CN110937042A - 适应多种路面的通用室内悬挂底盘 - Google Patents

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朱见平
林吉君
章旺林
王国成
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Abstract

本发明公开一种适应多种路面的通用室内悬挂底盘，包括车身底板、安装于车身底板上的减震调节座、前减震组件和后减震组件，所述减震调节座安装在车身底板上，安装于减震调节座下方的前减震组件和后减震组件位于车身底板下方，所述前减震组件包括前从动轮和驱动轮，所述前从动轮设有两个，每个前从动轮均通过一驱动轮连接板与一驱动轮连接在一起，所述驱动轮上安装有动力机构，所述驱动轮连接板通过前铰接座安装在车身底板下方，所述动力机构与车身底板之间还连接有氮气弹簧，所述驱动轮连接板通过前从动轮减震弹簧与减震调节座连接。本发明减轻底盘在任意负载、任意路面的启停瞬间的车身倾斜与抖动现象，使车身在多种路面行驶时都能保持平稳状态。

Description

适应多种路面的通用室内悬挂底盘
技术领域
本发明属于车身底盘技术领域，尤其涉及一种适应多种路面的通用室内悬挂底盘。
背景技术
当前的室内移动底盘多适应于平整地面的行走，而在一些多路面切换的场景下，车身很难保持一定的平稳性，给导航带来一定的影响，而在增加了减震弹簧后，车身的启停瞬间会产生较大的抖动现象；而且在多数情况下，室内底盘的越障能力都是比较差的。因此，如何开发一种启停平稳且能适应多种路面的底盘成为本领域技术人员的研究对象。
发明内容
本发明目的在于提供一种适应多种路面的通用室内悬挂底盘，该室内悬挂底盘有效的减轻底盘在任意负载、任意路面的启停瞬间的车身倾斜与抖动现象，使车身在多种路面行驶时都能保持平稳状态，具有极好的减震效果。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适应多种路面的通用室内悬挂底盘，包括车身底板、安装于车身底板上的减震调节座、前减震组件和后减震组件，所述减震调节座安装在车身底板上，安装于减震调节座下方的前减震组件和后减震组件位于车身底板下方，所述前减震组件包括前从动轮和驱动轮，所述前从动轮设有两个，每个前从动轮均通过一驱动轮连接板与一驱动轮连接在一起，所述驱动轮上安装有动力机构，所述驱动轮连接板通过前铰接座安装在车身底板下方，所述动力机构与车身底板之间还连接有氮气弹簧，所述驱动轮连接板通过前从动轮减震弹簧与减震调节座连接；
所述后减震组件包括两个后从动轮，所述两个后从动轮安装于一从动轮连接板上，所述从动轮连接板通过后铰接座连接在车身底板下方；所述从动轮连接板通过两个后从动轮减震弹簧与两个减震调节座连接。
上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：
1.上述方案中，所述所述驱动轮连接板上固定安装有一弹簧导向轴，所述弹簧导向轴外侧套设有前从动轮减震弹簧，所述前从动轮减震弹簧一端与驱动轮连接板紧压，另一端穿过车身底板连接在减震调节座上，所述减震调节座与前从动轮减震弹簧之间设有弹簧调节柱，所述弹簧调节柱与弹簧导向轴固定连接在同一直线上，前从动轮减震弹簧套设在弹簧调节柱外侧，所述弹簧调节柱内固定连接有螺钉，所述螺钉螺纹连接在减震调节座上，所述螺钉与减震调节座相对旋转时，弹簧调节柱随螺钉转动，前从动轮减震弹簧压缩。
2.上述方案中，所述从动轮连接板上安装有两个弹簧导向轴，每个弹簧导向轴上套设有一个后从动轮减震弹簧，所述后从动轮减震弹簧一端与从动轮连接板紧压，另一端穿过车身底板连接在减震调节座上，所述减震调节座与后从动轮减震弹簧之间设有弹簧调节柱，所述弹簧调节柱与弹簧导向轴固定连接在同一直线上，后从动轮减震弹簧套设在弹簧调节柱外侧，所述弹簧调节柱内固定连接有螺钉，所述螺钉螺纹连接在减震调节座上，所述螺钉与减震调节座相对旋转下移时，弹簧调节柱随螺钉转动，后从动轮减震弹簧压缩。
3.上述方案中，所述动力机构包括电机、减速机和减速器连接座，所述电机一侧连接有减速机，所述减速机安装在减速器连接座上，所述减速器连接座与驱动轮连接板相连，所述驱动轮连接在减速机输出法兰上。
4.上述方案中，所述氮气弹簧与动力机构的连接处设有氮气弹簧铰接座，此氮气弹簧铰接座固定连接在车身底板上，所述氮气弹簧与车身底板的连接处也设有氮气弹簧铰接座，此氮气弹簧铰接座固定连接在减速器连接座上。
5.上述方案中，所述前铰接座包括前从动轮上铰接座和前从动轮下铰接座，所述前从动轮上铰接座和前从动轮下铰接座分别固定连接在车身底板和驱动轮连接板上，所述前从动轮上铰接座和前从动轮下铰接座设有同轴通孔，通孔内设有连接轴，该连接轴一端设有滚动轴承，另一端设有防松螺母，所述滚动轴承固定安装在前从动轮上铰接座的通孔内。
6.上述方案中，所述后铰接座包括后从动轮上铰接座和后从动轮下铰接座，所述后从动轮上铰接座和后从动轮下铰接座分别固定连接在车身底板和从动轮连接板上，所述后从动轮上铰接座和后从动轮下铰接座设有同轴通孔，通孔内设有连接轴，该连接轴一端设有滚动轴承，另一端设有防松螺母，所述滚动轴承固定安装在后从动轮上铰接座的通孔内。
7.上述方案中，所述减震调节座通过螺栓连接在车身底板上。
8.上述方案中，所述氮气弹簧铰接座上设有轴承机构。
9.上述方案中，所述前从动轮和后从动轮均为万向轮。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其通过前减震组件与后减震组件相配合的结构，能够有效的减轻底盘在任意负载、任意路面的启停瞬间的车身倾斜与抖动现象，使车身在多种路面行驶时都能保持平稳状态，具有极好的减震效果。
2、本发明适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其前减震组件通过前从动轮减震弹簧的变形、氮气弹簧的压缩以及前铰接座的转动，极大的缓冲了车身行驶时地面给车轮的作用力，从而保持车身行驶平稳，同时前从动轮减震弹簧的压缩量可以通过连接在减震调节座上的螺钉进行调节，以获得更好的减震效果；氮气弹簧，进一步减小左右偏移的产生，减轻启停瞬间的车身后仰与前倾。
3、本发明适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其前减震组件与后减震组件共同组成的室内悬挂底盘解决底盘在通过一定高度的障碍时，能够保持车身平稳。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图。
附图2为本发明另一方位结构示意图。
附图3为本发明悬挂底盘侧视图。
附图4为本发明悬挂底盘后视图。
附图5为本发明动力机构立体图。
附图6为本发明前铰接座结构示意图。
附图7为本发明后铰接座结构示意图。
附图8为本发明减震弹簧结构示意图。
图中：1、车身底板；2、前从动轮；3、驱动轮连接板；4、驱动轮；5、前铰接座；6、氮气弹簧；7、减震调节座；8、螺钉；9、防松螺母；10、从动轮连接板；11、后从动轮下铰接座；12、后从动轮减震弹簧；13、氮气弹簧铰接座；14、后从动轮上铰接座；15、前从动轮上铰接座；16、前从动轮下铰接座；17、滚动轴承；18、弹簧调节套；19、前从动轮减震弹簧；20、弹簧导向轴；21、减速器连接座；22、电机；23、后从动轮；25、后铰接座；26、减速机。
具体实施方式
在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
下面结合实施例对本发明作进一步描述：
实施例：一种适应多种路面的通用室内悬挂底盘，包括车身底板1、安装于车身底板1上的减震调节座7、前减震组件和后减震组件，所述减震调节座7安装在车身底板1上，安装于减震调节座7下方的前减震组件和后减震组件位于车身底板1下方，所述前减震组件包括前从动轮2和驱动轮4，所述前从动轮2设有两个，每个前从动轮2均通过一驱动轮连接板3与一驱动轮4连接在一起，所述驱动轮连接板3通过前铰接座5安装在车身底板1下方，所述驱动轮4上安装有动力机构，所述动力机构包括电机22、减速机26和减速器连接座21，所述电机22一侧连接有减速机26，所述减速机26安装在减速器连接座21上，所述减速器连接座21与驱动轮连接板3相连，所述驱动轮4连接在减速机26输出法兰上；所述动力机构与车身底板1之间还连接有氮气弹簧6，所述氮气弹簧6与动力机构的连接处设有氮气弹簧铰接座13，此氮气弹簧铰接座13固定连接在车身底板1上，所述氮气弹簧6与车身底板1的连接处也设有氮气弹簧铰接座13，此氮气弹簧铰接座13固定连接在减速器连接座21上；
所述驱动轮连接板3通过前从动轮减震弹簧19与减震调节座7连接，所述驱动轮连接板3上固定安装有一弹簧导向轴20，所述弹簧导向轴20外侧套设有前从动轮减震弹簧19，所述前从动轮减震弹簧19一端与驱动轮连接板3紧压，另一端穿过车身底板1连接在减震调节座7上，所述减震调节座7与前从动轮减震弹簧19之间设有弹簧调节柱18，所述弹簧调节柱18与弹簧导向轴20固定连接在同一直线上，前从动轮减震弹簧19套设在弹簧调节柱18外侧，所述弹簧调节柱18内固定连接有螺钉8，所述螺钉8螺纹连接在减震调节座7上，所述螺钉8与减震调节座7相对旋转时，弹簧调节柱18随螺钉8转动，前从动轮减震弹簧19压缩。
所述后减震组件包括两个后从动轮23，所述两个后从动轮23安装于一从动轮连接板10上，所述从动轮连接板10通过后铰接座25连接在车身底板1下方；所述从动轮连接板10通过两个后从动轮减震弹簧12与两个减震调节座7连接，所述从动轮连接板10上安装有两个弹簧导向轴20，每个弹簧导向轴20上套设有一个后从动轮减震弹簧12，所述后从动轮减震弹簧12一端与从动轮连接板10紧压，另一端穿过车身底板1连接在减震调节座7上，所述减震调节座7与后从动轮减震弹簧12之间设有弹簧调节柱18，所述弹簧调节柱18与弹簧导向轴20固定连接在同一直线上，后从动轮减震弹簧12套设在弹簧调节柱18外侧，所述弹簧调节柱18内固定连接有螺钉8，所述螺钉8螺纹连接在减震调节座7上，所述螺钉8与减震调节座7相对旋转下移时，弹簧调节柱18随螺钉8转动，后从动轮减震弹簧12压缩。
所述前铰接座5与后铰接座25的结构相同：
所述前铰接座5包括前从动轮上铰接座15和前从动轮下铰接座16，所述前从动轮上铰接座15和前从动轮下铰接座16分别固定连接在车身底板1和驱动轮连接板3上，所述前从动轮上铰接座15和前从动轮下铰接座16设有同轴通孔，通孔内设有连接轴，该连接轴一端设有滚动轴承17，另一端设有防松螺母9，所述滚动轴承17固定安装在前从动轮上铰接座15的通孔内。
所述后铰接座25包括后从动轮上铰接座14和后从动轮下铰接座11，所述后从动轮上铰接座14和后从动轮下铰接座11分别固定连接在车身底板1和从动轮连接板10上，所述后从动轮上铰接座14和后从动轮下铰接座11设有同轴通孔，通孔内设有连接轴，该连接轴一端设有滚动轴承17，滚动轴承17可避免产生左右偏移，另一端设有防松螺母9，防松螺母9可将后从动轮上铰接座14和后从动轮下铰接座11固定在一起，所述滚动轴承17固定安装在后从动轮上铰接座14的通孔内。
所述减震调节座7通过螺栓连接在车身底板1上，减震调节座7与车身底板1同步震动；所述氮气弹簧铰接座13上设有轴承机构，可避免产生左右偏移；所述前从动轮2和后从动轮23均为万向轮，可多方向转动。
本发明上述内容进一步解释如下：
电机22通过减速机26驱动驱动轮4转动，通过氮气弹簧6、前铰接座5和后铰接座25带动车身底板1运动，从而实现车身的运动，在启停过程中，氮气弹簧6既起到缓冲作用，又可减小左右偏移，使减震更加平顺，减轻启停瞬间的车身后仰与前倾；在遇到不平整路面或通过一定高度障碍时，驱动轮4收到颠簸，由于车身底盘1与驱动轮连接板3和从动轮连接板10通过减震弹簧连接，在驱动轮连接板3和从动轮连接板10受到颠簸时，减震弹簧通过变形，缓冲了地面给车轮的作用力，从而保持车身行驶平稳，弹簧的压缩量可以通过连接在减震调节座上的螺钉进行调节，以获得更好的减震效果。前减震组件与后减震组件共同组成的室内悬挂底盘能够获得更好的通过性，能够适应多种路面，能够适应多种路面行驶的任意切换。
采用上述适应多种路面的通用室内悬挂底盘时，其通过前减震组件与后减震组件相配合的结构，能够有效的减轻底盘在任意负载、任意路面的启停瞬间的车身倾斜与抖动现象，使车身在多种路面行驶时都能保持平稳状态，具有极好的减震效果。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其特征在于：包括车身底板(1)、安装于车身底板(1)上的减震调节座(7)、前减震组件和后减震组件，所述减震调节座(7)安装在车身底板(1)上，安装于减震调节座(7)下方的前减震组件和后减震组件位于车身底板(1)下方，所述前减震组件包括前从动轮(2)和驱动轮(4)，所述前从动轮(2)设有两个，每个前从动轮(2)均通过一驱动轮连接板(3)与一驱动轮(4)连接在一起，所述驱动轮(4)上安装有动力机构，所述驱动轮连接板(3)通过前铰接座(5)安装在车身底板(1)下方，所述动力机构与车身底板(1)之间还连接有氮气弹簧(6)，所述驱动轮连接板(3)通过前从动轮减震弹簧(19)与减震调节座(7)连接；
所述后减震组件包括两个后从动轮(23)，所述两个后从动轮(23)安装于一从动轮连接板(10)上，所述从动轮连接板(10)通过后铰接座(25)连接在车身底板(1)下方；所述从动轮连接板(10)通过两个后从动轮减震弹簧(12)与两个减震调节座(7)连接。
2.根据权利要求1所述的适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其特征在于：所述驱动轮连接板(3)上固定安装有一弹簧导向轴(20)，所述弹簧导向轴(20)外侧套设有前从动轮减震弹簧(19)，所述前从动轮减震弹簧(19)一端与驱动轮连接板(3)紧压，另一端穿过车身底板(1)连接在减震调节座(7)上，所述减震调节座(7)与前从动轮减震弹簧(19)之间设有弹簧调节柱(18)，所述弹簧调节柱(18)与弹簧导向轴(20)固定连接在同一直线上，前从动轮减震弹簧(19)套设在弹簧调节柱(18)外侧，所述弹簧调节柱(18)内固定连接有螺钉(8)，所述螺钉(8)螺纹连接在减震调节座(7)上，所述螺钉(8)与减震调节座(7)相对旋转时，弹簧调节柱(18)随螺钉(8)转动，前从动轮减震弹簧(19)压缩。
3.根据权利要求1所述的适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其特征在于：所述从动轮连接板(10)上安装有两个弹簧导向轴(20)，每个弹簧导向轴(20)上套设有一个后从动轮减震弹簧(12)，所述后从动轮减震弹簧(12)一端与从动轮连接板(10)紧压，另一端穿过车身底板(1)连接在减震调节座(7)上，所述减震调节座(7)与后从动轮减震弹簧(12)之间设有弹簧调节柱(18)，所述弹簧调节柱(18)与弹簧导向轴(20)固定连接在同一直线上，后从动轮减震弹簧(12)套设在弹簧调节柱(18)外侧，所述弹簧调节柱(18)内固定连接有螺钉(8)，所述螺钉(8)螺纹连接在减震调节座(7)上，所述螺钉(8)与减震调节座(7)相对旋转下移时，弹簧调节柱(18)随螺钉(8)转动，后从动轮减震弹簧(12)压缩。
4.根据权利要求1所述的适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其特征在于：所述动力机构包括电机(22)、减速机(26)和减速器连接座(21)，所述电机(22)一侧连接有减速机(26)，所述减速机(26)安装在减速器连接座(21)上，所述减速器连接座(21)与驱动轮连接板(3)相连，所述驱动轮(4)连接在减速机(26)输出法兰上。
5.根据权利要求4所述的适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其特征在于：所述氮气弹簧(6)与动力机构的连接处设有氮气弹簧铰接座(13)，此氮气弹簧铰接座(13)固定连接在车身底板(1)上，所述氮气弹簧(6)与车身底板(1)的连接处也设有氮气弹簧铰接座(13)，此氮气弹簧铰接座(13)固定连接在减速器连接座(21)上。
6.根据权利要求1所述的适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其特征在于：所述前铰接座(5)包括前从动轮上铰接座(15)和前从动轮下铰接座(16)，所述前从动轮上铰接座(15)和前从动轮下铰接座(16)分别固定连接在车身底板(1)和驱动轮连接板(3)上，所述前从动轮上铰接座(15)和前从动轮下铰接座(16)设有同轴通孔，通孔内设有连接轴，该连接轴一端设有滚动轴承(17)，另一端设有防松螺母(9)，所述滚动轴承(17)固定安装在前从动轮上铰接座(15)的通孔内。
7.根据权利要求1所述的适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其特征在于：所述后铰接座(25)包括后从动轮上铰接座(14)和后从动轮下铰接座(11)，所述后从动轮上铰接座(14)和后从动轮下铰接座(11)分别固定连接在车身底板(1)和从动轮连接板(10)上，所述后从动轮上铰接座(14)和后从动轮下铰接座(11)设有同轴通孔，通孔内设有连接轴，该连接轴一端设有滚动轴承(17)，另一端设有防松螺母(9)，所述滚动轴承(17)固定安装在后从动轮上铰接座(14)的通孔内。
8.根据权利要求1所述的适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其特征在于：所述减震调节座(7)通过螺栓连接在车身底板(1)上。
9.根据权利要求1所述的适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其特征在于：所述氮气弹簧铰接座(13)上设有轴承机构。
10.根据权利要求1所述的适应多种路面的通用室内悬挂底盘，其特征在于：所述前从动轮(2)和后从动轮(23)均为万向轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111547162A (zh) * 2020-06-10 2020-08-18 苏州巴拔依智能科技有限公司 一种增加车辆驱动能力的方法及装置

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