空吸盘结构示意图。

图中：10-主吸盘组件；110-支撑板；111-滑槽；120-第一支撑杆；130-第二支撑杆；140-支架；150-第一真空吸盘；160-移动驱动件；161-电机；162-固定块；163-螺纹杆；164-支撑座；170-固定座；180-滑块；20-辅助吸盘组件；210-横板；220-气缸；230-缓冲器；240-固定架件；241-U型板；242-固定板；243-固定螺母；250-第二真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种增强式新型真空吸盘装置，包括主吸盘组件10和辅助吸盘组件20。

其中，主吸盘组件10可以进行吸盘之间的距离调节，增强吸附的横向距离，提升真空吸盘装置的适用性。辅助吸盘组件20则是用于辅助吸附制品，可以吸附更多重量且更加稳定地吸附制品。

请参阅图2，主吸盘组件10包括支撑板110、第一支撑杆120、第二支撑杆130、支架140、第一真空吸盘150、移动驱动件160和固定座170。固定座170固定连接于支撑板110顶部，固定座170和支撑板110之间通过焊接固定。第一支撑杆120固定设置于支撑板110底部一侧，第一支撑杆120和支撑板110之间通过螺栓固定；第二支撑杆130滑动设置于支撑板110底部另一侧，移动驱动件160安装于支撑板110底部，且移动驱动件160输出端驱动第二支撑杆130移动，第一真空吸盘150安装于支架140一侧，多组支架140分别固定设置于第一支撑杆120和第二支撑杆130上；支架140与第一支撑杆120和第二支撑杆130之间分别采用螺栓固定。

根据制品的宽度不同，通过调节移动驱动件160带动第二支撑杆130在支撑板110底部移动，即同时带动第二支撑杆130上的第一真空吸盘150移动，实现第一支撑杆120和第二支撑杆130上的第一真空吸盘150之间的距离被调节，可以吸附多种宽度的制品，增加了真空吸盘装置的适用性。

在上述具体实施方式中，请参阅图2，移动驱动件160包括电机161、固定块162和螺纹杆163。固定块162固定连接于第二支撑杆130一侧，电机161安装支撑板110底部，螺纹杆163一端固定连接于电机161输出轴端，螺纹杆163另一端活动贯穿于第二支撑杆130，且螺纹杆163另一端螺接贯穿于固定块162。支撑板110底部固定连接有支撑座164，螺纹杆163远离电机161一端转动连接于支撑座164。第二支撑杆130一次设置有与螺纹杆163活动配合的贯穿孔，固定块162上设置有与螺纹杆163螺接配合的螺纹孔。电机161输出轴端带动螺纹杆163转动，转动的螺纹杆163带动固定块162和第二支撑杆130在支撑板110底部移动。

进一步地，请参阅图2，支撑板110底部开设有滑槽111，滑槽111内部滑动设置有滑块180，滑块180底部固定连接于第二支撑杆130上表面。滑块180与滑槽111均为相配合的T字型结构。T字型结构的滑槽111和滑块180相配合是实现第二支撑杆130在支撑板110底部移动更加稳定。

请参阅图3，两组辅助吸盘组件20分别安装于第一支撑杆120和第二支撑杆130上，辅助吸盘组件20包括横板210、气缸220、缓冲器230、固定架件240和第二真空吸盘250。两组气缸220分别安装于第一支撑杆120和第二支撑杆130上，气缸220输出杆端固定连接于横板210下表面，气缸220输出杆端和横板210之间通过螺栓固定。两组缓冲器230分别安装于横板210两端底部，且固定架件240固定设置于缓冲器230底部，第二真空吸盘250安装于固定架件240一侧。

气缸220输出杆端带动横板210在竖直方向移动，即带动横板210两端固定架件240上的第二真空吸盘250在竖直方移动，可使得第二真空吸盘250和第一真空吸盘150同时吸附制品，增强了真空吸盘装置吸附制品的稳定性。

在具体设置时，请参阅图4，固定架件240包括U型板241和固定板242。U型板241顶部固定连接于缓冲器230底部，固定板242固定连接于U型板241一侧，固定板242和U型板241之间通过焊接固定；第二真空吸盘250安装于固定板242上。第二真空吸盘250顶部贯穿于固定板242，且第二真空吸盘250顶端螺接有固定螺母243。固定螺母243用于固定安装第二真空吸盘250。缓冲器230有着一定的缓冲作用，第二真空吸盘250向下移动与制品接触时有着一定的缓冲保护作用。

需要说明的是，电机161和气缸220具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。电机161的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

该增强式新型真空吸盘装置的工作原理：使用时，根据制品的宽度不同，通过调节移动驱动件160带动第二支撑杆130在支撑板110底部移动，即同时带动第二支撑杆130上的第一真空吸盘150移动，实现第一支撑杆120和第二支撑杆130上的第一真空吸盘150之间的距离被调节，可以吸附多种宽度的制品，增加了真空吸盘装置的适用性。气缸220输出杆端带动横板210在竖直方向移动，即带动横板210两端固定架件240上的第二真空吸盘250在竖直方移动，可使得第二真空吸盘250和第一真空吸盘150同时吸附制品，增强了真空吸盘装置吸附制品的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种增强式新型真空吸盘装置，其特征在于，包括

主吸盘组件(10)，所述主吸盘组件(10)包括支撑板(110)、第一支撑杆(120)、第二支撑杆(130)、支架(140)、第一真空吸盘(150)、移动驱动件(160)和固定座(170)，所述固定座(170)固定连接于所述支撑板(110)顶部，所述第一支撑杆(120)固定设置于所述支撑板(110)底部一侧，所述第二支撑杆(130)滑动设置于所述支撑板(110)底部另一侧，所述移动驱动件(160)安装于所述支撑板(110)底部，且所述移动驱动件(160)输出端驱动所述第二支撑杆(130)移动，所述第一真空吸盘(150)安装于所述支架(140)一侧，多组所述支架(140)分别固定设置于所述第一支撑杆(120)和所述第二支撑杆(130)上；

辅助吸盘组件(20)，两组所述辅助吸盘组件(20)分别安装于所述第一支撑杆(120)和所述第二支撑杆(130)上，所述辅助吸盘组件(20)包括横板(210)、气缸(220)、缓冲器(230)、固定架件(240)和第二真空吸盘(250)，两组所述气缸(220)分别安装于所述第一支撑杆(120)和所述第二支撑杆(130)上，所述气缸(220)输出杆端固定连接于所述横板(210)下表面，两组所述缓冲器(230)分别安装于所述横板(210)两端底部，且所述固定架件(240)固定设置于所述缓冲器(230)底部，所述第二真空吸盘(250)安装于所述固定架件(240)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种增强式新型真空吸盘装置，其特征在于，所述移动驱动件(160)包括电机(161)、固定块(162)和螺纹杆(163)，所述固定块(162)固定连接于所述第二支撑杆(130)一侧，所述电机(161)安装所述支撑板(110)底部，所述螺纹杆(163)一端固定连接于所述电机(161)输出轴端，所述螺纹杆(163)另一端活动贯穿于所述第二支撑杆(130)，且所述螺纹杆(163)另一端螺接贯穿于所述固定块(162)。

3.根据权利要求2所述的一种增强式新型真空吸盘装置，其特征在于，所述支撑板(110)底部固定连接有支撑座(164)，所述螺纹杆(163)远离所述电机(161)一端转动连接于所述支撑座(164)。

4.根据权利要求2所述的一种增强式新型真空吸盘装置，其特征在于，所述第二支撑杆(130)一次设置有与所述螺纹杆(163)活动配合的贯穿孔，所述固定块(162)上设置有与螺纹杆(163)螺接配合的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种增强式新型真空吸盘装置，其特征在于，所述支撑板(110)底部开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)内部滑动设置有滑块(180)，所述滑块(180)底部固定连接于所述第二支撑杆(130)上表面。

6.根据权利要求5所述的一种增强式新型真空吸盘装置，其特征在于，所述滑块(180)与所述滑槽(111)均为相配合的T字型结构。

7.根据权利要求1所述的一种增强式新型真空吸盘装置，其特征在于，所述固定架件(240)包括U型板(241)和固定板(242)，所述U型板(241)顶部固定连接于所述缓冲器(230)底部，所述固定板(242)固定连接于所述U型板(241)一侧，所述第二真空吸盘(250)安装于所述固定板(242)上。

8.根据权利要求7所述的一种增强式新型真空吸盘装置，其特征在于，所述第二真空吸盘(250)顶部贯穿于所述固定板(242)，且所述第二真空吸盘(250)顶端螺接有固定螺母(243)。

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