CN217076189U - 一种可移动的机械吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的机械吸盘装置，包括滑轨、喇叭形吸盘和驱动箱体，所述滑轨外壁连接有连接轴，所述滑轨的数量设置为两条，所述连接轴顶端连接有第二滚轮，所述连接轴底端连接有第一滚轮，所述橡胶底盘顶部安装有减震弹簧，所述减震弹簧内部设有底杆，所述底杆顶部连接有活动块，所述活动块设置于凹形支撑板凹槽处。本实用新型通过设计的滑轨、第一滚轮、连接轴、第二滚轮、底板和顶板，构成了滑动机构，便于对机械臂驱动系统进行移动，扩大机械吸盘的使用范围，通过在放置台底部设计的橡胶底盘、减震弹簧、底杆、活动块和凹形支撑板，使得机械臂驱动系统在移动的过程中更稳定，不易发生晃动。

Description

一种可移动的机械吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及机械吸盘技术领域，具体涉及一种可移动的机械吸盘装置。

背景技术

在工业生产中，机械吸盘可以通过拿与放，完成对产品的自动化转移，在实际的生产过程中，对于材料的抓取一般采用机械吸盘手，然而这种吸盘手的底座一般不能够随意进行移动，导致机械吸盘的使用范围受到了限制。

现有的，例如公开号CN207139799U于2018年3月27日，公开了一种机械吸盘手，仅仅是通过设置的支撑板，在支撑板内开设的条形孔，以及在条形孔内固定安装的第一固定杆，使得机械手在对不同的物件进行抓取时，可以通过调节活动螺母，改变两个第一固定杆之间的距离，从而使得对于不同的物件抓取更加稳定，在第一固定杆和第二固定杆之间套设的弹簧，可以在机械手臂下移抓取物件时，在弹簧的弹力作用下可以缓解吸盘和物件之间形成的瞬间冲击压力，使得物件不会由于吸盘下压力度过大，造成物件损坏。

因此，发明一种可移动的机械吸盘装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动的机械吸盘装置，以解决技术中机械吸盘的底座不能进行滑动导致机械吸盘的使用范围受到很大的限制的问题以及机械吸盘进行滑动的过程中，机械吸盘会发生大幅度的晃动的问题做出了改进。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的机械吸盘装置，包括滑轨、底板、橡胶底盘、喇叭形吸盘和驱动箱体，所述滑轨外壁连接有连接轴，所述滑轨的数量设置为两条，所述连接轴顶端连接有第二滚轮，所述连接轴底端连接有第一滚轮，所述橡胶底盘顶部安装有减震弹簧，所述减震弹簧内部设有底杆，所述底杆顶部连接有活动块，所述活动块设置于凹形支撑板凹槽处，所述凹形支撑板表面连接有放置台。

优选的：所述滑轨两端均设置有侧板，所述侧板侧面固定有支撑腿，实现了滑轨、侧板和支撑腿的配套使用。

优选的：所述底板上表面安装有第一滚轮，所述底板正上方安装有顶板，使得第一滚轮可以沿着滑轨进行滑动。

优选的：所述顶板下底面设置有第二滚轮，所述顶板表面安装有四个橡胶底盘，使得第二滚轮可以沿着滑轨进行滑动。

优选的：所述侧板内侧安装有放置台，所述放置台顶部安装有底座，使得底座可以固定在放置台顶部。

优选的：所述底座顶部设置有机械臂驱动系统，所述机械臂驱动系统驱动端连接有机械臂，便于对机械臂进行控制。

优选的：所述机械臂端部连接有安装板，所述安装板底面安装有喇叭形吸盘，便于对物品进行吸取。

优选的：所述喇叭形吸盘的数量设置为多个，所述驱动箱体安装于顶板下底面，使得驱动箱体可以对第一滚轮、连接轴和第二滚轮构成的滑动机构进行驱动。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过设计的滑轨、第一滚轮、连接轴、第二滚轮、底板和顶板，构成了滑动机构，便于对机械臂驱动系统进行移动，可以扩大机械吸盘的使用范围，也可以对吸取的物品进行位置的转移；

通过在放置台底部设计的橡胶底盘、减震弹簧、底杆、活动块和凹形支撑板，使得机械臂驱动系统在移动的过程中更加稳定，由于橡胶底盘、减震弹簧、底杆、活动块和凹形支撑板构成的减震机构，使得放置台不易发生晃动，增强了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型滑轨的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型喇叭形吸盘的主视图。

附图标记说明：

1、滑轨；2、第一滚轮；3、连接轴；4、第二滚轮；5、底板；6、顶板；7、侧板；8、支撑腿；9、橡胶底盘；10、减震弹簧；11、底杆；12、活动块；13、凹形支撑板；14、放置台；15、底座；16、机械臂驱动系统； 17、机械臂；18、安装板；19、喇叭形吸盘；20、驱动箱体。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种可移动的机械吸盘装置，包括滑轨1、底板5、橡胶底盘9、喇叭形吸盘19和驱动箱体20，滑轨1外壁连接有连接轴3，滑轨1的数量设置为两条，连接轴3顶端连接有第二滚轮4，连接轴3底端连接有第一滚轮2，橡胶底盘9顶部安装有减震弹簧 10，减震弹簧10内部设有底杆11，底杆11顶部连接有活动块12，活动块12设置于凹形支撑板13凹槽处，凹形支撑板13表面连接有放置台14，滑轨1两端均设置有侧板7，侧板7侧面固定有支撑腿8。

底板5上表面安装有第一滚轮2，底板5正上方安装有顶板6，顶板6 下底面设置有第二滚轮4，顶板6表面安装有四个橡胶底盘9，侧板7内侧安装有放置台14，放置台14顶部安装有底座15，底座15顶部设置有机械臂驱动系统16，机械臂驱动系统16驱动端连接有机械臂17，机械臂 17端部连接有安装板18，安装板18底面安装有喇叭形吸盘19，喇叭形吸盘19的数量设置为多个，驱动箱体20安装于顶板6下底面。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，在使用本装置时，首先将该设备移动至使用位置，再将线路与外部电源进行连接，当需要对物品进行吸取时，机械臂驱动系统16通过控制机械臂17，机械臂17进而控制喇叭形吸盘19进行移动，从而喇叭形吸盘19通过吸力作用对物品进行吸取，待物品被吸取完成后，驱动箱体20会带动第一滚轮2、连接轴3和第二滚轮4构成的滑动机构进行移动，最终喇叭形吸盘19吸取的物品会沿着滑轨1进行移动。

Claims (8)

1.一种可移动的机械吸盘装置，包括滑轨(1)、底板(5)、橡胶底盘(9)、喇叭形吸盘(19)和驱动箱体(20)，其特征在于：所述滑轨(1)外壁连接有连接轴(3)，所述滑轨(1)的数量设置为两条，所述连接轴(3)顶端连接有第二滚轮(4)，所述连接轴(3)底端连接有第一滚轮(2)，所述橡胶底盘(9)顶部安装有减震弹簧(10)，所述减震弹簧(10)内部设有底杆(11)，所述底杆(11)顶部连接有活动块(12)，所述活动块(12)设置于凹形支撑板(13)凹槽处，所述凹形支撑板(13)表面连接有放置台(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的机械吸盘装置，其特征在于：所述滑轨(1)两端均设置有侧板(7)，所述侧板(7)侧面固定有支撑腿(8)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的机械吸盘装置，其特征在于：所述底板(5)上表面安装有第一滚轮(2)，所述底板(5)正上方安装有顶板(6)。

4.根据权利要求3所述的一种可移动的机械吸盘装置，其特征在于：所述顶板(6)下底面设置有第二滚轮(4)，所述顶板(6)表面安装有四个橡胶底盘(9)。

5.根据权利要求2所述的一种可移动的机械吸盘装置，其特征在于：所述侧板(7)内侧安装有放置台(14)，所述放置台(14)顶部安装有底座(15)。

6.根据权利要求5所述的一种可移动的机械吸盘装置，其特征在于：所述底座(15)顶部设置有机械臂驱动系统(16)，所述机械臂驱动系统(16)驱动端连接有机械臂(17)。

7.根据权利要求6所述的一种可移动的机械吸盘装置，其特征在于：所述机械臂(17)端部连接有安装板(18)，所述安装板(18)底面安装有喇叭形吸盘(19)。

8.根据权利要求1所述的一种可移动的机械吸盘装置，其特征在于：所述喇叭形吸盘(19)的数量设置为多个，所述驱动箱体(20)安装于顶板(6)下底面。

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